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第3講勻速圓周運(yùn)動(dòng)(yùndòng)及其應(yīng)用第一頁(yè),共46頁(yè)。一、描述圓周運(yùn)動(dòng)的物理量1.線(xiàn)速度:描述質(zhì)點(diǎn)(zhìdiǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)快慢的物理量.某點(diǎn)的線(xiàn)速
通過(guò)(tōngguò)的弧長(zhǎng). 2.角速度:描述質(zhì)點(diǎn)(zhìdiǎn)繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)快慢的物理量,大小為ω=切線(xiàn)rad/s第二頁(yè),共46頁(yè)。 3.周期和頻率:運(yùn)動(dòng)一周所用的時(shí)間叫周期,用T表示(biǎoshì);質(zhì)點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)繞圓心轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)叫頻率,用f表示(biǎoshì).4.向心力圓心(yuánxīn)大小(dàxiǎo)
(1)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的物體,會(huì)受到指向________的合外力作用,這個(gè)合外力叫做向心力. (2)向心力總是指向________,始終與線(xiàn)速度垂直,只改變速度的方向而不改變速度的________.F=mv2
rF=mω2r(3)向心力的公式為_(kāi)___________或____________.圓心第三頁(yè),共46頁(yè)。5.向心加速度(1)物理意義:描述(miáoshù)某點(diǎn)線(xiàn)速度方向改變的快慢.(3)方向:總是指向(zhǐxiànɡ)________,與線(xiàn)速度方向垂直.圓心(yuánxīn)第四頁(yè),共46頁(yè)。 【基礎(chǔ)檢測(cè)】 1.(多選)如圖4-3-1所示,由于地球的自轉(zhuǎn),地球表面上P、O兩物體(wùtǐ)均繞地球自轉(zhuǎn)軸做勻速圓周運(yùn)動(dòng),對(duì)于P、O兩物體(wùtǐ)的運(yùn)動(dòng)(yùndòng),下列說(shuō)法正確的是()A.P、O兩點(diǎn)的角速度大小相等(xiāngděng)B.P、O兩點(diǎn)的線(xiàn)速度大小相等(xiāngděng)C.同一物體在O點(diǎn)的向心加速度比在P點(diǎn)的向心加速度大圖4-3-1D.放在P、O兩處的物體均只受重力和支持力兩個(gè)力作用第五頁(yè),共46頁(yè)。 解析:同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不同點(diǎn)角速度相等,A正確;P、O兩點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)的半徑不同,根據(jù)v=ωr可知,兩點(diǎn)的線(xiàn)速度大小(dàxiǎo)不同,B錯(cuò)誤;根據(jù)a=ω2r可知,同一物體在O點(diǎn)的向心加速度比在P點(diǎn)的向心加速度大,C正確;放在P、O兩處的物體均只受萬(wàn)有引力和支持力兩個(gè)力的作用,D錯(cuò)誤.答案(dáàn):AC第六頁(yè),共46頁(yè)。二、勻速圓周運(yùn)動(dòng)(yùndòng)和非勻速圓周運(yùn)動(dòng)(yùndòng)1.勻速圓周運(yùn)動(dòng)(yùndòng)大小(dàxiǎo)不變不變指向圓心
(1)定義:線(xiàn)速度________________的圓周運(yùn)動(dòng). (2)性質(zhì):向心加速度大小__________,方向___________的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng). (3)質(zhì)點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的條件:合力大小不變,方向始終與速度方向垂直且指向__________.圓心第七頁(yè),共46頁(yè)。2.非勻速圓周運(yùn)動(dòng)(1)定義:線(xiàn)速度大小(dàxiǎo)、方向均___________的圓周運(yùn)動(dòng).(2)合力(hélì)的作用發(fā)生變化大小(dàxiǎo)方向
①合力沿速度方向的分量Ft產(chǎn)生切向加速度,F(xiàn)t=mat,它只改變速度的_________. ②合力沿半徑方向的分量Fn產(chǎn)生向心加速度,F(xiàn)n=man,它只改變速度的_________.第八頁(yè),共46頁(yè)。【基礎(chǔ)(jīchǔ)檢測(cè)】2.(多選)質(zhì)點(diǎn)(zhìdiǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),下列說(shuō)法正確的是() A.速度的大小和方向都改變(gǎibiàn) B.勻速圓周運(yùn)動(dòng)是勻變速曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng) C.當(dāng)物體所受合力全部用來(lái)提供向心力時(shí),物體做勻速圓周運(yùn)動(dòng) D.向心加速度大小不變,方向時(shí)刻改變(gǎibiàn) 答案:CD第九頁(yè),共46頁(yè)。三、離心(líxīn)現(xiàn)象圓周運(yùn)動(dòng)所需向心力 1.概念:做____________的物體,在所受合外力突然消失(xiāoshī)或不足以提供圓周運(yùn)動(dòng)____________的情況下,就做逐漸遠(yuǎn)離圓心的運(yùn)動(dòng). 2.本質(zhì):做圓周運(yùn)動(dòng)的物體,由于本身的慣性,總有沿著________________飛出去的傾向(qīngxiàng).圓周切線(xiàn)方向第十頁(yè),共46頁(yè)。3.受力特點(diǎn)(tèdiǎn)mrω2圓周切線(xiàn)(qiēxiàn)方向(1)當(dāng)F=__________時(shí),物體(wùtǐ)做勻速圓周運(yùn)動(dòng).(2)當(dāng)F=0時(shí),物體(wùtǐ)沿_________________飛出.mrω2(3)當(dāng)F<________時(shí),物體逐漸遠(yuǎn)離圓心.(4)當(dāng)F>mω2r時(shí),物體逐漸靠近圓心.第十一頁(yè),共46頁(yè)。 【基礎(chǔ)檢測(cè)(jiǎncè)】 3.公路急轉(zhuǎn)彎處通常是交通事故多發(fā)地帶.如圖4-3-2所示,某公路急轉(zhuǎn)彎處是一圓弧,當(dāng)汽車(chē)行駛的速率為vc時(shí),汽車(chē)恰好沒(méi)有(méiyǒu)向公路內(nèi)、外兩側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì),則在該彎道處() 圖4-3-2 A.路面外側(cè)高內(nèi)側(cè)低 B.車(chē)速只要低于vc,車(chē)輛便會(huì)向內(nèi)側(cè)滑動(dòng) C.車(chē)速雖然高于vc,但只要不超出某一最高限度,車(chē)輛便不會(huì)(bùhuì)向外側(cè)滑動(dòng) D.當(dāng)路面結(jié)冰時(shí),與未結(jié)冰時(shí)相比,vc的值變小第十二頁(yè),共46頁(yè)。 解析:汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí),恰好沒(méi)有向公路內(nèi)、外兩側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì),說(shuō)明公路外側(cè)高一些,支持力的水平(shuǐpíng)分力剛好提供向心力,此時(shí)汽車(chē)不受靜摩擦力的作用,與路面是否結(jié)冰無(wú)關(guān),故選項(xiàng)A正確,選項(xiàng)D錯(cuò)誤;當(dāng)v<vc時(shí),支持力的水平分力大于所需向心力,汽車(chē)有向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)(huádòng)的趨勢(shì),摩擦力向外側(cè);當(dāng)v>vc時(shí),支持力的水平分力小于所需向心力,汽車(chē)有向外側(cè)滑動(dòng)的趨勢(shì),在摩擦力大于最大靜摩擦力前不會(huì)(bùhuì)側(cè)滑,故選項(xiàng)B錯(cuò)誤,選項(xiàng)C正確.答案:AC第十三頁(yè),共46頁(yè)?!贰贰房键c(diǎn)1圓周運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析⊙重點(diǎn)(zhòngdiǎn)歸納第十四頁(yè),共46頁(yè)。 2.傳動(dòng)裝置的特點(diǎn) (1)共軸轉(zhuǎn)動(dòng):固定(gùdìng)在一起共軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體,各點(diǎn)角速度相等.
第十五頁(yè),共46頁(yè)。 ⊙典例剖析 例1:(多選)如圖4-3-3所示為一皮帶傳動(dòng)裝置,右輪的半徑為r,a是它邊緣上的一點(diǎn),左側(cè)是一輪軸,大輪的半徑是4r,小輪的半徑為2r,b點(diǎn)在小輪上,到小輪中心的距離為r,c點(diǎn)和d點(diǎn)分別位于(wèiyú)小輪和大輪的邊緣上.若在傳動(dòng)過(guò)程中,皮帶不打滑(dǎhuá),則()A.a點(diǎn)與b點(diǎn)的線(xiàn)速度大小(dàxiǎo)相等B.a點(diǎn)與b點(diǎn)的角速度大小(dàxiǎo)相等圖4-3-3C.a點(diǎn)與c點(diǎn)的線(xiàn)速度大小相等D.a點(diǎn)與d點(diǎn)的向心加速度大小相等第十六頁(yè),共46頁(yè)。思維點(diǎn)撥:求解此題先找出a、c兩點(diǎn)線(xiàn)速度大小(dàxiǎo)相等,b、v2r 解析:a、c兩點(diǎn)是傳送帶傳動(dòng)的兩輪子(lúnzi)邊緣上兩點(diǎn),則va=vc,b、c兩點(diǎn)為共軸的輪子(lúnzi)上兩點(diǎn),ωb=ωc,rc=2rb,則vc=2vb,所以va=2vb,故A錯(cuò)誤,C正確.a、c兩點(diǎn)是傳送帶傳動(dòng)的兩輪子(lúnzi)邊緣上兩點(diǎn),則va=vc,b、c兩點(diǎn)為共軸的輪子(lúnzi)所以(suǒyǐ)aa=ad.故D正確.答案:CDc、d三點(diǎn)角速度大小相等,然后利用公式v=rω,a=求解.第十七頁(yè),共46頁(yè)。 備考策略:求解此類(lèi)問(wèn)題,一是對(duì)皮帶傳動(dòng)和輪軸的特點(diǎn)要明確,二是線(xiàn)速度、角速度、向心(xiànɡxīn)加速度與半徑的關(guān)系要清楚.從而能熟練地運(yùn)用在線(xiàn)速度或角速度相等時(shí),角速度、線(xiàn)速度、加速度與半徑的比值關(guān)系.第十八頁(yè),共46頁(yè)。 【考點(diǎn)練透】 1.(多選)如圖4-3-4所示為一鏈條(liàntiáo)傳動(dòng)裝置的示意圖.已知主動(dòng)輪是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的,轉(zhuǎn)速為n,主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的齒數(shù)比為k,以下說(shuō)法(shuōfǎ)中正確的是() A.從動(dòng)輪(dònglún)是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的 B.主動(dòng)輪(dònglún)和從動(dòng)輪(dònglún)邊緣的線(xiàn)速度大小相等C.從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為nk圖4-3-4D.從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為nk第十九頁(yè),共46頁(yè)。 解析:主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)從動(dòng)輪也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),用鏈條傳動(dòng),兩輪邊緣(biānyuán)線(xiàn)速度大小相等,A錯(cuò)誤,B正確;由r主:r從=k,2πn·r主=2πn從·r從可得n從=nk,C正確,D錯(cuò)誤.答案(dáàn):BC第二十頁(yè),共46頁(yè)?!贰贰房键c(diǎn)2圓周運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題(wèntí)分析⊙重點(diǎn)歸納1.向心力的來(lái)源(láiyuán) (1)向心力是按力的作用效果(xiàoguǒ)命名的,可以是重力、彈力、摩擦力等各種力,也可以是幾個(gè)力的合力或某個(gè)力的分力,因此在受力分析中要避免添加向心力.(2)將物體受到的合力沿向心方向和垂直向心方向分解,沿向心方向的分力就是向心力.(3)圓周運(yùn)動(dòng)中,物體受到的合力不一定等于向心力,只有當(dāng)物體做勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),向心力才與合力相等.第二十一頁(yè),共46頁(yè)。2.向心力的確定(quèdìng)(1)確定圓周運(yùn)動(dòng)的軌跡所在的平面,確定圓心(yuánxīn)的位置.(2)分析物體的受力情況,找出所有力沿半徑方向指向圓心(yuánxīn)的分力,這些分力的合力(hélì)就是向心力.(3)無(wú)論物體是做勻速圓周運(yùn)動(dòng)還是變速圓周運(yùn)動(dòng),向心力
(4)在變速圓周運(yùn)動(dòng)中(如豎直平面內(nèi)的圓周運(yùn)動(dòng)),合外力沿半徑方向的分力充當(dāng)向心力,會(huì)改變速度的方向;合外力沿軌道切線(xiàn)方向的分力則會(huì)改變速度的大小.第二十二頁(yè),共46頁(yè)。 ⊙典例剖析 例2:如圖4-3-5所示,“旋轉(zhuǎn)秋千”中的兩個(gè)座椅A、B質(zhì)量相等,通過(guò)相同(xiānɡtónɡ)長(zhǎng)度的纜繩懸掛在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上.不考慮空氣阻力的影響,當(dāng)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)繞豎直的中心軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),下列說(shuō)法正確(zhèngquè)的是()A.A的速度(sùdù)比B的大B.A與B的向心加速度(sùdù)大小相等圖4-3-5C.懸掛A、B的纜繩與豎直方向的夾角相等D.懸掛A的纜繩所受的拉力比懸掛B的小第二十三頁(yè),共46頁(yè)。 解析:A、B繞豎直軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度相等(xiāngděng),即ωA=ωB,但rA<rB,根據(jù)v=ωr得,A的速度比B的小,選項(xiàng)A錯(cuò)誤;根據(jù)a=ω2r得,A的向心加速度比B的小,選項(xiàng)B錯(cuò)誤;A、B做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力情況如圖4-3-6所示,根據(jù)豎直方向的夾角(jiājiǎo)小,選項(xiàng)C錯(cuò)誤;由圖知mg FT=cosθ,即FT=
mgcosθ,所以(suǒyǐ)懸掛A的纜繩受到的圖4-3-6拉力小,選項(xiàng)D正確.
答案:D第二十四頁(yè),共46頁(yè)。 【考點(diǎn)練透】 2.如圖4-3-7所示,長(zhǎng)為L(zhǎng)的細(xì)繩一端固定,另一端系一質(zhì)量為m的小球.給小球一個(gè)合適的初速度,小球便可在水平面內(nèi)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)(yùndòng),這樣就構(gòu)成了一個(gè)圓錐擺,設(shè)細(xì)繩與豎直方向的夾角為θ.下列(xiàliè)說(shuō)法中正確的是()A.小球受重力(zhònglì)、細(xì)繩的拉力和向心力作用B.小球受重力(zhònglì)、細(xì)繩的拉力的作用C.θ越大,小球運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)速度越大圖4-3-7D.θ越大,小球運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)速度越小答案:BC第二十五頁(yè),共46頁(yè)?!贰贰纺P?móxíng)1水平面內(nèi)的圓周運(yùn)動(dòng)水平面內(nèi)勻速圓周運(yùn)動(dòng)(yùndòng)的受力特點(diǎn):(1)物體所受合外力大小不變,方向總是(zǒnɡshì)沿水平方向指向圓心,豎直方向合力為零. (2)合外力充當(dāng)向心力.實(shí)例:圓錐擺、火車(chē)轉(zhuǎn)彎(如下圖所示)、飛機(jī)在水平面內(nèi)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)等.第二十六頁(yè),共46頁(yè)。第二十七頁(yè),共46頁(yè)。 例3:如圖4-3-8所示,半徑為R的半球形陶罐,固定在可以繞豎直軸旋轉(zhuǎn)的水平轉(zhuǎn)臺(tái)上,轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸與過(guò)陶罐球心O的對(duì)稱(chēng)軸OO′重合.轉(zhuǎn)臺(tái)以一定角速度ω勻速旋轉(zhuǎn),一質(zhì)量為m的小物塊落入陶罐內(nèi),經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,小物塊隨陶罐一起轉(zhuǎn)動(dòng)且相對(duì)罐壁靜止(jìngzhǐ),它和O點(diǎn)的連線(xiàn)與OO′之間的夾角θ為60°,重力加速度大小為g. (1)若ω=ω0,小物塊受到的摩擦力恰好為零,求ω0. (2)若ω=(1±k)ω0,且0<k<1,求小物塊受到的摩擦力大小(dàxiǎo)和方向.圖4-3-8第二十八頁(yè),共46頁(yè)。 解:(1)當(dāng)ω=ω0時(shí),小物塊只受重力(zhònglì)和支持力作用,如圖4-3-9甲所示,其合力提供向心力,有甲丙
乙圖4-3-9第二十九頁(yè),共46頁(yè)。 (2)當(dāng)ω=(1+k)ω0,且0<k<1時(shí),所需要的向心力大于ω=ω0時(shí)的向心力,故摩擦力方向沿罐壁的切線(xiàn)方向向下(xiànɡxià).建立如圖乙所示坐標(biāo)系.在水平(shuǐpíng)方向上:FNsinθ+Ffcosθ=mω2r在豎直方向上:FNcosθ-Ffsinθ-mg=0⑤ ⑥由幾何(jǐhé)關(guān)系知r=Rsinθ⑦
當(dāng)ω=(1-k)ω0時(shí),摩擦力的方向沿罐壁的切線(xiàn)方向向上.建立如圖丙所示的坐標(biāo).第三十頁(yè),共46頁(yè)。在水平(shuǐpíng)方向上:FNsinθ-Ffcosθ=mω2r在豎直方向上:FNcosθ+Ffsinθ-mg=0⑨ ⑩由幾何(jǐhé)關(guān)系知r=Rsinθ?第三十一頁(yè),共46頁(yè)。【觸類(lèi)旁通(chùlèipángtōng)】 1.為確保(quèbǎo)行車(chē)安全,在高速公路的不同路段都會(huì)豎有限速指示牌.若有一段直行連接彎道的路段,其彎道半徑R為60m,彎道路面的傾斜角度θ為5°,最大靜摩擦力為壓力的μ=0.37倍.假定直行路段的限速為120km/h,限速指示牌的可見(jiàn)視野為100m,駕駛員的操作反應(yīng)時(shí)間為2s,為保持平穩(wěn)減速,限定最大減速加速度為2.5m/s2.已知tan5°=0.087,g=10m/s2,試計(jì)算:(1)指示牌應(yīng)標(biāo)注(biāozhù)的限速為多少?(2)至少應(yīng)該在彎道前多少距離處設(shè)置限速指示牌.第三十二頁(yè),共46頁(yè)。解:(1)彎道最高車(chē)速(chēsù)時(shí)受力如圖D19所示,則 圖D19mg+Ffsinθ=FNcosθv2
RFNsinθ+Ffcosθ=mFf=μFN聯(lián)立以上(yǐshàng)各式解得第三十三頁(yè),共46頁(yè)。即指示牌應(yīng)標(biāo)注(biāozhù)的限速為60km/h.(2)直行路段的限速v2=120km/h=33.3m/sv1=60km/h=16.7m/s人反應(yīng)時(shí)間內(nèi)車(chē)通過(guò)的距離l=v2t=66.6m設(shè)置限速牌的距離s+l-100m=132.6m故至少應(yīng)該在彎道前132.6m的距離處設(shè)置限速指示牌.第三十四頁(yè),共46頁(yè)?!贰贰纺P?豎直(shùzhí)平面內(nèi)的圓周運(yùn)動(dòng) (1)概述:在豎直平面(píngmiàn)內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)的物體,按運(yùn)動(dòng)至軌道最高點(diǎn)時(shí)的受力情況可分為兩類(lèi).一類(lèi)是無(wú)支撐體,如球與繩連接、沿內(nèi)軌道的過(guò)山車(chē)、水流星等,稱(chēng)為“繩(環(huán))約束模型”,另一類(lèi)是有支撐體,如球與桿連接、汽車(chē)過(guò)拱形橋、物體在彎管內(nèi)的運(yùn)動(dòng)等,稱(chēng)為“桿(管道)約束模型”.第三十五頁(yè),共46頁(yè)。類(lèi)型輕繩模型輕桿模型情景圖示彈力特征彈力可能向下,也可能等于零彈力可能向下,可能向上,也可能等于零
受力示意圖力學(xué)方程
(2)兩類(lèi)模型(móxíng)的對(duì)比第三十六頁(yè),共46頁(yè)。類(lèi)型輕繩模型輕桿模型臨界特征
v2FT=0,即mg=m,得
rv=v=0,即F向=0,此時(shí)FN=mgv=的意義物體能否過(guò)最高點(diǎn)的臨界點(diǎn)FN
表現(xiàn)為拉力還是支持力的臨界點(diǎn)(續(xù)表)第三十七頁(yè),共46頁(yè)。 例4:(多選,2016年湖北宜昌聯(lián)考)如圖4-3-10所示,半徑為R的光滑細(xì)圓環(huán)軌道被固定在豎直(shùzhí)平面上,軌道正上方和正下方分別有質(zhì)量為2m和m的靜止小球A、B,它們由長(zhǎng)為2R的輕桿固定連接,圓環(huán)軌道內(nèi)壁開(kāi)有環(huán)形小槽,可使細(xì)桿無(wú)摩擦、無(wú)障礙地繞其中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng).現(xiàn)在對(duì)上方小球A施加微小擾動(dòng).兩球開(kāi)始運(yùn)動(dòng)后,下列說(shuō)法(shuōfǎ)正確的是()第三十八頁(yè),共46頁(yè)。 圖4-3-10A.輕桿轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)兩球的加速度大小(dàxiǎo)相等B.輕桿轉(zhuǎn)到豎直位置時(shí)兩球的加速度大小(dàxiǎo)不相等第三十九頁(yè),共46頁(yè)。 解析:兩球做圓周運(yùn)動(dòng),在任意位置(wèizhi)角速度相等,則線(xiàn)速度和向心加速度大小相等,選項(xiàng)A正確,B錯(cuò)誤;A、B球組成的系統(tǒng)機(jī)械能守恒,當(dāng)系統(tǒng)重力勢(shì)能最小(即A在最低點(diǎn))時(shí),答案(dáàn):ACD第四十頁(yè),共46頁(yè)。 【觸類(lèi)旁通】 2.(2016年新課標(biāo)全國(guó)卷Ⅱ)如圖4-3-11所示小球P和Q用不可(bùkě)伸長(zhǎng)的輕繩懸掛在天花板上,P球的質(zhì)量大于Q球的質(zhì)量,懸掛P球的繩比懸掛Q球的繩短.將兩球拉起,使兩繩均被水平拉直.將兩球由靜止(jìngzhǐ)釋放,在各自軌跡的最低點(diǎn)() 圖4-3-11A.P球的速度一定(yīdìng)大于Q球的速度B.P球的動(dòng)能一定(yīdìng)小于Q球的動(dòng)能C.P球所受繩的拉力一定(yīdìng)大于Q球所受繩的拉力D.P球的向心加速度一定(yīdìng)小于Q球的向心加速度第四十一頁(yè),共46頁(yè)。答案(dáàn):C第四十二頁(yè),共46頁(yè)。 》》》易錯(cuò)點(diǎn)豎直(shùzhí)平面內(nèi)的勻速
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