國(guó)際多旋翼無人機(jī)輸電線路巡檢現(xiàn)狀

咸亨國(guó)際多旋翼無人機(jī)輸電線路巡檢現(xiàn)狀咸亨國(guó)際(杭州)航空自動(dòng)化有限公司2016年8月咸亨國(guó)際（杭州）航空自動(dòng)化有限公司是浙江咸亨國(guó)際通用設(shè)備有限公司控股高科技子公司。公司涵蓋無人機(jī)應(yīng)用、民用航空高新技術(shù)的研發(fā)、服務(wù)與租賃及系統(tǒng)集成等業(yè)務(wù)。咸亨國(guó)際無人機(jī)產(chǎn)業(yè)始于2012年，是基于當(dāng)前電力無人機(jī)空中巡檢作業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)上成立，2014年9月成立正式注冊(cè)成立公司。業(yè)務(wù)拓展到救援、鐵路、石油、農(nóng)業(yè)、軍警的飛行、培訓(xùn)、技術(shù)服務(wù)等。目前團(tuán)隊(duì)擁有15組具有現(xiàn)場(chǎng)飛行作業(yè)能力的精英隊(duì)伍。2013年至今，成功入圍國(guó)網(wǎng)公司無人機(jī)第一次,第三次集中采購(gòu)；累計(jì)銷售無人機(jī)100余架，為國(guó)網(wǎng)公司培訓(xùn)了百名無人機(jī)操控手。公司擁有多名AOPA教員及機(jī)長(zhǎng)，榮獲“民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)”資質(zhì)，具有完善的培訓(xùn)和售后服務(wù)體系。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，我國(guó)配電網(wǎng)公里數(shù)持續(xù)增加，因?yàn)榕潆娋€路多為野外架空線路，周圍的氣象條件多變、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，導(dǎo)線、避雷設(shè)備和絕緣子等在長(zhǎng)期運(yùn)行之后，受到各種外力的作用容易出現(xiàn)斷股、銹蝕和溫度過高的現(xiàn)象。傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有：勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動(dòng)效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢(shì)、利用

普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施。這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的

需求。配電網(wǎng)架空線經(jīng)歷了直升機(jī)、動(dòng)力傘和機(jī)器人巡檢發(fā)展后進(jìn)入到了無人機(jī)巡檢時(shí)代。在配電網(wǎng)架空線巡視工作中引入無人機(jī)巡檢技術(shù)，可以有效提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和效果，提高電力行業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化能力和水平，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益以及社會(huì)益。前

言無人機(jī)巡檢優(yōu)勢(shì)分析傳統(tǒng)巡檢存在的問題無人機(jī)巡檢優(yōu)勢(shì)第一：巡檢工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率。第二：遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時(shí)，巡檢工作將無法開展。第三：山區(qū)巡檢具有高風(fēng)險(xiǎn)性，時(shí)刻威脅巡線人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。無人機(jī)自身優(yōu)勢(shì)：攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求

低、自主飛行。無人機(jī)的行業(yè)優(yōu)勢(shì)：第一：無人機(jī)巡檢提高了維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在惡劣的環(huán)境下迅速完成。據(jù)相關(guān)信

息表明：無人機(jī)巡檢比人工巡檢效率高出40倍。第二:人工巡檢由于視角、高度、距離的限制，缺陷不容易被發(fā)現(xiàn)，而使用無人機(jī)進(jìn)行巡檢可以彌補(bǔ)不足第三：無人機(jī)具有巡檢速度快、應(yīng)急迅速的特點(diǎn)并能及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷、提供信息，避免損失。持證飛手全球首家直升機(jī)固定翼多旋翼產(chǎn)品系統(tǒng)組成無人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要有飛行平臺(tái)、飛控系統(tǒng)、任務(wù)載荷、地面站指揮系統(tǒng)（或地面移動(dòng)指揮車系統(tǒng)）四大部分組成。圖示為無人直升機(jī)，配備加拿大飛控系統(tǒng)，搭載單反照相機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀設(shè)備進(jìn)行電力巡檢。飛行控制人員使用自主研發(fā)的地面站指揮系統(tǒng)（或地面移動(dòng)指揮車系統(tǒng)）可實(shí)現(xiàn)航路點(diǎn)編輯、飛行控制、任務(wù)載荷控制、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)畫面等功能。飛行平臺(tái)飛控系統(tǒng)任務(wù)載荷地面站指揮系統(tǒng)移動(dòng)指揮車系統(tǒng)對(duì)稱電機(jī)直徑1030mm自重量2650g最大功耗1000W續(xù)航時(shí)間40—50min有效載荷1kg抗風(fēng)能力≤12m/s作業(yè)半徑3㎞最大飛行速度15m/s飛行平臺(tái)Md4-1000型多旋翼隼1

－2000四旋翼?xiàng)U塔塔身整體扭轉(zhuǎn)桿塔塔身整體傾斜桿塔塔身鋅皮脫落桿塔塔身銹蝕桿塔塔身裂紋桿塔塔身缺少主材叉鐵可能存在的缺陷標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)成果&分析桿塔塔頭可能存在缺陷：異物、部件缺失等桿號(hào)牌缺失桿號(hào)牌字跡模糊桿號(hào)牌牌面錯(cuò)誤桿號(hào)牌松動(dòng)可能存在的缺陷桿塔塔腿銹蝕桿塔塔腿保護(hù)帽破損桿塔塔腿保護(hù)帽未澆制桿塔塔腿保護(hù)帽質(zhì)量差桿塔塔腿龜裂桿塔塔腿未開排水溝桿塔塔腿回填土不足可能存在的缺陷表面腐蝕（腐蝕程度不一）螺絲松動(dòng)或者缺失程度為[嚴(yán)重/一般]開口銷缺失屏蔽環(huán)變形、彎曲、脫落可能存在的缺陷掛點(diǎn)可能存在缺陷：1·桿塔上/下掛點(diǎn)表面腐蝕（腐蝕程度不一）；2·桿塔上/下掛點(diǎn)螺絲松動(dòng)或者缺失程度為[嚴(yán)重/一般]；3·桿塔上/下掛點(diǎn)開口銷缺失U型掛板可能存在缺陷：1·桿塔U型掛板銹蝕、損傷；2·桿塔U型掛板開口銷缺失；3·桿塔U型掛板開口銷缺失變形、裂紋；

4·桿塔U型掛板螺絲松動(dòng)、螺母缺失絕緣子串掛點(diǎn)可能存在缺陷：1·通桿塔金具掛點(diǎn)產(chǎn)生變形；2·桿塔金具掛點(diǎn)開口銷缺失；3·桿塔金具掛點(diǎn)變形、裂紋；4·桿塔金具掛點(diǎn)絲松動(dòng)螺母缺失；絕緣子串可能存在缺陷：1·桿塔絕緣子W（R）銷缺少；2·桿塔絕緣子串偏移程度為[嚴(yán)重/一般]；3·桿塔橫向絕緣子表面損傷程度為[嚴(yán)重/一般]；4·桿塔絕緣子單片/多片受損程度為[嚴(yán)重/一般]地線/防震錘可能存在缺陷：1·桿塔地線連接金具傾斜；2·桿塔地線連接金具表面產(chǎn)生銹蝕程度為[嚴(yán)重/一般]；3·桿塔防震錘產(chǎn)生滑移；4·桿塔防震錘銹蝕；5·桿塔防震錘缺少；6·桿塔防震錘腐蝕；7·桿塔防震錘無鋁包；8·桿塔地線覆冰；標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)結(jié)果—缺陷照片插銷缺失插銷缺失圖片數(shù)量直線塔：約25張圖片數(shù)量直線塔：約40張標(biāo)準(zhǔn)化管理規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)化文件指導(dǎo)《咸亨國(guó)際無人機(jī)輸電線路巡檢工作要求》《咸亨國(guó)際無人機(jī)輸電線路巡檢飛行手冊(cè)》《咸亨國(guó)際多旋翼無人機(jī)輸電線路巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)規(guī)范》《咸亨國(guó)際多旋翼無人機(jī)輸電線路巡檢缺陷命名標(biāo)準(zhǔn)》部分業(yè)績(jī)匯總序號(hào)項(xiàng)目名稱合同編號(hào)合同簽訂日期產(chǎn)品名稱和型號(hào)供貨數(shù)量投運(yùn)時(shí)間業(yè)主單位名稱1浙江檢修分公司2014年多旋翼無人機(jī)巡檢、檢修項(xiàng)目/2014年8月多旋翼無人機(jī)巡檢、檢修500基2014年10月國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司檢修分公司2國(guó)網(wǎng)陜西省電力公司檢修公司750千伏輸電線路開展無人機(jī)巡視/2014年7月可見光巡視、紅外測(cè)溫855.631km2014年10月國(guó)網(wǎng)陜西省電力公司檢修公司3揚(yáng)州**220kv宜平4H25線等線路多旋翼無人機(jī)巡視檢測(cè)服務(wù)合同/2015年7月28日多旋翼無人機(jī)精細(xì)化巡檢服務(wù)49.269km2015年8月江蘇省電力公司**供電公司4送變電公司運(yùn)維輸電線路多旋翼無人機(jī)巡檢租賃/2015年5月多旋翼無人機(jī)巡視2000基2015年5月國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司5國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司檢修分公司特高壓重冰區(qū)無人機(jī)巡檢服務(wù)/2015年12月多旋翼巡檢觀冰工作65基2016年1月國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司檢修分公司62015年送變電公司運(yùn)維輸電線路多旋翼無人機(jī)租賃/2015年8月多旋翼無人機(jī)巡視1200基2015年10月國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司72015年檢修公司下半年新建輸電線路多旋翼無人機(jī)租賃/2015年8月多旋翼無人機(jī)巡視200基2016年1月國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司檢修公司8國(guó)網(wǎng)江西檢修公司輸電線路無人機(jī)巡檢/2015年10月13日多旋翼無人機(jī)巡視200基2015年10月國(guó)網(wǎng)江西省電力公司檢修分公司合計(jì)6000基序號(hào)項(xiàng)目名稱合同編號(hào)合同簽訂日期產(chǎn)品名稱和型號(hào)供貨數(shù)量投運(yùn)時(shí)間業(yè)主單位名稱12015年湖南省電網(wǎng)工程公司無人機(jī)巡檢2015年**輸電無人機(jī)巡檢/2015年10月固定翼通道無人機(jī)巡視300km2015年10月湖南省電網(wǎng)工程公司2/2015年6月無人機(jī)航檢固定翼通道巡視241.86km2015年6月江蘇省電力公司**供電公司3輸電線路進(jìn)行無人機(jī)巡線技術(shù)服務(wù)/2014年12月固定翼通道無人機(jī)巡視400km2014年12月國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司**供電公司42015年送變電公司運(yùn)維輸電線路固定翼無人機(jī)租賃/2015年8月固定翼無人機(jī)巡視300km2015年10月