C200HWPRM21PROFIBUSDP通訊模塊與ABB變頻器配置方法介紹課件

1.新PRM21模塊裝上后，將特殊模塊站號撥到相應(yīng)的數(shù)字，默認(rèn)為0,正常情況下當(dāng)PLC主模塊通電后，通訊模塊上的RUN燈（綠）、READY（綠）燈常亮，DP-ERR（紅）燈常亮（因未配置通訊組態(tài)）2.開始配置組態(tài)，開始→程序→SyConSystemConfigurator→SYCON1.新PRM21模塊裝上后，將特殊模塊站號撥到相應(yīng)的數(shù)字，默3、選擇FILE→New新建一個(gè)配置文件3、選擇FILE→New新建一個(gè)配置文件4.載入GSD文件，在組態(tài)畫面上選擇FILE→CopyGSD4.載入GSD文件，在組態(tài)畫面上選擇FILE→CopyGS選擇對應(yīng)的GSD文件選擇后打開選擇對應(yīng)的GSD文件選擇后打開5.選擇添加主站添加主站添加從站5.選擇添加主站添加主站添加從站6.配置主站,在工具欄上選擇INSERTMASTER按鈕，彈出主站選擇窗口,選擇C200HW—PRM21按ADD進(jìn)行添加后OK選擇主站型號添加主站添加完畢后OK6.配置主站,在工具欄上選擇INSERTMASTER按鈕，6.配置從站，在工具欄上選擇INSERTSLAVE按鈕，彈出從站選擇窗口，選擇AbbDrivesRPBA-01按ADD進(jìn)行添加后OK選擇從站型號添加從站添加完畢后OK從站站號從2以后開始6.配置從站，在工具欄上選擇INSERTSLAVE按鈕，彈7.根據(jù)ABB變頻器的站號在該頁面的Station欄中為從站配置站號，按主起升、副起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走的順序依次是3、4、5、6、7,配置完畢后入下：7.根據(jù)ABB變頻器的站號在該頁面的Station欄中為從站8.對從站進(jìn)行模塊添加,雙擊從站圖標(biāo)，彈出模塊配置對話框，在第一個(gè)MODULE選擇欄選擇PPO-TYPE4后雙擊，在第二個(gè)MODULE中添加PPOTYPE4選用PPOTYPE4即設(shè)定輸入輸出都是6字長度點(diǎn)此按鈕進(jìn)行配置添加8.對從站進(jìn)行模塊添加,雙擊從站圖標(biāo)，彈出模塊配置對話框，在9.在上個(gè)畫面的右邊選擇ParameterData配置屬性窗口，選擇Common，在Operationmode中雙擊出現(xiàn)協(xié)議選擇,請選擇Venderspecific協(xié)議后按OK點(diǎn)此按鈕進(jìn)行屬性配置點(diǎn)此按鈕進(jìn)行配置添加9.在上個(gè)畫面的右邊選擇ParameterData配置屬性10.依照上述順序依次對3、4、5、6、7號從站進(jìn)行配置11.下載配置文件，將通訊線置于PRM21模塊編程端口，在主窗口下選擇Online→Download，在選擇通訊卡后（一般都是CIF）彈出編程口的選擇，若電腦上自帶COM串口則選擇1即可，若有改動如COM1被占用或用USB轉(zhuǎn)串口電纜則按電腦的配置選擇COM端口Download前選中MASTER根據(jù)電腦COM口選擇后按下當(dāng)搜索到串口后點(diǎn)OK進(jìn)行下載10.依照上述順序依次對3、4、5、6、7號從站進(jìn)行配置1112.如果所有通訊設(shè)備包括PRM21模塊、變頻器、通訊接線正常運(yùn)行，則在PRM21模塊上的RUN、READY、COMM、NW-ST均綠燈常亮，用SYCON的STARTDEBUG監(jiān)測則所有的主從站均是綠色，表明通訊在物理層上已經(jīng)聯(lián)通。綠色綠色綠色綠色12.如果所有通訊設(shè)備包括PRM21模塊、變頻器、通訊接線正13.PLC程序中的設(shè)置：在PLC程序中默認(rèn)第一個(gè)從站的第一個(gè)輸出（PLC至變頻器）地址為IR50，輸入（變頻器至PLC）地址為IR350,但是對DM區(qū)進(jìn)行設(shè)置可以改變相關(guān)讀取區(qū)，以下設(shè)置在程序調(diào)試期間已經(jīng)設(shè)置完畢，其地址已和程序運(yùn)行相關(guān)，不需要改動。打開OMRON程序，在左邊的目錄樹上選擇內(nèi)存，雙擊打開內(nèi)存配置窗口：雙擊打開內(nèi)存配置頁面13.PLC程序中的設(shè)置：在PLC程序中默認(rèn)第一個(gè)從站的第一因PRM21特殊模塊號是0，則其特征DM區(qū)從DM1000開始，特征DM區(qū)規(guī)律是區(qū)號=1000+特殊模塊號×100從此地址開始配置DM因PRM21特殊模塊號是0，則其特征DM區(qū)從DM1000開始DM1000=1表示進(jìn)行輸出用戶定義的讀取范圍DM1001=0表示輸出緩沖區(qū)范圍，0為默認(rèn)DM1002=A120表示輸出地址從IR120開始DM1003=30表示輸出為連續(xù)30個(gè)字（5個(gè)變頻器每個(gè)6個(gè)字，即120~125為PLC給第一個(gè)變頻器的字，126~131為PLC給第二個(gè)變頻器的字…..以此類推）DM1004、DM1005、DM1006為用戶定義2的設(shè)置，為0即是不設(shè)置DM1007=1表示進(jìn)行輸入用戶定義的讀取范圍DM1008=0表示輸入緩沖區(qū)范圍，0為默認(rèn)DM1009=A300表示輸入地址從IR300開始DM1010=30表示輸入為連續(xù)30個(gè)字（5個(gè)變頻器每個(gè)6個(gè)字，即300~305為第一個(gè)變頻器給PLC的字，306~311為第二個(gè)變頻器給PLC的字…..以此類推）DM1011、DM1012、DM1013為用戶定義2的設(shè)置，為0即是不設(shè)置DM1000=1表示進(jìn)行輸出用戶定義的讀取范圍ACC的變頻器需要