理論力學(xué)-點(diǎn)合成運(yùn)動(dòng)教學(xué)課件

理論力學(xué)第八念這簡動(dòng)前兩章中我們研究點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng),都是以地面為參考體。然而在實(shí)際問題中,還常常要在相對于地面運(yùn)動(dòng)著的參考系上觀察和研究物體的運(yùn)動(dòng)。如從行駛的汽車上觀看飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)坐在行駛的火車內(nèi)看下雨的雨點(diǎn)等本章研究同一物體相對于不同參考系的運(yùn)動(dòng)及其相互關(guān)系?！?-1相對運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系:靜坐標(biāo)系:固結(jié)于地面上的坐標(biāo)系。簡稱靜系(Oxyz)。動(dòng)坐標(biāo)系:固結(jié)于相對于地面運(yùn)動(dòng)物體上的坐標(biāo)系。簡稱動(dòng)系(Oxyz”)。同一物體的運(yùn)動(dòng)對于不同的參考體來說是不同的例如,下雨時(shí),地面上的觀察者看雨滴是鉛垂向下的,但對正在行進(jìn)的車上的觀察者來說,雨滴則是傾斜向后的又如,沿直線軌道滾動(dòng)的車輪,站在地面上的人看輪緣上點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)軌跡是一旋輪線,而在行駛著的車中的人看M點(diǎn)其軌跡則是一個(gè)圓動(dòng)點(diǎn):所要研究的運(yùn)動(dòng)著的點(diǎn)三.三種運(yùn)動(dòng)及三種速度與三種加速度1.絕對運(yùn)動(dòng):動(dòng)點(diǎn)相對于靜系的運(yùn)動(dòng)。2.相對運(yùn)動(dòng):動(dòng)點(diǎn)相對于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)3.牽連運(yùn)動(dòng):動(dòng)系相對于靜系的運(yùn)動(dòng)。一剛體的運(yùn)動(dòng)在任意瞬時(shí),動(dòng)坐標(biāo)系中與動(dòng)點(diǎn)相重合的點(diǎn)叫牽連點(diǎn)。絕對運(yùn)動(dòng)中動(dòng)點(diǎn)的速度與加速度稱絕對速度v與絕對加速度a相對運(yùn)動(dòng)中動(dòng)點(diǎn)的速度和加速度稱相對速度與相對加速度a牽連運(yùn)動(dòng)中牽連點(diǎn)的速度和加速度稱牽連速度v與牽連加速度a四.動(dòng)點(diǎn)的選擇原則:選擇對動(dòng)系、靜系都為運(yùn)動(dòng)的點(diǎn),例如主動(dòng)件與從動(dòng)件的連接點(diǎn)。五.動(dòng)系的選擇原則動(dòng)點(diǎn)對動(dòng)系有相對運(yùn)動(dòng),且相對運(yùn)動(dòng)的軌跡是已知的,或者是能直接看出的。下面舉例說明以上概