液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2

本文來源：網(wǎng)絡(luò)收集與整理|word可編輯本文來源：網(wǎng)絡(luò)收集與整理|word可編輯/本文來源：網(wǎng)絡(luò)收集與整理|word可編輯液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告2液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí)：機(jī)自0903姓名：胡超實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)樓S223實(shí)訓(xùn)時(shí)間：202*.9.17實(shí)驗(yàn)名稱：液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的性能測(cè)試。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^實(shí)驗(yàn)分別測(cè)得100mL液壓油和100mL水的密度（g/cm3）、PH值、粘度大小；測(cè)得50mL的液壓油與50mL的水混合后液體的體積（mL）、密度（g/cm3）、PH值、粘度大小。實(shí)驗(yàn)方法：采用定性與定量的分析方法實(shí)驗(yàn)儀器及設(shè)備：150mL量筒、500mL燒杯、玻璃棒、天平、砝碼、注射器、水、液壓油等。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：一、測(cè)試液壓油100mL，水100mL；液壓油與水各50mL混合的混合液；二、測(cè)試液壓油與水各50mL混合后的混合液的酸堿度；三、測(cè)試液壓油與水各50mL混合后的混合液的粘度變化；四、測(cè)試液壓油與水各50mL混合后的混合液的密度（g/cm3）、體積（mL）的變化情況。實(shí)驗(yàn)過程總結(jié)：本次測(cè)試液壓油性能實(shí)驗(yàn)，我們第六小組進(jìn)行了分類對(duì)比性的實(shí)驗(yàn)，按照老師的要求的采用定性與定量的方法進(jìn)行液壓油的性能測(cè)試。我們這一組的實(shí)驗(yàn)方案及具體步驟如下；一、用量筒取100mL的水，到入燒杯中后，用天平測(cè)得其質(zhì)量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH試紙測(cè)得其PH值，并分別記錄所得數(shù)據(jù)結(jié)果；二、用量量筒量取100mL的液壓油，到入燒杯中后，用天平測(cè)得其質(zhì)量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH試紙測(cè)得其PH值，并分別記錄所得數(shù)據(jù)結(jié)果；三、用量筒分別再各量取50mL的液壓油和水,在燒杯中用玻璃棒攪拌混合均勻后，量取混合液的體積V（mL）和質(zhì)量m（g），由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），并分別記錄所得數(shù)據(jù)結(jié)果；四、在上述實(shí)驗(yàn)過程中分別用玻璃棒在液壓油、水以及液壓油與水的混合液中攪拌，感受玻璃棒在液體中以相同的速度攪拌時(shí)的難易程度進(jìn)行對(duì)比分析，判斷液體的粘度情況（判斷方法有：玻璃棒攪拌法、滴蘸法、注射器吸入法等）。按照上述方案我們小組成員測(cè)得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果如下；物理量物質(zhì)液壓油水液壓油與水的混合液10010098.290.898.794.20.9080.9870.961液壓油>液壓油與水混合液>水876體積質(zhì)量密度ρ（g/cm3）粘度PH值V(mL)m(g)實(shí)驗(yàn)過程中該注意的事項(xiàng)：在進(jìn)行上述實(shí)驗(yàn)步驟的過程中，要考慮到量筒、天平的正確使用方法；PH試紙的正確使用；以及在使用量筒、燒杯、玻璃棒、注射器等玻璃容器時(shí)，要注意在每一次使用完后就要進(jìn)行清洗，避免測(cè)量時(shí)產(chǎn)生較大的誤差；液壓油與水混合的順序?qū)旌弦后w積的影響等?？偨Y(jié)：本次液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)液壓油性能的測(cè)試實(shí)驗(yàn)中，我們組要采用了定性與定量的分析方法，我們分別對(duì)液壓油、水、混合液三者的密度、PH值、粘度大小進(jìn)行了比較，根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)可知三者密度：ρ水>ρ油>ρ混；PH值：液壓油與水的混合液>水>液壓油；粘度大?。阂簤河?gt;液壓油與水混合液>水。此次試驗(yàn)具有很高的科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)性，要按照正確的實(shí)驗(yàn)規(guī)則來進(jìn)行，我們第六小組在實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)了下面一個(gè)情況：在量取100mL水后，在測(cè)質(zhì)量的過程中不小心灑落了幾滴水，由于在時(shí)間等環(huán)境因素下，我們小組將之得過且過了，雖然最終測(cè)得水的密度與理論很接近，但我們還是違反了實(shí)驗(yàn)的嚴(yán)謹(jǐn)性。在老師最后的總結(jié)陳詞中，特別的強(qiáng)調(diào)了這一點(diǎn)，而這對(duì)一個(gè)機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來說，這種不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是致命的。雖然這次沒能及時(shí)在實(shí)驗(yàn)中改正過來，但我們小組成員都有了深刻的認(rèn)識(shí)，我相信在以后的工作學(xué)習(xí)中我們會(huì)引以為戒的。同時(shí)我也希望以后能有更多像這樣的機(jī)會(huì)參與類似的實(shí)訓(xùn)，讓我在實(shí)踐動(dòng)手能力上得到更大的提高。擴(kuò)展閱讀：液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書202*年11月目錄液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)操作規(guī)程I項(xiàng)目一液壓、氣動(dòng)工作原理與實(shí)訓(xùn)裝置1任務(wù)1、了解液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)概況1實(shí)訓(xùn)設(shè)備一THYYC-2型微機(jī)控制液壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）1實(shí)訓(xùn)設(shè)備二THYQD-1型氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）7實(shí)訓(xùn)設(shè)備三YZ-03電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)（巨林公司）9一、裝置概況9二、系統(tǒng)主要參數(shù)10三、實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成部分10(一)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)10(二)液壓泵站（注：可根據(jù)實(shí)際需求提供各種類型的液壓泵站）11(三)常用液壓元件11(四)測(cè)試用傳感變送器12(五)電氣測(cè)控制單元12實(shí)訓(xùn)設(shè)備四QDA-1型氣動(dòng)PLC控制綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置（巨林公司）12任務(wù)2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）14液壓系統(tǒng)演示性實(shí)訓(xùn)14行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實(shí)訓(xùn)15項(xiàng)目二液壓、氣動(dòng)元件拆裝16項(xiàng)目三液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)18任務(wù)一壓力控制回路18任務(wù)二速度控制回路20任務(wù)三方向控制回路24任務(wù)四多缸動(dòng)作回路25項(xiàng)目四液壓電氣系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)26任務(wù)1繼電器控制的液壓傳動(dòng)回路26任務(wù)2PLC控制的液壓系統(tǒng)27項(xiàng)目五氣動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)29任務(wù)1壓力控制回路29任務(wù)2、速度控制回路30任務(wù)3、方向控制回路35常用氣動(dòng)回路41一、選用的常用氣動(dòng)回路41項(xiàng)目六：氣動(dòng)系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)44任務(wù)1繼電器控制的氣動(dòng)回路44實(shí)訓(xùn)一電車、汽車自動(dòng)開門裝置44實(shí)訓(xùn)二、鼓風(fēng)爐加料裝置45實(shí)訓(xùn)三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng)46實(shí)訓(xùn)四、雙缸動(dòng)作回路47任務(wù)2PLC控制的氣動(dòng)系統(tǒng)48實(shí)訓(xùn)一模擬鉆床上占孔動(dòng)作48實(shí)訓(xùn)二雨傘試訓(xùn)機(jī)50選做項(xiàng)目：氣動(dòng)實(shí)用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)52附錄55液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)操作規(guī)程1．學(xué)生做實(shí)訓(xùn)之前一定要了解本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實(shí)訓(xùn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，切勿盲目進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。2．實(shí)訓(xùn)前，必須熟悉元器件的工作原理和動(dòng)作的條件，掌握快速組合的方法，絕對(duì)禁止強(qiáng)行拆卸，不要強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。3.做元件拆裝實(shí)訓(xùn)時(shí),必須按不同元件拆裝順序進(jìn)行，嚴(yán)禁野蠻操作。拆卸元件時(shí)拆下的零件用專用容具好,小心輕放；安裝時(shí)按原來狀態(tài)復(fù)原元件，切忌遺漏零件。4.在液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)的過程中，務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放元件，防止碰撞；在回路實(shí)訓(xùn)過程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無誤才能進(jìn)行加壓實(shí)訓(xùn)。5.液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)時(shí)，系統(tǒng)壓力不得超過額定壓力：液壓系統(tǒng)一般不大于4-6Mpa，氣動(dòng)系統(tǒng)不大于0.6Mpa。6.禁止帶負(fù)載啟動(dòng)（要將調(diào)壓閥門旋松），以免造成安全事故。7.學(xué)生在實(shí)訓(xùn)過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題時(shí)，應(yīng)立即關(guān)閉油泵或空壓機(jī)，并向指導(dǎo)老師匯報(bào)，只有當(dāng)回路釋壓后才能重新進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。8.實(shí)訓(xùn)完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實(shí)訓(xùn)臺(tái)的整潔，并認(rèn)真填寫實(shí)訓(xùn)室有關(guān)記錄。項(xiàng)目一液壓、氣動(dòng)工作原理與實(shí)訓(xùn)裝置任務(wù)1、了解液壓、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)概況實(shí)訓(xùn)設(shè)備一THYYC-2型微機(jī)控制液壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）一、裝置概述實(shí)訓(xùn)裝置為組合式模塊結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，可開設(shè)液壓基本回路、液壓元件性能等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并配有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)顯示等，能開展實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)。二、實(shí)訓(xùn)裝置組成1.實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)操作面板采用帶“T”溝槽形式的鋁合金型材制作。臺(tái)面為鐵質(zhì)凹形油盤，內(nèi)嵌鋁合金型材，并留有泵站、流量計(jì)、量杯等接口。（1）電源模塊實(shí)訓(xùn)臺(tái)強(qiáng)電控制部分均隱藏于電氣控制屏內(nèi)，三相電網(wǎng)電壓由3個(gè)量程為0～450V的交流電壓表指示，每相電源均設(shè)有過載熔斷保護(hù)及指示裝置；配置泵站工作電源啟動(dòng)、停止的繼電接觸控制系統(tǒng)（手控或PLC控制兩種方式）。提供AC380V三相交流電源接口、AC220V單相交流電源接口、DC24V直流電源接口（由數(shù)顯電壓表指示輸出電壓值、為控制電路提供工作電源）。（2）安全保護(hù)帶電流型漏電保護(hù)，對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過載保護(hù)、短路保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。另外還設(shè)有液壓泵防反轉(zhuǎn)保護(hù)、接地保護(hù)、壓力過載保護(hù)等功能。采用高絕緣護(hù)套結(jié)構(gòu)專用實(shí)訓(xùn)連接導(dǎo)線。2.液壓泵站電機(jī)和泵內(nèi)軸一體式連接。（1）變量葉片泵1臺(tái)：排量6.67ml/r,額定壓力7Mpa；（2）定量齒輪泵1臺(tái)：排量：6ml/r，額定壓力14Mpa；（3）液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)2臺(tái)：額定功率2.2kW；（4）油箱1個(gè)：公稱容積90L,附有油溫液位示計(jì)、濾油器、空氣濾清器、清潔蓋等輔件。（5）膠管架1個(gè)：可放置實(shí)訓(xùn)所需液壓膠管。3.液壓元件各類常用液壓方向、壓力、流量控制閥，以力士樂系列工業(yè)閥為主。每個(gè)液壓元件配有油路過渡底板，可方便、隨意地安放在面板上。油路搭接應(yīng)采用開閉式快換接頭，拆接方便。先導(dǎo)式溢流閥閥口位置布局所有換向閥的閥口皆是上圖位置布局單向節(jié)流閥閥口位置布局單向閥閥口位置布局直動(dòng)式減壓閥閥口位置布局調(diào)速閥閥口位置布局單向順序閥閥口位置布局直動(dòng)式溢流閥閥口位置布局液控單向閥閥口位置布局4.電氣控制單元（1）PLC主機(jī)模塊：采用三菱FX2N系列PLC，I/O口48點(diǎn)，繼電器輸出形式；電源電壓：AC220V/50Hz，控制電壓為DC24V；PLC各輸入輸出點(diǎn)均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件及通訊電纜等。（2）繼電器模塊：提供4組直流繼電器接口，可由手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。（3）時(shí)間繼電器模塊:提供2組直流時(shí)間繼電器接口，可進(jìn)行延時(shí)控制，有手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。（4）控制按鈕模塊：提供12組帶燈控制按鈕接口（1常開，1常閉），其中6組帶自鎖功能，6組自動(dòng)復(fù)位，各端子均已引至面板安全插口。（5）微機(jī)控制接口模塊：提供經(jīng)過隔離的12路DI、12路DO、1路AO（-10V～10V直流電壓、0～20mA直流電流）。5.測(cè)量?jī)x器儀表（1）壓力傳感變送器2個(gè)：精度等級(jí)0.5級(jí)；變送信號(hào)輸出0～5VDC；量程0～10Mpa；過載能力200%FS；（2）渦輪流量傳感變送器1個(gè)：精度等級(jí)0.5級(jí)；量程：0～10L/min；（3）智能流量顯示儀1個(gè)：配套渦輪流量傳感器，變送信號(hào)輸出0～20mA；（3）功率變送器1個(gè)：精度等級(jí)0.5級(jí)；量程0～5KW；變送信號(hào)輸出0～20mA；（4）溫度傳感變送器1個(gè)：測(cè)量油箱內(nèi)液壓油溫度；精度等級(jí)0.5級(jí)；量程-10～150攝氏度；（5）位移傳感器變送器1個(gè)：精度等級(jí)：0.2級(jí)量程：0～300mm；（6）多功能數(shù)據(jù)采集卡1塊：16通道模擬量輸入、2通道模擬量輸出、16通道數(shù)字量輸入、16通道數(shù)字量輸出；精度12位；采樣頻率100K；配套64位PCL傳輸電纜1根。（7）耐震壓力表2個(gè)：內(nèi)置甲基硅油，量程0～10Mpa。（8）精密壓力表1個(gè)：精度0.4級(jí)，量程0～10Mpa。（9）秒表1個(gè)：量程0～999.9s（10）量杯1個(gè)：容積1.5L6.液壓軟件含正版液壓仿真軟件（可與硬件實(shí)時(shí)通訊和同步運(yùn)行，20多個(gè)可視化液壓回路仿真控制實(shí)訓(xùn)）、PLC編程軟件和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(具有實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)訓(xùn)曲線自動(dòng)生成等功能)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件各一套。7.計(jì)算機(jī)1臺(tái)計(jì)算機(jī)安裝好各種軟件，帶PLC軟件和液壓仿真軟件。實(shí)訓(xùn)設(shè)備二THYQD-1型氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置（天煌公司）一、裝置概述裝置采用組合式模塊結(jié)構(gòu)，學(xué)生可自行組合氣動(dòng)回路及電氣控制系統(tǒng)，具有較強(qiáng)的實(shí)際操作功能。集各種工業(yè)氣動(dòng)元件、繼電器控制技術(shù)、PLC技術(shù)、組態(tài)仿真技術(shù)于一體。具有以下特點(diǎn)：1.靈活性強(qiáng)各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實(shí)訓(xùn)時(shí)可在通用鋁型材板上組裝成各種實(shí)訓(xùn)回路，氣動(dòng)元件裝卸快捷，布局靈活，實(shí)訓(xùn)回路清晰、明了；2.噪音低采用靜音空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)安靜的實(shí)訓(xùn)環(huán)境；3.控制模式多樣氣動(dòng)元件有氣控、電控和手控等方式，氣動(dòng)回路可采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制；4.安全性好帶有電流型漏電保護(hù)，當(dāng)對(duì)地漏電電流超過30mA時(shí)，即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；系統(tǒng)額定壓力為0.7Mpa，是安全的低壓實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；5.綜合性強(qiáng)該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC、計(jì)算機(jī)組態(tài)技術(shù)于一體，功能強(qiáng)大、適用范圍廣。二、裝置組成1、工作臺(tái)1.用1.5mm鐵皮和方管焊接為一體。實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)整體框架，經(jīng)磷化處理后再進(jìn)行表面噴塑、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)底板為2mm鋼板、剎車萬向輪結(jié)構(gòu)。臺(tái)面采用帶防水、防火、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個(gè)抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。實(shí)訓(xùn)臺(tái)還裝有鋁型材，可以任意更換模塊化元件。2.操作區(qū)由鋁型材、鐵質(zhì)凹型油盤、鋁塑板電路箱等構(gòu)成。主操作區(qū)用帶“T”溝槽形式的工業(yè)級(jí)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣壓元件，搭接實(shí)訓(xùn)回路。T型槽工業(yè)鋁合金型材面板的敞開式結(jié)構(gòu)，方便耐用、安全可靠。2、靜音空氣壓縮機(jī)電源220VAC50Hz、功率500W、流量55L/min、儲(chǔ)氣罐容積24L、噪音5、計(jì)算機(jī)1臺(tái)計(jì)算機(jī)：聯(lián)想啟天品牌電腦，E5200雙核2.5G/2G內(nèi)存/320G硬盤/256M獨(dú)立顯卡/DVD光驅(qū)/17液晶顯示器，安裝好各種軟件，帶PLC軟件，實(shí)訓(xùn)臺(tái)相關(guān)模塊與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)通信和控制。6．氣動(dòng)設(shè)計(jì)和模擬軟件內(nèi)部包含符合DINISO1219標(biāo)準(zhǔn)的元件庫，通過該軟件，用戶可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行氣動(dòng)、電氣氣動(dòng)、液壓、電氣液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬。實(shí)訓(xùn)設(shè)備三YZ-03電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)（巨林公司）YZ-03電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)外觀圖]一、裝置概況系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化，還配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。1.實(shí)訓(xùn)回路即插即用，連接方式采用快換接頭，每個(gè)陰接頭、陽接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥2.實(shí)訓(xùn)控制方式多樣化：實(shí)訓(xùn)回路可運(yùn)用機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；3.可編控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)，以及可以運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開發(fā)等等。4.具有豐富的組態(tài)仿真回路、精密的測(cè)量?jī)x器、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)5.實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)完全按照國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護(hù)，三相電采用漏電保護(hù)裝置6.可完成液阻特性測(cè)試、常用液壓元件的性能測(cè)試、液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)、比例液壓實(shí)訓(xùn)、液壓控制系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)、數(shù)據(jù)采集等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二、系統(tǒng)主要參數(shù)電源：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電AC380V、50HZ；控制電壓：安全控制電壓DC24V；使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；系統(tǒng)總功率：YZ-03電液比例液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)圖(二)液壓泵站（注：可根據(jù)實(shí)際需求提供各種類型的液壓泵站）定量齒輪泵：1臺(tái)排量6ml/r,額定壓力：14Mpa；定量齒輪泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：2.2KW；變量葉片泵：1臺(tái)排量：6.67ml/r，額定壓力：7Mpa；變量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：2.2KW；油箱：公稱容積120L，附有液位、油溫指示計(jì)、吸油濾油器、空氣濾清器等；液壓油：32#抗磨液壓油；高壓精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)；吸油精濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)；回油精濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)。(三)常用液壓元件1.以北京華德液壓元件為主（采用德國(guó)力士樂技術(shù)配置詳見配置清單）；2.每個(gè)液壓元件均配有油路過渡底板，采用專用彈卡式底板固定，可方便、隨意地將液壓元件固定在鋁合金型材面板上；3.油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。比例方向流量閥先導(dǎo)式比例溢流閥(四)測(cè)試用傳感變送器1.壓力傳感變送器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：0-10Mpa；2.渦輪式流量傳感器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：0-10L/min；3.功率變送器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：0-5KW；4.溫度傳感變送器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：-10-150攝氏度；5.位移傳感變送器精度等級(jí)：0.1級(jí)量程：0-300mm；(五)電氣測(cè)控制單元1.可編程控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC220V/50Hz，控制電壓為DC24V；2.24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；3.電氣控制線路設(shè)有短路保護(hù)、過載保護(hù)等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標(biāo)準(zhǔn)；實(shí)訓(xùn)設(shè)備四QDA-1型氣動(dòng)PLC控制綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置（巨林公司）一、裝置概況本裝置是一種隨意快插、裝卸方便快捷的組合式氣壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置，可進(jìn)會(huì)常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)訓(xùn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)等。裝置采用PLC主控方式。利用PLC控制系統(tǒng)與PC連接，能實(shí)現(xiàn)PLC指令編程、梯形圖編程，從而進(jìn)一步了解PLC的控制應(yīng)用以及PC在線調(diào)試等實(shí)訓(xùn)功能。實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)技術(shù)和電氣控制技術(shù)的完美結(jié)合。主要特點(diǎn)：1、模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭建實(shí)訓(xùn)簡(jiǎn)單、方便，各氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，實(shí)訓(xùn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)訓(xùn)回路，操作簡(jiǎn)單快捷。2、3、4、快速可靠的連接接頭，拆卸簡(jiǎn)便省時(shí)。采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。低噪音的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)訓(xùn)環(huán)境（噪聲任務(wù)2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）液壓系統(tǒng)演示性實(shí)訓(xùn)一、液壓原理圖二、電氣控制三、系統(tǒng)分析1）液壓系統(tǒng)分析：系統(tǒng)由動(dòng)力裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)壓裝置、輔助裝置組成；包含了多個(gè)基本回路，如：遠(yuǎn)程調(diào)壓、調(diào)速回路、換向回路等。2）電氣系統(tǒng)分析不按下SB8，系統(tǒng)壓力由閥1來控制，當(dāng)按下SB8后，系統(tǒng)壓力由閥1和閥2組合完成（即遠(yuǎn)程調(diào)壓）。按下SB2，油缸4前進(jìn)，按下SB3，Z3才能得電，油缸4才能后退。因?yàn)閆2和Z3不能同時(shí)得電，因此電路采用了互鎖設(shè)計(jì)。油缸5的運(yùn)動(dòng)亦如此。按下SB7后系統(tǒng)控制回路斷開。四、思考遠(yuǎn)程控制有何作用？遠(yuǎn)程控制閥起調(diào)壓作用的條件是什么？任務(wù)3、了解氣動(dòng)系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)氣動(dòng)回路圖：圖1氣動(dòng)回路圖二、實(shí)訓(xùn)步驟：1、根據(jù)圖1，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓閥，使壓力為0.4MPa，由原理圖可知，氣缸首先應(yīng)退回氣缸最底部，調(diào)整機(jī)械閥3，使閥3處在動(dòng)作狀態(tài)位，此后手旋手動(dòng)閥1，使之換位，氣缸前進(jìn)，到頭后，調(diào)整機(jī)械閥4，使閥4也工作在動(dòng)作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復(fù)始的動(dòng)作3、使手動(dòng)閥1復(fù)位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動(dòng)閥1手旋1次，氣缸便往返一次。三、思考題：1、結(jié)合本系統(tǒng)說明氣壓傳動(dòng)原理，并指出元件的類型、作用。2、分析系統(tǒng)的工作原理。項(xiàng)目二液壓、氣動(dòng)元件拆裝一、液壓氣動(dòng)元件拆裝的目的、任務(wù)與操作要求1、總體目標(biāo)和任務(wù)在液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)、修理中，經(jīng)常會(huì)遇到液壓元件的調(diào)整和修理的問題，可以這樣說，合理拆裝液壓元件是使用和維護(hù)液壓設(shè)備的工作人員必備的基本功。通過拆裝實(shí)習(xí)，要可以搞清楚結(jié)構(gòu)圖上難以表達(dá)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和空間油路，加深對(duì)有關(guān)液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理的理解，還可以感性地認(rèn)識(shí)各零件外形尺寸及安裝部位，對(duì)一些重要零件的材料、工藝及配合要求獲得初步的了解，并在動(dòng)手方面得到一定程度的職業(yè)訓(xùn)練。2、基本操作要求（1）拆卸之前須分析元件的產(chǎn)品銘牌，了解元件的型號(hào)和基本參數(shù)，認(rèn)真查閱教材或元件圖冊(cè)同類元件的結(jié)構(gòu)圖，分析它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，制訂出拆卸工藝過程。（2）記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向（3）拆卸下來的零件不落地不劃傷不銹蝕（4）拆裝個(gè)別零件需要專用工具。（5）需要敲打某一零件時(shí)，須用木棒或銅棒（6）拆卸下來的全部零件須用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干凈，用細(xì)銼或油石去除各加工面的毛刺。（7）元件的裝配按拆卸相反順序進(jìn)行。（8）安裝完畢檢查現(xiàn)場(chǎng)有無漏裝元件。（9）裝配后應(yīng)向元件的進(jìn)出油口注入機(jī)油，對(duì)于有轉(zhuǎn)動(dòng)部件的液壓件，還要用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，檢查是否有不均勻過緊現(xiàn)象。（10）在拆裝中，要注意理論聯(lián)系實(shí)際，為了弄清液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，必須抓住元件的結(jié)構(gòu)要素和工作特性。二、實(shí)訓(xùn)工具鉗工工作臺(tái)、內(nèi)六角扳手、活動(dòng)扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗三、實(shí)訓(xùn)任務(wù)任務(wù)1、液壓泵的拆裝1．拆裝齒輪泵（CB-B4型）、葉片泵（YB-10B型）實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉常用液壓泵的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步掌握其工作原理。（2）學(xué)會(huì)使用各種工具正確拆裝常用液壓泵，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。（3）初步掌握液壓泵的安裝技術(shù)要求和使用條件。（4）在拆裝的同時(shí)，分析和了解常用液壓泵易出現(xiàn)的故障及排除方法。2．思考題：齒輪泵：（1）說出銘牌上主要參數(shù)的含義。（2）指出各主要零件的名稱和作用。（3）找出密封工作腔，并分析吸油和壓油過程。（4）齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在什么問題？如何解決？（5）齒輪泵進(jìn)、出油口孔徑為何不等？若進(jìn)、出油口反接會(huì)發(fā)生什么變化?（6）泵的安裝定位方式及泵與原動(dòng)機(jī)的連接形式是怎樣的？葉片泵（1）指出銘牌上標(biāo)出的主要參數(shù)，熟悉外部結(jié)構(gòu)，找出進(jìn)、出油口。（2）說出主要組成零件的名稱及作用。（3）找出密封工作腔和吸油壓油區(qū)，分析吸油和壓油過程。（4）泵工作時(shí)葉片一端靠什么力量始終頂住定子內(nèi)圓表面而不產(chǎn)生脫空現(xiàn)象?（5）觀察泵的安裝方式及泵與原動(dòng)機(jī)的連接方式。任務(wù)2、液壓控制閥的拆裝1．拆裝直動(dòng)式溢流閥（P-B10）、高壓溢流閥（DB-10）、節(jié)流閥（L-10B）、換向閥（34E-10B）2．思考題：任務(wù)3、液壓缸的拆裝1．拆裝單出桿雙作用液壓油缸2．思考題：（1）什么是單出桿雙作用液壓油缸的差動(dòng)連接？差動(dòng)連接有何特性？（2）液壓缸的調(diào)整通常包括哪些方面？分別如何進(jìn)行？任務(wù)4、氣動(dòng)控制閥的拆裝1．拆裝各類氣動(dòng)控制閥方向控制閥：?jiǎn)坞娍囟晃逋ㄩy（4V210-08/24V）、單氣控二位五通閥（4A210-08）比較其在結(jié)構(gòu)功能上的不同。壓力控制閥：拆裝調(diào)壓閥（SR200-08）流量控制閥：拆裝單向節(jié)流閥（ASC200-08）2．思考題：（1）氣動(dòng)控制閥和液壓控制閥在結(jié)構(gòu)上有何不同？任務(wù)5、氣缸的拆裝1．拆裝氣缸MSAL-32×502．思考題：（1）氣缸與油缸在結(jié)構(gòu)和使用上有何不同？項(xiàng)目三液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1．了解液壓元件的原理與應(yīng)用2、掌握液壓基本回路的類型、構(gòu)成與功能3、掌握基本回路的拼構(gòu)技能，熟練使用實(shí)訓(xùn)臺(tái)4、掌握液壓圖的基本識(shí)圖能力二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容根據(jù)以下基本回路圖，選用適當(dāng)?shù)囊簤涸谝簤簩?shí)訓(xùn)臺(tái)上建立回路，并作相關(guān)的調(diào)試，根據(jù)思考題以實(shí)訓(xùn)手段找出問題的答案。任務(wù)一壓力控制回路1、簡(jiǎn)單的調(diào)壓回路調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa2、多個(gè)溢流閥的調(diào)壓（1）串聯(lián)調(diào)壓（2）遠(yuǎn)程控制調(diào)壓調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa思考題：1、串聯(lián)調(diào)壓與遠(yuǎn)程控制調(diào)壓有何不同？2、遠(yuǎn)程調(diào)壓有何用途，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥起作用的條件是什么？3、減壓閥減壓回路調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa思考題：1、減壓閥的T的作用是什么？2、負(fù)載變化時(shí)，減壓閥出口的壓力有何變化？3、減壓閥進(jìn)出口接反時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？4、三位換向閥油缸浮動(dòng)卸荷回路5、溢流閥遙控口卸荷任務(wù)二速度控制回路1、調(diào)速回路（1）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。（2）旁路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。思考題：進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、旁路節(jié)流調(diào)速回路適用范圍有何不同？2、調(diào)速閥調(diào)速回路（1）進(jìn)口調(diào)速閥調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。（2）旁路調(diào)速閥調(diào)速回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。思考題：使用節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速在調(diào)速效果上何區(qū)別？為什么？3、速度換接回路（1）調(diào)速閥的短接速度換接回路調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)3的節(jié)流口，在油缸進(jìn)退時(shí)分別令Z2能通斷電，觀察油缸速度的變化，并解析原因。（2）調(diào)速閥的串聯(lián)速度換接回路思考題：本回路能實(shí)現(xiàn)幾種速度的切換？如何操作？（3）調(diào)速閥的并聯(lián)速度換接回路思考題：調(diào)速閥的串聯(lián)及并聯(lián)速度換接回路在使用中有何不同？3、快速回路差動(dòng)快速回路思考題：（1）差動(dòng)快速回路通常應(yīng)用在何種場(chǎng)合？（2）試列出其它幾種快速回路的實(shí)現(xiàn)方式，并畫出其液壓原理圖。任務(wù)三方向控制回路（1）用行程開關(guān)控制的自動(dòng)連續(xù)換向回路（2）鎖緊回路任務(wù)四多缸動(dòng)作回路（1）順序閥順序動(dòng)作回路25(2)、雙缸同步動(dòng)作回路操作要求：1）按圖構(gòu)建液壓系統(tǒng)2）調(diào)節(jié)3、4閥，使兩缸外伸速度相同項(xiàng)目四液壓電氣系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)1繼電器控制的液壓傳動(dòng)回路1．多段調(diào)速回路實(shí)訓(xùn)要求：1、按液壓回路圖，接好實(shí)際油路圖；2、根據(jù)動(dòng)作要求編制電磁鐵動(dòng)作順序表，設(shè)計(jì)繼電器電氣控制圖（可增加適當(dāng)?shù)男谐涕_關(guān)），并連接好線路；動(dòng)作要求：快進(jìn)（快速，使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）→工進(jìn)（慢速，使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）→回程（全速，不經(jīng)閥速閥節(jié)流）→停止3、調(diào)節(jié)調(diào)速閥，觀察油缸運(yùn)動(dòng)速度的變化。(2)出油節(jié)流順序動(dòng)作回路實(shí)訓(xùn)要求：1、按液壓回路圖，接好實(shí)際油路圖；2、根據(jù)動(dòng)作要求編制電磁鐵動(dòng)作順序表，設(shè)計(jì)繼電器電氣控制圖（可增加適當(dāng)?shù)男谐涕_關(guān)），并連接好線路；動(dòng)作要求：缸2進(jìn)（可使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）→缸3進(jìn)（可使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）→缸2回程→缸3回程→停止任務(wù)2PLC控制的液壓系統(tǒng)A模擬機(jī)床動(dòng)作實(shí)訓(xùn)本實(shí)訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能B實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)→Ⅰ工進(jìn)→Ⅱ工進(jìn)→快退→停止”的液壓系統(tǒng)本實(shí)訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能C板框壓濾機(jī)液壓原理圖本實(shí)訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能項(xiàng)目五氣動(dòng)基本回路實(shí)訓(xùn)任務(wù)1壓力控制回路一、實(shí)訓(xùn)目的1、使學(xué)生了解常見的壓力控制回路，各元件在系統(tǒng)中的作用。2、了解氣壓傳動(dòng)中，壓力控制的基本知識(shí)。二、實(shí)訓(xùn)要求對(duì)下例各回路，學(xué)生可自選取其中幾項(xiàng)，來完成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)報(bào)告，實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容：1、動(dòng)作要求2、整個(gè)系統(tǒng)采用的氣動(dòng)元件的名稱、數(shù)量3、按動(dòng)作要求模擬出氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見下例系統(tǒng)圖）4、繪制氣缸動(dòng)作控制的位移步驟圖5、選擇控制方式：點(diǎn)動(dòng)、繼電器控制、PLC控制、手動(dòng)控制（1）對(duì)點(diǎn)動(dòng)，列出電磁鐵動(dòng)作順序圖（2）對(duì)繼電器控制，繪出電氣線路圖（3）對(duì)PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應(yīng)的程序6、實(shí)訓(xùn)步驟即操作過程（動(dòng)作過程的簡(jiǎn)述）三、實(shí)訓(xùn)選用的壓力控制回路圖1、高低壓轉(zhuǎn)換回路圖42、氣缸單向壓力回路圖53、氣缸雙向壓力回路圖6四、實(shí)訓(xùn)實(shí)例例一以高低壓轉(zhuǎn)換回路為例1、動(dòng)作要求，氣缸4的夾緊力可以高低壓轉(zhuǎn)換。2、采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。3、氣缸動(dòng)作控制位移步驟圖4、氣動(dòng)系統(tǒng)圖，見圖35、控制方式，本實(shí)訓(xùn)只能用手動(dòng)方式6、操作過程，（1）把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。（2）仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)把減壓閥1和2調(diào)到不同壓力時(shí)，通過手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統(tǒng)得到不同的壓力，來滿足系統(tǒng)的不同需求。實(shí)訓(xùn)報(bào)告填寫大至如上，以下實(shí)訓(xùn)實(shí)例本指導(dǎo)書只寫出操作過程，學(xué)生在做完實(shí)訓(xùn)要認(rèn)真填寫每一個(gè)步驟。例二以氣缸單向壓力回路為例1、動(dòng)作要求到控制方式本實(shí)訓(xùn)省略2、操作過程（實(shí)訓(xùn)采用繼電器控制方式）（1）把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。（2）仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，然后，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣進(jìn)入雙作用氣2的無桿腔，因?yàn)橛袉蜗蚬?jié)流閥的存在，雙作用氣缸前進(jìn)的速度較快，當(dāng)按下SB1后，氣缸退回，此時(shí)減壓閥起作用，調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)節(jié)手柄，使壓差發(fā)生變化，氣缸退回的速度將變化，任務(wù)2、速度控制回路本實(shí)訓(xùn)分四個(gè)部分：a：?jiǎn)巫饔脷飧姿俣瓤刂苹芈穊：雙作用氣缸速度控制回路c：快速回路d：緩沖回路一：實(shí)訓(xùn)目的1、了解速度可變的意義。2、了解氣缸實(shí)現(xiàn)速度可變的手段和方法。3、了解節(jié)流閥在速度控制回路中的應(yīng)用及工作原理。二：實(shí)訓(xùn)要求對(duì)下列各氣動(dòng)回路，選取幾種，對(duì)每項(xiàng)實(shí)訓(xùn)完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告的內(nèi)容。三：實(shí)訓(xùn)選用的速度控制系統(tǒng)回路圖a：?jiǎn)巫饔脷飧?、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸進(jìn)氣速度回路圖222、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸回氣速度回路圖233、手動(dòng)閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路4、電控閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路5、快速排氣閥速度控制回路圖266、電控快速排氣閥速度控制回路圖27312425圖圖b：雙作用氣缸1、單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)排氣調(diào)速圖282、單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣調(diào)速圖293、慢進(jìn)快退調(diào)速回路圖304、快進(jìn)慢退調(diào)速回路圖316、電氣控控制實(shí)現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速圖327、機(jī)械閥控制實(shí)現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速圖338、電氣控制實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退調(diào)速回路圖349、電氣控制實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)快退調(diào)速回路圖35c：快速回路1、高速動(dòng)作回路圖362、電氣控制實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作回路圖373、手控閥實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作回路圖38d：緩沖回路1、二位五通閥緩沖回路圖39四、實(shí)訓(xùn)實(shí)例例一：以手動(dòng)閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，通過手旋旋鈕式閥3，此時(shí)單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進(jìn)速度可變，當(dāng)旋鈕式閥復(fù)位后，此時(shí)單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。這就實(shí)現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。例二、以高速動(dòng)作回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過排氣口把快排閥3頂開，氣體快速的被排出，氣缸快速前進(jìn)，當(dāng)按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時(shí)，壓縮空氣把快排閥2頂開，氣體快速排出，氣缸4快速退回。例三、以二位五通閥緩沖回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥2進(jìn)入雙作用氣缸5的無桿腔，氣缸前進(jìn)，前進(jìn)速度較快，當(dāng)需要緩沖時(shí)，按下SB7，電磁閥4得電，雙作用氣缸通過單向節(jié)流閥3節(jié)流排氣，速度放慢，起到緩沖的作用。當(dāng)不需要緩沖時(shí)，復(fù)位SB7即可。任務(wù)3、方向控制回路一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解常見的方向控制回路，各元件在回路中的作用。2、了解換向回路的基本知識(shí)，能繪制氣缸運(yùn)動(dòng)位移步驟圖。二、實(shí)訓(xùn)要求對(duì)下列各回路，選取幾種，對(duì)每項(xiàng)實(shí)訓(xùn)完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容。（見壓力回路列舉）三、實(shí)訓(xùn)選用的方向控制回路圖1、手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖72、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖83、氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路4、手動(dòng)控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖105、單電控控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖116、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖127、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路369圖圖138、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖149、二個(gè)單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路10、二個(gè)單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖15兩個(gè)電磁閥必須同時(shí)動(dòng)作圖1611、差動(dòng)氣缸的換向回路圖1712、利用手動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣一次往返回路圖18手旋閥動(dòng)作后，必須復(fù)位13、雙缸順序動(dòng)作回路圖19四、實(shí)訓(xùn)實(shí)例例一、以手動(dòng)控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例操作過程：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進(jìn)，復(fù)位閥1，氣缸則退回。例二、以利用手動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣一次往返回路為例操作過程：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進(jìn)，此時(shí)必須將手旋閥1復(fù)位，否則將不能工作，當(dāng)氣缸運(yùn)動(dòng)到碰到機(jī)械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運(yùn)動(dòng)，氣缸一次往返結(jié)束。例三、以雙缸順序動(dòng)作回路為例該回路可完成（其中有一些實(shí)訓(xùn)需要采用PLC來控制）1、3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退2、3進(jìn)→3退→4進(jìn)→4退3、3進(jìn)→4進(jìn)→3退→4退4、3進(jìn)→4進(jìn)→34退等實(shí)訓(xùn)本實(shí)例：以“3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退”為例，控制方式采用繼電器方式。操作過程如下：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB1，氣缸便按“3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退”工作一次，停止。：以“3進(jìn)→4進(jìn)→3退→4退“循環(huán)動(dòng)作為例，控制方式采用PLC方式。操作過程如下：PLC接線圖如下：1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。把以下程序下載到PLC主機(jī)里：3、檢查好后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，二只氣缸首先按電磁閥初始工作位，分別動(dòng)作到位后，按下SB1后，跟據(jù)電磁閥閥芯初始位置的不同，動(dòng)作順序情況不同，但首次氣缸動(dòng)作過后，氣缸便按“A進(jìn)→B進(jìn)→A退→B退循環(huán)”動(dòng)作，按下SB2，氣缸按最后電磁鐵位，運(yùn)動(dòng)到底后，停止。常用氣動(dòng)回路一、選用的常用氣動(dòng)回路1、手動(dòng)自動(dòng)選用回路圖402、互鎖保護(hù)回路圖413、雙缸并聯(lián)同步回路圖424、雙缸串聯(lián)同步回路圖435、邏輯非門圖446、邏輯與門圖457、邏輯或門圖468、邏輯與非門圖479、邏輯與或門圖4810、計(jì)數(shù)回路圖49在上圖所示回路中，使閥1換位，則氣管信號(hào)經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。如圖所示：閥1換位，氣信號(hào)經(jīng)閥2至閥3的右端氣缸后退，同時(shí)閥5換位至左位，當(dāng)閥1復(fù)位后，原通入閥3右控制端的氣信號(hào)經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號(hào)輸入。當(dāng)閥1第二次按下后，氣信號(hào)經(jīng)閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進(jìn)，同時(shí)閥4將氣路切斷。待閥1復(fù)位后，閥3右控制信號(hào)經(jīng)閥2、閥1排空，閥4復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信號(hào)輸入。這樣，第1、3、5次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸退回；第2、4、6次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸前進(jìn)。二、實(shí)訓(xùn)實(shí)例例一、以手動(dòng)自動(dòng)選用回路為例1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它