石群自動控制原理課件

石群自動控制原理36、如果我們國家的法律中只有某種神靈，而不是殫精竭慮將神靈揉進(jìn)憲法，總體上來說，法律就會更好。——馬克·吐溫37、綱紀(jì)廢棄之日，便是暴政興起之時(shí)。——威·皮物特38、若是沒有公眾輿論的支持，法律是絲毫沒有力量的?！屏ζ账?9、一個(gè)判例造出另一個(gè)判例，它們迅速累聚，進(jìn)而變成法律?！炷岫蛩?0、人類法律，事物有規(guī)律，這是不容忽視的。——愛獻(xiàn)生石群自動控制原理石群自動控制原理36、如果我們國家的法律中只有某種神靈，而不是殫精竭慮將神靈揉進(jìn)憲法，總體上來說，法律就會更好?！R克·吐溫37、綱紀(jì)廢棄之日，便是暴政興起之時(shí)?！ての锾?8、若是沒有公眾輿論的支持，法律是絲毫沒有力量的?！屏ζ账?9、一個(gè)判例造出另一個(gè)判例，它們迅速累聚，進(jìn)而變成法律?！炷岫蛩?0、人類法律，事物有規(guī)律，這是不容忽視的?！獝郢I(xiàn)生第一章自動控制的一般概念1自動控制的基本原理與方式1-2自動控制系統(tǒng)示例1-3自動控制系統(tǒng)的分類1-4對自動控制系統(tǒng)的基本要求1-5自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工1-1自動控制的基本原理與方式無人直接參與機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的工作狀態(tài)或參數(shù)自動實(shí)現(xiàn)某種規(guī)律運(yùn)行經(jīng)典控制:單輸入、單輸出晚控制:多輸入、多輸出反饋(控制思想的精髓,知己知彼對于兒童來說，“畫畫”肯定比“文字處理”更具有活力，更能充分發(fā)揮自己的想象進(jìn)行創(chuàng)作，Logo則主要用于“圖畫”制作，并且采用了“海龜繪圖”的方式，適合兒童的特點(diǎn)，能充分引起他們的興趣和學(xué)習(xí)該門語言的積極性，達(dá)到寓教于樂的目的。在Logo語言中，它的作圖方式與現(xiàn)在所用的作圖軟件不一樣，主要區(qū)別就在于Logo語言的基本作圖方法可以不采用坐標(biāo)方式，而是通過向前、后退、向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)、回家等兒童易于理解的語言和命令，這非常適合兒童的知識水平，使這些還未接觸坐標(biāo)的兒童更容易明白。在用Logo語言作圖時(shí)，需要學(xué)習(xí)者對一些常見的幾何特性進(jìn)行理解，了解常用的距離、角度和度數(shù)的概念?！缎⌒『｝斅犞笓]》是安徽省社科院版小學(xué)信息技術(shù)教科書第五冊第三單元的內(nèi)容。這個(gè)單元初步認(rèn)識PCLogo軟件并學(xué)習(xí)基本的Logo語言命令，教材通過讓小海龜繪制圖形來教學(xué)，從簡單的正四邊形，到復(fù)雜美麗的花朵圖案。經(jīng)過一段時(shí)間教學(xué)，學(xué)生在認(rèn)真學(xué)習(xí)并實(shí)踐后，編程能力得到了極大提高，對計(jì)算機(jī)語言有了深刻認(rèn)識，對刻畫事物有了不一樣的視角。經(jīng)過這個(gè)單元的教學(xué)，筆者對教學(xué)設(shè)計(jì)和教學(xué)過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了深刻地反思，并做出了以下總結(jié)。情景教?W，課堂更多彩在學(xué)習(xí)Logo語言編程的第一課《小海龜齊步走》時(shí)，為了增加課程的趣味性，筆者創(chuàng)設(shè)了一個(gè)去Logo世界營救小海龜?shù)耐捁适虑榫?，用三個(gè)錦囊引出本課的三個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)。這樣導(dǎo)入新課，學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情非常高漲，這就讓筆者體會到情景教學(xué)的優(yōu)勢。本課以打敗海盜，拯救小海龜，奪回圖畫為主線，讓學(xué)生在一個(gè)充滿幻想、童真的童話故事環(huán)境中快樂地學(xué)習(xí)，勇敢地迎接挑戰(zhàn)。在今后的工作與生活中，筆者要留心記錄每一個(gè)有趣的、感人的或具有教育意義的情境，根據(jù)需要運(yùn)用在不同的課堂中。第二課是以小海龜?shù)那缶刃爬_序幕的，與以往教學(xué)不同，筆者沒有直接念出小海龜?shù)那缶刃?，或者簡單地展示此信的?nèi)容，而是課前將求救信的內(nèi)容錄音后使用聲音處理軟件將音色改為卡通人物的配音，再通過課件展示給同學(xué)們，在圖片與卡通聲音等多種媒體的共同作用下，讓學(xué)生快速進(jìn)入到筆者所創(chuàng)設(shè)的童話情境中。同時(shí)，為了讓學(xué)生能夠理解小海龜繪制回字的路線，筆者課前使用Flash動畫制作軟件制作了小海龜繪制正方形的動畫用于上課播放。隨著信息技術(shù)的不斷更新，我們在日常生活中用來休閑娛樂的很多電腦應(yīng)用軟件都可以加以利用，輔助教學(xué)。例如，本課教學(xué)過程中課件播放的卡通人物配音就是由生活中的語音聊天變聲軟件來制作的。我們在不斷地學(xué)習(xí)和嘗試過程中，可以使課堂豐富多彩，師生互動更親密。發(fā)揮主動性，更有成就感在第三課復(fù)習(xí)鞏固環(huán)節(jié)，筆者設(shè)置了一個(gè)自主創(chuàng)作的任務(wù)，學(xué)生利用學(xué)習(xí)到的Logo語言命令自主設(shè)計(jì)一個(gè)圖形。在學(xué)生反饋給筆者的作品中，收獲了很多驚喜與感動。學(xué)生們真的很聰明也很用心，有不少出色的創(chuàng)作作品。筆者要更加的信任學(xué)生，讓他們能夠自由地探索新知，自己摸索出來的知識和技能遠(yuǎn)比教師手把手教的要印象深刻得多，而且更有成就感。在學(xué)生操作過程中，筆者發(fā)現(xiàn)有些學(xué)生對Logo語言的使用不太熟練，這是教學(xué)過程中忽視了理論聯(lián)系實(shí)際的原因，如果讓學(xué)生先嘗試自己在教室內(nèi)行走，體會小海龜在行走過程中的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)角，這樣在之后的指揮海龜繪圖過程中，學(xué)生的思維會更靈活更開闊，可以很輕松地將編程命令與實(shí)際動作相聯(lián)系。訓(xùn)練思維，創(chuàng)新探究學(xué)習(xí)到重復(fù)命令的時(shí)候，筆者先帶領(lǐng)學(xué)生們從簡單的三角形入手，逐步深入。在對比普通的命令輸入和重復(fù)命令輸入的時(shí)候，學(xué)生見到了重復(fù)命令的強(qiáng)大與便捷，學(xué)習(xí)興趣一下就被激發(fā)起來了，整節(jié)課都積極參與。在課堂教學(xué)過程上，我們還玩起了互動游戲，筆者要求學(xué)生兩兩合作，先理解Logo命令，再嘗試快速記憶下來，然后在自己的程序中寫出來，最后看看能得到什么樣的圖形。學(xué)生在這個(gè)游戲環(huán)節(jié)中表現(xiàn)得最為投入，最后出來的作品肯定有不一樣的，筆者就帶領(lǐng)他們分析，為什么不一樣，找出重復(fù)命令中容易出錯的地方，同時(shí)也鼓勵學(xué)生自己去想象圖形，結(jié)果大出所料，就連平時(shí)最不愿意動手的同學(xué)都積極參與進(jìn)來，先在紙上畫了個(gè)樣稿，和同學(xué)合作嘗試寫命令。課程快結(jié)束時(shí)，即使最后的作品不是那么盡善盡美，但是學(xué)生確實(shí)有了很大的收獲與進(jìn)步。注重細(xì)節(jié)，給學(xué)生多一些等待在學(xué)生輸入左轉(zhuǎn)命令LT的過程中，筆者發(fā)現(xiàn)學(xué)生容易將鍵盤上的L和I混淆，這讓筆者不禁反思自己在之前教學(xué)打字輸入時(shí)不夠細(xì)致，忽視了很多細(xì)節(jié)。在今后的備課過程中要多研究教材，預(yù)設(shè)學(xué)生可能會出現(xiàn)的問題，把握細(xì)節(jié)，另外也要加強(qiáng)學(xué)生對鍵盤的熟悉，并利用復(fù)習(xí)課讓學(xué)生練習(xí)中英文輸入，和學(xué)生一起總結(jié)打字過程中出現(xiàn)的問題和解決方法。多給學(xué)生一些時(shí)間摸索練習(xí)，讓學(xué)生真正掌握信息技術(shù)的基本操作，沉下心來把打字基本功練好。作為教師，應(yīng)該給學(xué)生多一些耐心，多一些時(shí)間，多一些等待。每節(jié)課后，筆者都要靜下心來反思在教學(xué)過程中有哪些地方可以改進(jìn)，讓學(xué)生學(xué)得輕松扎實(shí)，讓課堂變得更加生動有趣，用心教學(xué)，用愛教育?？谡Z能力是語文學(xué)科教學(xué)的重要能力培養(yǎng)目標(biāo)之一，是學(xué)生語言能力的重要體現(xiàn)，理應(yīng)得到語文教師的高度重視。在實(shí)際的教學(xué)中，農(nóng)村學(xué)生由于環(huán)境及生活等因素的影響，其口語水平普遍達(dá)不到語文教學(xué)大綱要求。農(nóng)村學(xué)生語文口語水平不高的影響因素很多，本文主要從家庭、學(xué)生和學(xué)校三個(gè)方面的因素進(jìn)行分析，進(jìn)而提出具有針對性的解決對策，給今后的農(nóng)村語文教學(xué)提供理論和實(shí)踐支持。一、語文口語能力的構(gòu)成從口語生成的過程看，口語能力應(yīng)該至少包括三個(gè)方面，即組織內(nèi)部語言能力、快速言語編碼能力與運(yùn)用語音表情達(dá)意能力，這三種能力基本可完成口語表達(dá)的流程，并使其具有連續(xù)性和邏輯性。組織內(nèi)部語言能力簡單來說就是“想”，即在口語表達(dá)的過程中“先想后說”或者“邊想邊說”，“想”的過程即是組織內(nèi)部語言的過程；快速言語編碼能力是指在語言表達(dá)的過程中將要表達(dá)的內(nèi)部語言進(jìn)行擴(kuò)展，最終在合適的場景下用句式的模式表述出來，通常言語編碼過程是大腦自動化的功能，這種自動化的功能順利進(jìn)行需要詞匯基礎(chǔ)和語法規(guī)則兩個(gè)基本條件；語音的傳遞不僅可表達(dá)一種信息，還可通過語音波、語調(diào)、語速、語量等的變化來表達(dá)不同的情感色彩，這就是運(yùn)用語音表情達(dá)意的能力。二、農(nóng)村學(xué)生口語水平不高的原因（一）家庭環(huán)境因素的影響任何人的語言學(xué)習(xí)都開始于家庭，家庭環(huán)境對個(gè)人語言形成和發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。更為細(xì)致的分析認(rèn)為，家庭環(huán)境因素中，家庭成員口語水平、重視程度、語言材料等因素占據(jù)主導(dǎo)地位。在絕大多數(shù)農(nóng)村學(xué)生家庭中，受限于家庭成員受教育水平較低，他們的口語水平無法對學(xué)生形成正面的積極影響。除外還有一個(gè)重要原因是，農(nóng)村學(xué)生的家庭成員的口語表達(dá)基本為本地方言，沒有形成普通話環(huán)境，造成這些學(xué)生的普通話水平較低。并且農(nóng)村學(xué)生在家庭環(huán)境中說普通話的比例也極小，這也造成他們?nèi)狈ψ銐虻目谡Z鍛煉。家庭語言環(huán)境欠佳，使得農(nóng)村學(xué)生無法在家庭中獲得良好的語言教育。（二）農(nóng)村學(xué)生自身因素的影響農(nóng)村學(xué)生自身而言，其影響因素主要有兩個(gè)方面。其一，心理方面的誤區(qū)使他們口語訓(xùn)練存在較大的阻礙，比如漠視心理、自卑心理、自負(fù)心理、急于求成心理等。無論是農(nóng)村家庭還是農(nóng)村學(xué)生自身而言，他們幾乎都有個(gè)共同的觀念，即獲得較好的分?jǐn)?shù)成績，考上理想的大學(xué)，走出農(nóng)村，這使得他們在語文口語學(xué)習(xí)中，并不認(rèn)為口語的訓(xùn)練能夠顯著提高分?jǐn)?shù)，進(jìn)而產(chǎn)生漠視與自負(fù)心理。由于不具有良好的口語基礎(chǔ)，農(nóng)村學(xué)生往往希望能夠通過學(xué)習(xí)快速達(dá)到應(yīng)有的水平，這種急于求成的心態(tài)一旦發(fā)展不利，將會造成更為嚴(yán)重的后果；其二，農(nóng)村學(xué)生多生活在閉塞的農(nóng)村，經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)和生活基礎(chǔ)相對較為落后，這就造成他們的視野狹窄，知識的儲備較少。（三）學(xué)校環(huán)境因素的影響調(diào)查顯示，多數(shù)農(nóng)村學(xué)校并不具備專門的語音教室，或者即使有語音教室，其設(shè)備也比較簡陋，并沒有投入使用。從師資隊(duì)伍建設(shè)來看，農(nóng)村學(xué)校多數(shù)沒有專門的口語教師，沒有開設(shè)專門的口語訓(xùn)練課，并且過重的成績要求使得多數(shù)語文教師對口語教學(xué)并不重視。語文教學(xué)的方法與模式較為傳統(tǒng)，過程單一，語文教學(xué)內(nèi)容多為語言文字、寫作等部分。此外，農(nóng)村學(xué)校所使用的語文教學(xué)教材比較偏重知識的傳授，并且教材中所選材料具有一定的教學(xué)針對性，不滿足口語教學(xué)的要求。缺少專門的口語教學(xué)教材使農(nóng)村學(xué)生在訓(xùn)練口語時(shí)顯得較為被動。三、提高農(nóng)村學(xué)生口語能力的教學(xué)對策分析（一）開設(shè)專門語文口語課教學(xué)由于受到家庭因素和個(gè)體因素的影響，農(nóng)村學(xué)生的口語基礎(chǔ)普遍較低，但他們最終要達(dá)到的口語要求卻與城市學(xué)生一致，這就要求學(xué)校需要通過專門的手段對這部分學(xué)生進(jìn)行專門的口語訓(xùn)練，口語專業(yè)課不可避免地被提上日程。學(xué)校配備專門的口語老師，開設(shè)專門的口語課教學(xué)，對農(nóng)村學(xué)生進(jìn)行系統(tǒng)化的口語訓(xùn)練，成為提升他們口語能力最直接和有效的方法。專門口語課的開設(shè)一定要結(jié)合農(nóng)村學(xué)生的實(shí)際情況進(jìn)行，設(shè)置合理的課程、教學(xué)大綱與教學(xué)目標(biāo)。（二）發(fā)揮閱讀的作用提升學(xué)生口語能力閱讀在語文教學(xué)中占據(jù)重要的地位，并且在實(shí)際教學(xué)中也占據(jù)了一定的課時(shí)，因此可充分發(fā)揮閱讀的作用對學(xué)生進(jìn)行口語訓(xùn)練來提高其口語能力。從口語能力的構(gòu)成來看，詞匯的積累至關(guān)重要，因此在閱讀中引導(dǎo)和要求學(xué)生多朗讀、背誦，通過閱讀培養(yǎng)情感，積累詞匯。閱讀過后，可要求學(xué)生對閱讀文本進(jìn)行復(fù)述，自己組織語言來描述故事情節(jié)或文本內(nèi)容，通過這樣來培養(yǎng)學(xué)生說話的條理性。在閱讀課堂教學(xué)過程中，穿插閱讀問答，在問題中培養(yǎng)學(xué)生說話的簡潔性和準(zhǔn)確性。在閱讀過后的討論中，培養(yǎng)學(xué)生的語言表達(dá)具有中心和個(gè)性。（三）利用作文課培養(yǎng)學(xué)生口語能力打破傳統(tǒng)的書面作文形式，在作文課教學(xué)和訓(xùn)練中，采用口頭作文的形式來培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生的口語能力。口頭作文相對于書面作文而言具有較高的要求，需要學(xué)生一邊表達(dá)一邊措辭，并且表達(dá)還要具備較好的條理性，使表述言之有理、言之有序、言之有情?？谡Z作文能夠很好地培養(yǎng)學(xué)生的思維敏捷性和語言快速組織能力。（四）創(chuàng)設(shè)良好的語言環(huán)境研究表明，語言環(huán)境對語言表達(dá)具有較大的影響，緊張的環(huán)境會影響大腦的反應(yīng)，進(jìn)而影響大腦對語言的組織能力，寬松自由的語言環(huán)境能夠促進(jìn)語言表達(dá)，提高口語表達(dá)的效果，因此在語文教學(xué)中要創(chuàng)建良好的語言環(huán)境來培養(yǎng)學(xué)生的口語能力。比如創(chuàng)設(shè)民主、輕松的課堂環(huán)境，創(chuàng)設(shè)濃郁的校園學(xué)習(xí)環(huán)境等。充分發(fā)揮日常交流與課外活動的作用，讓學(xué)生在日常生活中完成口語訓(xùn)練和口語能力的培養(yǎng)。第一章自動控制的一般概念1自動控制的基本原理與方式1-2自動控制系統(tǒng)示例1-3自動控制系統(tǒng)的分類1-4對自動控制系統(tǒng)的基本要求1-5自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工1-1自動控制的基本原理與方式無人直接參與機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的工作狀態(tài)或參數(shù)自動實(shí)現(xiàn)某種規(guī)律運(yùn)行經(jīng)典控制:單輸入、單輸出晚控制:多輸入、多輸出反饋(控制思想的精髓,知己知彼數(shù)控車床按照規(guī)定程序自動地切削工件化學(xué)反應(yīng)爐自動地維持溫度或壓力的恒定導(dǎo)彈發(fā)射和制導(dǎo)系統(tǒng)自動地把導(dǎo)彈引向敵方目標(biāo)造地球衛(wèi)星準(zhǔn)確地進(jìn)入預(yù)定軌道并回收自動控制原理發(fā)展概況:階段形成時(shí)期理論基礎(chǔ)分析方法研究對象數(shù)學(xué)工具時(shí)域、復(fù)域SISO微分方程130-50年代經(jīng)典)、頻((Single-input,拉氏變換控制論域(1932)Single-output)復(fù)變函數(shù)等MIMO60-70年代現(xiàn)代狀態(tài)空間矩陣?yán)碚?Multiple-input控制論時(shí)域Multiple-outputI(線性代數(shù))Ⅲ170年代至今大系統(tǒng)理論時(shí)域復(fù)域多因素頻域法,模多層次智能控制糊集法復(fù)雜對象反饋控制又稱為閉環(huán)控制輸入信號輸出量眼睛大腦手臂、手(書位置)(手位置)眼睛K擾動量輸入量偏差串聯(lián)放大執(zhí)行被控輸出量校正元件件對象反饋校正反饋量測量元件測量元件放大元件給定元件執(zhí)行元件比較元件校正元件基甚本控制方式口反饋控制系統(tǒng)(閉環(huán)控制系統(tǒng))口開環(huán)控制系統(tǒng)(按給定控制、按擾動控制)口復(fù)合控制系統(tǒng)電動機(jī)—電機(jī)