智能機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展教學(xué)課件_第1頁
智能機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展教學(xué)課件_第2頁
智能機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展教學(xué)課件_第3頁
智能機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展教學(xué)課件_第4頁
智能機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展教學(xué)課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩76頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

智能機(jī)器立用與發(fā)展2019.12“勇氣號(hào)”火星探測(cè)空間機(jī)器人MITRAl堂“勇氣號(hào)”火星探測(cè)空間機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)機(jī)體:機(jī)器人的機(jī)體慣性導(dǎo)航RIDUTF電被稱為熱電子盒WEB(WarmElectronicsBox)。機(jī)體是一層堅(jiān)硬的外壁,它能起到保護(hù)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)電子系統(tǒng)和電池(這電池些都是機(jī)器人的心臟和大腦)的作用。因此,機(jī)體保護(hù)了機(jī)器WEB人的主要器官并實(shí)現(xiàn)了溫度控制。熱電子盒WEB堂“勇氣號(hào)”火星探測(cè)空間機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng):機(jī)器人的計(jì)算機(jī)安裝在機(jī)體內(nèi)一個(gè)稱為機(jī)器人電子模塊(REM)的里面。主計(jì)算機(jī)與機(jī)器人的設(shè)備和傳感器通過總線來交換機(jī)器人的輪子:機(jī)器人有6個(gè)輪子,每個(gè)輪子有自己獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)。它的2個(gè)前輪和2個(gè)后輪還有獨(dú)立的轉(zhuǎn)向發(fā)動(dòng)機(jī)科學(xué)儀器:科學(xué)儀器主要包括:磁體排列微型熱輻射分光計(jì)MiniTEs(MiniatureThermalEmissionSpectrometer)、穆斯堡爾譜分光計(jì)、射線粒子Ⅹ射線分光儀(APXs)、磨石工具(RAT)等堂“勇氣號(hào)”火星探測(cè)空間機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)國卹目機(jī)器人的攝像機(jī):航攝像機(jī)45°×45“勇氣號(hào)”機(jī)器人[IGA有9個(gè)攝像機(jī)。包全景得像機(jī)16×16避障攝像機(jī)(4個(gè))導(dǎo)航攝像機(jī)(2個(gè))科學(xué)探測(cè)仝景攝像機(jī)(2個(gè))、顯微鏡攝像機(jī)(1個(gè))、測(cè)定標(biāo)定對(duì)象(它以后避比像前避障擻像機(jī)120°×120°日

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論