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文檔簡介
1.2.1流體的流量與流速1.2.2定態(tài)流動與非定態(tài)流動1.2.3定態(tài)流動系統(tǒng)的質量守恒
1.2.4定態(tài)流動系統(tǒng)的能量守恒1.2流體動力學——連續(xù)性方程——柏努利方程1ppt課件本節(jié)難點:本節(jié)重點:連續(xù)性方程與柏努利方程。
柏努利方程應用;正確選取截面及基準面,解決流體流動問題。2ppt課件1.2流體動力學1.2.1流體的流量與流速一、流量體積流量:單位時間內(nèi)流經(jīng)管道任一截面的流體體積。定義:單位時間內(nèi)流過管道任一截面的流體量。VS——m3/s或m3/h。3ppt課件(1-19)
二者關系:2.質量流量:單位時間內(nèi)流經(jīng)管道任一截面的流體質量。mS——kg/s或kg/h。4ppt課件二、流速1.流速:單位時間內(nèi)流體質點在流動方向上所流經(jīng)的距離。3.平均流速:流體的體積流量與管道截面積之比。以u表示,單位為m/s
。(1-20)
習慣上,平均流速簡稱為流速。2.點速度:流通截面上某一點的速度。用ur來表示。5ppt課件4.
質量流速:單位時間內(nèi)流經(jīng)管道單位截面積的流體質量。以G表示,單位為
kg/(m2·s)。流量與流速的關系:
(1-21)質量流速與流速的關系為:
(1-22)6ppt課件三、管徑的估算
(1-23)
一般化工管道為圓形,若以d表示管道的內(nèi)徑,則:則:
式中,流量一般由生產(chǎn)任務決定,選定流速u后可用上式估算出管徑,再圓整到標準規(guī)格。7ppt課件u↑→d↓→設備費用↓流動阻力↑→動力消耗↑
→操作費↑均衡考慮uu適宜費用總費用設備費操作費流速選擇:圖1-12管徑與總費用關系圖8ppt課件
適宜流速的選擇應根據(jù)經(jīng)濟核算確定,通??蛇x用經(jīng)驗數(shù)據(jù)。一般,密度大或粘度大的流體,流速取小一些;
通常水及低粘度液體的流速為1~3m/s,一般常壓氣體流速為10m/s
,飽和蒸汽流速為20~40m/s等。
對于含有固體雜質的流體,流速宜取得大一些,以避免固體雜質沉積在管道中。9ppt課件例:某廠要求安裝一根輸水量為30m3/h的管道,試選擇一合適的管子。解:
取水在管內(nèi)的流速為1.8m/s,
查附錄低壓流體輸送用焊接鋼管規(guī)格,選用公稱直徑Dg80(英制3″)的管子,或表示為φ88.5×4mm,該管子外徑為88.5mm,壁厚為4mm,則內(nèi)徑為:10ppt課件水在管中的實際流速為:在適宜流速范圍內(nèi),所以該管子合適。11ppt課件1.2.2定態(tài)流動與非定態(tài)流動定態(tài)流動:各截面上的溫度、壓力、流速等物理量僅隨位置變化,而不隨時間變化;
圖1-13定態(tài)流動
該裝置液位恒定,因而流速不隨時間變化,為定態(tài)流動。
12ppt課件非定態(tài)流動:流體在各截面上的有關物理量既隨位置變化,也隨時間變化。圖1-14非定態(tài)流動
該裝置流動過程中液位不斷下降,流速隨時間而遞減,為非定態(tài)流動。13ppt課件
在化工廠中,連續(xù)生產(chǎn)的開、停車階段,屬于非定態(tài)流動,而正常連續(xù)生產(chǎn)時,均屬于定態(tài)流動。本章重點討論定態(tài)流動問題。14ppt課件1.2.3定態(tài)流動系統(tǒng)的質量守恒
——連續(xù)性方程
1122圖1-15連續(xù)性方程的推導
如圖所示的定態(tài)流動系統(tǒng),流體連續(xù)地從1-1′截面進入,2-2′截面流出,且充滿全部管道。在管路中流體沒有增加和漏失的情況下,根據(jù)物料衡算,單位時間進入截面1-1′的流體質量與單位時間流出截面2-2′的流體質量必然相等,即:15ppt課件推廣至任意截面
或(1-24)
(1-24a)
(1-24b)
式(1-24)~式(1-24b)均稱為連續(xù)性方程,表明在定態(tài)流動系統(tǒng)中,流體流經(jīng)各截面時的質量流量恒定。16ppt課件
對不可壓縮流體,ρ=常數(shù),連續(xù)性方程可寫為:
(1-24c)上式表明:不可壓縮性流體流經(jīng)各截面時的體積流量也不變;流速u與管截面積成反比,截面積越小,流速越大;反之,截面積越大,流速越小。17ppt課件對于圓形管道:(1-24d)
即:不可壓縮流體在圓形管道中,任意截面的流速與管內(nèi)徑的平方成反比
18ppt課件例:如圖所示,管路由一段φ89×4mm的管1、一段φ108×4mm的管2和兩段φ57×3.5mm的分支管3a及3b連接而成。若水以9×10-3m/s的體積流量流動,且在兩段分支管內(nèi)的流量相等,試求水在各段管內(nèi)的速度。
3a123b19ppt課件解:
管1的內(nèi)徑為
則水在管1中的流速為管2的內(nèi)徑為20ppt課件由式(1-24d),則水在管2中的流速為管3a及3b的內(nèi)徑為又水在分支管路3a、3b中的流量相等,則有21ppt課件即水在管3a和3b中的流速為22ppt課件1.2.4
定態(tài)流動系統(tǒng)的機械能守恒
柏努利方程反映了流體在流動過程中,各種形式機械能的相互轉換關系。柏努利方程的推導方法有多種,以下介紹較簡便的機械能衡算法?!嘏匠?3ppt課件一、總能量衡算圖1-16總能量衡算24ppt課件
如圖1-16所示的定態(tài)流動系統(tǒng)中,流體從1-1′截面流入,2-2′截面流出。衡算范圍:1-1′、2-2′截面以及管內(nèi)壁所圍成的空間衡算基準:1kg流體基準面:0-0′水平面25ppt課件(1)內(nèi)能:貯存于物質內(nèi)部的能量。(2)位能:流體受重力作用在不同高度所具有的能量。流體的機械能有以下幾種形式:1kg流體具有的內(nèi)能為U,其單位為J/kg。1kg的流體所具有的位能為zg,其單位為J/kg。將質量為mkg的流體自基準水平面0-0′升舉到z處所做的功,即為位能位能=mgz26ppt課件流體以一定速度流動,便具有動能。1kg的流體所具有的動能為,其單位為J/kg。(3)動能:27ppt課件(4)靜壓能:
靜壓能=
lAV1kg的流體所具有的靜壓能為其單位為J/kg。圖1-17
靜壓能示意圖28ppt課件
設換熱器向1kg流體提供的熱量為qe,其單位為J/kg。(5)熱量
若管路中有加熱器、冷卻器等,流體通過時必與之換熱。29ppt課件1kg流體從流體輸送機械所獲得的能量用We表示,其單位為J/kg。(6)外功(有效功):
在圖1-16的流動系統(tǒng)中,還有流體輸送機械(泵或風機)向流體作功。
根據(jù)能量守恒原則,對于劃定的流動范圍,其輸入的總能量必等于輸出的總能量。在圖1-16中,在1-1′截面與2-2′截面之間的衡算范圍內(nèi),有:30ppt課件以上能量形式可分為兩類:機械能:位能、動能、靜壓能及外功,可用于輸送流體;內(nèi)能與熱:不能直接轉變?yōu)檩斔土黧w的能量。(1-25)(1-25a)
或
31ppt課件二、實際流體的機械能衡算
(1)以單位質量流體為基準
流體不可壓縮,則ρ1=ρ2流動系統(tǒng)無熱交換,則qe=0假設流體溫度不變,則
U1=U2并且實際流體流動時有能量損失。32ppt課件
設1kg流體損失的能量用ΣWf表示,其單位為J/kg。
式(1-25)可簡化為(1-26)
上式即為不可壓縮實際流體的機械能衡算式,其中每項的單位均為J/kg。33ppt課件(2)以單位重量流體為基準
將式(1-26)各項同除重力加速度g:令
則34ppt課件式中各項單位為(1-26a)
表示單位重量(1N)流體所具有的能量。雖然各項的單位為m,與長度的單位相同,但在這里應理解為m液柱,其物理意義是指單位重量的流體所具有的機械能。
35ppt課件z——位壓頭總壓頭He——外加壓頭或有效壓頭。Σhf——壓頭損失——動壓頭——靜壓頭36ppt課件(3)以單位體積流體為基準
將(1-26)式各項同乘以ρ:式中各項單位為△Pf=ρ∑Wf——壓力損失(1-26b)37ppt課件
這種流體實際上并不存在,是一種假想的流體,但這種假想對解決工程實際問題具有重要意義。三、理想流體的機械能衡算
理想流體:是指沒有粘性(即流動中沒有摩擦阻力)的不可壓縮流體。
對于理想流體又無外功加入時,式(1-26)、(1-26a)、(1-26b)可分別簡化為:(1-27)38ppt課件(1-27a)
通常,式(1-27)、(1-27a)、(1-27b)稱為柏努利方程式。
式(1-26)、(1-26a)、(1-26b)是柏努利方程的引申,習慣上也稱為柏努利方程式。(1-27b)39ppt課件四、柏努利方程的討論
(1)如果系統(tǒng)中的流體處于靜止狀態(tài),則u=0,沒有流動,自然沒有能量損失,ΣWf=0,當然也不需要外加功,We=0,則柏努利方程變?yōu)椋?/p>
上式即為流體靜力學基本方程式。由此可見,柏努利方程除表示流體的運動規(guī)律外,還表示流體靜止狀態(tài)的規(guī)律,而流體的靜止狀態(tài)只不過是流體運動狀態(tài)的一種特殊形式。40ppt課件
(2)柏努利方程式(1-27)、(1-27a)、(1-27b)表明理想流體在流動過程中任意截面上總機械能、總壓頭為常數(shù),即:(1-28)
(1-28a)
(1-28b)
41ppt課件
圖1-18清楚地表明了理想流體在流動過程中三種能量形式的轉換關系。從1-1′截面到2-2′截面,由于管道截面積減小,根據(jù)連續(xù)性方程,速度增加,即動壓頭增大,同時位壓頭增加,但因總壓頭為常數(shù),因此2-2′截面處靜壓頭減小,也即1-1′截面的靜壓頭轉變?yōu)?-2′面的動壓頭和位壓頭。
但各截面上每種形式的能量并不一定相等,它們之間可以相互轉換。42ppt課件(3)在柏努利方程式(1-26)中,zg、、We、ΣWf是指單位質量流體在兩截面間獲得或消耗的能量,可以理解為它們是過程的函數(shù)。分別表示單位質量流體在某截面上所具有的位能、動能和靜壓能,也就是說,它們是狀態(tài)參數(shù);We是輸送設備對1kg流體所做的功,單位時間輸送設備所作的有效功,稱為有效功。43ppt課件軸功率:(1-29)
ms——流體的質量流量,kg/s。式中:Ne——有效功率,W;
實際上,輸送機械本身也有能量轉換效率,則流體輸送機械實際消耗的功率應為(1-30)
η——流體輸送機械的效率。式中:N——流體輸送機械的軸功率,W;44ppt課件(4)式(1-26)、(1-26a)、(1-26b)適用于不可壓縮性流體。仍可用該方程計算,但式中的密度ρ應以兩截面的平均密度ρm代替。
對于可壓縮性流體,當所取系統(tǒng)中兩截面間的絕對壓力變化率小于20%,即:45ppt課件五、柏努利方程的應用
利用柏努利方程與連續(xù)性方程,可以確定:容器間的相對位置等。管內(nèi)流體的流量;輸送設備的功率;管路中流體的壓力;
在用柏努利方程解題時,解題時需注意以下幾個問題:
46ppt課件(1)根據(jù)題意畫出流動系統(tǒng)的示意圖,標明流體的流動方向,定出上、下游截面,明確流動系統(tǒng)的衡算范圍;若截面不是水平面,而是垂直于地面,則基準面應選過管中心線的水平面。
(2)位能基準面的選取:必須與地面平行;為計算方便,宜于選取兩截面中位置較低的截面;47ppt課件(3)截面的選取:截面宜選在已知量多、計算方便處。兩截面間流體應是定態(tài)連續(xù)流動;與流體的流動方向相垂直;(4)計算中要注意各物理量的單位保持一致,尤其在計算截面上的靜壓能時,p1、p2不僅單位要一致,同時表示方法也應一致,即同為絕壓或同為表壓。48ppt課件例:如圖所示,從高位槽向塔內(nèi)進料,高位槽中液位恒定,高位槽和塔內(nèi)的壓力均為大氣壓。送液管為φ45×2.5mm的鋼管,要求送液量為3.6m3/h。設料液在管內(nèi)的壓頭損失為1.2m(不包括出口能量損失),試問:高位槽的液位要高出進料口多少米?49ppt課件解:如圖所示,取高位槽液面為1-1′截面,進料管出口內(nèi)側為2-2′截面,以過2-2′截面中心線的水平面0-0′為基準面。在1-1′和2-2′截面間列柏努利方程(由于題中已知壓頭損失,用式(1-26a)以單位重量流體為基準計算比較方便)50ppt課件其中:z1=h;因高位槽截面比管道截面大得多,故槽內(nèi)流速比管內(nèi)流速小得多,可以忽略不計;即:u1≈0;p1=0(表壓);
He=0
z2=0;p2=0(表壓);
Σhf=1.2m51ppt課件
將以上各值代入上式中,可確定高位槽液位的高度
計算結果表明,動能項數(shù)值很小,流體位能主要用于克服管路阻力。
解本題時注意,因題中所給的壓頭損失不包括出口能量損失,因此2-2′截面應取管出口內(nèi)側。若選2-2′截面為管出口外側,計算過程有所不同。52ppt課件例:如圖所示,某廠利用噴射泵輸送氨。管中稀氨水的質量流量為1×104kg/h,密度為1000kg/m3,入口處的表壓為147kPa。管道的內(nèi)徑為53mm,噴嘴出口處內(nèi)徑為13mm,噴嘴能量損失可忽略不計,試求噴嘴出口處的壓力。53ppt課件如圖54所示,取稀氨水入口為1-1′截面,噴嘴出口為2-2′截面,管中心線為基準水平面。在1-1′和2-2′截面間列柏努利方程解:z1=0;p1=147×103
Pa(表壓);
其中:54ppt課件
z2=0;噴嘴出口速度u2可直接計算或由連續(xù)性方程計算
We=0;ΣWf=0將以上各值代入上式:55ppt課件解得:
p2=-71.45kPa(表壓)
即噴嘴出口處的真空度為71.45kPa。
噴射泵是利用流體流動時靜壓能與動能的轉換原理進行吸、送流體的設備。當一種流體經(jīng)過噴嘴時,由于噴嘴的截面積比管道的截面積小得多,流體流過噴嘴時速度迅速增大,使該處的靜壓力急速減小,造成真空,從而可將支管中的另一種流體吸入,二者混合后在擴大管中速度逐漸降低,壓力隨之升高,最后將混合流體送出。56ppt課件例:某化工廠用泵將敞口堿液池中的堿液(密度為1100kg/m3)輸送至吸收塔頂,經(jīng)噴嘴噴出,如附圖所示。泵的入口管為φ108×4mm的鋼管,管中的流速為1.2m/s,出口管為φ76×3mm的鋼管。貯液池中堿液的深度為1.5m,池底至塔頂噴嘴入口處的垂直距離為20m。堿液流經(jīng)所有管路的能量損失為30.8J/kg(不包括噴嘴)
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