電力電子課程設(shè)計-boost-cuk電路及電力系統(tǒng)暫態(tài)上機計算

電力電子課程設(shè)計學院：電氣信息工程學院專業(yè)：電氣學號：姓名：一

設(shè)計要求

根據(jù)給定指標，設(shè)計BOOST電路參數(shù)

根據(jù)給定指標，設(shè)計CUK電路參數(shù)

利用Simulink軟件，對上述電路進行驗證

在實驗平臺上，進行實驗，觀察重要參數(shù)

撰寫課程設(shè)計報告二電路原理BOOST電路圖

Boost基本工作原理:

Boost電路可稱為升壓斬波電路，假設(shè)電路中電感L值很大，電容C值也很大。當V處于通態(tài)時，電源E向電感L充電，充電電流基本恒定為I1,同時C上的電壓向負載R供電，因為C也很大，基本保持輸出電壓為恒值U0.設(shè)V通態(tài)時間為ton,此階段L積蓄能量為EI1ton。當V處于斷態(tài)時E和L共同向C充電，并向負載R提供能量。設(shè)V處于斷態(tài)時間為toff,則這期間電感L釋放能量為（U0-E）I1toff.一周期T中，電感L積蓄的能量和釋放的能量相等，即EI1ton=（U0-E）I1toff化簡得：U0=T/toffE輸出電壓高于電源電壓。

CUK電路圖Cuk基本工作原理:

當可控開關(guān)V處于通態(tài)時，E-L1-V回路和R-L2-C-V回路分別流過電流。當V處于斷態(tài)時，E-L1-C-VD回路和R-L2-VD回路分別流過電流。輸出電壓的極性與電源電壓極性相反。該電路的等效電路相當于開關(guān)S在A、B兩點之間交替切換。在該電路中，穩(wěn)態(tài)是電容C的電流在一周期內(nèi)的平均值應(yīng)為零，也就是其對時間的積分為零。其中：I2ton=I1toff所以：I2/I1=toff/ton=(1-α)/α可以得到輸出電壓與電源電壓的關(guān)系為：U0=ton/toffE=α/(1-α)E三、參數(shù)計算1.Boost電路:輸入電壓:40V輸出電壓：100V工作頻率：50KHZD=60%R=1000歐姆△I1=10%*I1△U0=%10*U0L=(UdD)/(f△I1)=19.2mHC=(I0D)/(f△U0)=0.12uF2.Cuk電路:輸入電壓：80V輸出電壓：53.33V工作頻率：50KHZD=40%R=1000歐姆△I1=10%*I1△U0=10%*U0△Uc1=10%*Uc1△Uc2=10%*Uc2L1=L2=(UdD)/(f△I1)=0.120HC1=(I(1-D))/(△Uc1)=0.12uFC2=(UdD)/(8L2△Uc22)=0.00167uF四：仿真試驗BOOST電路BOOST電路波形流過電感電流波形：脈沖采樣波形：IGBT電流波形：IGBT電壓波形：通過電力IGBT電流采樣波形：流過二極管電流波形：輸出電壓波形：

實驗結(jié)果：L=19.2mHC=0.12uF輸出電壓：100V2.CUK電路

.CUK電路.CUK電路波形流過電感L1電流波形脈沖采樣波形IGBT電流波形IGBT電壓波形流過IGBT電流采樣波形流過VD電流波形電感Ｌ２電流波形輸出電壓波形

實驗結(jié)果：L1=0.120HL2=0.120HC1=0.12uFC2=0.00167uF輸出電壓：53.33V五

器件選型1.boost電路IGBT:,, , 額定電流 額定電壓

二極管： 額定電流 額定電壓

2.cuk

IGBT:

,, , 額定電流 額定電壓

二極管： 額定電流 額定電壓

六.課程設(shè)計小結(jié)

為期一周的電力電子課程設(shè)計結(jié)束了，雖然時間并不是很長，但是每次的課程設(shè)計都會讓我收獲到很多東西。不僅是知識，還包括在電力電子設(shè)計中應(yīng)該注意的很多問題以及對ＭＡＴＬＡＢ軟件的使用。在學習電力電子理論知識的時候，我只是對電路的基本原理有所了解，對于電路中其他的器件的電壓和流過的電流的大小以及波形都不清楚，并且也不知道電感和電容與電路的關(guān)系。通過這次課程設(shè)計，才發(fā)現(xiàn)在計算過電感和電容的值的大小之后，所得到的有關(guān)電路的一些波形并不像課本上給出的那么理想。對于開關(guān)器件的選型，是電力電子中最基本的需要具備的實踐知識，可是ＢＯＯＳＴ電路和ＣＵＫ電路中的ＩＧＢＴ以及二極管的選型課本上并沒有相關(guān)內(nèi)容的介紹，在查閱了相關(guān)材料之后才知道了這兩種器件的選型?？梢妴螁问强凑n本上的知識是遠遠不夠的，我們還需要結(jié)合多方面的知識，并且自己多問問為什么、怎么做、怎么樣，這樣才能夠真正有所成長。在做電力電子實驗的時候，我們曾經(jīng)用過ＭＡＴＬＡＢ做相關(guān)的一個實驗，當時實驗老師將使用軟件的相關(guān)注意事項講的很清楚，但是這次的實習中，我仍然犯了同樣的錯誤。這讓我發(fā)現(xiàn)自己一個非常大的缺點：做事沒有一步到位。如果在做實驗的時候能夠認真將老師講的注意事項理解清楚了，那么在這次的實習中便可以避免這樣的錯誤，從而節(jié)省很多時間。實踐環(huán)節(jié)是必不可少的，這也是大學中工科學生最受益的一個環(huán)節(jié)。在今后的學習中，我會吸取這次課程設(shè)計的經(jīng)驗，將所學與所用聯(lián)系起來，并且多注重提高自己的軟件使用能力。課程設(shè)計報告(年度第二學期)名稱：電力系統(tǒng)暫態(tài)上機計算院系：電氣與電子工程學院班級：學號：學生姓名：指導教師：設(shè)計周數(shù)：兩周成績：日期：年月日課程電力系統(tǒng)暫態(tài)上機課程設(shè)計報告PAGE20一、課程設(shè)計的目的與要求鞏固電力系統(tǒng)暫態(tài)分析理論知識，使學生掌握采用計算機對電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)過程和機電暫態(tài)過程進行計算的基本方法，并進一步鞏固計算機編程能力，為將來從事相關(guān)的技術(shù)工作打下必要的基礎(chǔ)。二、設(shè)計正文（詳細內(nèi)容見附錄,用A4紙，頁數(shù)不限）對稱短路計算過程流程圖和計算結(jié)果不對稱短路計算過程流程圖和計算結(jié)果靜態(tài)穩(wěn)定性計算過程流程圖和計算結(jié)果暫態(tài)穩(wěn)定性計算過程流程圖和計算結(jié)果思考題三、課程設(shè)計總結(jié)或結(jié)論四、參考文獻《電力系統(tǒng)暫態(tài)過程》常鮮戎、趙書強編，機械工業(yè)出版社，2010年1月，第1版《電力系統(tǒng)分析基礎(chǔ)》李庚銀，機械工業(yè)出版社，2012年9月，第1版《電力系統(tǒng)故障的計算機輔助分析》重慶大學出版社米麟書等《電力系統(tǒng)潮流計算》天津大學出版社宋文南等《電力系統(tǒng)故障分析》清華大學出版社周榮光《短路電流實用計算方法》電力工業(yè)出版社西安交通大學等《精通Matlab6.5》北京航空航天大學出版社，張志涌附錄（設(shè)計流程圖、計算結(jié)果、思考題答案）1、電磁暫態(tài)過程計算1.1、求導納矩陣1.1.1、正序?qū)Ъ{矩陣Y10.00-26.67i0.0+10.00i0.00+10.0i0.00+10.00i0.00-33.33i0.0+10.00i0.00+10.00i0.00+10.00i0.00-20.00i1.1.2、負序?qū)Ъ{矩陣Y20.00-26.67i0.0+10.00i0.00+10.0i0.00+10.00i0.00-33.33i0.0+10.00i0.00+10.00i0.00+10.00i0.00-20.00i1.1.3、零序?qū)Ъ{矩陣Y00.00-29.05i0.00+5.00i0.00+5.00i0.00+5.00i0.00-48.02i0.00+5.00i0.00+5.00i0.00+5.00i0.00-10.00i1.1.4、正序?qū)Ъ{矩陣YY10.00-40.00i0.00+10.00i0.00+10.00i0.00+20.00i0.00+0.00i0.00+10.00i0.00-60.00i0.00+10.00i0.00+0.00i0.00+40.00i0.00+10.00i0.00+10.00i0.00-20.00i0.00+0.00i0.00+0.00i0.00+20.00i0.00+0.00i0.00+0.00i0.00-30.00i0.00+0.00i0.00+0.00i0.00+40.00i0.00+0.00i0.00+0.00i0.00-60.00i1.1.5、負序?qū)Ъ{矩陣YY20.00-40.00i0.00+10.00i0.00+10.00i0.00+20.00i0.00+0.00i0.00+10.00i0.00-60.00i0.00+10.00i0.00+0.00i0.00+40.00i0.00+10.00i0.00+10.00i0.00-20.00i0.00+0.00i0.00+0.00i0.00+20.00i0.00+0.00i0.00+0.00i0.00-30.00i0.00+0.00i0.00+0.00i0.00+40.00i0.00+0.00i0.00+0.00i0.00-60.00i1.2、短路計算過程流程圖輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)選擇故障類型用節(jié)點導納陣求逆得到節(jié)點阻抗矩陣求故障點各序電流計算各序電流的故障分量求故障點各序電流計算故障點各序電壓的故障分量計算故障后各節(jié)點電壓值形成節(jié)點導納矩陣確定故障點開始計算支路電流計算計發(fā)電機端點的各節(jié)點電壓，正常分量與故障分量相加結(jié)束1.3、節(jié)點3發(fā)生三相短路1.3.1、故障點的三序電流I_Fault1I_Fault2I_Fault00.000-9.859i0.000–0.000i0.000–0.000i1.3.2、故障點的三相電流IaIbIc0.000-9.859i0.000-9.859i0.000-9.859i1.3.3、故障點的三相電流有效值Ia_effectiveIb_effectiveIc_effective9.8599.8599.8591.3.4、各節(jié)點的三序電壓，三相電壓三序電壓節(jié)點12345U10.4510.53500.6340.690U200000U000000三相電壓及有效值節(jié)點12345Ua0.451+0.000i0.535+0.000i0.000+0.00i0.549+0.317i0.598+0.345iUb-0.225-0.390i-0.268-0.464i0.000+0.000i0.000-0.634i0.000-0.690iUc-0.225+0.390i-0.268+0.464i0.000+0.000i0.549+0.317i-0.598+0.345iUa_e0.4510.53500.6340.690Ub_e0.4510.53500.6340.690Uc-e0.4510.53500.6340.6901.3.5、各支路的三序電流，三相電流三序電流支路1234567I10.000+0.845i0.000-4.507i0.000-5.352i0.000+3.662i-3.662+6.343i0+6.197i-6.197+10.734iI20.000+0.000i0.000+0.000i0.000+0.000i0000I00.000+0.000i0.000+0.000i0.000+0.000i0000（其中1,2,3為線路，4,5分別為與1,2支路相連的變壓器，發(fā)電機支路，6,7分別為與1,3支路相連的變壓器，發(fā)電機支路；以下不同類型短路均與此相同）三相電流及有效值支路1234567Ia0.000+0.845i0.000-4.507i0.000-5.352i0.000+3.662i-3.662+6.343i0.000+6.197i-6.197+10.734iIb0.732-0.423i-3.903+2.254i-4.635+2.676i3.171-1.831i7.32395.367-3.099i12.394-0.000iIc-0.732-0.423i3.903+2.254i4.635+2.676i-3.171-1.831i-3.662-6.343i-5.367-3.099i-6.197-10.734iIa_e0.8454.5075.3523.66207.32396.197212.3944Ib_e0.8454.5075.3523.66207.32396.197212.3944Ic_e0.8454.5075.3523.66207.32396.197212.3944（其中1,2,3為線路，4,5分別為與1,2支路相連的變壓器，發(fā)電機支路，6,7分別為與1,3支路相連的變壓器，發(fā)電機支路；以下不同類型短路均與此相同）1.4、節(jié)點3發(fā)生a相接地短路1.4.1、故障點的三序電流I_Fault1I_Fault2I_Fault00.000-3.108i0.000-3.108i0.000-3.108i1.4.2、故障點的三相電流IaIbIc0.000-9.324i0.000–0.000i0.000–0.000i1.4.3、故障點的三相電流有效值Ia_effectiveIb_effectiveIc_effective9.324001.4.4、各節(jié)點的三序電壓，三相電壓三序電壓節(jié)點12345U10.8270.8530.6850.8850.902U2-0.1737-0.147-0.315-0.115-0.098U0-0.072-0.046-0.37000三相電壓及有效值節(jié)點12345Ua0.582+0.000i0.661+0.000i0.000+0.000i0.666+0.500i0.697+0.500iUb-0.398-0.866i-0.399-0.866i-0.554-0.866i0.000-1.000i0.000-1.000iUc-0.398+0.866i-0.399+0.866i-0.554+0.866i-0.666+0.500i-0.697+0.500iUa_e0.5820.66100.8330.858Ub_e0.9530.9541.0281.0001Uc-e0.9530.9541.0280.8330.8581.4.5、各支路的三序電流，三相電流三序電流支路1234567I10.000+0.266i0.000-1.421i0.000-1.687i0+1.158i-1.158+2.005i0.000+1.959i-1.959+3.393iI20.000+0.2664i0.000-1.421i0.000-1.687i0+1.158i1.158+2.005i0.000+1.959i1.959+3.393iI00.000+0.128i0.000-1.490i0.000-1.618i0+1.371i00.000+1.745i0三相電流及有效值支路1234567Ia0.000+0.661i0.000-4.331i0.00-4.992i0.000+3.7390i0.000+4.00i0.000+5.744i0.000+6.768iIb0.000-0.138i0.000-0.069i0.000+0.069i0.000+0.276i0.000+0.000i0.000-0.117i0.000+0.000iIc0.000-0.138i0.000-0.069i0.000+0.069i-0.000+0.276i0.000-3.999i0.000-0.117i0.000-6.768iIa_e0.6614.3324.9923.7393.9995.7446.768Ib_e0.1380.0690.0690.27600.1170Ic-e0.1380.0690.0690.2763.9990.1176.76751.5、節(jié)點3發(fā)生a相經(jīng)10歐姆電阻接地短路1.5.1、故障點的三序電流I_Fault1I_Fault2I_Fault00.975-2.76i0.975-2.764i0.975-2.764i1.5.2、故障點的三相電流IaIbIc2.924-8.230i001.5.3、故障點的三相電流有效值Ia_effectiveIb_effectiveIc_effective8.794001.5.4、各節(jié)點的三序電壓，三相電壓三序電壓節(jié)點12345U10.846-0.054i0.870-0.046i0.720-0.099i0.897-0.0362i0.913-0.031iU2-0.154-0.054i-0.130-0.046i-0.280-0.099i-0.103-0.036i-0.087-0.031iU0-0.064-0.022i-0.041-0.014i-0.329-0.116i0.000+0.000i0.000+0.000i三相電壓及有效值節(jié)點12345Ua0.628-0.131i0.699-0.106i0.111-0.314i0.688+0.437i0.716+0.447iUb-0.410-0.834i-0.411-0.834i-0.548-0.883i0.000-1.000i0.000-1.000iUc-0.410+0.898i-0.411+0.898i-0.548+0.849i-0.688+0.563i-0.716+0.553iUa_e0.6420.7070.3320.8150.844Ub_e0.9290.9301.03911Uc-e0.9870.9871.0100.8890.9041.5.5、各支路的三序電流，三相電流三序電流支路1234567I1-0.084+0.237i0.445-1.264i0.529-1.501i-0.364+1.029i-1.659+1.419i-0.616+1.741i-2.808+2.401iI2-0.0834+0.237i0.445-1.264i0.529-1.501i-0.364+1.029i0.399+2.146i-0.616+1.741i0.675+3.632iI0-0.040+0.114i0.467-1.325i0.507-1.439i-0.431+1.219i0-0.548+1.552i0三相電流及有效值支路1234567Ia-0.207+0.588i1.358-3.853i1.565-4.44i-1.172+3.326i-1.254+3.557i-1.801+5.109i-2.122+6.020iIb0.043-0.123i0.022-0.062i-0.022+0.062i-0.087+0.245i0.000-0.0000i0.037-0.104i-0.000-0.000iIc0.043-0.123i0.022-0.062i-0.022+0.062i-0.087+0.245i1.254-3.557i0.0366-0.1040i2.122-6.020iIa_e0.6234.0854.7083.52633.77155.41726.383Ib_e0.1310.0650.0650.260100.11020Ic-e0.1310.0650.0650.26013.77150.11026.3831.6、節(jié)點3發(fā)生bc兩相相間短路1.6.1、故障點的三序電流I_Fault1I_Fault2I_Fault00.000-4.930i0.000+4.930i01.6.2、故障點的三相電流IaIbIc0-8.538–0.000i8.538+0.000i1.6.3、故障點的三相電流有效值Ia_effectiveIb_effectiveIc_effective08.5388.5381.6.4、各節(jié)點的三序電壓，三相電壓：三序電壓節(jié)點12345U10.7250.7680.5000.8170.845U20.2750.2320.5000.1830.155U000000三相電壓及有效值節(jié)點12345Ua1.000+0.000i1.000+0.000i1.000+0.000i0.8660+0.317i0.866+0.345iUb-0.500-0.390i-0.500-0.464i-0.500+0.000i-0.000-0.634i0.000-0.690iUc-0.500+0.390i-0.5000+0.464i-0.500+0.000i-0.866+0.317i-0.866+0.345iUa_e1110.92220.932Ub_e0.6340.6820.5000.63380.690Uc-e0.6340.6820.5000.92220.9321.6.5、各支路的三序電流，三相電流三序電流支路1234567I10.000+0.423i0.000-2.254i0.000-2.676i0.000+1.831i-1.831+3.171i0.000+3.099i-3.099+5.367iI20.000-0.423i0.000+2.254i0.000+2.676i0.000-1.831i-1.831-3.174i0.000-3.0986i-3.099-5.367iI00000000三相電流及有效值支路1234567Ia0.000+0.000i0.000-0.000i0.000-0.000i0.000-0.000i-3.662-0.000i0.000-0.000i-6.197+0.000iIb0.732+0.000i-3.903+0.000i-4.635+0.000i3.171+0.000i7.324+0.000i5.367+0.000i12.394+0.000iIc-0.732-0.000i3.903+0.000i4.6350+0.000i-3.171-0.000i-3.662-5.367+0.000i-6.197-0.000iIa_e00003.66206.1972Ib_e0.7323.9034.6353.1717.3245.366912.3944Ic-e0.7323.9034.6353.1713.66205.36696.19721.7、節(jié)點3發(fā)生bc兩相短路接地1.7.1、故障點的三序電流I_Fault1I_Fault2I_Fault00.000-6.404i0.000+3.456i0.000+2.948i1.7.2、故障點的三相電流IaIbIc0-8.538+4.422i8.538+4.422i1.7.3、故障點的三相電流有效值Ia_effectiveIb_effectiveIc_effective09.6159.6151.7.4、各節(jié)點的三序電壓，三相電壓三序電壓節(jié)點12345U10.6430.6980.3500.7620.799U20.1930.1630.3500.1280.109U00.0680.04360.35000三相電壓及有效值節(jié)點12345Ua0.904+0.000i0.905+0.000i1.051+0.000i0.771+0.317i0.786+0.345iUb-0.350-0.390i-0.387-0.463i0.000+0.000i-0.000-0.634i0.000-0.690iUc-0.350+0.390i-0.387+0.464i0.000+0.000i-0.771+0.317i-0.786+0.345iUa_e0.9040.9051.0510.8340.858Ub_e0.5240.60400.63380.690Uc-e0.5240.60400.83380.8581.7.5、各支路的三序電流，三相電流三序電流支路1234567I10.000+0.549i0.000-2.927i0.000-3.476i0.000+2.381i-2.381+4.125i0.000+4.030i-4.030+6.980iI20.000-0.296i0.000+1.580i0.000+1.876i0.000-1.281i-1.281-2.218i0.000-2.1672i-2.167-3.754iI00.000-0.121i0.000+1.413i0.000+1.535i0.000-1.304i00.000-1.660i0三相電流及有效值支路1234567Ia0.000+0.131i0.000+0.066i0.000-0.066i0.000-0.262i-3.662+1.897i0.000+0.111i-6.197+3.210iIb0.732-0.248i-3.903+2.087i-4.635+2.335i3.171-1.904i7.324-0.000i5.367-2.669i12.394+0.000iIc-0.732-0.248i3.903+2.087i4.635+2.335i-3.171-1.904i-3.662-1.897i-5.367-2.669i-6.197-3.210iIa_e0.1310.0660.0660.2624.1240.11096.9790Ib_e0.7734.4265.1903.6997.3245.993812.3944Ic-e0.7734.4265.1903.6994.1245.99386.9790

2、靜態(tài)穩(wěn)定計算2.1、靜態(tài)穩(wěn)定計算流程圖否否否否是是是開始clc設(shè)初值：Xd_all,Xdd_all,Xq,Xq_all,Eq0,UG0,Xe,Xd,Xdd,Tj,Td0Ke=0.1Ke_r=Ke,delta_r=delta,P_r=Eq*U*sin(delta*pi/180)/Xd_all,delta=delta+0.01delta=49求Kemax,Kemin求Eq,Eqq求UGd,UGq,UG求K1~K6Ke<5.7delta<=110(K1>0)&(Ke>=Kemin)&(Ke<=Kemax)結(jié)束打印Ke_r，delta_r,P_r2.2、靜態(tài)穩(wěn)定計算結(jié)果使Ke以步長為0.1以及δ以步長為1進行循環(huán):Ke=0.100000,delta=91,P=1.345117Ke=0.200000,delta=92,P=1.363000Ke=0.300000,delta=93,P=1.380693Ke=0.400000,delta=95,P=1.398409Ke=0.500000,delta=96,P=1.415747Ke=0.600000,delta=97,P=1.432842Ke=0.700000,delta=98,P=1.449679Ke=0.800000,delta=99,P=1.466244Ke=0.900000,delta=101,P=1.482360Ke=1.000000,delta=102,P=1.498265Ke=1.100000,delta=103,P=1.513819Ke=1.200000,delta=104,P=1.529000Ke=1.300000,delta=105,P=1.543786Ke=1.400000,delta=106,P=1.558152Ke=1.500000,delta=107,P=1.572075Ke=1.600000,delta=108,P=1.585527Ke=1.700000,delta=109,P=1.598483Ke=1.800000,delta=108,P=1.613666Ke=1.900000,delta=105,P=1.626492Ke=2.000000,delta=103,P=1.635259Ke=2.100000,delta=100,P=1.637025Ke=2.200000,delta=98,P=1.637979Ke=2.300000,delta=96,P=1.635815Ke=2.400000,delta=94,P=1.630657Ke=2.500000,delta=92,P=1.622630Ke=2.600000,delta=90,P=1.611867Ke=2.700000,delta=88,P=1.598501Ke=2.800000,delta=86,P=1.582670Ke=2.900000,delta=84,P=1.564509Ke=3.000000,delta=82,P=1.544155Ke=3.100000,delta=81,P=1.535174Ke=3.200000,delta=79,P=1.511558Ke=3.300000,delta=77,P=1.486103Ke=3.400000,delta=76,P=1.474144Ke=3.500000,delta=74,P=1.445989Ke=3.600000,delta=73,P=1.432473Ke=3.700000,delta=71,P=1.401945Ke=3.800000,delta=70,P=1.387071Ke=3.900000,delta=69,P=1.371732Ke=4.000000,delta=67,P=1.338431Ke=4.100000,delta=66,P=1.321987Ke=4.200000,delta=65,P=1.305171Ke=4.300000,delta=63,P=1.269626Ke=4.400000,delta=62,P=1.251928Ke=4.500000,delta=61,P=1.233937Ke=4.600000,delta=60,P=1.215672Ke=4.700000,delta=59,P=1.197153Ke=4.800000,delta=58,P=1.178398Ke=4.900000,delta=56,P=1.139925Ke=5.000000,delta=55,P=1.120623Ke=5.100000,delta=54,P=1.101144Ke=5.200000,delta=53,P=1.081504Ke=5.300000,delta=52,P=1.061715Ke=5.400000,delta=51,P=1.041792Ke=5.500000,delta=50,P=1.021746Ke=5.600000,delta=49,P=1.0015892.3、結(jié)果分析當Ke取值時，系統(tǒng)的功角極限值，以及對應(yīng)的P值。由于P越大時，系統(tǒng)的穩(wěn)定儲備系數(shù)也就越高，所以選擇P值最大時候的Ke值為最佳放大倍數(shù)。選擇結(jié)果：Ke=2.200000,系統(tǒng)可達到穩(wěn)定極限，此時，delta=98,P=1.637979，穩(wěn)定儲備=（1.637979-1）/1=63.8%3、暫態(tài)穩(wěn)定計算3.1、暫態(tài)穩(wěn)定性計算流程圖是否i=i+1i＞要求的計算時段打印δi+1δi+1=δi+dδi+1(a)dt*h,?ωi+1=?ωi+d?ω是否