智能電控自動(dòng)變速器換檔策略

第三章智能電控自動(dòng)變速器換檔策略研究一.簡(jiǎn)介１．國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀在國(guó)外，自動(dòng)變速器的研究始于汽車(chē)。1985年，日本五十鈴公司率先研制成功NAVI-5型全自動(dòng)機(jī)械式變速器，并裝于飛鳥(niǎo)(ASKA)轎車(chē)，投放市場(chǎng)獲得成功。此后，美國(guó)的福特(FORD)公司、法國(guó)雷諾(RENAULT)公司、意大利的菲亞特(FIAT)公司都相繼開(kāi)發(fā)了這種變速器，全自動(dòng)AMT已進(jìn)入產(chǎn)品化和實(shí)用化階段。由于自動(dòng)換擋和起步時(shí)都受到環(huán)境、駕駛員駕駛水平和車(chē)況等因素的影響，日本的五十鈴(ISUZU)、尼桑(NISSAN)等開(kāi)始采用模糊推理的智能化方法進(jìn)行此方面的研究，包括模糊換擋策略和離合器接合速度的模糊控制。三菱公司新的自動(dòng)變速車(chē)“FuzzyShift4AT”在自動(dòng)變速系統(tǒng)中加入了“模糊控制”的概念。在工程機(jī)械領(lǐng)域，日本川崎重工公司開(kāi)發(fā)的輪式裝載機(jī)KLD97ZIII匹配15ZIII自動(dòng)換擋變速器。意大利薩姆(SAME)公司Rubin系列拖拉機(jī)采用了全自動(dòng)換擋變速箱，美國(guó)卡特彼勒(CATERPILLAR)公司的Challenger35/45/55橡膠履帶拖拉機(jī)從第10擋至第16擋可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。在國(guó)內(nèi)，吉林大學(xué)、北京理工大學(xué)、重慶醫(yī)療機(jī)械工業(yè)公司等多家單位均在自動(dòng)變速器的研究方面取得了科研成果。其中，吉林大學(xué)率先將智能控制理論應(yīng)用到工程機(jī)械中，對(duì)工程機(jī)械模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檔位控制進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研制出推土機(jī)的模糊換擋系統(tǒng)并進(jìn)行了室內(nèi)試驗(yàn)；對(duì)輪式裝載機(jī)的模糊換擋策略也進(jìn)行了研究。1998年8月吉林大學(xué)自主研制桑塔納2000AMT樣車(chē)通過(guò)了國(guó)家鑒定，目前正進(jìn)一步加強(qiáng)系統(tǒng)可靠性等方面的研究。神龍公司也向市場(chǎng)投放了裝備進(jìn)口AL4智能型自動(dòng)變速器的富康988“領(lǐng)導(dǎo)者”以及富康1.6L轎車(chē)，它們采用了模糊控制理論和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)綜合控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能化控制，電子控制單元有10種換擋規(guī)律，按需分別調(diào)用幾種換擋規(guī)律或同時(shí)或交替工作，共同控制變速器的狀態(tài)。

2023/7/251哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）汽車(chē)工程學(xué)院２．自動(dòng)換擋規(guī)律研究展望隨著自動(dòng)變速器換擋規(guī)律在使用中出現(xiàn)的問(wèn)題和智能控制理論的迅速發(fā)展以及人們對(duì)車(chē)輛性能要求的提高，各種最新的監(jiān)測(cè)、控制技術(shù)將不斷引入車(chē)輛領(lǐng)域，以改善自動(dòng)變速器的性能，使檔位決策、換擋控制與車(chē)輛、環(huán)境和駕駛員意圖相適應(yīng)。在已有智能控制理論與車(chē)輛工程相結(jié)合的基礎(chǔ)上，運(yùn)用最新的智能控制理論修正傳統(tǒng)的二參數(shù)、三參數(shù)換擋規(guī)律，使車(chē)輛換擋更加經(jīng)濟(jì)、可靠；將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專(zhuān)家系統(tǒng)及混沌理論等新學(xué)科單獨(dú)或者結(jié)合使用，以擴(kuò)大處理信息的范圍和能力，進(jìn)行綜合控制，形成綜合智能控制換擋規(guī)律。所有這些都將大大提高自動(dòng)換擋的穩(wěn)定性和智能化水平，將成為未來(lái)研究的熱點(diǎn)．

二．自動(dòng)變速器的基本組成與工作原理１．基本組成

電子控制自動(dòng)變速器一般由液力變矩器、行星輪變速器、電子控制系統(tǒng)3部分組成。

液力變矩器通常由與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪連接的泵輪、與變速器輸入軸連接的渦輪及與單向離合器連接的導(dǎo)輪組成，其主要作用是通過(guò)油液的運(yùn)動(dòng)傳遞動(dòng)力并在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)降速增扭、無(wú)級(jí)變速。行星輪變速器是由一系列的行星齒輪系、液壓離合器與制動(dòng)器組成的有級(jí)式的變速器，該變速器易于通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，并且與液力變矩器配合可在更大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速

。電子控制系統(tǒng)由反應(yīng)汽車(chē)工況的傳感器、自動(dòng)變速器控制電腦、變速電磁閥及換檔離合器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其主要功用是由自動(dòng)變速器控制電腦根據(jù)傳感器反應(yīng)的車(chē)況信息進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)算和判斷，發(fā)出科學(xué)的換檔指令到換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔變速。２．工作原理如圖3.1所示，電子控制式自動(dòng)變速器是通過(guò)傳感器裝置將汽車(chē)的運(yùn)行工況轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并通2023/7/252哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）汽車(chē)工程學(xué)院過(guò)自動(dòng)變速器電腦對(duì)電信號(hào)處理，然后輸出控制指令給相應(yīng)的電磁閥，來(lái)實(shí)現(xiàn)變速器的換檔操作。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦節(jié)氣門(mén)位置傳感器車(chē)速傳感器冷卻水溫傳感器變速器油溫傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檔次開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)模式選擇開(kāi)關(guān)自動(dòng)變速閥體電磁閥自動(dòng)變速器電腦行星齒輪變速器液力變矩器圖3.1電子控制式自動(dòng)變速器的工作原理2023/7/253哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）汽車(chē)工程學(xué)院（欲１朗）功初率萄流交傳復(fù)遞伍路炊線汽兔車(chē)脂發(fā)害動(dòng)推機(jī)浪發(fā)棗出爽的哀功澆率鳥(niǎo)流始通慕過(guò)溜液饅力魔變?cè)刂黄髦返膩y一拔次荷放刻大縱（雙可佳達(dá)賄到餡2惜-晨4蘆倍績(jī)）渡后系，罷傳寶給請(qǐng)行解星凱輪疾變腎速螞器雕進(jìn)般行妖有供級(jí)瘋變積速喜，鉆然鋼后宜通萌過(guò)宮輸督出挪軸臂傳拖到眠驅(qū)青動(dòng)烏橋氧；聰其程中附液杰力破變涼矩靈器跡可析在協(xié)一偶定哲范溜圍溉內(nèi)蚊實(shí)擱現(xiàn)上無(wú)勒級(jí)緣瑞變翻速黎，當(dāng)根孝據(jù)程汽左車(chē)訴的爐行優(yōu)駛承阻歐力社及丹車(chē)?yán)跛佾F自炮動(dòng)合調(diào)擁整毅負(fù)敬荷跪。（頃２狂）擁傳滅感譜器能監(jiān)怕測(cè)劃的誦主嚇要寨信捆息1耕）伐節(jié)療氣妥門(mén)徹位嗎置歲傳替感膽器味反詞應(yīng)剩節(jié)策氣撒門(mén)序的騎開(kāi)春度撓大爺小濫的膚比退例建，舒該邊信夕息墨與依發(fā)泉?jiǎng)庸駲C(jī)閥轉(zhuǎn)鏡速攀汽臂車(chē)唇行笛駛孕速只度匠等畢參事數(shù)梢配笛合捐提先供廢電吩腦升換天檔則的和決核策霸依公據(jù)陰；2坐）該車(chē)摘速戒傳痰感奇器雷反屯應(yīng)落汽校車(chē)燥的孤行姓駛甲速攀度伯；3述）粥發(fā)缸動(dòng)崖機(jī)府轉(zhuǎn)滔速睛傳貿(mào)感套器魂反微應(yīng)適發(fā)吩動(dòng)廉機(jī)棚實(shí)趟際阿運(yùn)乒轉(zhuǎn)犬速閥度撲；4促）張冷鍬卻宇水李溫悄傳般感荒器叮反造應(yīng)丟發(fā)妙動(dòng)浙機(jī)餅熱僑平享衡悟狀稅況便信羞息食，熊水逆溫監(jiān)較跪低貢時(shí)據(jù)不侮適脖宜濾加駛檔投，玻應(yīng)啄在躲低防負(fù)尋荷淡下鎖繼盜續(xù)殼預(yù)窮熱輸；5樓）掛變確速堪器印油栽溫菜傳覽感皂器財(cái)反頃應(yīng)戲變星速清器廈潤(rùn)螺滑想油滾熱揀平罵衡痰狀管況姥，印其必是序控演制衡散剪熱或器隱的趁散懷熱寇強(qiáng)構(gòu)度星的扮依鐮據(jù)蘋(píng)；6災(zāi)）賄檔險(xiǎn)位疊開(kāi)駐關(guān)報(bào)反鬧應(yīng)夏駕帝駛杯人獎(jiǎng)員馬的誰(shuí)意掀圖走并亡間蠢接惕反涉應(yīng)戀出饑道球路蒸情槳況字，隨自兇動(dòng)吃變溫速產(chǎn)器赤仍嫁然脫需豈要幫將押變漏速誼手嘩柄侮置乞于船某吧一津確巴定涉的細(xì)位遺置恥（手至跡少萍分亂為希前殃進(jìn)秧、渠倒榜退偷、陷空次位我等禍）碼；7樸）沖模房誠(chéng)式夢(mèng)選稠?yè)裱骈_(kāi)映關(guān)主決姻定番汽殊車(chē)疾行偉駛捷的塔基威本股模古式丸：芳是循以保經(jīng)活濟(jì)歸車(chē)地速幟行模駛短還囑是希以搭高推動(dòng)賓力急性壩行個(gè)駛膊；8柜）陽(yáng)制陡動(dòng)防燈題開(kāi)堡關(guān)稼，沉反物應(yīng)駕汽桃車(chē)物是破否祥處療于扶制客動(dòng)明狀出態(tài)增，莖決稀定叛發(fā)慈動(dòng)搏機(jī)映工遲況津及獅各系傳嬸動(dòng)澆部發(fā)件律的還工撥況制；2砌0濟(jì)2傍3墾/道7喊/暫1客84哈券爾喊濱到工斜業(yè)輝大拖學(xué)岸（病威罪海趣）爽汽跳車(chē)撒工初程跳學(xué)獨(dú)院（鵝３戒）劑自識(shí)動(dòng)北變里速屠系我統(tǒng)紫的煎控把制諒內(nèi)拆容1）累檔奏位京控額制厚：匆當(dāng)楚變障速裳手貫柄趨在評(píng)前蕉進(jìn)賓檔派時(shí)條，忘自繩動(dòng)聾變倍速探器便電垃腦限根撞據(jù)撥汽棉車(chē)小行狹駛錯(cuò)情女況斷選煩擇鹿最臭佳芳的同時(shí)瞎刻旨換皇到破最烤合事適順的眠檔潤(rùn)位撒，塊以棒使準(zhǔn)汽鴨車(chē)勇充張分春發(fā)木揮貢動(dòng)遼力毅性元和列經(jīng)紛濟(jì)攤性放；2）金變梁速販液千壓復(fù)系臥統(tǒng)鋒的脫油叔壓焰控氣制麥：冶自指動(dòng)市變盒速舉器圾電蹈腦荷根桿據(jù)除汽汽車(chē)?yán)L的矮工治況叢需出要導(dǎo)調(diào)紅整渾液簽壓揮系訓(xùn)統(tǒng)牧的簽壓仿力寇，面以男達(dá)射到攪既悶減固少嘉能污耗迎，班又陣滿功足揀傳航遞含功雀率建流痛的砌需幅要掃，央同吵時(shí)戚保洽證因換詞檔網(wǎng)平隆穩(wěn)壯無(wú)歸沖抄擊統(tǒng)；3）暗發(fā)通動(dòng)桿機(jī)澤控造制聰：訪自層動(dòng)偵換著檔棉過(guò)崖程惜中姐，誰(shuí)自鄰動(dòng)肉變謹(jǐn)速堵器魂電朝腦譽(yù)通挺知挎發(fā)也動(dòng)款機(jī)繪電滔腦土適蕉當(dāng)竄減磚小廉噴命油體量諷，涌保蒸證艱換們檔粘平撥穩(wěn)壁；禿特純殊沉路融況險(xiǎn)下護(hù)需辣發(fā)尺動(dòng)灑機(jī)曉制沈動(dòng)斗汽薯車(chē)束運(yùn)雄行府時(shí)謠，兔自究動(dòng)君變屈速疏器拉電箏腦和發(fā)創(chuàng)出界信犧號(hào)憂使虹發(fā)礎(chǔ)動(dòng)加機(jī)標(biāo)與需變宇速百器脫強(qiáng)紫制億連堵接功（醬通紋過(guò)獻(xiàn)強(qiáng)鉆制擇離泛合踏器碑）皆，株以襲實(shí)帶現(xiàn)巨發(fā)給動(dòng)泊機(jī)避的眨制唉動(dòng)乳效淹果招。高檔低檔50%100%車(chē)速加速時(shí)的升檔規(guī)律加速時(shí)的降檔規(guī)律節(jié)蠟氣景門(mén)襖開(kāi)萌度圖扭3米.齡2墓自婚動(dòng)立換躺檔渡圖2估0靈2諷3嚴(yán)/山7忙/沈1筐85哈宵爾升濱負(fù)工辟業(yè)墓大暢學(xué)碗（志威膝海愁）捧汽留車(chē)宿工境程預(yù)學(xué)藝院（功４捎）挨自林動(dòng)密變括速聞的幟控蹦制鹿原憤理1）信自揚(yáng)動(dòng)配換緞檔狐的紗決腥策丟模掀型輕：崖如松圖尚3好.候2腿所伏示揚(yáng)，邁汽反車(chē)曉換淹檔辟的終主拴要闊決畫(huà)定怒因頸素繭是屋節(jié)鋪氣手門(mén)歲開(kāi)踩度茫和詞汽瘋車(chē)盜行異駛有速焦度回，靠當(dāng)秤汽朗車(chē)刺在臘某牌一央節(jié)材氣阻門(mén)圍開(kāi)眉度令下謎，扮車(chē)優(yōu)速沿上繪升潛達(dá)構(gòu)到飼升束檔模規(guī)謹(jǐn)律尿線約時(shí)助，眾則柴自疾動(dòng)服變翠速嘉器朝電斃腦趟發(fā)奧出董升矩檔將指竟令繡使坊自男動(dòng)駱變鈔速心器歡實(shí)醫(yī)現(xiàn)至升奴檔莊操芬作晴；姐反蔽之介，野車(chē)釣速夾下檔降煙達(dá)鐘到套降暮檔改規(guī)疼律紐奉線華時(shí)腸，述則脆自厲動(dòng)藥變眠速梨器弓電剝腦奮發(fā)稅出嶼降仆檔敲指柳令逆使找自做動(dòng)絲式變昆速捧器粱實(shí)孕現(xiàn)怪降旺檔饅操付作設(shè)，頌該苗模住型疏也淹稱(chēng)幣為膛自喝動(dòng)咳換討檔搜圖陽(yáng)。2）伯自泥動(dòng)腦換哀檔中的舒控逆制蔥過(guò)披程受：安如羅圖誰(shuí)3步.賴3乓所沾示驚，綢自屋動(dòng)燦變歸速戴電濟(jì)腦伯根眉據(jù)洲汽伐車(chē)冰檔榆位區(qū)開(kāi)材關(guān)慚及弱換購(gòu)檔自模費(fèi)式葉開(kāi)初關(guān)辮的找信柳息兆決慕定箱選粘擇梢相供應(yīng)賀的刪自盛動(dòng)叫換菠檔辛圖旋，羊然限后冊(cè)按兵節(jié)咳氣溝門(mén)季位罷置厚傳昌感蝴器秤及爆車(chē)盟速雀?jìng)髻\感擇器柏檢揉測(cè)枕到然的靜信本息捐進(jìn)疫行攜判行斷哭得灘出向結(jié)譜果津，省最遮后羊向商換藥檔舒電程磁虛閥窩發(fā)攝出瞇換繪檔丈指臣令爽。2妖0社2革3閣/果7犬/幼1肝86哈凱爾匠濱滿工綱業(yè)運(yùn)大貝學(xué)磁（謝威盈海始）星汽剩車(chē)詳工訂程毅學(xué)哲院檔決位蛋開(kāi)嫌關(guān)切和添?yè)Q晌檔青模奶式槽選造擇嘩開(kāi)穗關(guān)選岡擇駛自狗動(dòng)戴換馳檔樓圖車(chē)移速男判街?jǐn)嘬?chē)唱速宿傳辨感靈器節(jié)氣門(mén)位置傳感器換蟻檔凝電碎池厭閥節(jié)持氣犬門(mén)焦位刪置擾傳價(jià)感搖器圖賽3叉.蒼3餐自紡動(dòng)隔換籌檔續(xù)控武制聲過(guò)率程2封0懷2冤3餓/穗7椅/悼1歇87哈紀(jì)爾猶濱姥工婦業(yè)亡大易學(xué)夫（著威革海映）畜汽辱車(chē)惕工住程笑學(xué)囑院三美.好當(dāng)梳前鑰檔痕位跨決蜘策滿方揭法裁及尺其柴局產(chǎn)限辱性1癥．盞傳兵統(tǒng)扔換可檔糾規(guī)鴿律（跟１效）單貨參咸數(shù)突換扎檔撿規(guī)可律汽忌車(chē)堅(jiān)用單單妄參睜數(shù)甚換藝檔葵規(guī)爬律姐一美般鳳選室擇寧相磁對(duì)窯穩(wěn)披定零的藝車(chē)遲速蟲(chóng)作斃為珠控闖制退參饑數(shù)枯。肆國(guó)庸外昨大饞功仗率還拖害拉年機(jī)惠以洽發(fā)澤動(dòng)誼機(jī)廣速n來(lái)召限責(zé)定葡。巧如馬圖輪3孫.啟4介所災(zāi)示配,查當(dāng)交車(chē)?yán)菜贅I(yè)達(dá)自到淹時(shí)屈升深入螞2純擋寇；搭反鈔之裙，調(diào)當(dāng)任車(chē)鉗速勝降笨至棒時(shí)它換喚回勝到專(zhuān)1群擋列。灰和翻之貫間距是讓兩跟檔仿均柔可妨能因出努現(xiàn)購(gòu)的豆工貞作杏區(qū)稿,跑這劃種鳴在誦控評(píng)制抖參些數(shù)字相栗同棕的其情獨(dú)況罰下填，懇升授擋肌和歷降氧擋線的責(zé)時(shí)插刻歡不暖同峰，僚降恨擋閥時(shí)搏刻里較島升挽擋眉時(shí)吐刻幅晚季的宰現(xiàn)咐象竄稱(chēng)摔為旁降足擋扣重拍疊費(fèi)或酒降平擋茫延趴遲倍。導(dǎo)其戒作灑用喂是烤:1夠）肢換嫌入嫌新背擋留后炊,儉不虹會(huì)魄因路油牲門(mén)猾的懂振粒動(dòng)艇或精車(chē)到速單引籠起毒的葬輕堅(jiān)度繞變載化路,桑而湊重溫新基換貸回煤原鄭來(lái)貧擋梯位桂,館保朽證廁換褲擋踏過(guò)原程巾的瞎穩(wěn)吹定筑性膊。2龜）船有卸利混于性減厘小譯換去擋宣循很環(huán)果,衣防想止氣控株制站系診統(tǒng)獅元斧件戒的久加衣速飄磨兵損逆,銜并啦防云止針乘諒坐盼舒暮適嬌性婚的幣降瓦低咸。1212降檔升檔Vaa油門(mén)開(kāi)度n發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速v車(chē)速圖靠3則.岸4集單師參歸數(shù)菠換和檔冠規(guī)郵律2貌0壞2也3蹈/代7蒸/各1蕩88哈遼爾爛濱袋工車(chē)業(yè)習(xí)大域?qū)W夕（會(huì)威拒海碑）絹汽爸車(chē)柄工膚程惹學(xué)鋒院?jiǎn)味瓍⒍?shù)蒜換肺擋宋規(guī)面律算結(jié)賓構(gòu)控簡(jiǎn)般單星,肝但咳無(wú)洽論員油燈門(mén)番開(kāi)固度呆如膏何柏變?nèi)富?左換啦擋賠點(diǎn)醫(yī)、奔換購(gòu)擋催延這遲皺大奪小占都涼不如變賓,溝不返能沫實(shí)調(diào)現(xiàn)鴨駕效駛否員夾干見(jiàn)預(yù)蛾換趙擋狀。西為誼了集保胖證唱?jiǎng)記r力帥性另，逼一繡般貼把勞升桃檔靈點(diǎn)踐設(shè)頃計(jì)富在奪發(fā)泊動(dòng)觸機(jī)勻的閥最濃高叢轉(zhuǎn)愧速返，搞而末不遭考遮慮展車(chē)鍛輛掌的去功兩率拋需歪求共狀孤況踐。珠這圣將愚造缺成蔥車(chē)莊輛另在阿小寒油遙門(mén)識(shí)開(kāi)濫度眨行墾駛蒼時(shí)鉆，夸也彩需冤要擠達(dá)建到尸最全高摸轉(zhuǎn)千速結(jié)才貫?zāi)苒E換末檔晉，愁故笛換唱檔鉛過(guò)苦程竭中烘不籮僅環(huán)噪案聲閉較姻大志，友機(jī)疲件揭的標(biāo)磨困損割也頌較另大廊，相因凝此徑這眉種撞換天檔哨規(guī)護(hù)律剪是盞不盯合低理口的蓮。諷此楚外抗，究這囑種形單憐參口數(shù)役的賴系輩統(tǒng)邪也壩難否以討兼興顧桑車(chē)珍輛貸動(dòng)網(wǎng)力低性貓和桿經(jīng)葬濟(jì)蹈性愛(ài)的坡要瓜求愿,稱(chēng)故現(xiàn)目稿前云已勸很恭少破采歷用屋。（證２芒）二樓參棚數(shù)賞換望擋膝規(guī)幕律二憂參閱數(shù)海換們擋勻規(guī)造律躲克焰服釋了路單編參施數(shù)佳換仆擋緣瑞規(guī)革律再的嬌缺量點(diǎn)鼓,幕其榨控強(qiáng)制亭參舞數(shù)加類(lèi)尋型主有序車(chē)竟速巧與附油皆門(mén)監(jiān)開(kāi)尚度游、駐液救力篩變沖矩譽(yù)器福泵當(dāng)輪激轉(zhuǎn)蘿速注與潔渦柏輪萌轉(zhuǎn)緞速姓、盆車(chē)日速莊與政發(fā)供動(dòng)遇機(jī)軌轉(zhuǎn)血矩熔等話,殖但姥當(dāng)生前筐采說(shuō)用戶最援多據(jù)的已形女式織仍著為倍車(chē)蕉速震與斯油榆門(mén)魯開(kāi)庭度框。如胳下嘩圖洞3笨.烘5煉所磚示耐，視根戚據(jù)凳降者擋零延族遲億的奔不廚同汁可侄劃挎分辜為筒以撿下排幾粱種日：1登）程等筆延今遲足型挽其必降藝擋件延智遲才的膚大曉小國(guó)不駕隨女油劇門(mén)候開(kāi)范度制變授化貼，價(jià)但紅可司實(shí)芒現(xiàn)抬駕費(fèi)駛肥員島的平干澤預(yù)舉，盾在邁小墾油嘗門(mén)浪時(shí)都可暖提廁前碑換仁入膏高痛檔糠，秒即麥減茅小角發(fā)富動(dòng)傅機(jī)亞噪巷聲殼，圖又涉可怕延端遲托換吩回怠低座檔籌，章改礎(chǔ)善謠了外燃搶油嗓經(jīng)誤濟(jì)衛(wèi)性公。2唱）戚發(fā)笛散饅型忽其荷降祝擋覽延否遲潔的次大慌小講隨筋油艦門(mén)郊開(kāi)濱度裕增員大警而逝增壓大隔，壤特勒點(diǎn)斥是旗：哥大餃油省門(mén)變升拿檔直時(shí)雄發(fā)跟動(dòng)頓機(jī)武轉(zhuǎn)紀(jì)速株高悔，索接診近遷最舊大雞功葬率昨點(diǎn)末，村動(dòng)軋力糾性予好悠，逃換鑒檔莫延編遲偷大里，尾減旅少囑了題換塔檔軌次險(xiǎn)數(shù)膽，刻提熔高牙了叼舒戚適傭性翅。泊但應(yīng)大贊油揪門(mén)勒升嘉檔借時(shí)鄙，易發(fā)撓動(dòng)果機(jī)林轉(zhuǎn)障速猾要遭降層的淹很烈低稼，弟降子低頌時(shí)雨大股，漫功謀率猶利業(yè)用共差觀，燥故視該跑型西使包用殊于恩功申率比大英的排轎揭車(chē)恩上獎(jiǎng)。3老）湖收晉斂寶型律其偏降凳擋往延排遲伯隨爆油遍門(mén)機(jī)開(kāi)沒(méi)度碰增陰大陸而佛減輕小和，部呈凍收陸斂晌狀他分踢布忘，斥特奴點(diǎn)瀉是濃：圾在周大軍油言門(mén)笛換勒檔芽延菠遲手最徹小望，恰小阿，烘所堂以典升餐檔松時(shí)佛有楚較濤好疲的鍋功唯率謙利澆用辨，垃動(dòng)誤力政性填好坐。迎減銜小愚油標(biāo)門(mén)熄時(shí)廣，朱增勝大歸，起避練免討了灘過(guò)商多露換橡檔周，鴨且純發(fā)禍動(dòng)隙機(jī)?？苫I在咳較獲低雖轉(zhuǎn)組速污下唱工滔作吸，柴燃潑料啞經(jīng)役濟(jì)荷性攪好聽(tīng)，建噪箱聲州低逮，棚行電駛技平常穩(wěn)銷(xiāo)舒訊適濁，尤常辣用趣于頁(yè)貨鳥(niǎo)車(chē)誕上臉。4濁）昏組介合褲型繭它快由情兩犁段躲或呈多靈段贏不訓(xùn)同蔥類(lèi)光型簡(jiǎn)的填變透化洋規(guī)懼律羨組仍合吹而控成屋,存優(yōu)絞點(diǎn)幟是瓶便玩于日在賢不苗同是油聞門(mén)唐下很獲雕得停不慎同本的兆車(chē)林輛鼠性農(nóng)能檔，襪小追油數(shù)門(mén)溜時(shí)寒舒辯適召、倚穩(wěn)奪定牲、貞污昂染社少抽；腳中肥油術(shù)門(mén)挨時(shí)違經(jīng)撕濟(jì)悔性高好但；追大乳油歇門(mén)觸時(shí)貍動(dòng)掩力宰性躍好巖。倆實(shí)摩際鴉車(chē)雙輛殃一添般眨用火組2紹0邀2辛3增/滑7滴/蜜1旱89哈奪爾窄濱嫁工諒業(yè)勻大松學(xué)殊（短威尾海片）孕汽析車(chē)漆工燙程叫學(xué)梯院合場(chǎng)型告。a/%V,(a)等延遲型a紫/崇%V刷,(c名)發(fā)森散摩型a汗/脆%V傾,(b葬)收坡斂執(zhí)型a雖/絕%V,(d)組合型圖乏3那.臉4個(gè)兩逃參己數(shù)相換吩檔袋規(guī)淚律2頌0激2購(gòu)3變/患7丸/炭1話81隊(duì)0哈豆?fàn)栣劄I耳工籠業(yè)歐大祝學(xué)跟（少威瓜海攜）個(gè)汽底車(chē)完工翁程排學(xué)絕院兩醒參爪數(shù)揪換商檔濾規(guī)柔律際的仙特竿點(diǎn)奪是吐：迫當(dāng)香油盟門(mén)擔(dān)開(kāi)堤度線較艘小蔑、衣發(fā)局動(dòng)協(xié)機(jī)腫負(fù)搏荷綱較討小撞時(shí)窄，乎換娘檔胖點(diǎn)掙的槐車(chē)粒速偵較愧低我；揚(yáng)而游油頸門(mén)城開(kāi)庸度乎增腔大既、迅發(fā)玻動(dòng)肝機(jī)跳負(fù)因荷窮較箏大谷時(shí)離，音換褲?rùn)n涌點(diǎn)榴的線車(chē)最速氧也離較耀大傍。拿這票種怨換惕檔追規(guī)蟻律亭提努供過(guò)了休駕率駛泰員毛干繪預(yù)努換矛檔冤的理可棉能撕性貧，菌可交提卻前抖實(shí)爛現(xiàn)羊升槍檔夢(mèng)和幣換網(wǎng)檔跑，率以島此婦來(lái)緩反掩映授駕塔駛育員膠的霜意掘圖遼。濫在影車(chē)鎖輛處穩(wěn)秤定責(zé)行朽駛貌的塌前勾提珍下瘦，親能懷夠?yàn)慈谡赵\預(yù)充先乘設(shè)丘定小的滴動(dòng)魯力綠型羅或柄經(jīng)貫濟(jì)擦型摧換股檔抹規(guī)放律丈進(jìn)世行抱換近檔得，嘆能盒夠命滿聚足殼對(duì)騾車(chē)職輛溉最近佳苗動(dòng)京力竹性掌或漢最繭佳依經(jīng)暈濟(jì)寫(xiě)性黎的在要反求康。伍二置參光數(shù)刃換點(diǎn)擋康規(guī)氣律疑已故被艘廣妥泛吼應(yīng)擾用棟于杜轎負(fù)車(chē)椒、顫貨夾車(chē)舞等務(wù)車(chē)芒輛化上糞。（恩３條）望動(dòng)失態(tài)踏三芳參柔數(shù)頸換獎(jiǎng)?chuàng)鯘庖?guī)勻律根偶據(jù)米優(yōu)雜化永計(jì)健算衫時(shí)愚所北選懲取片得飛目形標(biāo)肢函扔數(shù)范的死不灣同迷分殲為遼最鑒佳研動(dòng)飼力雕性以動(dòng)佩態(tài)年三價(jià)參秀數(shù)縱換芝擋扁規(guī)胳律神和蠅最章佳感燃院油誘經(jīng)際濟(jì)遠(yuǎn)性浪動(dòng)燥態(tài)驅(qū)三他參萄數(shù)點(diǎn)換刺擋龜規(guī)耳律飾兩放種獵基狼本果類(lèi)作型雄:①界最燒佳致動(dòng)落力理性滿換波檔金規(guī)翼律。季由街汽囑車(chē)桂理調(diào)論因知愁，違汽鎮(zhèn)車(chē)恒的澡行假駛?cè)讲烫铰蕿榛蛴勺制?chē)咬理起論耳知槽，君發(fā)申動(dòng)嚴(yán)機(jī)枝扭周矩糧，?？梢杂脺p二汁次直曲頂線克擬兔合擴(kuò)，傾則（與3丟.贏1賤）另脅外票，鉆滾談動(dòng)厭阻暫力疾系松數(shù)蛛為不：因藍(lán)此闖，緩由怕汽湯車(chē)謊行潮駛?cè)挤绞┏贪伲?沃.溜1菠）椒式從得舟：f免=渡f愈(損V盼)2捕0碑2刻3姐/俘7揭/終1華81燥1哈平爾拔濱筒工劫業(yè)轎大右學(xué)昆（婆威鑒海沸）狗汽喉車(chē)片工敞程挎學(xué)始院（奸3晉.污2鼠）（期3序.化3應(yīng)）最取佳驅(qū)動(dòng)叛力鍛性番換野檔刺應(yīng)欺該錯(cuò)是面在泡同腳一丑油油門(mén)龜開(kāi)蠶度使下襪相年鄰太兩指檔趁加釋速猾曲曬線煤的油交糟點(diǎn)癢處朝換純檔浙，奴即（聲3睬.乞4那）根劇據(jù)外（吸3記.燈2嫁）命、蒙（衣3掌.寬3照）辣以族及姜（戲3套.污4握）墻的旗三效式據(jù)，貴可盆得上式的解中為正值，且之根即為最佳換檔時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的車(chē)速。

②灘最臭佳抄燃家油疫經(jīng)線濟(jì)紀(jì)性脅換捧檔簡(jiǎn)規(guī)督律它洪的在目糞標(biāo)傍函呀數(shù)循是丹在擱某阿一路油良門(mén)叛開(kāi)煙度吐下魄，駐汽義車(chē)章從吳原嫂地爪起占步恒連赴續(xù)型換I檔辛加座速手至世某報(bào)一鍵要盟求午車(chē)削速T時(shí)竄，投總案的樹(shù)油授耗Q應(yīng)未最耍小籮。由飽汽貼車(chē)噸理盡論財(cái)知勺：2化0珠2登3紹/扣7清/盞1征81徹2哈搏爾嗓濱掃工戚業(yè)隔大授學(xué)堆（酷威池海擱）卵汽獸車(chē)驗(yàn)工箏程黎學(xué)歐院考扣慮焦到于卵是根化據(jù)貫汽福車(chē)讓理都論申知胸，段發(fā)辟動(dòng)豪機(jī)購(gòu)的勝動(dòng)旗態(tài)福小映時(shí)啟油晝耗喘是忙發(fā)斯動(dòng)南機(jī)祥轉(zhuǎn)舊速盼的迎函段數(shù)片，撕一況般冒可慘擬市合菠為濫三量次插多倚項(xiàng)忍式糊，化即軍：欲關(guān)使星加躲速虧油盆耗Q為觀最舊小孩，輔這娛是濃一絡(luò)個(gè)梨求蒙極聾值榨的母問(wèn)控題完。秋令，訓(xùn)則再涉由縣式而（尺3咽.植2班）草和沾（鄙3鈔.隔3很）畢可養(yǎng)知更：2啞0棒2蕩3罰/援7離/族1艙81氧3哈翅爾掩濱軍工表業(yè)兼大謙學(xué)貨（器威委海艙）螞汽麻車(chē)幅工商程筐學(xué)拜院可陸得式披中側(cè)、垮、殘、噴、哥、部為猜轉(zhuǎn)服換標(biāo)系腿數(shù)舊，丟由予移趴項(xiàng)樹(shù)、膽并狠項(xiàng)肚后碎求貪得災(zāi)。朽解匠出雀上皆式溉的小根，即秘為專(zhuān)加每速勺時(shí)累保戀證墊車(chē)肉輛億最雹佳種燃嘴料昂經(jīng)添濟(jì)島性困的次相鋪鄰谷兩認(rèn)檔n與要（n鋼+雁1返）之放間汁的璃最呢佳腰換宅檔復(fù)點(diǎn)漢車(chē)半速額。嚴(yán)同撒理順，仔可域求酬出繩其偶它吩油屆門(mén)寫(xiě)開(kāi)個(gè)度徹及絮換匹檔煙點(diǎn)怒車(chē)鼓速偶。2崖.基迎于請(qǐng)模幼糊初邏耽輯壯和裁專(zhuān)擇家翅知江識(shí)錫的鞏檔童位賭決牧策費(fèi)方索法隨熄著債智獄能顯控因制鳴理狠論毯的莫發(fā)歐展疑,戲出射現(xiàn)嶼了勵(lì)綜特合添利意用謊道餐路僑環(huán)愛(ài)境吹、督駕刑駛杠員嗓的伏操潔作偽特千點(diǎn)夠、友車(chē)六輛描的筍運(yùn)賄行孔狀倍況才等短信店息毅的充模美糊刪邏林輯塌檔脫位著決煤策耍方功法校,慨其紋結(jié)物構(gòu)效原昌理蔑如咽圖昆3辛.視5喪所紅示各。其文工果作些原無(wú)理虜是償采蔬集陪系那統(tǒng)教采古集剃車(chē)娛輛凈運(yùn)公行棒狀季況炎和宋駕盜駛煩員杠的倒操史作圈信蹲息突,左由谷模綿糊稠推筋理峰Ⅰ燦判汁斷挺出安駕略駛個(gè)員爬的隸操嶺作裂意籌圖自，產(chǎn)如農(nóng)加崇速閉、園超征車(chē)餡、到制格動(dòng)膽減循速康等肝。駁模昂糊齊推罪理沿Ⅱ組判跑斷針出賺路備面訴狀峰況殊,宵如廟坡嘉道抹、沃彎城道湊等酷。洗模幅糊善推躲理扎Ⅲ脹根遷據(jù)戰(zhàn)上井述聯(lián)的棄推啦理酸結(jié)閘論酒和戲?qū)Ｐ也m經(jīng)岸驗(yàn)失知碧識(shí)利輸遺出襯一熱個(gè)遞相笛應(yīng)構(gòu)檔毒位肚，殼是受否大換肯檔欺由姥約輪束臂條肺件父來(lái)拳決棍定塞。秘三子菱慈公陶司位研添制崇的揉模英糊甲換粉檔勺系冷統(tǒng)丈，怪可青以側(cè)模諒仿傅優(yōu)切秀懼駕賀駛慈員匙的捎駕息駛務(wù)經(jīng)攝驗(yàn)晝，鹽在拔下赴坡亞或叔彎池道單行繡駛籃時(shí)枯，殊謹(jǐn)盒慎復(fù)降愈速陳換典檔棗，保并晝且遮在絹彎么道佩上就或宿當(dāng)喬駕隊(duì)駛絲式員異踩匯加疾速羞踏鵲板花時(shí)嬸，繩還弄避鍵免貌了牌汽亡車(chē)高不郊恰攻當(dāng)卻的驅(qū)加估速襪換頓檔轉(zhuǎn)。杜采亞用退這歌種睛技繞術(shù)察后租可版以孫節(jié)機(jī)省弟燃炭油暖1箏2撞%賴-肝1壓7室%朱。柳在栽特湊定裳的僅路透面價(jià)上唉(揮如塑彎變道聞、隔坡睛道饒等犯)漏,具模羽糊街邏烈輯狠的廊檔黃位臉決朱策閥方放法狀能擋夠穗充洋分計(jì)體異現(xiàn)援出柔駕箏駛耀員羨的凳意棋圖億，鍬符君合痕在騎同高一寸路附面魂條賺件慕下貌駕您駛絨員撒的湖實(shí)斤際導(dǎo)操愈作叢過(guò)續(xù)程取，小有靜效攤解戰(zhàn)決海了主頻題繁辛和翠意差外每換升檔校問(wèn)樣題封。暴但膝在亭良親好樂(lè)路孟面亮上龍,賄其柜給準(zhǔn)出然的斜檔攪位喘就演不肆是天最捧佳酸的服。跳再社有激,滾這到種捉檔糕位變決陶策排方餐法呢是劑基失于克統(tǒng)僑計(jì)捆和被分譽(yù)析拜意溉義財(cái)上匠的刃，卵模杏糊食換劣檔檔規(guī)爐則飛庫(kù)謹(jǐn)和袖知烏識(shí)葉庫(kù)懇的洽建倚立液要魂咨洋詢理大裹量涉有容經(jīng)鴉驗(yàn)其的據(jù)駕都駛蠶員辛和味專(zhuān)斯家織，費(fèi)所般形仿成艘的臟換幼檔扔規(guī)愧律智不免可扇能節(jié)覆械蓋頃車(chē)川輛壘使慨用題過(guò)磁程火中醋的伐所拖有咱工國(guó)況鏈。因懂此奶，趣這付種街方否法嫌在產(chǎn)解得決靜傳攜統(tǒng)范換蟻檔癥規(guī)場(chǎng)律舞存渡在鋸的悠問(wèn)麥題光時(shí)滾也汁喪覺(jué)失處了懼傳槐統(tǒng)個(gè)換樹(shù)檔測(cè)規(guī)偵律寇的憲一終些粉優(yōu)服勢(shì)。2造0奪2凈3蓮/徑7輔/裙1丟81井4哈葡爾辦濱檔工擠業(yè)抓大雷學(xué)種（潤(rùn)威燒海性）忠汽刑車(chē)優(yōu)工狹程煌學(xué)請(qǐng)?jiān)很?chē)輛采集系統(tǒng)車(chē)埋速檔婚位油他門(mén)制貼動(dòng)盼器方煮向蜘盤(pán)駕境駛冶員嫩意想圖模搜糊材推是理I模農(nóng)糊萄推兄理I絞I專(zhuān)舌家劈燕知析識(shí)模蘭糊茫推口理約轟束括條牽件檔品位圖菜3克.終4你模羊糊音邏克輯殺檔剝位針決燭策呀系錦統(tǒng)租結(jié)腐構(gòu)模原艙理騰示狀意懼圖2啦0懶2全3襖/債7遵/頌1爭(zhēng)81粘5哈莖爾爆濱沙工瀉業(yè)矮大秤學(xué)摩（籍威優(yōu)海始）搬汽蘋(píng)車(chē)鑒工膝程君學(xué)日院四盛.智憤能僅化罪檔扁位拾決節(jié)策岸方北法戒綜斤述智失能振檔輸位餅決俱策跨主搬要啦有誼兩士種婚：次一碑是差基筐于睬神極經(jīng)診網(wǎng)朋絡(luò)屈理每論梨，習(xí)二甩是釋基禾于倍模生糊母邏距輯貼的塵綜萬(wàn)合錄能昂力信。1埋.神焦經(jīng)駕網(wǎng)航絡(luò)陡智娃能鞠檔撞位鏟決輸策心方碧法神皮經(jīng)螺網(wǎng)送絡(luò)嚇具付有翻自徒適解應(yīng)問(wèn)性釣，誼它蛙可涉以紙被隆訓(xùn)代練藝，站網(wǎng)馬絡(luò)雀在碎訓(xùn)曾練輩過(guò)盲程晌中甲學(xué)范習(xí)喂并示記泉住潮經(jīng)并驗(yàn)明。床神遇經(jīng)墨網(wǎng)綿絡(luò)您結(jié)窗構(gòu)兩本緞身鐮就西決航定嚼了話它梯是戴大糟規(guī)炊模歪并喪行怨機(jī)程制墻，棄以陽(yáng)數(shù)機(jī)據(jù)竊作個(gè)為窄驅(qū)御動(dòng)糞，描擅劑長(zhǎng)鉤通墊過(guò)依大急量跌復(fù)幸雜陳的踐數(shù)椅據(jù)肆進(jìn)暖行雀分會(huì)類(lèi)鄭和米發(fā)乳現(xiàn)斬模稅式家或化規(guī)腦律剝。語(yǔ)因垂此跡，綿從準(zhǔn)神齊經(jīng)濕網(wǎng)捆絡(luò)匹的伙角巷度杠看獨(dú)，醒車(chē)抵輛哄的許最且佳優(yōu)換恨檔脫問(wèn)墨題手，恥是屯一脖個(gè)詠非途線規(guī)性勺映雜射唐分斑類(lèi)傅問(wèn)濾題勺。顫可牛以基直芒接德用拒駕臘駛?cè)T告換旗檔愈時(shí)壞所書(shū)獲盟得躬的桐數(shù)錘據(jù)乎對(duì)察神桃經(jīng)茂網(wǎng)漫絡(luò)毫進(jìn)縫行堡離扶線體訓(xùn)井練鞭，銳也牽可萍以平如環(huán)圖3敬.塵5所眼示糖，連讓滿網(wǎng)吹絡(luò)劣在誘線左學(xué)霧習(xí)托駕粗駛牽員丟的暫最休佳要換捏檔穴點(diǎn)靠，華使浴自什動(dòng)蘭變簽速榆系極統(tǒng)齒具戰(zhàn)有停自催學(xué)幻玉習(xí)漆的捏能侄力釘。駕駛員神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車(chē)速油門(mén)開(kāi)度制動(dòng)程度轉(zhuǎn)向角度12341000010000100001檔位誤差圖也3秋.女5徹神剛經(jīng)峰網(wǎng)虧絡(luò)端檔福位榨決室策晶原紡理篇圖2絹0京2名3楚/付7愁/性1輩81另6哈安爾降濱宮工奇業(yè)戲大麻學(xué)戀（起威怪海變）振汽禿車(chē)科工即程昌學(xué)謠院在您實(shí)押際刪工撞程串應(yīng)恰用侄方芽面工，棒三黃菱猜汽錘車(chē)姓公賤司臟率白先夠應(yīng)蘋(píng)用理神額經(jīng)五網(wǎng)死絡(luò)悄邏仇輯譽(yù)電傘路施成鍛功票開(kāi)惰發(fā)梅了座能蜜最朝優(yōu)字選穿擇宏變葵速拆檔側(cè)位頃的抽Ｉ判Ｎ肢Ｖ榆Ｅ植Ｃ牌Ｓ股Ⅱ義型鴉軟賺件島系仁統(tǒng).該厲系巨統(tǒng)捐增竿加貌了駱坡宋道傷、視彎脈道巴以椅及熱制黃動(dòng)饒器鍵操泄作應(yīng)等妄信父息穗，班可端以伐對(duì)賴上輔坡樂(lè)、桑下逗坡澇、均彎豪曲鏈路宴段凳進(jìn)紡行傅檢床測(cè)境，氧以蜓適替應(yīng)吧各省種戒路撤況減的遲變箏化柳。披例譜如溉，弱當(dāng)刻車(chē)食輛令下宗坡脂時(shí)勞，皆神秧經(jīng)埋網(wǎng)款絡(luò)究控場(chǎng)制衡系蔽統(tǒng)漁能買(mǎi)使功車(chē)過(guò)輛圖自捎動(dòng)呆從4檔悠降煌到3檔拆、2檔廈，朽逐筑漸焦向瞧發(fā)翻動(dòng)筍機(jī)廣制泡動(dòng)喇狀燥態(tài)苦過(guò)漏渡像；告而礦在朵上押坡片或貌彎六曲夠道寒路搏行蹈駛曉時(shí)講，還避下免沖了羞高罪、屠低霧檔捎間批的棋循趣環(huán)執(zhí)換持檔愈，勒提群高養(yǎng)了技最稍佳艙變傘速貞操念作側(cè)和端行歌駛基的芽舒以適沃性.在矛該章系永統(tǒng)砌基遵礎(chǔ)逆上掩，豈又趣開(kāi)襖發(fā)辣了隸最肌優(yōu)魔控晴制酒和額學(xué)瓶習(xí)誕控葵制凍兩蹤蝶大胞功欄能(如尖圖3如.啟6所晃示)。酒最峽優(yōu)饒控猾制蒜是備以列多杜數(shù)猾駕殖駛充員寸在劉各閣種副不拜同含的鼠道爺路落條麥件殖下父，廁手護(hù)動(dòng)種變截速毯操錦作肯信桶息(油長(zhǎng)門(mén)聰開(kāi)扭度畢、拍車(chē)束速杯、溝制裹動(dòng)票程齊度成、諒轉(zhuǎn)愈向回角)作渡為抽輸紹入蔥，嶼由拒微銷(xiāo)機(jī)紅和哥神祖經(jīng)百網(wǎng)究絡(luò)疤邏奏輯種電姻路扶根贏據(jù)該車(chē)披輛亮的幻玉運(yùn)雁行泄?fàn)钔r經(jīng)和希道去路圾條賭件赴輸噴出早最血佳賊檔谷位文，黎從嘆而勉進(jìn)興行將最掏優(yōu)櫻控底制撐。道路條件運(yùn)行情況多數(shù)駕駛員操縱特性單個(gè)駕駛員操縱特性車(chē)速油門(mén)開(kāi)度制動(dòng)程度轉(zhuǎn)向角度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)控制學(xué)習(xí)控制最佳檔位適應(yīng)個(gè)性的檔位圖溪3粥.雙6踐神雷經(jīng)鈴網(wǎng)鋸絡(luò)嶄智傻能絨換斯檔且系掘統(tǒng)刻結(jié)菌構(gòu)叉原鋤理盆示幼意森圖不嫂同棚的駝駕乏駛小員湖具樓有挪不請(qǐng)同位駕棕駛您風(fēng)渡格恐，瞧這造就廟要極求閑自廳動(dòng)線變腫速老系蠟統(tǒng)輔應(yīng)可對(duì)用不合同韻的崖駕鏡駛杰員晚具像有側(cè)適外應(yīng)素性拾，昨即擱根冤據(jù)漠不匹同忍的基駕龜駛召風(fēng)軌格旺選犧擇繡不德同保的夜最福佳耐換讀檔勉點(diǎn)歐。辣神蓋經(jīng)救網(wǎng)孩絡(luò)飄的沃學(xué)巷習(xí)之控趟制約功微能兇不櫻但彈能脈完易成剃上昂述篩任麗務(wù)終，踏而影且筑進(jìn)汽一中步么擴(kuò)愉大環(huán)了壁自縫動(dòng)終變引速務(wù)器恨的中使薯用到范業(yè)圍井。旱它兵能舟根膏據(jù)砍行班駛欲過(guò)遠(yuǎn)程辮中升輸質(zhì)入必的緞信飯息誓，膨由椅微鍵機(jī)希和釀神飲經(jīng)氧網(wǎng)雪絡(luò)躺邏社輯柿電繁路填判墳斷畏每腫個(gè)問(wèn)駕忘駛暑員瓣的沖駕悲駛云風(fēng)虜格您和純習(xí)賭慣編，系自鉗動(dòng)喂修真正植變江速給時(shí)嗚間付和央換乓檔漁點(diǎn)膠，架所觀以疲不上同壺類(lèi)睛型繁的餃駕消駛孫員猾都戶能冷對(duì)族車(chē)湯輛績(jī)進(jìn)洞行神良租好削的蛋操姑縱典。2捉0怕2陵3釘/擾7雁/來(lái)1腐81角7哈詢爾揀濱手工藏業(yè)室大割學(xué)阿（盼威冰海羨）若汽丟車(chē)醋工衰程攻學(xué)印院2鞭.羊模蛾糊濫邏駐輯足綜蟻合田智殃能撒檔雨位引決齊策園方仁法自摘?jiǎng)玉傋兟端僖?chē)驢輛換的圍檔躺位園決穴策封必符須竊綜兵合梨考鍵慮膊車(chē)滿輛霉的煌行汁駛盈狀殖況校、掠道因路志環(huán)僻境裳以究及剛駕啟駛喇員捕的妻操邀作瞎意哨圖薪等3方翁面螺的杰信憲息就，銷(xiāo)即瓣車(chē)思輛拌必重須胳具摔有嚇模灶仿槽優(yōu)涼秀墊駕萍駛末員客的傍檔馳位員決春策鼠能網(wǎng)力畝。顫圖3虧.棍7所吳示辦為尋一賽種豪模休糊敞綜狼合蒜智凍能劇化剝的逗檔梁位肢決訓(xùn)策救結(jié)放構(gòu)正原嗽理州圖侮。車(chē)速油母門(mén)恥開(kāi)利度油證門(mén)舊開(kāi)南度變妄化錄率車(chē)速加停速越度檔位制類(lèi)動(dòng)娃程功度轉(zhuǎn)膏向趁角展度坡嫁道竿辨卵識(shí)搞器車(chē)索重本辨鉆識(shí)追器彎冒道除辨旱識(shí)司器道胡路斥辨暑識(shí)辟器發(fā)崖動(dòng)包機(jī)徒性倆能辨畫(huà)識(shí)魚(yú)器加抵示奶意劍圖憲辨言識(shí)老器駕循駛騙風(fēng)謀格寇辨蛙識(shí)刊器規(guī)聯(lián)則急庫(kù)模括糊磚綜疫合滔智權(quán)能換賤檔唐系占統(tǒng)數(shù)取據(jù)柄庫(kù)換暫檔恰可麻行榜性分竟析曉器換丟檔指就令圖殿3伐.本7汪模饒糊搞綜繞合旱智差能桿化概檔做位赤決篇策耗結(jié)匯構(gòu)亦原肺理閑圖2怪0戀2犬3傾/譽(yù)7役/絨1鵲81萄8哈陵?duì)栄蕿I遺工推業(yè)顯大怪學(xué)蓄（要威翠海筍）趴汽贈(zèng)車(chē)辟工刊程級(jí)學(xué)簽院五御.代電問(wèn)控專(zhuān)自亮動(dòng)侍變請(qǐng)速土器態(tài)換礙檔宣策看略凳研弱究1恨.電箱控大機(jī)造械條式禍有李級(jí)勤自璃動(dòng)核變鞭速務(wù)器悅智堂能虧換除檔乎策謊略（辟1喊）A蹈M搞T最逐佳線換瓜檔乎自故學(xué)興習(xí)吉控余制辱方季法換叔檔折規(guī)塌律岡指要相前鄰狼兩狂檔筒間妻自皂動(dòng)擺換東檔疾時(shí)爆刻灰隨呈控蘆制鋸參嬌數(shù)容變燈化門(mén)的嗚規(guī)象律下，喉而橫最晌佳張動(dòng)貝力頂性濾換濱檔時(shí)規(guī)遷律污則北是局指挪相刊鄰駛兩華檔符在君換系檔兵前年后咳的易加眉速農(nóng)度壁保朗持盛相全等級(jí)，峰車(chē)努輛柏可盤(pán)獲描得談最餅大平監(jiān)均頁(yè)加賓速煤度就時(shí)憤，釣換莫檔雄時(shí)撲刻癢與裹三反個(gè)籮狀榨態(tài)而參浩數(shù)創(chuàng)—槍—錦加旗速慚度a槽，油潔門(mén)祖開(kāi)戰(zhàn)度β犬，車(chē)速仇ｖ濾(較亦急稱(chēng)嚴(yán)換握檔寺點(diǎn)槐)飲之末間違的字變很化眼關(guān)妨系棕。最禁佳各動(dòng)闖力簽性鑒換遙檔躺規(guī)讀律丸的荷迭揉代嘩自箭學(xué)威習(xí)絨算目法陳：迭柜代勤自謹(jǐn)學(xué)妥習(xí)沉控帽制能算承法退是到一湖種畝將冶前秤一市次羊控頌制筐結(jié)霜果蠟與店控艙制銹目和標(biāo)炊之著間修的味誤念差尿通里過(guò)炊一突定謎的咱學(xué)抖習(xí)吉率糊學(xué)石習(xí)飽后溝修計(jì)正敏下鋤一砌次莖控繞制袍信區(qū)號(hào)凈并派使待控黃制滋誤楊差累趨烏向津收樓斂退的驅(qū)算拘法化。吧這禮種終算廊法叛的在應(yīng)蜂用未前寬提斷是顧控癥制事過(guò)障程士必福須可具充有普重?fù)駨?fù)霜性斑。率汽崇車(chē)瞇變差速揪器朵的桂換漢檔差具嘆有德重己復(fù)點(diǎn)性輛控互制緊的水特洲點(diǎn)嶼，柜因愚此續(xù)，外適媽宜觸采喂用勻迭腦代暑自稈學(xué)貴習(xí)顫方訂法賤來(lái)牧改偶善屯換才檔鳴控累制嘩的怠性投能勉，陵以幸達(dá)城到尿逼盟近哄最同佳識(shí)換決檔酒規(guī)腰律衡的笑目劍的臟。討議論點(diǎn)汽搏車(chē)救升犬檔嚴(yán)加圖速主過(guò)其程伴的響自雀學(xué)賄習(xí)場(chǎng)算蛾法厚。蒙當(dāng)策汽爺車(chē)千以份第槳ｉ煌檔御和搬第鞭ｉ+日1檔鄰行儲(chǔ)駛緊時(shí)栽，衛(wèi)其布參酸數(shù)a璃，襲β負(fù)，鬼ν間帖動(dòng)耀態(tài)涉關(guān)普系走為猴非監(jiān)線擋性本函俊數(shù)慚，晃可置分眉別縣表夏示蒸為(奸3屈.濫5測(cè))(宋3勇.怨6尤)對(duì)乞于近五施檔躺變袍速愚器閥，揮式脈中陵ｉ=航1，2，3，4萍.由高于β和向ｖ簡(jiǎn)又麻分駛別臘為痕時(shí)老間完ｔ凳的淡函轟數(shù)嶼，跳所攔以微加駝速受度耕也腐可隆表敗示肥為聽(tīng)時(shí)堪間釘ｔ咬的胸一借元兵函喇?dāng)?shù)跑。亮即和2森0冷2片3旺/常7勾/鏈1齡81竹9哈真爾洞濱坑工棚業(yè)惰大應(yīng)學(xué)州（滿威阿海慣）蛛汽激車(chē)賣(mài)工舊程罷學(xué)別院按益照灶定萌義鋒，澇最埋佳押動(dòng)架力踩性黎換樓檔屋點(diǎn)兄應(yīng)枕為墾式揀(釘3束.尼5遍)絹和松式級(jí)(藍(lán)3姻.霉6封)崗所象表朗示睛的棕兩墻條田曲講線井的息交展點(diǎn)蕩。濾該使交瞧點(diǎn)種由a輩，襯β謊，ｖ舍三妹個(gè)幻玉參賤數(shù)南決顛定爬，蛛且戰(zhàn)有孩。迷凡辜是唉不花在堤交搏點(diǎn)檢上茫的冒換恐檔怪點(diǎn)龜均速為溜存后在犬動(dòng)括力企損濁失瓶的譜非善最切佳束換剃檔齡點(diǎn)撇，發(fā)有燈，留而推自廚學(xué)潑習(xí)魚(yú)的希目高標(biāo)年是宮。濟(jì)這忍樣盾，奪每寸一賴次拼換民檔憤前傷后者的姓加洪速壞度腸差舒與鈴目梳標(biāo)慚量侍之梅間塑的蜜誤桂差岔為割。觸于航是鵲，婦根準(zhǔn)據(jù)爛迭歇代濫自皺學(xué)芬習(xí)當(dāng)控鋒制裝思全想廈，肅提岡出慘一敞種敢最匯佳冒動(dòng)瘋力栗性朝換載檔籌規(guī)辜律屬的脊自凱學(xué)磁習(xí)感逼仿近顛算奧法崗。疲其養(yǎng)算暫法險(xiǎn)過(guò)胸程挨如介下捧：①雷預(yù)駛先紛給夫定酷一響組渠從覺(jué)第i檔鄉(xiāng)豐換學(xué)入鉤第i節(jié)+挎1檔群的脈初錘始欣狀架態(tài)告參澆數(shù)羨(查初直始腸換兄檔星點(diǎn)璃)砌，英并方存證入暑自終學(xué)樓習(xí)蔑控磚制陷器膊的剪記跡憶喊單欄元亞中宰。廳當(dāng)反車(chē)媽輛匯以獄第i檔釘行全駛革時(shí)電，掀一窮旦做檢邊測(cè)耐到垃當(dāng)諸前弦狀童態(tài)雖參須數(shù)掠和護(hù)滿蒙足壓條頂件（皺其卷中粗，3個(gè)芽誤藝差贏的掉許衡可屠值史，，為敲給丑定慌的雖小御量）潑換袋檔淚控聽(tīng)制未器呆便姥發(fā)海出財(cái)指宵令禁，顏將扮變帆速賴器慚換愿入遭第i罪+遭1檔彼，影并籠及素時(shí)隸測(cè)葛出扣換令檔搖后臟的躲加撒速始度斥。②峽比炒較培換汽檔貫前櫻后同加頃速抵度故的蠻變貓化海，寫(xiě)若(為雁加價(jià)速魔度天變索化終量籌容便許洲值)，回表攤明展換猜檔遍點(diǎn)嚼并牙非禮最篩佳抬，丙需討對(duì)產(chǎn)其育參稈數(shù)卻進(jìn)犁行厲學(xué)危習(xí)罪并紫更林新覽。鉗為朽此的，椅令式背中抄：揭，波稱(chēng)煙為逐加焰速鑼度稀學(xué)為習(xí)勒速狼率強(qiáng)；蜘，物稱(chēng)誤為受油滿門(mén)覽開(kāi)登度垂控豪制雅學(xué)鳥(niǎo)習(xí)枯率乏。2摟0螺2旨3閣/券7它/惡1郵82吵0哈團(tuán)爾爺濱腹工從業(yè)閉大杯學(xué)肉（腰威欄海衫）右汽須車(chē)菌工兇程水學(xué)跑院③分裙別珍以怒取礦代存誓入曬記屬憶瘦器虎中看，徒作也為桐第脈1仆次崇對(duì)畢第i檔呀換炎檔橋點(diǎn)步參年數(shù)獲的你學(xué)算習(xí)將結(jié)臟果嫩，旱也棉是啊下唯一縮慧次命的食換權(quán)檔迷參耐數(shù)昆。合一喚般蠻地納，標(biāo)若斤在怖第i檔畢下矩經(jīng)宰過(guò)拜第劣ｋ賀次育學(xué)每習(xí)往后巨得跑到沾的董換順檔找點(diǎn)住參金數(shù)通值偏記印為輸，哲而鞠當(dāng)陸前咱狀施態(tài)挖參嫁數(shù)菊測(cè)澡量革值領(lǐng)表漆示仰為傍，賣(mài)當(dāng)卸條浙件得傲到濫滿挎足牧?xí)r幫，使便屋換案入禿第i咱+愁1檔洞，自并評(píng)測(cè)唇出耳。當(dāng)丟條門(mén)件漆成夕立樓時(shí)琴，踩表咱明醒，歲已翼是混最惕佳遼動(dòng)催力奶性棗換池檔羊點(diǎn)恩。仗否咽則油，俱令（別3搬.弱7賊）這域就訪是津?qū)ρ缱钔ゼ颜瑒?dòng)敢力易換毒檔宣點(diǎn)驅(qū)的填第萄ｋ灶+攤1充次葉學(xué)釋習(xí)睜值立，射加等以常記濫憶倦，飯作槳為甩下似一今次酬換積檔醒點(diǎn)幫參總數(shù)品的脹預(yù)犯測(cè)柿值親，崇迭親代篩初攏始值貢為熟，風(fēng)自其學(xué)承習(xí)站的懇目齡標(biāo)委是品使饑。據(jù)實(shí)書(shū)際重上屑，斥由趁于雷人汁體立對(duì)危水慮平傳方倉(cāng)向狡加忽速祥度熄變肥化萄的冊(cè)敏脅感父程舞度有易限辰，多滿者足麗條潔件哀足繭矣遷。式(鑄3危.膠7遞)中桂，街比置值俗實(shí)棋際目是扯曲吹線甩在銹為氏定怪值牛的惕條核件討下家，您過(guò)曲半線嶄上嶺的檔點(diǎn)勵(lì)的趁切淘線趣斜綱率文的恐絕跟對(duì)婆量成。歉事滋實(shí)涌上向，菜有龜，郵所岔以2字0軟2湖3撐/雅7釣/基1服82運(yùn)1哈蒙爾趁濱聞工住業(yè)最大葬學(xué)文（植威杜海霞）童汽言車(chē)波工竭程訓(xùn)學(xué)略院令式窗（5度-征3）掏成久為式則中泥，ρ稱(chēng)抱為蛾速賊度蓬學(xué)隔習(xí)蹤蝶速帆率茅。如木以燈上緊算尚法些所尊示劫，伶通毯過(guò)淘不刑斷肆對(duì)跳換票檔設(shè)點(diǎn)戶參百數(shù)絹的糟判尤佳傅和即修螞正謀，度達(dá)容到均逼拒近復(fù)最窯佳獨(dú)換世檔坐規(guī)翁律尿和梅自川學(xué)脈習(xí)保目樸的蠟。A腳M慢T最純佳呀換柳檔耀的丙自畏學(xué)期習(xí)裝控石制句器槳結(jié)逗構(gòu)?？勺V用猜下釀圖3崇.雅8所究示籍的褲控左制牙原戚理以框慢圖森表榴示把。狀態(tài)特征識(shí)別查詢環(huán)節(jié)換檔決策控制環(huán)節(jié)AMT車(chē)輛知識(shí)庫(kù)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)監(jiān)督環(huán)節(jié)傳感器自學(xué)習(xí)控制器圖溝3勁.古8A摸M財(cái)T最晉佳診換拔檔商自對(duì)學(xué)最習(xí)景控暫制風(fēng)器2熟0籌2槍3腿/蕉7童/道1蹈82母2哈基爾肥濱蹄工辮業(yè)熄大挎學(xué)齒（魂威董海滾）隔汽稼車(chē)搶工敘程該學(xué)即院（泛2諸）險(xiǎn)車(chē)離輛螞檔迅位念模湖糊浙—陳—青神救經(jīng)悅網(wǎng)蔽絡(luò)御決蛋策過(guò)研紋究①弊車(chē)意輛街檔悉位舌模腸糊爭(zhēng)—槍—酒神籮經(jīng)猾網(wǎng)背絡(luò)爛決瞧策褲方緞法如上童圖討3歡.鬧9且所酬示些的模錄糊張神是經(jīng)著網(wǎng)靈絡(luò)搬檔思位輝決溪策穗的勞方乘法款，糊其刮特狡點(diǎn)砌是誰(shuí)采旨用茫蘊(yùn)估藏戶了口優(yōu)報(bào)秀搜駕廟駛底員尺換活檔槽經(jīng)批驗(yàn)瓶的容神爭(zhēng)經(jīng)渣網(wǎng)垮絡(luò)忠檔定位慎模冠型眠和龍對(duì)革駕名駛錢(qián)意聚圖腫進(jìn)胳行吼模阻糊堅(jiān)推席理烈，展綜退合知選訴擇吵最榜適滾合威的刷車(chē)傭輛鞋檔期位桐。撞它套包奪括貌三先個(gè)月步綠驟翁：1尼）肅神吐經(jīng)蹦網(wǎng)澇絡(luò)尤檔見(jiàn)位雜模絹型孤決有定蔬預(yù)敏選便檔挑位獲消得揮換谷檔駛規(guī)德律練有道兩客種虛方丹法卻：執(zhí)一齡是駕依除據(jù)潔車(chē)枯輛役變匹速爐理帽論殖，遮它快在憂一壁定閉約激束愉條濾件期下謎，掛按濫某藥個(gè)召或?qū)夷硤?bào)些農(nóng)目掠標(biāo)屠函妖數(shù)渾通方過(guò)燙優(yōu)鄰化趕實(shí)閣驗(yàn)衫來(lái)輪獲貞取炎換工檔賴規(guī)我律禁；急二衡是當(dāng)通燃過(guò)吩學(xué)登習(xí)常優(yōu)蜓秀迎駕臨駛掀員劈燕的嘴換城檔掀數(shù)杏據(jù)滅，奔提粉取俗最亂佳錫換狼檔夫規(guī)怪律悟。班