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文檔簡介
可編程控制器應(yīng)用技術(shù)
ApplicationTechnologyofProgrammableLogicController
張希川高級工程師
第5章梯形圖語言的編程原理
梯形圖語言是二次世界大戰(zhàn)期間出現(xiàn)的自動控制圖形語言,是歷史最久、使用最廣之自動控制語言。梯形圖語言最初只有常開觸點、常閉觸點、輸出線圈、定時器、計數(shù)器等基本機構(gòu)裝置,直到PLC出現(xiàn)后,梯形圖中的裝置,除上述外,還增加了諸如上下沿微分觸點、保持線圈等裝置以及加、減、乘、除等數(shù)值運算功能。無論傳統(tǒng)梯形圖或PLC梯形圖其工作原理基本相同,只是在符號表示上傳統(tǒng)梯形圖以較接近實體符號,而PLC則采用較簡明且易于計算機上表示的符號。
第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.2PLC的梯形圖原理5.3PLC梯形圖的基本結(jié)構(gòu)5.4PLC梯形圖的編輯要點5.5PLC梯形圖常見的錯誤圖形5.6PLC梯形圖的化簡及修正5.7常用基本程序設(shè)計范例第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.1.1梯形圖的組成元素
梯形圖來源于電氣系統(tǒng)的邏輯控制圖,其中采用繼電器、觸點、線圈和邏輯關(guān)系圖等表示它們的邏輯關(guān)系。IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定梯形圖可采用的圖形元素有電源軌線、連接元素、觸點、線圈、功能和功能塊等。
1電源軌線(母線)
電源軌線(PowerRail)是梯形圖左側(cè)和右側(cè)的2條垂直線,又稱為母線。如圖5.1所示,位于梯形圖左側(cè)的垂直線稱為左電源軌線,或左母線,在梯形圖中必須繪制左母線;位于右側(cè)的垂直線稱為右電源軌線,或右母線,有時可省略。
圖5.1中虛線矩型是泛指圖形元素。在梯形圖中,電流從左母線向右流動,經(jīng)連接元素和其他連接在該梯級的圖形元素到達右母線。為了說明流動狀態(tài),采用圖形元素的狀態(tài)表示。
第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.1.1梯形圖的組成元素2連接元素
梯形圖中,連接元素(LinkElement)包括水平連接線和垂直連接線,見圖5.1(b)。連接元素的狀態(tài)只有0和1兩種,0表示斷開,1表示接通。連接元素是將最靠近該元素左側(cè)圖形符號的狀態(tài)傳遞到該元素的右側(cè)圖形元素。
連接元素的狀態(tài)從左向右傳遞,實現(xiàn)能流的流動,狀態(tài)的傳遞遵守下列規(guī)則。(1)水平連接線從緊靠其左側(cè)的圖形元素開始將該圖形元素的狀態(tài)傳遞到緊靠它右側(cè)的圖形元素。(2)垂直連接線總是與一個或多個水平連接線連接,即由一個或多個水平連接元素在每一側(cè)與垂直線相交組成。垂直連接元線的狀態(tài)根據(jù)與其連接的各左側(cè)水平連接元素狀態(tài)的或運算表示。因此,垂直連接線的狀態(tài)根據(jù)下列規(guī)則確定。①如果左側(cè)所有水平連接元線的狀態(tài)為0,則該垂直連接元素的狀態(tài)為0。②如果左側(cè)的一個或多個水平連接線的狀態(tài)為1,則該垂直連接線的狀態(tài)為1。③垂直連接線的狀態(tài)被傳遞到與其右側(cè)連接的所有水平連接線,但不能傳遞到與其左側(cè)連接的所有水平連接線。(3)連接線的輸入輸出數(shù)據(jù)類型必須相同。
第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.1.1梯形圖的組成元素2連接元素
連接線及狀態(tài)分析范例:分析圖5.2中的連接線的狀態(tài)。1、2、3、4和5水平連接線分別為,6為垂直連接線,A、B、C和D為圖形元素。圖中,1、4線與左母線相連,狀態(tài)始終為1;當(dāng)元素A和D都斷開時,2、5、6線狀態(tài)為0;A和D只要其中之一接通時,2、5、6線狀態(tài)變?yōu)?;當(dāng)元素A和D都斷開,元素B無論通斷,3線狀態(tài)都為0;當(dāng)元素A和D其中之一接通時,若元素B接通,3線狀態(tài)為1;此時,若元素B斷開,3線狀態(tài)為0。
圖5.2中,當(dāng)連接線3狀態(tài)為1時,表示電回路接通,電流會由左母線流向右母線。此時回路中必須有負(fù)載性元件,來消耗電能,否則就是短路。
第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.1.1梯形圖的組成元素3觸點觸點(Contact)屬于梯形圖中的圖形元素,沿用電氣邏輯圖的觸點術(shù)語,類似于實際中的開關(guān)、按鈕等。觸點要將自身狀態(tài)及左側(cè)水平連接線狀態(tài)向右側(cè)水平連接線傳遞。按靜態(tài)特性分類,觸點分為常開觸點(NormallyOpenContact)和常閉觸點(NormallyCloseContact)。常開觸點指在正常工況下,觸點斷開,其狀態(tài)為0,常閉觸點指在正常工況下,觸點閉合,其狀態(tài)為1。按動態(tài)特性分類,觸點分為上升沿觸發(fā)觸點,或正跳變觸發(fā)觸點(PositiveTransitionContact)和下降沿觸發(fā)觸點,或負(fù)跳變觸發(fā)觸點(NegativeTransitionContact)。表5.1為觸點的圖形符號。
第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.1.1梯形圖的組成元素3觸點根據(jù)觸點及其的左側(cè)水平連接線的狀態(tài),按以下規(guī)則確定其右水平連接線的狀態(tài)。(1)單一靜態(tài)觸點,當(dāng)其左側(cè)水平連接線的狀態(tài)為0時,無論觸點狀態(tài)為0或1,其右側(cè)水平連接線的狀態(tài)始終為0。(2)單一靜態(tài)觸點,當(dāng)其左側(cè)水平連接線的狀態(tài)為1時,狀態(tài)傳遞原則如下:①如果觸點狀態(tài)為1,則該觸點右側(cè)水平連接線的狀態(tài)為1。②如果觸點狀態(tài)為0,則該觸點右側(cè)水平連接線的狀態(tài)為0。(3)單一動態(tài)觸點,當(dāng)其左側(cè)水平連接線的狀態(tài)為0時,無論觸點狀態(tài)由0變?yōu)?,還是由1變?yōu)?,其右側(cè)水平連接線的狀態(tài)始終為0。(4)單一正跳變觸發(fā)觸點,當(dāng)其左側(cè)水平連接線的狀態(tài)為1時,觸點狀態(tài)由0變?yōu)?時,其右側(cè)水平連接線的狀態(tài)為1,且只保持1個運算周期,而后自動回0。(5)單一負(fù)跳變觸發(fā)觸點,當(dāng)其左側(cè)水平連接線的狀態(tài)為1時,觸點狀態(tài)由1變?yōu)?,其右側(cè)水平連接線的狀態(tài)始終為1,且只保持1個運算周期,而后自動回0。
第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.1.1梯形圖的組成元素4線圈
梯形圖中的線圈(Coil)沿用電氣邏輯圖的線圈術(shù)語,會將其左側(cè)水平連接線狀態(tài)毫無改變地傳遞到其右側(cè)水平連接線。在梯形圖中,一般情況下,線圈總是在右側(cè)與右母線相連,這也是右母線可以省略的原因。在PLC程序梯形圖中,線圈可以用“()”、“[]”、“□”及“○”表示;臺達PLC程序梯形圖中,用橢圓表示。
第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.1.1梯形圖的組成元素5功能模塊
梯形圖編程語言支持功能模塊的調(diào)用。在功能模塊調(diào)用時應(yīng)注意以下事項。(1)功能模塊的輸入和輸出參數(shù),都可以是1個或多個和多個。多數(shù)情況下,功能模塊用矩形表示。(2)為了保證程序正常運行,每個被調(diào)用功能模塊必須有相應(yīng)的輸入和輸出參數(shù)。第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.1.2梯形圖的執(zhí)行
通常,輸入指令與左母線連接,輸出指令與右母線連接。梯形圖執(zhí)行時,會從最上層梯級開始,從左到右確定各圖形元素的狀態(tài),并確定其右側(cè)連接線的狀態(tài),逐個向右執(zhí)行,結(jié)果由執(zhí)行控制元素輸出,直到右母線。然后,進行下一個梯級的執(zhí)行過程。圖5.3給出了梯形圖的執(zhí)行過程示意圖。
當(dāng)梯級中有分支出現(xiàn)時,仍然以從上到下、從左到右的順序分析各圖形元素的狀態(tài)。對于垂直連接線,則根據(jù)上述有關(guān)規(guī)則確定其右側(cè)連接線的狀態(tài),從而逐個從左向右、從上向下執(zhí)行操作過程。
第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.1.2梯形圖的執(zhí)行
梯形圖是以從上到下,從左到右的順序執(zhí)行的。梯形圖均采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),以左母線和右母線為界。梯級是梯形圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的最小單位。一個梯級包含輸入指令和輸出指令。輸入指令在梯級中執(zhí)行比較、測試的操作,并根據(jù)結(jié)果設(shè)置梯級的狀態(tài)。例如:當(dāng)梯級內(nèi)連接的圖形元素狀態(tài)的測試結(jié)果為1時,輸入狀態(tài)就被設(shè)置為1。輸入指令通常執(zhí)行一些邏輯運算、數(shù)據(jù)比較等操作。輸出指令檢測輸入指令結(jié)果,并執(zhí)行有關(guān)操作和功能。如使線圈激勵等。
第5章梯形圖語言的編程原理5.1梯形圖語言基礎(chǔ)5.1.3梯形圖的執(zhí)行控制對梯形圖執(zhí)行的控制是采用跳轉(zhuǎn)、返回及中斷等圖形元素使梯形圖按非常規(guī)順序執(zhí)行。1跳轉(zhuǎn)和返回在梯形圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,用跳轉(zhuǎn)和返回等圖形元素表示跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)、跳轉(zhuǎn)的返回及跳轉(zhuǎn)的條件等。當(dāng)跳轉(zhuǎn)條件滿足時,程序跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)區(qū)并執(zhí)行該區(qū)程序時,目標(biāo)區(qū)程序執(zhí)行完畢后,程序返回到原斷點后的一個梯級開始執(zhí)行。2中斷中斷是指當(dāng)程序接到外界硬件(如I/O設(shè)備)發(fā)來的信號時,馬上停止原來的工作,轉(zhuǎn)去處理這一事件,在處理完了以后,主機又回到原來的工作繼續(xù)工作。
第5章梯形圖語言的編程原理5.2PLC梯形圖與傳統(tǒng)梯形圖的區(qū)別
5.2.1梯形圖的組成元素1執(zhí)行方式
PLC梯形圖和傳統(tǒng)梯形圖在工作原理上是完全一致的,而實際上PLC僅是利用微計算機,來仿真?zhèn)鹘y(tǒng)梯形圖的動作,即利用掃描的方式逐一地查看所有輸入裝置及輸出線圈的狀態(tài),再將這些狀態(tài)根據(jù)梯形圖的邏輯作演算,得到傳統(tǒng)梯形圖一樣的輸出結(jié)果。但因為微計算機只有一個,故PLC只能逐一地查看梯形圖程序,并依該程序及輸入輸出狀態(tài)演算輸出結(jié)果,再將結(jié)果送到輸出介面,然后又重新讀取輸入狀態(tài)演算輸出,如此周而復(fù)始地循環(huán)運行上述動作。PLC完成一次循環(huán)動作所用的時間稱為掃描時間,其時間會隨著程序的增大而加長,此掃描時間將造成PLC從輸入檢知到輸出反應(yīng)得延遲,延遲時間愈長對控制所造成的誤差愈大,甚至無法滿足控制要求,此時就必須選用掃描速度更快的PLC。因此掃描速度是PLC的重要規(guī)格,隨著微計算機及ASIC(特定用途IC)技術(shù)的快速發(fā)展,現(xiàn)今PLC的掃描速度有了極大提高。圖5.4為PLC梯形圖程序掃描示意圖。
第5章梯形圖語言的編程原理5.2PLC梯形圖與傳統(tǒng)梯形圖的區(qū)別
5.2.1梯形圖的組成元素2逆向回流
除掃描時間的差異外,PLC梯形圖和傳統(tǒng)梯形圖還有如下“逆向回流”的差異。如圖5.5所示,若X0,X1,X4,X6為導(dǎo)通,其他為不導(dǎo)通,在傳統(tǒng)梯形圖的回路上輸出Y0會如虛線所示形成回路而為On,但在PLC梯形圖中,因演算梯形圖程序系由上而下,由左而右地掃描。在同樣輸入條件下,梯形圖編輯軟件(WPLSoft)會檢測出梯形圖錯誤。
第5章梯形圖語言的編程原理5.2PLC梯形圖與傳統(tǒng)梯形圖的區(qū)別
5.2.1梯形圖的組成元素3結(jié)束符號
由前述,PLC梯形圖程序循環(huán)掃描的方式執(zhí)行,微計算機必須知道程序的開頭和結(jié)尾。程序的開頭都是梯形圖的第一行,而結(jié)尾必須用“結(jié)束符號(END)”明確表示,如圖5.6所示,否則梯形圖編輯軟件(WPLSoft)也會檢測出梯形圖錯誤。
第5章梯形圖語言的編程原理5.2PLC梯形圖與傳統(tǒng)梯形圖的區(qū)別
5.2.2梯形圖的分類
1組合邏輯
圖5.7為PLC梯形圖中的組合邏輯示意圖。梯級1:使用常開觸點X0,具體元器件可以是開關(guān)或按鈕,其特性是在平常(未按下)時,為開路(Off)狀態(tài),故Y0不導(dǎo)通,而在動作(按下)時,其狀態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通(On),故Y0導(dǎo)通。梯級2:使用常閉觸點X1,具體元器件也可以是開關(guān)或按鈕,其特性是在平常時,為導(dǎo)通,故Y1導(dǎo)通,而在開關(guān)動作時,其觸點反而變成開路,故Y1不導(dǎo)通。梯級3:為一個以上輸入裝置的組合邏輯輸出的應(yīng)用,其輸出Y2只有在X2不動作或X3動作且X4為動作時才會導(dǎo)通。
第5章梯形圖語言的編程原理5.2PLC梯形圖與傳統(tǒng)梯形圖的區(qū)別
5.2.2梯形圖的分類
2順序邏輯
順序邏輯為具有回授結(jié)構(gòu)的回路,也就是將回路的輸出結(jié)果拉回當(dāng)輸入條件,如此在相同輸入條件下,會因前次狀態(tài)或動作順序的不同,而得到不同的輸出結(jié)果。圖5.8為PLC梯形圖中的順序邏輯示意圖。在此回路剛接上電源時,雖X6開關(guān)為On,但X5開關(guān)為Off,故Y3不動作。在啟動開關(guān)X5按下后,Y3動作,一旦Y3動作后,即使放開啟動開關(guān)(X5變成Off),Y3因為自身的觸點回授而仍可繼續(xù)保持動作(此為自鎖回路),其狀態(tài)如下頁表5.2。
第5章梯形圖語言的編程原理5.2PLC梯形圖與傳統(tǒng)梯形圖的區(qū)別
5.2.2梯形圖的分類
2順序邏輯
由下表可知在不同順序下,雖然輸入狀態(tài)完全一致,但輸出結(jié)果可能不一樣,如表5.2中的動作順序1和3,其X5和X6開關(guān)均為不動作,但在動作順序1的條件下Y3為Off,動作順序3時Y3為On。這種Y3輸出狀態(tài)拉回當(dāng)輸入(所謂回受)而使回路具有順序控制效果是梯形圖回路的主要特性。
第5章梯形圖語言的編程原理5.2PLC梯形圖與傳統(tǒng)梯形圖的區(qū)別
5.2.3與梯形圖對應(yīng)的時序圖
為了形象地表示梯形圖中各元素的動作順序關(guān)系,采用時序圖表示,如圖5.9所示。繪制時序圖,可以清晰地表達梯形圖程序中,各開關(guān)、按鈕、線圈及其他裝置動作的先后順序及對應(yīng)關(guān)系。
如圖5.9(b),繪制時序圖應(yīng)注意的是:裝置動作關(guān)聯(lián)的地方,上下要對齊;時序圖中要包括所有正常動作的情況。第5章梯形圖語言的編程原理5.2PLC梯形圖與傳統(tǒng)梯形圖的區(qū)別
5.2.3與梯形圖對應(yīng)的時序圖
在圖5.10(b)中,虛線1表示:X0動作,使Y0動作并保持;虛線2表示:X2動作,使Y0復(fù)位(停止);虛線3表示:X1動作,使Y1動作并保持;虛線4表示:X2動作,使Y1復(fù)位(停止);虛線5表示:X0動作,使Y0動作并保持;虛線6表示:X1動作,使Y0復(fù)位(停止),并使Y1動作并保持;虛線7表示:X0動作,使Y1復(fù)位(停止),并使Y0動作并保持;虛線8表示:X2動作,使Y0復(fù)位(停止),也表示若要Y0和Y1都復(fù)位(停止),必須由X2完成。時序圖中為了說明各處動作的同時發(fā)生,需要畫出虛線。
第5章梯形圖語言的編程原理5.3PLC梯形圖的基本結(jié)構(gòu)5.3.1PLC內(nèi)部裝置的圖形結(jié)構(gòu)與連接方法1PLC內(nèi)部裝置的圖形結(jié)構(gòu)
前面介紹了PLC梯形圖中的裝置,在梯形圖中這些裝置都有對應(yīng)的圖形結(jié)構(gòu),書上111頁表5.3為PLC內(nèi)部裝置的圖形結(jié)構(gòu)及說明。
第5章梯形圖語言的編程原理5.3PLC梯形圖的基本結(jié)構(gòu)5.3.1PLC內(nèi)部裝置的圖形結(jié)構(gòu)與連接方法2區(qū)塊聯(lián)接方法
區(qū)塊是指兩個以上的裝置做串聯(lián)或并聯(lián)的運算組合而成的梯形圖形,依其運算性質(zhì)可產(chǎn)生并聯(lián)區(qū)塊及串聯(lián)區(qū)塊。表5.4為區(qū)塊的聯(lián)接方法。
第5章梯形圖語言的編程原理5.3PLC梯形圖的基本結(jié)構(gòu)5.3.1PLC內(nèi)部裝置的圖形結(jié)構(gòu)與連接方法3分支線與合并線
如圖5.11,分支線是向下的垂直線一般用來區(qū)分裝置,而對于左邊的裝置來說,合并線是左邊至少有兩列以上的回路在此垂直線相連接,對于右邊的裝置及區(qū)塊來說是分支線,表示此垂直線的右邊至少有兩列以上的回路相連接。
第5章梯形圖語言的編程原理5.4PLC梯形圖的編輯要點5.4.1連續(xù)編號
程序編輯方式是由左母線開始至右母線結(jié)束,WPLSoft軟件編輯中省略右母線的繪制,一行編完再換下一行,一行的觸點個數(shù)最多能有11個,若是還不夠,會產(chǎn)生連續(xù)線繼續(xù)連接,進而續(xù)接更多的裝置,連續(xù)編號會自動產(chǎn)生,相同的輸入點可重復(fù)使用。如圖5.12所示。
第5章梯形圖語言的編程原理5.4PLC梯形圖的編輯要點5.4.2程序的指令符解析
梯形圖程序的運作方式是由左上到右下的掃描。線圈及應(yīng)用指令運算框等屬于輸出處理,在梯形圖形中置于最右邊。以圖5.13為例,來逐步分析梯形圖的流程順序,右上角的編號為其順序。
第5章梯形圖語言的編程原理5.4PLC梯形圖的編輯要點5.4.2程序的指令符解析
表5.5為圖5.13梯形圖的程序指令表。虛線框①為從左母線開始的常開觸點X0;虛線框②為并聯(lián)常開觸點M0;虛線框③為串聯(lián)常開觸點X1;虛線框④為并聯(lián)由常開觸點X3與M1組成的串聯(lián)塊;虛線框⑤為常開觸點Y1與X4組成串聯(lián)塊;虛線框⑥為常開觸點T0與M3組成串聯(lián)塊并與虛線框⑤并聯(lián);虛線框⑦為虛線框④與虛線框⑥并聯(lián);虛線框⑧為輸出線圈Y1與定時器T0。
第5章梯形圖語言的編程原理5.4PLC梯形圖的編輯要點5.4.3梯形圖中的模糊結(jié)構(gòu)1多個塊串聯(lián)的模糊結(jié)構(gòu)
如圖5.14的梯形圖形,若使用指令程序表示,有兩種方法表示,其動作結(jié)果相同。但兩種指令程序,轉(zhuǎn)換成梯形圖其圖形都一樣,為什么會一個較另一個好呢?問題就在主機的運算動作,圖5.14(c)是一個區(qū)塊一個區(qū)塊合并,而圖5.14(b)則是最后才合并,雖然程序碼的最后長度都相同,但是由于在最后才合并(ANB)作合并,一方面ANB指令不能連續(xù)使用超過8次,另一方面這樣必須要把先前所計算出的結(jié)果儲存起來。現(xiàn)在只有兩個區(qū)塊,主機可以允許執(zhí)行,但是要是區(qū)塊超過主機的限制,就會出現(xiàn)問題,所以最好的方式就是一區(qū)塊一建立完就進行區(qū)塊合并的指令,而且這樣做對于程序規(guī)則者的邏輯順序也比較不會亂。
第5章梯形圖語言的編程原理5.4PLC梯形圖的編輯要點5.4.3梯形圖中的模糊結(jié)構(gòu)2多個塊并聯(lián)的模糊結(jié)構(gòu)正確的梯形圖解析過程應(yīng)該是由左至右,由上而下解析合并,然而有些指令不按照此原則一樣可以達到相同的梯形圖。
如圖5.15的梯形圖,若使用指令程序表示,同樣可以有兩種方法表示,動作結(jié)果也相同。但這兩個程序解析就有明顯的差距,不但指令程序碼增加,而且主機的運算記憶也要增加,所以最好是能夠按照所定義的順序來撰寫程序。第5章梯形圖語言的編程原理5.5PLC梯形圖常見的錯誤圖形
在編輯梯形圖形時,雖然可以利用各種梯形符號組合成各種圖形,由于PLC處理圖形程序的原則是由上而下,由左至右,因此在繪制時,要以左母線為起點,右母線為終點,從左向右逐個橫向?qū)懭?。一列寫完,自上而下依次再寫下一列。初學(xué)者經(jīng)常會出現(xiàn)一些錯誤。書上115頁表5.6為常見的錯誤圖形。
第5章梯形圖語言的編程原理5.6PLC梯形圖的化簡及修正5.6.1PLC梯形圖的化簡
1“左沉右輕”
串聯(lián)區(qū)塊和并聯(lián)區(qū)塊串聯(lián)時,將并聯(lián)區(qū)塊放在左面可以節(jié)省ANB指令。如圖5.16所示,圖5.16(a)修改為圖5.16(c)后,節(jié)省了1個ANB指令。
第5章梯形圖語言的編程原理5.6PLC梯形圖的化簡及修正5.6.1PLC梯形圖的化簡
2左母線“上沉下輕”
單一裝置與區(qū)塊并聯(lián),該區(qū)塊放上面可以省ORB指令。如圖5.17所示,圖5.17(a)修改為圖5.17(c)后,節(jié)省了1個ORB指令。
第5章梯形圖語言的編程原理5.6PLC梯形圖的化簡及修正5.6.1PLC梯形圖的化簡
3右母線“上輕下沉”
在同一垂直線的多重條件輸出,將沒有輸入裝置與之運算的輸出放在上面可以省略MPS、MPP指令。如圖5.18所示,圖5.18(a)修改為圖5.18(c)后,省略了MPS、MPP指令。
第5章梯形圖語言的編程原理5.6PLC梯形圖的化簡及修正5.6.1PLC梯形圖的化簡
4避免“訊號回流”
如圖5.19(a)中的梯形圖是不合法的,因為有“訊號回流”回路。如圖5.19(a)中上面的區(qū)塊比下面的區(qū)塊短,可以把上下的區(qū)塊調(diào)換,見圖5.19(c),這樣可以達到相同的邏輯結(jié)果。
第5章梯形圖語言的編程原理5.6PLC梯形圖的化簡及修正5.6.2復(fù)雜“訊號回流”的修正
如圖5.20所示,圖5.20(a)是我們想要的梯形圖,但是根據(jù)梯形圖的基本原理,這個梯形圖是錯誤的,其中存在不合法的“訊號回流”,修正后如圖5.20(b),這樣才可完成使用者要的電路動作。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.1啟動、停止及自鎖1停止優(yōu)先的自鎖回路
有些應(yīng)用場合需要利用按鈕的暫態(tài)閉合及暫態(tài)斷開作為設(shè)備的啟動及停止,因此若要維持持續(xù)動作,則必須設(shè)計自鎖回路,有下列幾種方式:1停止優(yōu)先的自鎖回路當(dāng)啟動常開觸點X1=On,停止常閉觸點X2=Off時,Y1=On,此時將X2=On,則線圈Y1停止受電,所以稱為停止優(yōu)先,如圖5.21所示。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.1啟動、停止及自鎖2啟動優(yōu)先的自鎖回路
當(dāng)啟動常開觸點X1=On,停止常閉觸點X2=Off時,Y1=On,線圈Y1將受電且自鎖,此時將X2=On,線圈Y1仍因自鎖觸點而持續(xù)受電,所以稱為啟動優(yōu)先,如圖5.22所示。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.1啟動、停止及自鎖3置位(SET)、復(fù)位(RST)指令的自鎖回路
圖5.23是利用RST與SET指令組合成的自鎖電路。在圖5.23(a)中,RST指令設(shè)置在SET指令之后,為停止優(yōu)先。由于PLC運行程序時,是由上而下,因此會以程序最后,Y1的狀態(tài)作為Y1的線圈是否受電。所以當(dāng)X1及X2同時動作時,Y1將失電,因此為停止優(yōu)先。在圖5.23(b)中,SET指令設(shè)置在RST指令之后,為啟動優(yōu)先。當(dāng)X1及X2同時動作時,Y1將受電,因此為啟動優(yōu)先。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.1啟動、停止及自鎖4停電保持
輔助繼電器M512為停電保持(請參考附錄或相關(guān)手冊),則如圖5.24的電路不僅在通電狀態(tài)下能自鎖,而且一旦停電再復(fù)電,還能保持停電的自鎖狀態(tài),因而使原控制保持連續(xù)性。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路1條件控制
如圖5.25所示,X0、X1分別啟動和停止Y0,X2、X3分別啟動和停止Y1,而且均有自鎖回路,但由于Y0的常開觸點串聯(lián)進了Y1的電路,成為Y1動作的一個AND的條件,所以Y0動作要以Y1動作為條件,Y0動作中Y1才可能動作。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路2互鎖控制
圖5.26給出了互鎖控制,啟動觸點X1、X2那一個先有效,對應(yīng)的輸出Y1、Y2將先動作,而且其中一個動作了,另一個就不會動作,也就是說Y1、Y2不會同時動作(互鎖作用)。即使X1,X2同時有效,由于梯形圖程序是自上而下掃描,Y1、Y2也不可能同時動作,圖中Y1優(yōu)先。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路3順序控制
圖5.27給出了順序控制,Y1的常閉觸點串入到Y(jié)0的電路中,作為Y0動作的一個AND條件,則這個電路中,不僅有Y0通過M0作為Y1動作的條件,而且當(dāng)Y1動作后還能停止Y0的動作,這樣就使Y0及Y1確實運行順序動作的程序。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路4振蕩電路
圖5.28給出了周期為ΔT+ΔT的振蕩電路梯形圖與波形圖。當(dāng)開始掃描Y1常閉觸點時,由于Y1線圈為失電狀態(tài),所以Y1常閉觸點閉合,接著掃描Y1線圈時,使之受電,輸出為1。下次掃描周期再掃描Y1常閉觸點時,由于Y1線圈受電,所以Y1常閉觸點打開,進而使線圈Y1失電,輸出為0。重復(fù)掃描的結(jié)果,Y1線圈上輸出了周期為ΔT(On)+ΔT(Off)的振蕩波形。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路4振蕩電路
圖5.28中的振蕩周期不能控制,只能隨PLC程序執(zhí)行來實現(xiàn),PLC程序越長,其周期越長。而圖5.29給出了周期為nT+ΔT的振蕩電路梯形圖與時序圖。
圖5.29中的梯形圖程序使用定時器T0控制線圈Y1的受電時間,Y1受電后,它在下個掃描周期又使定時器T0關(guān)閉,進而使Y1的輸出成了上圖中的振蕩波形。其中n為定時器的十進位設(shè)定值,T為該定時器時基(時鐘周期)。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路5閃爍電路
在電氣控制電路中,經(jīng)常使用指示燈閃爍或使蜂鳴器報警。圖5.30給出了閃爍電路梯形圖與時序圖。其中有2個定時器,以控制Y1線圈的On及Off時間。其中n1、n2分別為T1及T2的計時設(shè)定值,T為該定時器的計時單位。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路6觸發(fā)電路
在電氣控制電路中,經(jīng)常用到按鈕型開關(guān),即按下時電路接通,松開后電路斷開,為方便使用,PLC程序中可設(shè)計成觸發(fā)電路,如圖5.31所示。X0的上升沿微分指令使線圈M0為生ΔT(一個掃描周期時間)的單脈沖,在這個掃描周期內(nèi)線圈Y1也受電。下個掃描周期線圈M0失電,其常閉觸點M0及常閉觸點Y1都閉合著,進而使線圈Y1繼續(xù)保持受電狀態(tài),直到輸入X0又來了一個上升緣,再次使線圈M0受電一個掃描周期,同時導(dǎo)致線圈Y1失電…。這種電路常用于靠一個輸入使兩個動作交替運行。另外由時序圖可以看出:當(dāng)輸入X0是一個周期為T的方波信號時,線圈Y1輸出便是一個周期為2T的方波信號。第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路7延遲電路
如圖5.32所示,當(dāng)輸入X0=On時,,使定時器T10得電并開始計時,延時100秒(K1000*0.1秒=100秒)后,輸出線圈Y1得電,直到輸入X0=Off時,T0斷電,輸出線圈Y1斷電,計時單位:T=0.1秒。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路8通斷延遲電路
在電路中使用2個定時器可實現(xiàn)通斷延遲,如圖5.33所示,當(dāng)輸入X0=On或Off時,輸出Y4都會產(chǎn)生延時動作。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路9延長計時電路
16位計時器的計時上限為32767T,若實際電路需要更長的計時時間,則可使用多個計時器組成的延長計時電路,如圖5.34所示。輸入X0=On,T11先計時,n1個計時單位T后,再由T12計時,n2個計時單位T后,Y4得電。所以從X0=On到輸出Y4得電的總延遲時間=(n1+n2)*T。圖中的計時單位:T=0.1s。
第5章梯形圖語言的編程原理5.7常用基本程序設(shè)計范例5.7.2常用的控制回路10擴大計數(shù)范圍
16位的計數(shù)器,計數(shù)范圍為0~32,767,如圖5.35的電路,用2個計數(shù)器,可使計數(shù)數(shù)值擴大到n1*n2。當(dāng)計數(shù)器C5計數(shù)到達n1時,將使計數(shù)器C6計數(shù)一次,同時將自己重定(Reset),以接著對來自X13的脈沖計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器C6計數(shù)到達n2時,則自X13輸入的脈沖正好是n1*n2次。安全閥基本知識如果壓力容器(設(shè)備/管線等)壓力超過設(shè)計壓力…1.盡可能避免超壓現(xiàn)象堵塞(BLOCKED)火災(zāi)(FIRE)熱泄放(THERMALRELIEF)如何避免事故的發(fā)生?2.使用安全泄壓設(shè)施爆破片安全閥如何避免事故的發(fā)生?01安全閥的作用就是過壓保護!一切有過壓可能的設(shè)施都需要安全閥的保護!這里的壓力可以在200KG以上,也可以在1KG以下!設(shè)定壓力(setpressure)安全閥起跳壓力背壓(backpressure)安全閥出口壓力超壓(overpressure)表示安全閥開啟后至全開期間入口積聚的壓力.幾個壓力概念彈簧式先導(dǎo)式重力板式先導(dǎo)+重力板典型應(yīng)用電站鍋爐典型應(yīng)用長輸管線典型應(yīng)用罐區(qū)安全閥的主要類型02不同類型安全閥的優(yōu)缺點結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高適用范圍廣價格經(jīng)濟對介質(zhì)不過分挑剔彈簧式安全閥的優(yōu)點預(yù)漏--由于閥座密封力隨介質(zhì)壓力的升高而降低,所以會有預(yù)漏現(xiàn)象--在未達到安全閥設(shè)定點前,就有少量介質(zhì)泄出.100%SEATINGFORCE75502505075100%SETPRESSURE彈簧式安全閥的缺點過大的入口壓力降會造成閥門的頻跳,縮短閥門使用壽命.ChatterDiscGuideDiscHolderNozzle彈簧式安全閥的缺點彈簧式安全閥的缺點=10090807060500102030405010%OVERPRESSURE%BUILT-UPBACKPRESSURE%RATEDCAPACITY普通產(chǎn)品平衡背壓能力差.在普通產(chǎn)品基礎(chǔ)上加裝波紋管,使其平衡背壓的能力有所增強.能夠使閥芯內(nèi)件與高溫/腐蝕性介質(zhì)相隔離.平衡波紋管彈簧式安全閥的優(yōu)點優(yōu)異的閥座密封性能,閥座密封力隨介質(zhì)操作壓力的升高而升高,可使系統(tǒng)在較高運行壓力下高效能地工作.ResilientSeatP1P1P2先導(dǎo)式安全閥的優(yōu)點平衡背壓能力優(yōu)秀有突開型/調(diào)節(jié)型兩種動作特性可遠傳取壓先導(dǎo)式安全閥的優(yōu)點對介質(zhì)比較挑剃,不適用于較臟/較粘稠的介質(zhì),此類介質(zhì)會堵塞引壓管及導(dǎo)閥內(nèi)腔.成本較高.先導(dǎo)式安全閥的缺點重力板式產(chǎn)品的優(yōu)點目前低壓儲罐呼吸閥/緊急泄放閥的主力產(chǎn)品.結(jié)構(gòu)簡單.價格經(jīng)濟.重力板式產(chǎn)品的缺點不可現(xiàn)場調(diào)節(jié)設(shè)定值.閥座密封性差,并有較嚴(yán)重的預(yù)漏.受背壓影響大.需要很高的超壓以達到全開.不適用于深冷/粘稠工況.幾個常用規(guī)范ASMEsectionI-動力鍋爐(FiredVessel)ASMEsectionVIII-非受火容器(UnfiredVessel)API2000-低壓安全閥設(shè)計(LowpressurePRV)API520-火災(zāi)工況計算與選型(FireSizing)API526-閥門尺寸(ValveDimension)API527-閥座密封(SeatTightness)介質(zhì)狀態(tài)(氣/液/氣液雙相).氣態(tài)介質(zhì)的分子量&Cp/Cv值.液態(tài)介質(zhì)的比重/黏度.安全閥泄放量要求.設(shè)定壓力.背壓.泄放溫度安全閥不以連接尺寸作為選型報價依據(jù)!如何提供高質(zhì)量的詢價?彈簧安全閥的結(jié)構(gòu)彈簧安全閥起跳曲線彈簧安全閥結(jié)構(gòu)彈簧安全閥結(jié)構(gòu)導(dǎo)壓管活塞密封活塞導(dǎo)向不平衡移動副(活塞)導(dǎo)管導(dǎo)閥彈性閥座P1P1P2先導(dǎo)式安全閥結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式安全閥的工作原理頻跳安全閥的頻跳是一種閥門高頻反復(fù)開啟關(guān)閉的現(xiàn)象。安全閥頻跳時,一般來說密封面只打開其全啟高度的幾分只一或十幾分之一,然后迅速回座并再次起跳。頻跳時,閥瓣和噴嘴的密封面不斷高頻撞擊會造成密封面的嚴(yán)重?fù)p傷。如果頻跳現(xiàn)象進一步加劇還有可能造成閥體內(nèi)部其他部分甚至系統(tǒng)的損傷。安全閥工作不正常的因素頻跳后果1、導(dǎo)向平面由于反復(fù)高頻磨擦造成表面劃傷或局部材料疲勞實效。2、密封面由于高頻碰撞造成損傷。3、由于高頻振顫造成彈簧實效。4、由頻跳所帶來的閥門及管道振顫可能會破壞焊接材料和系統(tǒng)上其他設(shè)備。5、由于安全閥在頻跳時無法達到需要的排放量,系統(tǒng)壓力有可能繼續(xù)升壓并超過最大允許工作壓力。安全閥工作不正常的因素A、系統(tǒng)壓力在通過閥門與系統(tǒng)之間的連接管時壓力下降超過3%。當(dāng)閥門處于關(guān)閉狀態(tài)時,閥門入口處的壓力是相對穩(wěn)定的。閥門入口壓力與系統(tǒng)壓力相同。當(dāng)系統(tǒng)壓力達到安全閥的起跳壓力時,閥門迅速打開并開始泄壓。但是由于閥門與系統(tǒng)之間的連接管設(shè)計不當(dāng),造成連接管內(nèi)局部壓力下降過快超過3%,是閥門入口處壓力迅速下降到回座壓力而導(dǎo)致閥門關(guān)閉。因此安全閥開啟后沒有達到完全排放,系統(tǒng)壓力仍然很高,所以閥門會再次起跳并重復(fù)上述過程,既發(fā)生頻跳。導(dǎo)致頻跳的原因?qū)е陆庸軌航蹈哂?%的原因1、閥門與系統(tǒng)間的連接管內(nèi)徑小于閥門入口管內(nèi)徑。2、存在嚴(yán)重的渦流現(xiàn)象。3、連接管過長而且沒有作相應(yīng)的補償(使用內(nèi)徑較大的管道)。4、連接管過于復(fù)雜(拐彎過多甚至在該管上開口用作它途。在一般情況下安全閥入口處不允許安裝其他閥門。)導(dǎo)致頻跳的原因B、閥門的調(diào)節(jié)環(huán)位置設(shè)置不當(dāng)。安全閥擁有噴嘴環(huán)和導(dǎo)向環(huán)。這兩個環(huán)的位置直接影響安全閥的起跳和回座過程。如果噴嘴環(huán)的位置過低或?qū)颦h(huán)的位置過高,則閥門起跳后介質(zhì)的作用力無法在閥瓣座和調(diào)節(jié)環(huán)所構(gòu)成的空間內(nèi)產(chǎn)生足夠的托舉力使閥門保持排放狀態(tài),從而導(dǎo)致閥門迅速回座。但是系統(tǒng)壓力仍然保持較高水平,因此回座后閥門會很快再次起跳。導(dǎo)致頻跳的原因C、安全閥的額定排量遠遠大于所需排量。
由于所選的安全閥的喉徑面積遠遠大于所需,安全閥排放時過大的排量導(dǎo)致壓力容器內(nèi)局部壓力下降過快,而系統(tǒng)本身的超壓狀態(tài)沒有得到緩解,使安全閥不得不再次起跳頻跳的原因閥門拒跳:當(dāng)系統(tǒng)壓力達到安全閥的起跳壓力時,閥門不起跳的現(xiàn)象。安全閥工作不正常的因素1、閥門整定壓力過高。2、閥門內(nèi)落入大量雜質(zhì)從而使閥辦座和導(dǎo)套間卡死或摩擦力過大。3、彈簧之間夾入雜物使彈簧無法被正常壓縮。4、閥門安裝不當(dāng),使閥門垂直度超過極限范圍(正負(fù)兩度)從而使閥桿組件在起跳過程中受阻。5、排氣管道沒有被可靠支撐或由于管道受熱膨脹移位從而對閥體產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力,導(dǎo)致閥體內(nèi)機構(gòu)發(fā)生偏心而卡死。安全閥拒跳的原因閥門不回座或回座比過大:安全閥正常起跳后長時間無法回座,閥門保持排放狀態(tài)的現(xiàn)象。安全閥工作不正常的因素1、閥門上下調(diào)整環(huán)的位置設(shè)置不當(dāng)。2、排氣管道設(shè)計不當(dāng)造成排氣不暢,由于排氣管道過小、拐彎過多或被堵塞,使排放的蒸汽無法迅速排出而在排氣管和閥體內(nèi)積累,這時背壓會作用在閥門內(nèi)部機構(gòu)上并產(chǎn)生抑制閥門關(guān)閉的趨勢。3、閥門內(nèi)落入大量雜質(zhì)從而使閥瓣座和導(dǎo)套之間卡死后摩擦力過大。安全閥不回座或回座比過大的因素:4、彈簧之間夾入雜物從而使彈簧被正常壓縮后無法恢復(fù)。5、由于對閥門排放時的排放反力計算不足,從而在排放時閥體受力扭曲損壞內(nèi)部零件導(dǎo)致卡死。6、閥桿螺母(位于閥桿頂端)的定位銷脫落。在閥門排放時由于振動使該螺母下滑使閥桿組件回落受阻。安全閥不回座或回座比過大的因素:7、由于彈簧壓緊螺栓的鎖緊螺母松脫,在閥門排放時由于振動時彈簧壓緊螺栓松動上滑導(dǎo)致閥門的設(shè)定起跳值不斷減小。
8、閥門安裝不當(dāng),使閥門垂直度超過極限范圍(正負(fù)兩度)從而使閥桿組件在回落過程中受阻。
9、閥門的密封面中有雜質(zhì),造成閥門無法正常關(guān)閉。
10、鎖緊螺母沒有鎖緊,由于管道震動下環(huán)向上運動,上平面高于密封面,閥門回座時無法密封安全閥不回座或回座比過大的因素:謝謝觀看癌基因與抑癌基因oncogene&tumorsuppressorgene24135基因突變概述.癌基因和抗癌基因的概念.癌基因的分類.癌基因產(chǎn)物的作用.癌基因激活的機理主要內(nèi)容疾病:
——是人體某一層面或各層面形態(tài)和功能(包括其物質(zhì)基礎(chǔ)——代謝)的異常,歸根結(jié)底是某些特定蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)或功能的變異,而這些蛋白質(zhì)又是細胞核中相應(yīng)基因借助細胞受體和細胞中信號轉(zhuǎn)導(dǎo)分子接收信號后作出應(yīng)答(表達)的產(chǎn)物。TranscriptionTranslationReplicationDNARNAProtein中心法規(guī)Whatisgene?基因:
—是遺傳信息的載體
—是一段特定的DNA序列(片段)
—是編碼RNA或蛋白質(zhì)的一段DNA片段
—是由編碼序列和調(diào)控序列組成的一段DNA片段基因主宰生物體的命運:微效基因的變異——生物體對生存環(huán)境的敏感度變化關(guān)鍵關(guān)鍵基因的變異——生物體疾病——死亡所以才有:“人類所有疾病均可視為基因病”之說注:如果外傷如燒傷、骨折等也算疾病的話,外傷應(yīng)該無法歸入基因病的行列。Genopathy問:兩個不相干的人,如果他們患得同一疾病,致病基因是否相同?再問:同卵雙生的孿生兄弟,他們患病的機會是否一樣,命運是否相同?┯┯┯┯
ATGC
TACG
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ATAGC
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ATGC
TACG
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TCG
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ACGC
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ATGC
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┷┷┷┷增添缺失替換DNA分子(復(fù)制)中發(fā)生堿基對的______、______
和
,而引起的
的改變。替換增添缺失基因結(jié)構(gòu)基因變異的概念:英語句子中的一個字母的改變,可能導(dǎo)致句子的意思發(fā)生怎樣的變化?可能導(dǎo)致句子的意思不變、變化不大或完全改變THECATSATONTHEMATTHECATSITONTHEMATTHEHATSATONTHEMATTHECATONTHEMAT同理:替換、增添、缺失堿基對,可能會使性狀不變、變化不大或完全改變。基因的結(jié)構(gòu)改變,一定會引起性狀的改變??原句:1.基因多態(tài)性與致病突變基因變異與疾病的關(guān)系2.單基因病、多基因病3.疾病易感基因
基因多態(tài)性polymorphism是指DNA序列在群體中的變異性(差異性)在人群中的發(fā)生概率>1%(SNP&CNP)<1%的變異概率叫做突變基因多態(tài)性特定的基因多態(tài)性與疾病相關(guān)時,可用致病突變加以描述SNP:散在單個堿基的不同,單個堿基的缺失、插入和置換。
CNP:DNA片段拷貝數(shù)變異,包括缺失、插入和重復(fù)等。同義突變、錯義突變、無義突變、移碼突變
致病突變生殖細胞基因突變將突變的遺傳信息傳給下一代(代代相傳),即遺傳性疾病。體細胞基因突變局部形成突變細胞群(腫瘤)。受精卵分裂基因突變的原因物理因素化學(xué)因素生物因素基因突變的原因(誘發(fā)因素)紫外線、輻射等堿基類似物5BU/疊氮胸苷等病毒和某些細菌等自發(fā)突變DNA復(fù)制過程中堿基配對出現(xiàn)誤差。UV使相鄰的胸腺嘧啶產(chǎn)生胸腺嘧啶二聚體,DNA復(fù)制時二聚體對應(yīng)鏈空缺,堿基隨機添補發(fā)生突變。胸腺嘧啶二聚體胸腺嘧啶胸腺嘧啶紫外線誘變物理誘變(physicalinduction)
5溴尿嘧啶(5BU)與T類似,多為酮式構(gòu)型。間期細胞用酮式5BU處理,5BU能插入DNA取代T與A配對;插入DNA后異構(gòu)成烯醇式5BU與G配對。兩次DNA復(fù)制后,使A/T轉(zhuǎn)換成G/C,發(fā)生堿基轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生基因突變。化學(xué)誘變(chemicalinduction)堿基類似物(baseanalogues)誘變AT5-BUA5-BUAAT5-BU5-BU(烯醇式)
(酮式)GGC1.生物變異的根本來源,為生物進化提供了最初的原始材料,能使生物的性狀出現(xiàn)差別,以適應(yīng)不同的外界環(huán)境,是生物進化的重要因素之一。2.致病突變是導(dǎo)致人類遺傳病的病變基礎(chǔ)。基因突變的意義概述:腫瘤細胞惡性增殖特性(一)腫瘤細胞失去了生長調(diào)節(jié)的反饋抑制正常細胞受損,一旦恢復(fù)原狀,細胞就會停止增殖,但是腫瘤細胞不受這一反饋機制抑制。(二)腫瘤細胞失去了細胞分裂的接觸抑制。正常細胞體外培養(yǎng),相鄰細胞相接觸,長在一起,細胞就會停止增殖,而腫瘤細胞生長滿培養(yǎng)皿后,細胞可以重疊起生長。(三)腫瘤細胞表現(xiàn)出比正常細胞更低的營養(yǎng)要求。(四)腫瘤細胞生長有一種自分泌作用,自己分泌生長需要的生長因子和調(diào)控信號,促進自身的惡性增殖。Whatisoncogene?癌基因——是基因組內(nèi)正常存在的基因,其編碼產(chǎn)物通常作為正調(diào)控信號,促進細胞的增殖和生長。癌基因的突變或表達異常是細胞惡性轉(zhuǎn)化(癌變)的重要原因?!彩悄芫幋a生長因子、生長因子受體、細胞內(nèi)信號轉(zhuǎn)導(dǎo)分子以及與生長有關(guān)的轉(zhuǎn)錄調(diào)節(jié)因子等的基因。如何發(fā)現(xiàn)癌基因的呢?11910年,洛克菲勒研究院一個年輕的研究員Rous發(fā)現(xiàn),雞肉瘤細胞裂解物在通過除菌濾器以后,注射到正常雞體內(nèi),可以引起肉瘤,首次提出雞肉瘤可能是由病毒引起的。0.2m孔徑細菌過不去但病毒可以通過從病毒癌基因到細胞原癌基因的研究歷程:Roussarcomavirus,RSVthefirstcancer-causingretrovirus1958年,Stewart和Eddy分離出一種病毒,注射到小鼠體內(nèi)可以引起肝臟、腎臟、乳腺、胸腺、腎上腺等多種組織器官的腫瘤,因而把這種病毒稱為多瘤病毒。50年代末、60年代初,癌病毒研究成了一個極具想像力的研究領(lǐng)域,主流科學(xué)家開始進入癌病毒研究領(lǐng)域polyomavirus這期間,Temin發(fā)現(xiàn)RSV有不同亞型,且引起細胞惡變程度不同,推測RNA病毒將其遺傳信息傳遞給了正常細胞的DNA。這與Crick提出的中心法則是相違背的讓事實屈從于理論還是堅持基于實驗的結(jié)果?VSTemin發(fā)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)錄酶,1975年獲諾貝爾獎TeminCrickTemin的實驗設(shè)計:實驗設(shè)計簡單而巧妙:將合成DNA所需的“原料”,即A、T、C、G四種脫氧核苷酸,與破壞了外殼的RSV一起在體外40℃的條件下溫育一段時間結(jié)果在試管里獲得了一種新合成的大分子,它不能被RNA酶破壞,但卻可以被DNA酶所分解,證明這種新合成的大分子是DNA用RNA酶預(yù)先破壞RSV的RNA,再重復(fù)上述的試驗,則不能獲得這種大分子,說明這個DNA大分子是以RSV的RNA為模板合成的1969年,一個日本學(xué)者里子水谷來到Temin的實驗室,這是一個非常擅長實驗的年輕科學(xué)家。按Temin的設(shè)想,他們開始尋找RSV中存在“逆轉(zhuǎn)錄酶”的證據(jù)DNA
RNA
ProteinTranscriptionTranslationReplicationReplicationRe-Transcription修正中心法規(guī)據(jù)說,1975年Temin因發(fā)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)錄酶而獲諾貝爾獎時,Bishop懊惱不已,因為早在1969年他就認(rèn)為Temin的RNADNA的“前病毒理論”有可能是正確的,并且也進行了一些實驗,但不久由于資深同事的規(guī)勸而放棄了這方面的努力。但Bishop馬上意識到:逆轉(zhuǎn)錄酶的發(fā)現(xiàn)為逆轉(zhuǎn)錄病毒致癌的研究提供了一條新途徑。一個RSV,三個諾貝爾獎?。。?989年,UCSF的Bishop和Varmus根據(jù)逆轉(zhuǎn)錄病毒的復(fù)制機制發(fā)現(xiàn)了細胞癌基因,并獲諾貝爾獎。Cellularoncogene啟示:Perutz說:“科學(xué)創(chuàng)造如同藝術(shù)創(chuàng)造一樣,都不可能通過精心組織而產(chǎn)生”Bishop說:“許多人引以為豪的是一天工作16小時,工作安排要以分秒計……可是工作狂是思考的大敵,而思考則是科學(xué)發(fā)現(xiàn)的關(guān)鍵”Perutzsharedthe1962NobelPrizeforChemistrywithJohnKendrew,fortheirstudiesofthestructuresofhemoglobinandglobularproteins科學(xué)的本質(zhì)和藝術(shù)一樣,都需要直覺和想像力請給自己一些思考的時間吧!癌基因的分類目前對癌基因尚無統(tǒng)一分類的方法,一般有下面3種分類方法:一、按結(jié)構(gòu)特點分(6)類(一)src癌基因家族(二)ras癌基因家族(三)sis癌基因家族(四)myc癌基因家族(五)myb癌基因家族(六)其它:如fos,erb-A等。三、按細胞增殖調(diào)控蛋白特性分成(4)類(一)生長因子(二)受體類(三)細胞內(nèi)信號轉(zhuǎn)換器(四)細胞核因子二、按產(chǎn)物功能分(8)類(一)生長因子類(二)酪氨酸蛋白激酶(三)膜相關(guān)G蛋白(四)受體,無蛋白激酶活性(五)胞質(zhì)絲氨酸-蘇氨酸蛋白激酶(六)胞質(zhì)調(diào)控因子(七)核反式調(diào)控因子(八)其它:db1、bcl-2癌基因產(chǎn)物參與信號轉(zhuǎn)導(dǎo)
胞外信號作用于膜表面受體→胞內(nèi)信使物質(zhì)的生成便意味著胞外信號跨膜傳遞的完成。胞內(nèi)信使至少有:cAMP(環(huán)磷酸腺苷)IP3(三磷酸肌醇)PG(前列腺素)cGMP(環(huán)磷酸鳥苷)DG(二酰基甘油)Ca2+(鈣離子)CAM(鈣調(diào)素)主要機制是通過蛋白激酶活化引起底物蛋白一連串磷酸化的生物信號反應(yīng)過程,跨膜機制涉及到:(一)質(zhì)膜上cAMP信使系統(tǒng)(二)質(zhì)膜上肌醇脂質(zhì)系統(tǒng)這兩個系統(tǒng)都是由受體鳥苷酸調(diào)節(jié)蛋白(GTP-regulatoryprotein,G蛋白)和效應(yīng)酶(腺苷酸環(huán)化酶磷脂酶等)組成,有相似的信號轉(zhuǎn)導(dǎo)過程:即受體活化后引起GTP與不同G蛋白結(jié)合活化和抑制效應(yīng)酶從而影響胞內(nèi)信使產(chǎn)生而發(fā)生不同的調(diào)控效應(yīng)。(三)受體操縱的離子通道系統(tǒng)(四)受體酪氨酸蛋白激酶的轉(zhuǎn)導(dǎo)
(一)獲得性基因病
(acquiredgeneticdisease)例如:病毒感染激活原癌基因癌基因活化的機制
(二)染色體易位和重排使無活性的原癌基因轉(zhuǎn)位至強啟動子或增強子附近而被活化。與基因脆性位點相關(guān)。(三)基因擴增(四)點突變?nèi)?、癌基因的產(chǎn)物與功能(一)癌基因產(chǎn)物作用的一般特點1.目前發(fā)現(xiàn)c-onc均為結(jié)構(gòu)基因.2.癌基因產(chǎn)物可分布在膜質(zhì)核也可分泌至胞外.(二)癌基因產(chǎn)物分類1.細胞外生長因子:TGF-b2.跨膜生長因子受體:MAPK3.細胞內(nèi)信號轉(zhuǎn)導(dǎo)分子:Gprotein/Ras4.核內(nèi)轉(zhuǎn)錄因子
(三)癌基因產(chǎn)物的協(xié)同作用實驗證明,用ras或myc分別轉(zhuǎn)染細胞,可使細胞長期增殖,但不能轉(zhuǎn)化成癌細胞,在裸鼠體內(nèi)也不能形成腫瘤。但用ras+myc同時轉(zhuǎn)染細胞,則使細胞轉(zhuǎn)化成癌細胞。說明:致癌至少需要2種或以上的onc協(xié)同作用,2種onc在2條通路上發(fā)揮作用,由于細胞增殖調(diào)控是多因子,多階段影響的結(jié)果。而影響增殖分化的onc達幾十種之多,所以大多數(shù)人認(rèn)為:癌發(fā)生是多階段多步驟的。Whatistumorsuppressorgene?腫瘤抑制基因(抗癌基因、抑癌基因)——是調(diào)節(jié)細胞正常生長和增殖的基因。當(dāng)這些基因不能表達,或其產(chǎn)物失去活性時,細胞就會異常生長和增殖,最終導(dǎo)致細胞癌變。反之,若導(dǎo)入或激活它則可抑制細胞的惡性表型?!┗蚺c抑癌基因相互制約,維持細胞增殖正負(fù)調(diào)節(jié)信號的相對穩(wěn)定。影響1歲的兒童“二次打擊”學(xué)說兩個等位基因同時突變視網(wǎng)膜母細胞瘤(Retinoblastoma)RB基因變異(13號染色體)
(1)脫磷酸化Rb蛋白(活性)與轉(zhuǎn)錄因子E2F結(jié)合,抑制基因的轉(zhuǎn)錄活性(2)磷酸化Rb蛋白(失活)與E2F解離,釋放E2F(3)E2F啟動基因轉(zhuǎn)錄(4)細胞進入增生階段(G1S)因此,Rb蛋白在控制細胞生長方面發(fā)揮重要作用一旦Rb基因突變可使細胞進入過度增生狀態(tài)RB基因的功能等位基因(allele)例如:花顏色基因位于一對同源染色體的同一位置上、控制相對性狀的兩個的基因叫等位基因(allele)一對相同的等位基因稱純合等位基因
一對不同的等位基因稱雜合等位基因
顯性基因隱性基因完全顯性不完全顯性共顯性問:女性的兩條X染色體基因應(yīng)如何表達?拓展知識:X染色體基因中,有65%完全處于“休眠”狀態(tài),20%僅在部分女性身上“休眠”,15%則完全逃離“休眠”狀態(tài)一旦其中一條X染色體被損壞,還可以由另一條X染色體來糾正男性卻只有一條X染色體,一旦它遭到破壞,男性就會患上血友病、色盲以及肌肉萎縮癥等各種遺傳病以前人們一直認(rèn)為,在女性的兩條X染色體中,有一條染色體是完全不起作用或是處于“休眠”狀態(tài)的在Y染色體中,目前仍在“工作”的基因只剩下不到100個X染色體中“工作”的基因>1000個有一個這樣的故事:20年前一次意外事故,三個工人遭受鈷60(Co60)放射性核素的照射結(jié)果:一名工人不久死亡一名工人幾年后死于白血病最后一名工人20年后患糖尿病就診你知道醫(yī)生在為病人檢查時發(fā)現(xiàn)了什么嗎?鎖骨骨折肋骨串珠樣X光片發(fā)現(xiàn)廣泛性骨質(zhì)缺損骨髓檢查——漿細胞比例為30%左右(正常為0.6-1.3%)(多發(fā)性骨髓瘤)因此,多基因病涉及遺傳因素和環(huán)境因素物理因素化學(xué)因素生物因素自發(fā)因素2.多基因病(polygenicdisease):性狀或疾病的遺傳方式取決于兩個以上微效基因的累加作用,同時還受環(huán)境因素的影響,因此這類性狀也稱為復(fù)雜性狀或復(fù)雜疾病(complexdisease)也叫:“復(fù)雜性狀疾病”近視(myopia)高血壓(hypertension)糖尿病(diabetes)精神分裂癥(schizophrenia)哮喘(asthma)腫瘤或癌
(tumororcancer)多基因病的遺傳要點數(shù)量性狀的遺傳基礎(chǔ)是兩對以上基因。這些基因之間沒有顯,隱性的區(qū)別,而是共顯性。每個基因?qū)Ρ硇偷挠绊懞苄?稱為微效基因。微效基因具有累加效應(yīng),即一個基因?qū)Ρ硇妥饔煤苄?但若干個基因共同作用,可對表型產(chǎn)生明顯影響。不僅遺傳因素起作用,環(huán)境因素具有明顯作用。例如:結(jié)腸癌(Coloncancer)相關(guān)基因:NGX6,SOX7,ITGB1,HSPA9B,MAPK8,PAG,
RANGAP1,SRC和CDC2等。相關(guān)信號通路:ras/MEK/ERK,JNK,Rb/E2F,PI3K/AKT及受體相互作用相關(guān)通路,免疫反應(yīng)相關(guān)通路以及細胞黏附相關(guān)通路等。①早期原發(fā)癌生長②腫瘤血管形成③腫瘤細胞脫落并侵入基質(zhì)④進入脈管系統(tǒng)⑤癌栓形成⑥繼發(fā)組織器官定位生長⑦轉(zhuǎn)移癌繼續(xù)擴散例如:糖尿病(diabetes)依賴胰島素型糖尿病在位于第6號染色體上可能包含至少一個對I型糖尿病敏感的基因在人類基因組中,大約10個位點現(xiàn)在被發(fā)現(xiàn)似乎對I型糖尿病敏感其中:1)11號染色體位點IDDM2上的基因
2)葡萄糖激酶基因高血壓(hypertension)目前最受關(guān)注的是ATP2B1基因編碼一種膜蛋白,具有鈣泵特性能將高濃度細胞內(nèi)鈣泵出細胞外。精神神經(jīng)性疾病精神分裂癥基因表達改變/誘導(dǎo)增強家族史家暴基因本質(zhì):基因組變異驚嚇—?—基因突變——精神病多基因病的遺傳:易患性(liability)易感性(susceptibility)發(fā)病閾值(threshold)易患性(liability)——在多基因病發(fā)生中,遺傳因素和環(huán)境因素共同作用決定一個個體患某種遺傳病的可能性。possibility遺傳因素(hereditaryfactors)環(huán)境因素(environmentalfactor)易感性(susceptibility)——特指由遺傳因素決定的患病風(fēng)險,僅代表個體所含有的遺傳因素,易感性完全由基因決定。——在一定的環(huán)境條件下,易感性高低可代表易患性高低。riskwithdisease發(fā)病閾值(threshold)——當(dāng)一個個體易患性高到一定限度就可能發(fā)病——這種由易患性所導(dǎo)致的多基因病發(fā)病最低限度稱為發(fā)病閾值minimum例如:三核苷酸拷貝數(shù)變異CGG(精氨酸)重復(fù):——重復(fù)5-54次,正?!貜?fù)6-230次,攜帶者(敏感體質(zhì))——重復(fù)230-4000次,發(fā)病
如:脆性X染色體綜合征智力低下患者細胞在缺乏胸腺嘧啶或葉酸的環(huán)境中培養(yǎng)時往往出現(xiàn)X-染色體發(fā)生斷裂男性發(fā)病1/1200-2500,女性發(fā)病1/1650-5000FragileXsyndrome閾值效應(yīng)舉例:長臉,耳外凸智力低下語言障礙對外界反應(yīng)遲鈍Copynumbervariation問:為什么是三核苷酸重復(fù)而不是4、5個?提示:三核苷酸處于閱讀框架內(nèi),不容易破壞原有基因的開放閱讀框架(ORF)4、5個核苷酸不在ORF內(nèi),變化容易對原有基因造成很大的影響,一般不容易積累保留癌蛋白抗原癌基因抑癌基因P53蛋白積聚,細胞周期變化P53等位基因丟失、點突變腫瘤形成腫瘤促進因子細胞表型變化相關(guān)基因作用P53基因阻滯細胞周期:G1和G2/M期
促進細胞調(diào)亡:bax/bcl2
維持基因組穩(wěn)定:核酸內(nèi)切酶活性
抑制腫瘤血管生成:Smad4P53基因可否用于治療癌癥?P53基因功能基因治療:是指以改變?nèi)祟愡z傳物質(zhì)為基礎(chǔ)的生物醫(yī)學(xué)治療。通過將人的正?;蚧蛴兄委熥饔玫腄NA導(dǎo)入人體靶細胞,去糾正基因的缺陷或者發(fā)揮治療作用。抑癌基因P53載體P53基因治療第三節(jié)分析文體特征和表現(xiàn)手法2大考點書法大家啟功自傳賞析中學(xué)生,副教授。博不精,專不透。名雖揚,實不夠。高不成,低不就。癱偏‘左’,派曾‘右’。面微圓,皮欠厚。妻已亡,并無后。喪猶新,病照舊。六十六,非不壽。八寶山,漸相湊。計平生,謚曰陋。身與名,一起臭。【賞析】寓幽默于“三字經(jīng)”,名利淡薄,人生灑脫,真乃大師心態(tài)。1.實用類文本都有其鮮明的文體特征,傳記的文體特征體現(xiàn)為作品的真實性和生動性。傳記的表現(xiàn)手法主要有以下幾個方面:人物表現(xiàn)的手法、結(jié)構(gòu)技巧、語言藝術(shù)和修辭手法。2.在實際考查中,對傳記中段落作用、細節(jié)描寫、人物陪襯以及環(huán)境描寫設(shè)題較多,對于材料的選擇與組織也常有涉及。3.考生復(fù)習(xí)時要善于借鑒小說和散文的知識和經(jīng)驗,同時抓住傳記的主旨、構(gòu)思以及語言特征來解答問題。傳記的文體特點是真實性和文學(xué)性。其中,真實性是傳記的第一特征,寫作時不允許任意虛構(gòu)。但傳記不同于一般的枯燥的歷史記錄,它具有文學(xué)性,它通過作者的選擇、剪輯、組接,傾注了愛憎的情感;它需要用藝術(shù)的手法加以表現(xiàn),以達到傳神的目的。考點一分析文體特征從哪些方面分析傳記的文體特征?一、選材方面1.人物的時代性和代表性。傳記里的人物都是某時代某領(lǐng)域較
突出的人物。2.選材的真實性和典型性。傳記的材料比較翔實,作者從傳主
的繁雜經(jīng)歷中選取典型的事例,來表現(xiàn)傳主的人格特點,有
較強的說服力。3.傳記的材料可以是重大事件,也可以是日常生活小事。[知能構(gòu)建]二、組材方面1.從時序角度思考。通過抓時間詞語,可以迅速理清文章脈絡(luò),
把握人物的生活經(jīng)歷及思想演變過程。2.從詳略方面思考。組材是與主題密切相關(guān)的。對中心有用的,
與主題特別密切的材料,是主要內(nèi)容,則需濃墨重彩地渲染,
要詳細寫;與主題關(guān)系不很密切的材料,是次要內(nèi)容,則輕
描淡寫,甚至一筆帶過。三、句段作用和標(biāo)題效果類別作用或效果開頭段內(nèi)容:開篇點題,渲染氣氛,奠定基調(diào),表明情感。結(jié)構(gòu):總領(lǐng)下文,統(tǒng)攝全篇;與下文某處文字呼應(yīng),為下文做鋪墊或埋下伏筆;與結(jié)尾呼應(yīng)。中間段內(nèi)容:如果比較短,它的作用一般是總結(jié)上文,照應(yīng)下文;如果比較長,它的作用一般是擴展思路,豐富內(nèi)涵,具體展示,深化主題。結(jié)構(gòu):過渡,承上啟下,為下文埋下伏筆、鋪墊蓄勢。結(jié)尾段內(nèi)容:點明中心,深化主題,畫龍點睛,升華感情、卒章顯志,啟發(fā)思考。結(jié)構(gòu):照應(yīng)開頭;呼應(yīng)前文;使結(jié)構(gòu)首尾圓合。標(biāo)題①突出了敘述評議的對象。②設(shè)置懸念,激發(fā)讀者的閱讀興趣。③表現(xiàn)了傳主的精神或品質(zhì)。④點明了主旨,表達了作者的情感。⑤運用修辭,使文章內(nèi)涵豐富,意蘊深刻,增加了文章的厚度與深度。四、語言特色角度分析鑒賞傳記的類別自傳采用第一人稱,語言或幽默調(diào)侃或自然親切;他傳采用第三人稱,語言或樸實自然或文采斐然。語意和句式句子中的關(guān)鍵詞所包含的情感、態(tài)度等,整句與散句、推測與肯定、議論與抒情、祈使與反問等特殊句式,往往有著不同一般的表現(xiàn)力。這些都是分析語言的切入點。修辭的角度修辭一般是用來加強語言的表現(xiàn)力的。抓住修辭特點,就能從語言的表達效果上加以體味。語言風(fēng)格含蓄與明快、文雅與通俗、生動與樸實、富麗與素淡、簡潔與繁復(fù)等。1.(2015·新課標(biāo)全國卷Ⅰ)閱讀下面的文字,完成后面的題目。[即學(xué)即練]朱東潤自傳1896年我出生在江蘇泰興一個失業(yè)店員的家庭,早年生活艱苦,所受的教育也存在著一定的波折。21歲我到梧州擔(dān)任廣西第二中學(xué)的外語教師,23歲調(diào)任南通師范學(xué)校教師。1929年4月間,我到武漢大學(xué)擔(dān)任外語講師,從此我就成為大學(xué)教師。那時武漢大學(xué)的文學(xué)院長是聞一多教授,他看到中文系的教師實在太復(fù)雜,總想來一些變動。用近年的說法,這叫作摻沙子。我的命運是作為沙子而到中文系開課的。大約是1939年吧,一所內(nèi)遷的大學(xué)的中文系在學(xué)年開始,出現(xiàn)了傳記研究這一個課,其下注明本年開韓柳文。傳記文學(xué)也好,韓柳文學(xué)也不妨,但是怎么會在傳記研究這個總題下面開韓柳文呢?在當(dāng)時的大學(xué)里,出現(xiàn)的怪事不少,可是這一項多少和我的興趣有關(guān),這就決定了我對于傳記文學(xué)獻身的意圖。《四庫全書總目》有傳記類,指出《晏子春秋》為傳之祖,《孔子三朝記》為記之祖,這是三百年前的看法,現(xiàn)在用不上了。有人說《史記》《漢書》為傳記之祖,這個也用不上。《史》《漢》有互見法,對于一個人的評價,常常需要通讀全書多卷,才能得其大略??墒窃趥饔浳膶W(xué)里,一個傳主只有一本書,必須在這本書里把對他的評價全部交代。是不是古人所作的傳、行狀、神道碑這一類的作品對于近代傳記文學(xué)的寫作有什么幫助呢?也不盡然。古代文人的這類作品,主要是對于死者的歌頌,對于
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