國內(nèi)外軌道交通控制系統(tǒng)的概述

國內(nèi)外軌道交通控制系統(tǒng)的概述國作私汽近長快也帶峻。有市大度道、缺能、本質(zhì)上屬通。式既滿安道。故性影因通？城市軌道交通信號系統(tǒng)是保證列車運行安全，實現(xiàn)行車指揮和列車運行現(xiàn)代化，提高運輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備。所有的地鐵輕軌均離不開核心的控制統(tǒng)ATC城市軌道交通信號系統(tǒng)通常由列車自動控制系統(tǒng)（AutomaticTrainControl，簡稱ATC）組成，按照國內(nèi)通常的，ATC系統(tǒng)包括三個子系統(tǒng)：列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（AutomaticTrainSupervision，簡稱ATS），列車自動防護(hù)子系統(tǒng)（AutomaticTrainProtection，簡稱ATP），列車自動運行系統(tǒng)（AutomaticTrainOperation，簡稱ATO）。三個子系統(tǒng)通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合，構(gòu)成一個以安全設(shè)備為基礎(chǔ)，集行車指揮、運行調(diào)整以及列車駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統(tǒng)。1、列車自動監(jiān)控子系統(tǒng)（ATS）ATS系統(tǒng)由控制中心、車站、車場以及車載設(shè)備組成。ATS主要實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督，輔助調(diào)度人員對全線列車運行進(jìn)行管理，實現(xiàn)以下基本功能：（1）通過ATS車站設(shè)備，能夠采集軌旁及車載ATP提供的軌道占用狀態(tài)、進(jìn)路狀態(tài)、列車運行狀態(tài)以及信號設(shè)備故障等控制和監(jiān)督列車運行的基礎(chǔ)信息。（2）根據(jù)聯(lián)鎖表、計劃運行圖及列車位置，自動生成輸出進(jìn)路控制命令，傳送至車站聯(lián)鎖設(shè)備，設(shè)置列車進(jìn)路、控制列車停站時分。（3）列車識別跟蹤、傳遞和顯示功能。系統(tǒng)能自動完成正線區(qū)段內(nèi)列車識別號（服務(wù)號、目的地號、車體號）跟蹤，列車識別號可由中央ATS自動生成或調(diào)度員人工設(shè)定、修改，也可由列車經(jīng)車—地通信向ATS發(fā)送識別號等信息。（4）列車計劃與實跡運行圖的比較和計算機(jī)輔助調(diào)度功能。能根據(jù)列車運行實際的偏離情況，自動生成調(diào)整計劃供調(diào)度員參考或自動調(diào)整列車停站時分，控制發(fā)車時間。（5ATS中央故障情況下的降級處理，由調(diào)度員人工介入設(shè)置進(jìn)路，對列車運行進(jìn)行調(diào)整，由ATS車站完成自動進(jìn)路或根據(jù)列車識別號進(jìn)行自動信號控制，由車站人工進(jìn)行進(jìn)路控制。（6）在計算機(jī)輔助下完成對列車基本運行圖的編制及管理，并具有較強(qiáng)的人工介入能力。通過設(shè)在車輛段的終端，向車輛段管理及行車人員提供必要的信息，以便編制車輛運用計劃和行車計劃。（7）列車運行顯示屏及調(diào)度臺顯示器，能對軌道區(qū)段、道岔、信號機(jī)和在線運行列車等進(jìn)行監(jiān)視，能在行調(diào)工作站上給出設(shè)備故障報警及故障源提示。（8）能在中央專用設(shè)備上提供模擬和演示功能，用于培訓(xùn)及參觀。能自動進(jìn)行運行報表統(tǒng)計，并根據(jù)要求進(jìn)行顯示打印。（9）能在車站控制模式下與計算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備結(jié)合，將部分或所有信號機(jī)置于自動模式狀態(tài)。（10）向通信無線、廣播、旅客向?qū)到y(tǒng)提供必要的信息。2、列車自動防護(hù)子系統(tǒng)（ATP）ATP的工作原理是：將信息（包括來自聯(lián)鎖設(shè)備和操作層面的信息、地信息、前方目標(biāo)點信息和容許速度信息）不斷從地面?zhèn)髦淋嚿?，從而得到列車?dāng)前容許的安全速度，依此來實現(xiàn)速度監(jiān)督和管理。主要實現(xiàn)以下功能：（1）自動連續(xù)地對列車位置進(jìn)行檢測，并向列車發(fā)送必要的速度、距離、線路條件等信息，以確定列車運行的最大安全速度。提供列車速度保護(hù)，在列車超速時提供常用制動或緊急制動，保證前行與后續(xù)列車之間的安全間隔，滿足正向行車時的設(shè)計行車間隔和折返間隔。對反向運行列車能進(jìn)行ATP防護(hù)。（2）確保列車進(jìn)路正確及列車的運行安全。確保同一徑路上的不同列車之間具有足夠的安全距離，以及等防止列車側(cè)面沖撞。（3）防止列車超速運行，保證列車速度不超過線路、道岔、車輛等規(guī)定的允許速度。（4）為列車車門的開啟提供安全、可靠的信息。（5）根據(jù)聯(lián)鎖設(shè)備提供的進(jìn)路上軌道區(qū)間運行方向，確定相應(yīng)軌道電路發(fā)碼方向。（6）任何車—地通信中斷以及列車的非預(yù)期移動（含退行）、任何列車完整性電路的中斷、列車超速（含臨時限速）、車載設(shè)備故障等均將產(chǎn)生安全性制動。（7）實現(xiàn)與ATS的接口和有關(guān)的交換信息。（8）系統(tǒng)的自診斷、故障報警、記錄。（9）列車的實際速度、推薦速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離等信息的記錄和顯示。具有人工或自動輪徑磨耗補(bǔ)償功能。3、列車自動駕駛子系統(tǒng)（ATO）ATO子系統(tǒng)是控制列車自動運行的設(shè)備，由車載設(shè)備和地面設(shè)備組成，在ATP系統(tǒng)的保護(hù)下，根據(jù)ATS的指令實現(xiàn)列車運行的自動駕駛、速度的自動調(diào)整、列車車門控制。（1）自動完成對列車的啟動、牽引、巡航、惰行和制動的控制，以較高的速度進(jìn)行追蹤運行和折返作業(yè)，確保達(dá)到設(shè)計間隔及旅行速度。（2）在ATS監(jiān)控范圍的入口及各站停車區(qū)域（含折返線、停車線）進(jìn)行車—地通信，將列車有關(guān)信息傳送至ATS系統(tǒng)，以便于ATS系統(tǒng)對在線列車進(jìn)行監(jiān)控。（3）控制列車按照運行圖進(jìn)行運行，達(dá)到節(jié)能及自動調(diào)整列車運行的目的。（4）ATO自動駕駛時實現(xiàn)車站站臺定點停車控制、舒適度控制及節(jié)省能源控制。（5）能根據(jù)停車站臺的位置及停車精度，自動地對車門進(jìn)行控制。（6）與ATS和ATP結(jié)合，實現(xiàn)列車自動駕駛、有人或無人駕駛。（車面?zhèn)髌渲?。塞固動閉。1）固定塞用由減鋼的的送設(shè)備器J點制的道狀僅段無（軌道電路的空閑與占用內(nèi)道號號展使專用設(shè)備的電磁感應(yīng)或無線聯(lián)系向列車傳遞控制信息。2）準(zhǔn)動（dtetogo）標(biāo)距離控制標(biāo)必個分度用制式移標(biāo)占分始有安離列高始計根標(biāo)、度身決車運而化間長間為8～0秒。閉是電計來，列和道查。車式制相對定的車區(qū)次給的式一應(yīng)。擬塞虛擬閉塞是準(zhǔn)移動閉采機(jī)技術(shù)虛擬設(shè)分均塞得程接。3塞移動閉塞的追蹤目標(biāo)高始算標(biāo)決點行的而隨線路參數(shù)和列車本身準(zhǔn)移動閉塞更小一些。列為0秒位現(xiàn)動慮度。列號在統(tǒng)主要有的LZB系統(tǒng)的TVM300和TVM430系統(tǒng)、日的ATC一1W和數(shù)字ATC。同ATC設(shè)20世紀(jì)0年代開統(tǒng)ES統(tǒng)SES是一EC-ETCS-2C孓3，測?？兔苊嫘盘栔剖交祀s、線路限速多樣。隨著國外列控技術(shù)的發(fā)展，我國先后引的TVM300和TVM30我國情的ZW200系統(tǒng)”和LSK旅車。待鐵設(shè)只供設(shè)完統(tǒng)城交號本國的動統(tǒng)，、上海和廣州地鐵引進(jìn)的C系統(tǒng)來自英、美地改造及復(fù)八線屋的ATC系鐵1號線、2號線和線3線)分別引進(jìn)的GRS公司S公司國I?！狹公司的ATC系引進(jìn)了司ATC系統(tǒng)種AC系統(tǒng)一面進(jìn)我C術(shù)城統(tǒng)系與。研——BC最的統(tǒng)動MovigBloc用CBC技術(shù)，并駛DO（DrvresTrinOperton的CITYFO60系。BC是基于通的，少，CC以式來劃分，分無線、環(huán)線、漏纜及波導(dǎo)管等幾種，