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大學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)教程第5章多元函數(shù)微積分主要內(nèi)容:一、空間幾何簡介二、多元函數(shù)三、偏導(dǎo)數(shù)與全微分四、多元復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)求導(dǎo)法則五、多元函數(shù)的極值六、二重積分一、空間幾何簡介1、空間直角坐標(biāo)系規(guī)定:如下圖:Ⅱ
Ⅲ
Ⅷ
Ⅵ
Ⅶ
Ⅰ
Ⅳ
Ⅴ
坐標(biāo)面xOy坐標(biāo)面yOz坐標(biāo)面zOx點的坐標(biāo)反之,Ⅰ(+,+,+)Ⅱ(-,+,+)Ⅲ(-,-,+)Ⅳ(+,-,+)Ⅴ(+,+,-)Ⅵ(+,-,+)Ⅶ(-,-,-)Ⅷ(+,-,-)規(guī)律:2、空間任意兩點間的距離定義了空間點的坐標(biāo),就可以利用坐標(biāo)計算空間任意兩點間的距離.
ABP1P2xyz由圖:根據(jù)平面上兩點間的距離公式可知:從而有:此即為空間任意兩點間的距離公式.特別地,任一點與原點的距離為:證明:例1解:例2定義:3、曲面與方程例3求與兩定點和等距離點的軌跡方程.和等距離的點為,由空間兩點間的距離公式得:解:設(shè)與點依題意有化簡得:可以證明,所有空間平面都可以用三元一次方程表示;反過來,任何一個三元一次方程的圖形都是空間的一個平面。由此稱三元一次方程:為平面的一般式方程。幾種常見的曲面方程:以點為球心,以R為半徑的球面方程為:1)球面方程:2)橢圓柱面:方程表示橢圓柱面,當(dāng)a=b=R時,中不含z,即z可任取,在空間直角坐標(biāo)系中該方程表示母線平行于z軸的圓柱面.
3)橢圓拋物面:4)圓錐面:5)雙曲拋物面:6)雙曲柱面:7)拋物柱面:二、多元函數(shù)1、多元函數(shù)的概念自變量的取值稱為定義域;對應(yīng)的函數(shù)值的集合稱為值域。類似地,由于三元及三元以上函數(shù)的許多性質(zhì)及其微分法與二元函數(shù)完全相似,所以,在此主要研究二元函數(shù).并先介紹一些相關(guān)概念.其定義域:★注意區(qū)域:由平面上一條曲線或多條曲線圍成的一部分平面稱為區(qū)域.邊界:圍成區(qū)域的曲線稱為邊界.鄰域:
把以點為圓心,為半徑的組成的區(qū)域稱為點的鄰域,記為圓內(nèi)所有的點內(nèi)點:若點p的某個鄰域內(nèi)的點都屬于區(qū)域D,則稱點p為區(qū)域D的內(nèi)點.外點:若點p的某個鄰域內(nèi)的點都不屬于區(qū)域
D,則稱點p為區(qū)域D的外點.邊界點:若點p的任一個鄰域內(nèi)的點,既有屬于區(qū)域D的點,又有不屬于區(qū)域D的點,則稱點p為區(qū)域D的邊界點.閉區(qū)域:由所有內(nèi)點和以閉曲線為邊界的所有邊界點組成的區(qū)域稱為閉區(qū)域.開區(qū)域:只有內(nèi)點組成的區(qū)域稱為開區(qū)域.求函數(shù)的定義域.例4解:欲使函數(shù)z有意義,自變量x,y必須滿足不等式:
即:所以,其定義域D為:例5求函數(shù)的定義域.解:欲使函數(shù)z有意義,自變量x,y必須滿足不等式組:
所以,其定義域D為:例6解:函數(shù)z在點處的函數(shù)值為:函數(shù)z在點處的函數(shù)值為:二元函數(shù)的幾何意義:2、二元函數(shù)的極限與連續(xù)性1)二元函數(shù)的極限1)上述極限的定義實際上是一元函數(shù)極限定義的推廣,所以有關(guān)一元函數(shù)的極限運算法則同樣可以推廣到二元函數(shù).★注意3)上述極限定義不能用以求二元函數(shù)的極限,但可以用該定義判定二元函數(shù)的極限不存在,即:只要有兩條路徑極限不同,該函數(shù)極限就不存在.求
例7解:一元函數(shù)求極限的方法中有分子(母)有理化的方法,該方法也適用于二元函數(shù)求極限的運算.例8(待續(xù))(續(xù))2)二元函數(shù)的連續(xù)性二元連續(xù)函數(shù)也具有一元連續(xù)函數(shù)的相同性質(zhì),如連續(xù)函數(shù)的和、差、積、商、復(fù)合仍是連續(xù)函數(shù);多元初等函數(shù)在其定義域內(nèi)是連續(xù)函數(shù)等.因此,要求多元初等函數(shù)在其定義域內(nèi)任一點處的極限值,只需要求出函數(shù)在該點的函數(shù)值即可.求極限例9解:三、偏導(dǎo)數(shù)與全微分1、偏導(dǎo)數(shù)計算方法:一元函數(shù)的求導(dǎo)法則及其公式同樣適用于多元函數(shù)求偏導(dǎo)數(shù).顯然,解:例10(待續(xù))法二(續(xù))解:例11★注意等為一整體記號,不象可視為分子分母之商.解:例12幾何意義★注意又如:如:定義:2、高偏導(dǎo)數(shù)解:例13例14求函數(shù)的二階偏導(dǎo)數(shù).解:
定理5.1:對于更多元或更高階仍然成立.由上例,兩個混合偏導(dǎo)數(shù)雖然求導(dǎo)次序不同,其結(jié)果卻相等,但是并非在所有情況下這個結(jié)論都成立。關(guān)于混合偏導(dǎo)數(shù),有以下定理:證明:例15全增量:3、全微分解:例17解:例16例18解:應(yīng)用全微分進(jìn)行近似計算:⑤⑥⑦這三個是常用的近似計算公式.解:例19四、多元復(fù)合函數(shù)與隱函數(shù)求導(dǎo)法則定理1、多元復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則——鏈法則有:同理推廣★注意答:練習(xí)答:練習(xí):答:練習(xí):★注意解:例20解:例21解:例22全微分形式的不變性即:解:例23多元隱函數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)與一元函數(shù)求導(dǎo)數(shù)方法類似,其實質(zhì)都是應(yīng)用復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則.
2、多元隱函數(shù)求導(dǎo)方法求由方程所確定的隱函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)例24下面通過實例來求多元隱函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù).所以同理可得例25求由確定的函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)
求偏導(dǎo)數(shù)得:解:方程兩邊同時對所以:同理可得:五、多元函數(shù)極值函數(shù)的極值對于許多實際問題有著重要的意義,在一元函數(shù)微分學(xué)中,用導(dǎo)數(shù)來求函數(shù)的極值.現(xiàn)在將借助于偏導(dǎo)數(shù)來討論多元函數(shù)的極值問題.由于三元以上的多元函數(shù)的極值與二元函數(shù)類似,為此只討論二元函數(shù)的極值問題.1、極值證明:定理5.3定理5.4(充分條件)從上述定理得求極值的步驟:解:例26續(xù)解:例27續(xù)解題的步驟和判定的方法★注意:2、最值解:例28續(xù)引例曲頂柱體的體積六、二重積分Ⅰ、分割(化整為零)Ⅱ、取近似(不變代變)Ⅲ、求和(積零為整)Ⅳ、取極限(無限逼近)定義5.10即:★理解幾何意義:二重積分的性質(zhì):二重積分的計算:若如圖:由定積分的
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