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第九章壓桿穩(wěn)定1第九章壓桿穩(wěn)定§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)§9-4歐拉公式的應(yīng)用范圍*臨街應(yīng)力總圖§9-5實(shí)際壓桿的穩(wěn)定因數(shù)§9-6壓桿的穩(wěn)定計(jì)算*壓桿的合理截面目錄2壓桿穩(wěn)定問(wèn)題,是工程上受壓桿件,尤其是細(xì)長(zhǎng)桿,經(jīng)常碰到的一類問(wèn)題。11-1§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念3工程中的壓桿網(wǎng)架結(jié)構(gòu)中的桿§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念4懸索橋的索塔工程中的壓桿§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念5鐵塔中的桿工程中的壓桿§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念6火車臥鋪的撐桿工程中的壓桿§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念7燈桿和廣告牌的立柱工程中的壓桿§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念8吊車的頂桿工程中的壓桿§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念9工程中的壓桿§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念10工程中的壓桿§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念11工程中的壓桿§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念12

1.1907年加拿大圣勞倫斯河在架跨度548m的奎伯克橋時(shí),由于懸臂桁架中的一根壓桿失穩(wěn),造成橋梁倒塌,75人死亡,9000噸鋼材變成一堆廢墟。壓桿失穩(wěn)的實(shí)例§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念132.1922年冬天下大雪,美國(guó)華盛頓尼克爾卜克爾劇院由于屋頂結(jié)構(gòu)中的一根壓桿超載失穩(wěn),造成劇院倒塌,死98人,傷100余人?!?-1壓桿穩(wěn)定性的概念14

3.2000年10月25日上午10時(shí)30分,在南京電視臺(tái)演播中心演播廳屋頂?shù)臐仓炷潦┕ぶ校蚰_手架失穩(wěn),造成演播廳屋頂模板倒塌,死5人,傷35人?!?-1壓桿穩(wěn)定性的概念15§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念161)什么叫壓桿失穩(wěn)?受壓桿件為什么會(huì)失穩(wěn)?2)怎樣建立考慮失穩(wěn)情況下受壓桿件的強(qiáng)度條件??jī)纱笳n題§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念17壓桿的穩(wěn)定性試驗(yàn)§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念18不穩(wěn)定平衡穩(wěn)定平衡微小擾動(dòng)就使小球遠(yuǎn)離原來(lái)的平衡位置。微小擾動(dòng)使小球離開原來(lái)的平衡位置,但擾動(dòng)撤銷后小球回復(fù)到原平衡位置?!?-1壓桿穩(wěn)定性的概念19不穩(wěn)定平衡穩(wěn)定平衡穩(wěn)定平衡的判據(jù)隨遇平衡動(dòng)力學(xué)判據(jù)靜力學(xué)判據(jù)施加小干擾能量判據(jù)考察平衡位置附近小球的勢(shì)能臨界狀態(tài)§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念20壓桿的失穩(wěn)目錄21理想彈性壓桿(材料均勻、桿軸為直線、壓力沿軸線),作用軸向壓力P,給一橫向干擾力,若:干擾力撤消,壓桿能恢復(fù)到原直線狀態(tài)的平衡,即為:穩(wěn)定平衡;干擾力撤消,壓桿不能恢復(fù)到原直線狀態(tài)的平衡,即為:不穩(wěn)定平衡

。壓桿穩(wěn)定的靜力學(xué)定義§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念22失穩(wěn)注意:臨界壓力不是力,它是壓桿所具有的維持穩(wěn)定平衡能力的一個(gè)力學(xué)指標(biāo)?!獕簵U喪失其直線狀態(tài)平衡而過(guò)渡到曲線狀態(tài)平衡的現(xiàn)象?!獕簵U由穩(wěn)定平衡過(guò)渡到不穩(wěn)定平衡的壓力臨界值臨界壓力是否是作用在桿上的力?屈曲壓桿的臨界壓力(buckling)(Fcr)。(Criticalload)§9-1壓桿穩(wěn)定性的概念23兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力兩端鉸支受壓桿件,給壓桿一個(gè)橫向的干擾力,使壓桿發(fā)生彎曲變形,如果其軸向荷載F足夠大,則當(dāng)干擾力撤除時(shí),壓桿不能回復(fù)原直線平衡狀態(tài),此時(shí)荷載F

的最小值,就等于該壓桿的臨界力?!?-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式24兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力最初的彎曲變形是橫向干擾力引起的,而干擾力是隨機(jī)出現(xiàn)的,大小也不確定,它的作用如何體現(xiàn)呢?歐拉的思路是:用干擾力產(chǎn)生的初始變形代替它,干擾力使壓桿產(chǎn)生橫向變形后,就從壓桿上撤除,若它產(chǎn)生的彎曲變形還能保留,壓桿就處于失穩(wěn)狀態(tài)?!?-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式25兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力壓桿要處于彎曲狀態(tài)的平衡,其桿內(nèi)必須要有彎矩;當(dāng)橫向干擾力撤除后,其彎矩由軸向壓力單獨(dú)維持,其值為:FxyyxM(x)FN§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式26兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力——壓桿失穩(wěn)撓曲線微分方程FxyyxM(x)FN§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式27兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力–––二階常系數(shù)齊次線性微分方程其通解為:§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式28微分方程:邊界條件:通解:兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力代入邊界條件:方程的解化為:§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式29微分方程:條件:方程的解:兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力若:則:與假設(shè)矛盾所以:§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式30兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式31兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力臨界壓力為維持微彎平衡狀態(tài)的最小軸向壓力。——?dú)W拉公式(Euler1744)臨界壓力:§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式32兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力微分方程:邊界條件:通解:代入邊界條件:§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式33兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力通解:該方程組若要有非零解,須有:即:§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式34失穩(wěn)撓曲線:——半正弦波曲線——是微小的、不卻確定的量中點(diǎn)撓度:§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式35對(duì)于梁彎曲:梁彎曲與壓桿穩(wěn)定都用了力學(xué)上

——載荷直接引起了彎矩。數(shù)學(xué)上

——求解是一個(gè)積分運(yùn)算問(wèn)題。力學(xué)上

——載荷在橫向干擾力產(chǎn)生的變形上引起了彎矩。數(shù)學(xué)上

——是一個(gè)求解微分方程的問(wèn)題。但是含義不同。對(duì)于壓桿穩(wěn)定:§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式361、軸向壓力和橫向干擾力的區(qū)別——壓桿穩(wěn)定中,軸向壓力為內(nèi)因,橫向干擾力為外因;而一般的彎曲強(qiáng)度、剛度等問(wèn)題中,橫向載荷為外因。2、橫向干擾力不直接顯式處理,化為壓桿的初始變形予以隱式地處理(干擾力作用后即撤銷,用其產(chǎn)生的變形去推導(dǎo))。3、軸向壓力在橫向干擾力產(chǎn)生的變形上,產(chǎn)生了一個(gè)純軸向受壓時(shí)不存在的彎矩,該彎矩的大小決定了平衡是否穩(wěn)定。4、近代科學(xué)的混沌、分岔學(xué)科的極好的開端?!?-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式37歐拉公式的適用條件理想壓桿(軸線為直線,壓力與軸線重合,材料均勻)線彈性,小變形兩端為鉸支座§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式38討論:臨界壓力的精確解精確解(近似解)歐拉解精確失穩(wěn)撓曲線微分方程?§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式39FOymaxFcr歐拉解精確解討論:臨界壓力的精確解§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式40例題解:截面慣性矩臨界力按強(qiáng)度條件,屈服壓力§9-2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式41例題:五根直徑都為

d

的細(xì)長(zhǎng)圓桿鉸接構(gòu)成平面正方形桿系

ABCD,如各桿材料相同,彈性模量為

E。求圖(a)、(b)所示兩種載荷作用下桿系所能承受的最大載荷。目錄42解:(a)BD桿受壓其余桿受拉BD桿的臨界壓力為:目錄故桿系所能承受的最大載荷為:43目錄(b)BD桿受拉其余桿受壓四個(gè)桿的臨界壓力分別為:故桿系所能承受的最大載荷為:44②①目錄例題:圖示結(jié)構(gòu),①、②兩桿截面和材料相同,為細(xì)長(zhǎng)壓桿(設(shè)0<θ<π/2),求載荷P為最大值時(shí)的θ角。解:由靜力平衡條件可解得兩桿的壓力分別為:45②①目錄兩桿的臨界壓力分別為:46不同約束條件下細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)其他約束47一端固定、一端自由細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力x

截面上的彎矩為:lxxyyFxl-xMFyF代入撓曲線近似微分方程:一固定一自由§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)48–––二階常系數(shù)非齊次線性微分方程其通解為:一端固定、一端自由細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)49邊界條件:x=l

y(

l

)=-x=0y(0)=0y'(0)=0一端固定、一端自由細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力通解:§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)50一端固定、一端自由細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力該方程組若要有非零解,須有:即:§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)51一端固定、一端自由細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)52一端固定、一端自由細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力可得:(0xl)§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)53lxxyyF一端固定、一端自由細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)54AlB半個(gè)正弦波MA=MB=0MA=MA=0相當(dāng)長(zhǎng)為2l的兩端簡(jiǎn)支桿對(duì)比:AA’ll個(gè)正弦波目錄55圖形比擬

圖形比擬:失穩(wěn)時(shí)撓曲線上拐點(diǎn)處的彎矩為0,故可設(shè)想此處有一鉸,而將壓桿在撓曲線上兩個(gè)拐點(diǎn)間的一段看成為兩端鉸支的桿,利用兩端鉸支的臨界壓力公式,就可得到原支承條件下的臨界壓力公式。兩拐點(diǎn)間的長(zhǎng)度l稱為原壓桿的相當(dāng)長(zhǎng)度,即相當(dāng)l這么長(zhǎng)的兩端鉸支桿。兩端固定l0.5lFcr目錄56lFcrFcrF=NcrFcrFNcr4l4lFNcr2lF=NcrFcr§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)57兩端固定Fcrl0.5l目錄一端固定,一端鉸支l0.7lFcr58統(tǒng)一形式不同約束情況下,細(xì)長(zhǎng)桿的臨界壓力歐拉公式可統(tǒng)一寫成::長(zhǎng)度系數(shù)l:相當(dāng)長(zhǎng)度

反映不同桿端約束對(duì)臨界壓力的影響。§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)59§9-3不同約束下現(xiàn)場(chǎng)細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界力的歐拉公式*壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)60理想壓桿(軸線為直線,壓力與軸線重合,材料均勻)線彈性,小變形§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力統(tǒng)一形式的歐拉公式的適用條件61一端固定、一端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力xyLxyx反彎點(diǎn)L-xy一固定一鉸支62一端固定、一端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力L-xyx

截面上的彎矩為:代入撓曲線近似微分方程:63–––二階常系數(shù)非齊次線性微分方程其通解為:一端固定、一端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力64一端固定、一端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力邊界條件:x=L

y(

L

)=0x=0y(0)=0y'(0)=0通解:65該方程組若要有非零解,須有:即:目錄66一端固定、一端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力67可得:目錄68求反彎點(diǎn)位置:(M=0)目錄69xy0.3L0.7L一端固定、一端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力70xylx§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力兩端固定細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力兩端固定71§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力x

截面上的彎矩為:代入撓曲線近似微分方程:兩端固定細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力72–––二階常系數(shù)非齊次線性微分方程其通解為:§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力兩端固定細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力73§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力邊界條件:x=0y(0)=0y'(0)=0通解:兩端固定細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力x=l

y(l)=0y'(l)=074目錄求臨界力,“k”應(yīng)取的最小正值,即:=0.575撓曲線:目錄xyl76目錄求反彎點(diǎn)位置:(M=0)xy77問(wèn)題:壓桿為空間實(shí)體,在軸向力作用下如果失穩(wěn),它朝哪個(gè)方向彎?F§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力78xz平面內(nèi)彎曲xy平面內(nèi)彎曲截面繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)截面繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)目錄FF79臨界壓力公式中的I是對(duì)哪根軸的

I?為維持微彎平衡狀態(tài)最小的壓力。各方向約束情況相同時(shí):為常數(shù),I=Imin–––最小形心主慣性矩。各方向約束情況不同時(shí):使Pcr最小的方向?yàn)閷?shí)際彎曲方向,I為彎曲時(shí)橫截面對(duì)其中性軸的慣性矩。失穩(wěn)時(shí)朝哪個(gè)方向彎曲§11-2細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力80③壓桿的臨界力:例題:求下列細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力。=1.0,解:①繞y軸,兩端鉸支:=0.7,②繞z

軸,左端固定,右端鉸支:yzhbyzL1L2x目錄81例題:求下列細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力,材料E=200GPa。解:圖(a):圖(b):50圖(a)圖(b)10PLPL(45456)等邊角鋼yz目錄82§11-3壓桿的臨界應(yīng)力11-3——最小慣性半徑——壓桿的柔度或細(xì)長(zhǎng)比反映了桿端的約束情況、桿的長(zhǎng)度、橫截面的尺寸和形狀等因素對(duì)臨界應(yīng)力的綜合影響,是無(wú)量綱量?!?xì)長(zhǎng)壓桿的臨界應(yīng)力83§11-3壓桿的臨界應(yīng)力對(duì)臨界應(yīng)力的理解(1)和強(qiáng)度問(wèn)題中的屈服極限、強(qiáng)度極限類似,除以安全系數(shù)就是穩(wěn)定問(wèn)題中的許用應(yīng)力。(2)同作為常數(shù)的屈服極限、強(qiáng)度極限不同,

臨界應(yīng)力還依賴于壓桿的幾何尺寸和支撐條件。84§11-3壓桿的臨界應(yīng)力歐拉公式的適用范圍:即:記:滿足p的壓桿,稱為大柔度桿(細(xì)長(zhǎng)桿)。只與材料本身的性質(zhì)有關(guān)稱為臨界柔度只有大柔度桿,才能應(yīng)用歐拉公式計(jì)算臨界應(yīng)力(臨界力),即:85§11-3壓桿的臨界應(yīng)力同時(shí),應(yīng)該看到,壓桿的臨界應(yīng)力是不能無(wú)限增大的,無(wú)論桿如何短、如何粗,只要桿內(nèi)應(yīng)力達(dá)到屈服極限,就已經(jīng)破壞了。顯然,柔度越大,臨界應(yīng)力越小,壓桿越容易失穩(wěn);反之,柔度越小(桿短而粗),臨界應(yīng)力就越大,越不容易失穩(wěn)。86§11-3壓桿的臨界應(yīng)力如果壓桿的柔度足夠小,小到即使壓桿屈服破壞,也不會(huì)失穩(wěn),這樣的壓桿稱其為小柔度桿(粗短桿),這類壓桿不會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象,應(yīng)按強(qiáng)度問(wèn)題進(jìn)行計(jì)算。因此,小柔度桿的臨界應(yīng)力可以認(rèn)為是:若壓桿的柔度取的很恰當(dāng),使得壓桿屈服的同時(shí),剛好失穩(wěn),此時(shí)的柔度記為:s87§11-3壓桿的臨界應(yīng)力s=

-

lcrabOssscrlsps=scrss=crp

l22Ellps大柔度桿小柔度桿中柔度桿88§11-3壓桿的臨界應(yīng)力a、b是只與材料本身的性質(zhì)有關(guān)的常量,其值一般通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量。中柔度桿的臨界應(yīng)力經(jīng)驗(yàn)公式:即:記:只與材料本身的性質(zhì)有關(guān)滿足sp的壓桿稱為中柔度桿(中長(zhǎng)桿)。89臨界應(yīng)力計(jì)算小結(jié)§11-3壓桿的臨界應(yīng)力小柔度桿中柔度桿大柔度桿歐拉公式直線經(jīng)驗(yàn)公式強(qiáng)度問(wèn)題壓桿柔度μ的四種取值情況臨界柔度比例極限屈服極限90臨界應(yīng)力總圖§11-3壓桿的臨界應(yīng)力Ossscrlsps=scrss=

-

lcrabs=crp

l22Ellps大柔度桿小柔度桿中柔度桿壓桿的臨界應(yīng)力隨著其柔度的增大而減小。91§11-3壓桿的臨界應(yīng)力92例題:圖示用

No.28a

工字鋼制成的立柱,兩端固定,試求:立柱的臨界壓力。解:

1.求

查表:

屬于中柔度桿3.5mFABzyNo.28a查表:Q235鋼2.求Fcr查表:目錄93§11-4壓桿的穩(wěn)定校核11-4穩(wěn)定安全系數(shù)法F

——工作壓力——工作應(yīng)力Fcr——臨界壓力cr——臨界壓力n

——壓桿的工作(實(shí)際)安全系數(shù)nst——規(guī)定的穩(wěn)定安全系數(shù)壓桿的穩(wěn)定條件為:或者或者94§11-4壓桿的穩(wěn)定校核穩(wěn)定計(jì)算的三類問(wèn)題1.穩(wěn)定校核2.選擇截面3.確定許用載荷95§11-4壓桿的穩(wěn)定校核穩(wěn)定計(jì)算的一般步驟①分別計(jì)算各個(gè)彎曲平面內(nèi)的柔度y、z,從而得到max;

②計(jì)算s、p,根據(jù)max確定計(jì)算壓桿臨界應(yīng)力的公式,小柔度桿cr=s,中柔度桿cr=ab,大柔度桿③計(jì)算Pcr=crA,利用穩(wěn)定條件:進(jìn)行穩(wěn)定計(jì)算。96§11-4壓桿的穩(wěn)定校核折減系數(shù)法

工程中為了簡(jiǎn)便起見(jiàn),對(duì)壓桿的穩(wěn)定計(jì)算還常采用折減系數(shù)法。即將材料的壓縮許用應(yīng)力[c]乘上一個(gè)小于1的折減系數(shù)作為壓桿的許用臨界應(yīng)力,即:<1,稱為折減系數(shù),它是柔度的函數(shù)。97§11-4壓桿的穩(wěn)定校核折減系數(shù)法F:工作壓力

:折減系數(shù)A:橫截面面積[c]:材料抗壓許用值根據(jù)穩(wěn)定條件:或?qū)懗桑?8§11-4壓桿的穩(wěn)定校核解:CD梁AB桿99§11-4壓桿的穩(wěn)定校核AB桿AB為大柔度桿AB桿滿足穩(wěn)定性要求100例題:托架AB桿是圓管,外徑D=50mm,內(nèi)徑d=40mm,兩端為球鉸,材料為A3鋼,E=206GPa,p=100。若規(guī)定[nst]=3,試確定許可荷載Q。(1)分析受力解:BAC1500QD50030o取CBD橫梁研究:NABQCB(2)計(jì)算AB桿并求臨界荷載目錄101A3鋼,λp=100,λ>λp,用歐拉公式(3)根據(jù)穩(wěn)定條件求許可荷載目錄102例題:圖示結(jié)構(gòu),立柱CD為外徑D=100mm,內(nèi)徑d=80mm的鋼管,其材料為Q235鋼,F(xiàn)3mCB3.5m2mADp=200MPa,s=240MPa,E=206GPa,穩(wěn)定安全系數(shù)為nst=3。試求容許荷載[F]。§11-4壓桿的穩(wěn)定校核103解:①由桿ACB的平衡條件易求得外力F與CD桿軸向壓力的關(guān)系為:XAACNFBYA3m2m§11-4壓桿的穩(wěn)定校核例題104②

§11-4壓桿的穩(wěn)定校核例題105兩端鉸支=1p§11-4壓桿的穩(wěn)定校核例題∴可用歐拉公式

106由穩(wěn)定條件§11-4壓桿的穩(wěn)定校核例題107例題:截面為120mm200mm的矩形木柱,長(zhǎng)l=7m,材料的彈性模量E=10GPa,p

=8MPa。其支承情況是:在屏幕平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí)柱的兩端可視為固定端(圖a);若在垂直于屏幕平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí),柱的兩端可視為鉸支端(圖b),試求該木柱的臨界力。§11-4壓桿的穩(wěn)定校核108

(a)yb=120h=200zl=7mPb=120

(b)Pl=7mh=200h=200b=120yz目錄109解:由于該柱在兩個(gè)形心主慣性平面內(nèi)的支承條件不相同,因此,首先必須判斷,如果木柱失穩(wěn),朝哪個(gè)方向彎?從臨界應(yīng)力總圖,我們知道,越大,越容易失穩(wěn)?!?1-4壓桿的穩(wěn)定校核例題110∵兩端固定∴y=0.5計(jì)算y

z在屏幕平面繞y軸失穩(wěn)時(shí):目錄111在垂直于屏幕平面內(nèi)繞z軸失穩(wěn)時(shí):∵兩端鉸支∴z=1目錄112∵z

>y

∴如果木柱失穩(wěn),將在垂直于屏幕平面內(nèi)繞z軸失穩(wěn)。z

>p

∴應(yīng)采用歐拉公式計(jì)算

§11-4壓桿的穩(wěn)定校核例題113例題:機(jī)車連桿結(jié)構(gòu)如圖,已知:P=120kN,L=200cm,

L1=180cm,b=2.5cm,h=7.6cm。材料為A3鋼,彈性模量E=206GPa,若規(guī)定nst=2,試校核穩(wěn)定性。目錄LL1114解:Ⅰ、求λ:(1)xy平面內(nèi)失穩(wěn),z為中性軸:=1目錄例題:機(jī)車連桿結(jié)構(gòu)如圖,已知:P=120kN,L=200cm,

L1=180cm,b=2.5cm,h=7.6cm。材料為A3鋼,彈性模量E=206GPa,若規(guī)定nst=2,試校核穩(wěn)定性。(a)L=200PPxyyxbh115(2)xz平面內(nèi)失穩(wěn),y為中性軸:=0.5由于λ1<λ2,故先在xz平面內(nèi),以y為中性軸彎曲。目錄L1=180bzx(b)P116Ⅱ、求臨界應(yīng)力、校核穩(wěn)定性:用歐拉公式:λp=100<λ2實(shí)際工作應(yīng)力:滿足穩(wěn)定條件。目錄117例題:一連桿如圖所示,材料為35鋼,最大壓力F=60kN,

nst=4,試校核此連桿的穩(wěn)定性。解:

1.求

,確定失穩(wěn)平面(1)在xy平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí)

∴連桿在xz平面內(nèi)失穩(wěn)(2)在xz平面內(nèi)失穩(wěn)時(shí)Fl1Fl2查表:為中柔度桿目錄1181.求

,確定失穩(wěn)平面2.校核穩(wěn)定性∴連桿

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