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2023/7/23化工原理PrinciplesofChemicalEngineering第一章流體流動(dòng)2023/7/23講授內(nèi)容流體靜止的基本方程1.1流體流動(dòng)的基本方程1.2流體流動(dòng)現(xiàn)象1.3管路計(jì)算1.5流速和流量測(cè)量1.6流體在管內(nèi)的流動(dòng)阻力1.42023/7/231.2流體流動(dòng)的基本方程2023/7/23本節(jié)講授內(nèi)容5柏努利方程的應(yīng)用4能量衡算方程1流量與流速1.2流體流動(dòng)的基本方程2定態(tài)流動(dòng)與非定態(tài)流動(dòng)3連續(xù)性方程2023/7/23重點(diǎn):連續(xù)性方程與柏努利方程。
本節(jié)的重點(diǎn)及難點(diǎn)難點(diǎn):柏努利方程應(yīng)用。1.2流體流動(dòng)的基本方程2023/7/23一、流量與流速
流量:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過(guò)管道任一截面的流體量。體積流量VS:流量用體積來(lái)計(jì)量,單位為:m3/s。質(zhì)量流量wS:流量用質(zhì)量來(lái)計(jì)量,單位:kg/s。
2.流速
單位時(shí)間內(nèi)流體在流動(dòng)方向上流過(guò)的距離,稱(chēng)為流速u(mài)。單位為:m/s。1.流量體積流量和質(zhì)量流量的關(guān)系:平均流速數(shù)學(xué)表達(dá)式為:2023/7/23流量與流速的關(guān)系為:
質(zhì)量流速(質(zhì)量通量):?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流體流過(guò)管道單位截面積的質(zhì)量,用G表示,單位為kg/(m2.s)。數(shù)學(xué)表達(dá)式為:對(duì)于圓形管道,——管道直徑的計(jì)算式生產(chǎn)實(shí)際中,管道直徑應(yīng)如何確定?2023/7/23u↑→d↓→設(shè)備費(fèi)用↓流動(dòng)阻力↑→動(dòng)力消耗↑
→操作費(fèi)↑均衡考慮流速選擇:(流量一定)uu適宜費(fèi)用總費(fèi)用設(shè)備費(fèi)操作費(fèi)2023/7/23常用流體適宜流速范圍水及一般液體1~3m/s粘度較大的液體0.5~1m/s低壓氣體8~15m/s壓力較高的氣體15~25m/s
2023/7/23二、定態(tài)流動(dòng)與非定態(tài)流動(dòng)流動(dòng)系統(tǒng)定態(tài)流動(dòng)(穩(wěn)態(tài)流動(dòng))流動(dòng)系統(tǒng)中流體的流速、壓強(qiáng)、密度等有關(guān)物理量?jī)H隨位置而改變,而不隨時(shí)間而改變非定態(tài)流動(dòng)(非穩(wěn)態(tài)流動(dòng))上述物理量不僅隨位置而且隨時(shí)間變化的流動(dòng)。說(shuō)明:定態(tài)、穩(wěn)態(tài)、穩(wěn)定三者含義相同2023/7/23定態(tài)流動(dòng):各截面上的溫度、壓力、流速等物理量?jī)H隨位置變化,而不隨時(shí)間變化。非定態(tài)流動(dòng):流體在各截面上的有關(guān)物理量既隨位置變化,也隨時(shí)間變化。2023/7/23三、連續(xù)性方程對(duì)穩(wěn)態(tài)流動(dòng)系統(tǒng),做物料衡算:衡算范圍:取截面1-1’與截面2-2’間的管段。衡算基準(zhǔn):1s
2023/7/23如果把這一關(guān)系推廣到管路系統(tǒng)的任一截面,有:若流體為不可壓縮流體,ρ=Const
,則:對(duì)于穩(wěn)定系統(tǒng):一維穩(wěn)定流動(dòng)的連續(xù)性方程
2023/7/23對(duì)于圓形管道,表明:當(dāng)體積流量VS一定時(shí),管內(nèi)流體的流速與管道直徑的平方成反比。2023/7/23四、能量衡算方程1.流體流動(dòng)的總能量衡算
1)流體本身具有的能量
①內(nèi)能:物質(zhì)內(nèi)部能量的總和。單位質(zhì)量流體的內(nèi)能以U表示,單位J/kg。
②位能:流體因處于重力場(chǎng)內(nèi)而具有的能量。質(zhì)量為m流體的位能單位質(zhì)量流體的位能
2023/7/23
③動(dòng)能:流體以一定的流速流動(dòng)而具有的能量。
質(zhì)量為m,流速為u的流體所具有的動(dòng)能單位質(zhì)量流體所具有的動(dòng)能④靜壓能(流動(dòng)功):通過(guò)某截面的流體具有的用于克服壓力功的能量。2023/7/23流體在截面處所具有的壓力:流體通過(guò)截面所走的距離為:流體通過(guò)截面的靜壓能單位質(zhì)量流體所具有的靜壓能
單位質(zhì)量流體本身所具有的總能量為:2023/7/23①熱:?jiǎn)挝毁|(zhì)量流體通過(guò)劃定體積的過(guò)程中所吸的熱為:Qe(J/kg);質(zhì)量為m的流體所吸的熱=mQe[J]。當(dāng)流體吸熱時(shí)Qe為正,流體放熱時(shí)Qe為負(fù)。2)系統(tǒng)與外界交換的能量②功:?jiǎn)挝毁|(zhì)量通過(guò)劃定體積的過(guò)程中接受的功為:We(J/kg),質(zhì)量為m的流體所接受的功=mWe(J),流體接受外功時(shí),We為正,向外界做功時(shí),We為負(fù)。流體本身所具有能量和熱、功之和就是流動(dòng)系統(tǒng)的總能量。2023/7/233)總能量衡算衡算范圍:截面1-1’和截面2-2’間的管道和設(shè)備。衡算基準(zhǔn):1kg流體。設(shè)1-1’截面的流體流速為u1,壓強(qiáng)為P1,截面積為A1,比容為v1;截面2-2’的流體流速為u2,壓強(qiáng)為P2,截面積為A2,比容為v2。取o-o’為基準(zhǔn)水平面,截面1-1’和截面2-2’中心與基準(zhǔn)水平面的距離為Z1,Z2。2023/7/23對(duì)于定態(tài)流動(dòng)系統(tǒng):∑輸入能量=∑輸出能量Σ輸入能量Σ輸出能量——穩(wěn)定流動(dòng)過(guò)程的總能量衡算式2023/7/23——穩(wěn)定流動(dòng)過(guò)程的總能量衡算式——流動(dòng)系統(tǒng)的熱力學(xué)第一定律
2.流動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械能衡算式——柏努利方程1)流動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械能衡算式由熱力學(xué)第一定律:2023/7/23流體與環(huán)境所交換的熱Qe
能量損失2023/7/23代入上式得:——流體穩(wěn)定流動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械能衡算式2)柏努利方程(Bernalli)
當(dāng)流體不可壓縮時(shí),v、ρ為常數(shù):2023/7/23代入:對(duì)于理想流體——柏努利方程當(dāng)沒(méi)有外功加入時(shí)We=02023/7/233.柏努利方程式的討論
1)柏努利方程式表明理想流體在管內(nèi)做穩(wěn)定流動(dòng),沒(méi)有外功加入時(shí),任意截面上單位質(zhì)量流體的總機(jī)械能即動(dòng)能、位能、靜壓能之和為一常數(shù),用E表示。即:1kg理想流體在各截面上的總機(jī)械能相等,但各種形式的機(jī)械能卻不一定相等,可以相互轉(zhuǎn)換。
2)對(duì)于實(shí)際流體,在管路內(nèi)流動(dòng)時(shí),應(yīng)滿(mǎn)足:上游截面處的總機(jī)械能大于下游截面處的總機(jī)械能。
2023/7/233)式中各項(xiàng)的物理意義:處于某個(gè)截面上的流體本身所具有的能量:流體流動(dòng)過(guò)程中所獲得或消耗的能量We和Σhf:We:輸送設(shè)備對(duì)單位質(zhì)量流體所做的有效功,Ne:?jiǎn)挝粫r(shí)間輸送設(shè)備對(duì)流體所做的有效功,即有效功率4)當(dāng)體系無(wú)外功,且處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí):流體的靜力平衡是流體流動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)特例2023/7/23
5)柏努利方程的不同形式
a)若以單位重量流體為衡算基準(zhǔn):[m]
位壓頭,動(dòng)壓頭,靜壓頭、
壓頭損失
He:輸送設(shè)備對(duì)流體所提供的有效壓頭2023/7/23b)若以單位體積流體為衡算基準(zhǔn)靜壓強(qiáng)項(xiàng)P可以用絕對(duì)壓強(qiáng)值代入,也可以用表壓強(qiáng)值代入[pa]6)對(duì)于可壓縮流體的流動(dòng),當(dāng)所取系統(tǒng)兩截面之間的絕對(duì)壓強(qiáng)變化小于原來(lái)壓強(qiáng)的20%,仍可使用柏努利方程。式中流體密度應(yīng)以?xún)山孛嬷g流體的平均密度ρm代替。2023/7/23理想流體與實(shí)際流體的能量分布對(duì)比2023/7/23能量轉(zhuǎn)換示意圖2023/7/23五、柏努利方程式的應(yīng)用1.應(yīng)用柏努利方程的注意事項(xiàng)
1)作圖并確定衡算范圍根據(jù)題意畫(huà)出流動(dòng)系統(tǒng)的示意圖,并指明流體的流動(dòng)方向,定出上下截面,以明確流動(dòng)系統(tǒng)的衡算范圍。2)截面的截取兩截面都應(yīng)與流動(dòng)方向垂直,并且兩截面的流體必須是連續(xù)的,所求得未知量應(yīng)在兩截面或兩截面之間,截面的有關(guān)物理量Z、u、p等除了所求的物理量之外,都必須是已知的或者可以通過(guò)其它關(guān)系式計(jì)算出來(lái)。2023/7/233)基準(zhǔn)水平面的選取基準(zhǔn)水平面的位置可以任意選取,但必須與地面平行,為了計(jì)算方便,通常取基準(zhǔn)水平面通過(guò)衡算范圍的兩個(gè)截面中的任意一個(gè)截面。如衡算范圍為水平管道,則基準(zhǔn)水平面通過(guò)管道中心線(xiàn),ΔZ=0。4)單位必須一致
在應(yīng)用柏努利方程之前,應(yīng)把有關(guān)的物理量換算成一致的單位,然后進(jìn)行計(jì)算。兩截面的壓強(qiáng)除要求單位一致外,還要求表示方法一致。2023/7/232.柏努利方程的應(yīng)用1)確定流體的流量例:20℃的空氣在直徑為800mm的水平管流過(guò),現(xiàn)于管路中接一文丘里管,如本題附圖所示,文丘里管的上游接一水銀U管壓差計(jì),在直徑為20mm的喉徑處接一細(xì)管,其下部插入水槽中??諝饬魅胛那鹄锕艿哪芰繐p失可忽略不計(jì),當(dāng)U管壓差計(jì)讀數(shù)R=25mm,h=0.5m時(shí),試求此時(shí)空氣的流量為多少m3/h?當(dāng)?shù)卮髿鈮簭?qiáng)為101.33×103Pa。2023/7/23分析:求流量Vs已知d求u直管任取一截面柏努利方程氣體判斷能否應(yīng)用?2023/7/23解:取測(cè)壓處及喉頸分別為截面1-1’和截面2-2’截面1-1’處壓強(qiáng):截面2-2’處壓強(qiáng)為:流經(jīng)截面1-1’與2-2’的壓強(qiáng)變化為:2023/7/23在截面1-1’和2-2’之間列柏努利方程式。以管道中心線(xiàn)作基準(zhǔn)水平面。由于兩截面無(wú)外功加入,We=0。能量損失可忽略不計(jì)Σhf=0。柏努利方程式可寫(xiě)為:
式中:Z1=Z2=0
P1=3335Pa(表壓),P2=-4905Pa(表壓)2023/7/23化簡(jiǎn)得:由連續(xù)性方程有:2023/7/23聯(lián)立(a)、(b)兩式2023/7/23例:如本題附圖所示,密度為850kg/m3的料液從高位槽送入塔中,高位槽中的液面維持恒定,塔內(nèi)表壓強(qiáng)為9.81×103Pa,進(jìn)料量為5m3/h,連接管直徑為φ38×2.5mm,料液在連接管內(nèi)流動(dòng)時(shí)的能量損失為30J/kg(不包括出口的能量損失),試求高位槽內(nèi)液面應(yīng)為比塔內(nèi)的進(jìn)料口高出多少?2)確定容器間的相對(duì)位置2023/7/23分析:解:
取高位槽液面為截面1-1’,連接管出口內(nèi)側(cè)為截面2-2’,并以截面2-2’的中心線(xiàn)為基準(zhǔn)水平面,在兩截面間列柏努利方程式:高位槽、管道出口兩截面u、p已知求△Z柏努利方程2023/7/23式中:Z2=0;Z1=?
P1=0(表壓);P2=9.81×103Pa(表壓)由連續(xù)性方程∵A1>>A2,We=0,∴u1<<u2,可忽略,u1≈0。將上列數(shù)值代入柏努利方程式,并整理得:2023/7/23例:如圖所示,用泵將河水打入洗滌塔中,噴淋下來(lái)后流入下水道,已知道管道內(nèi)徑均為0.1m,流量為84.82m3/h,水在塔前管路3)確定輸送設(shè)備的有效功率中流動(dòng)的總摩擦損失(從管子口至噴頭進(jìn)入管子的阻力忽略不計(jì))為10J/kg,噴頭處的壓強(qiáng)較塔內(nèi)壓強(qiáng)高0.02MPa,水從塔中流到下水道的阻力損失可忽略不計(jì),泵的效率為65%,求泵所需的功率。2023/7/23分析:求NeNe=WeWs/η求We柏努利方程P2=?塔內(nèi)壓強(qiáng)整體流動(dòng)非連續(xù)截面的選???
解:取塔內(nèi)水面為截面3-3’,下水道截面為截面4-4’,取地平面為基準(zhǔn)水平面,在3-3’和4-4’間列柏努利方程:2023/7/23將已知數(shù)據(jù)代入柏努利方程式得:計(jì)算塔前管路,取河水表面為1-1’截面,噴頭內(nèi)側(cè)為2-2’截面,在1-1’和2-2’截面間列柏努利方程。2023/7/23式中:2023/7/23將已知數(shù)據(jù)代入柏努利方程式泵的功率:2023/7/23例1:如圖,一管路由兩部分組成,一部分管內(nèi)徑為40mm,另一部分管內(nèi)徑為80mm,流體為水。在管路中的流量為4)管道內(nèi)流體的內(nèi)壓強(qiáng)及壓強(qiáng)計(jì)的指示13.57m3/h,兩部分管上均有一測(cè)壓點(diǎn),測(cè)壓管之間連一個(gè)倒U型管壓差計(jì),其間充以一定量的空氣。若兩測(cè)壓點(diǎn)所在截面間的摩擦損失為260mm水柱。求倒U型管壓差計(jì)中水柱的高度R為多少為mm?2023/7/23分析:求R1、2兩點(diǎn)間的壓強(qiáng)差柏努利方程式解:取兩測(cè)壓點(diǎn)處分別為截面1-1’和截面2-2’,管道中心線(xiàn)為基準(zhǔn)水平面。在截面1-1’和截面2-2’間列單位重量流體的柏努利方程。式中:z1=0,z2=0u已知2023/7/23代入柏努利方程式:2023/7/23因倒U型管中為空氣,若不計(jì)空氣質(zhì)量,P3=P4=P2023/7/23分析:求P求u柏努利方程
例2:水在本題附圖所示的虹吸管內(nèi)作定態(tài)流動(dòng),管路直徑?jīng)]有變化,水流經(jīng)管路的能量損失可以忽略不計(jì),計(jì)算管內(nèi)截面2-2’,3-3’,4-4’和5-5’處的壓強(qiáng),大氣壓強(qiáng)為760mmHg,圖中所標(biāo)注的尺寸均以mm計(jì)。某截面的總機(jī)械能求各截面P理想流體2023/7/23
解:在水槽水面1-1’及管出口內(nèi)側(cè)截面6-6’間列柏努利方程式,并以6-6’截面為基準(zhǔn)水平面式中:P1=P6=0(表壓)u1≈0代入柏努利方程式2023/7/23u6=4.43m/su2=u3=……=u6=4.43m/s取截面2-2’基準(zhǔn)水平面,z1=3m,P1=760mmHg=101330Pa對(duì)于各截面壓強(qiáng)的計(jì)算,仍以2-2’為基準(zhǔn)水平面,Z2=0,Z3=3m,Z4=3.5m,Z5=3m2023/7/23(1)截面2-2’壓強(qiáng)(2)截面3-3’壓強(qiáng)2023/7/23(3)截面4-4’壓強(qiáng)(4)截面5-5’壓強(qiáng)從計(jì)算結(jié)果可見(jiàn):P2>P3>P4,而P4<P5<P6,這是由于流體在管內(nèi)流動(dòng)時(shí),位能和靜壓能相互轉(zhuǎn)換的結(jié)果。2023/7/235)流向的判斷例:在φ45×3mm的管路上裝一文丘里管,文丘里管上游接一壓強(qiáng)表,其讀數(shù)為137.5kPa,管內(nèi)水的流速u(mài)1=1.3m/s,文丘里管的喉徑為10mm,文丘里管喉部一內(nèi)徑為15mm的玻璃管,玻璃管下端插入水池中,池內(nèi)水面到管中心線(xiàn)的垂直距離為3m,若將水視為理想流體,試判斷池中水能否被吸入管中?若能吸入,再求每小時(shí)吸入的水量為多少m3/h?2023/7/23分析:判斷流向比較總勢(shì)能求P?柏努利方程
解:在管路上選1-1’和2-2’截面,并取3-3’截面為基準(zhǔn)水平面設(shè)支管中水為靜止?fàn)顟B(tài)。在1-1’截面和2-2’截面間列柏努利方程:2023/7/23式中:2023/7/23∴2-2’截面的總勢(shì)能為3-3’截面的總勢(shì)能為∴3-3’截面的總勢(shì)能大于2-2’截面的總勢(shì)能,水能被吸入
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