利用Simulink Design Optimization估計(jì)直流電機(jī)參數(shù)

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理論（電機(jī)）模型

關(guān)鍵參數(shù)解釋

利用（simulink）建立電機(jī)模型

關(guān)鍵器件

旋轉(zhuǎn)機(jī)電轉(zhuǎn)換器（（電氣）（信號）轉(zhuǎn)機(jī)械信號）

功能：在電氣和（機(jī)械）旋轉(zhuǎn)域之間提供（接口）。如果通過電端口的（電流）和電壓為I和V，并且通過機(jī)械端口的轉(zhuǎn)矩和角速度為T和w，則

T=K*I

V=K*w

用此模塊充當(dāng)轉(zhuǎn)矩/反電動勢

參數(shù)：比例系數(shù)K

理想機(jī)械轉(zhuǎn)動慣量

**功能：**代表電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量

**參數(shù)：**轉(zhuǎn)動慣量I

影響電機(jī)模型的關(guān)鍵參數(shù)

目標(biāo)

我們默認(rèn)影響電機(jī)性能的參數(shù)：IRLK均是1，但是我們有一個(gè)實(shí)際的電機(jī)。顯然，實(shí)際的電機(jī)參數(shù)不可能都是1。我們利用（Sim）ulinkDesignOp（ti）mization優(yōu)化工具箱，調(diào)節(jié)四個(gè)參數(shù)，使（仿真）模型和實(shí)際電機(jī)高度匹配。

測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

需要測量的數(shù)據(jù)為：

數(shù)據(jù)信息使用Excel文檔保存

測量數(shù)據(jù)可視化

%讀取數(shù)據(jù)time=xlsre（ad）('數(shù)據(jù)文件','A2:A107');speed=xlsread('數(shù)據(jù)文件','b2:b107');current=xlsread('數(shù)據(jù)文件','e2:e107');input_v=xlsread('數(shù)據(jù)文件','h2:h107');%轉(zhuǎn)速--時(shí)間圖像（sub）plot(2,2,1)plot(time,speed,'r');xlabel('時(shí)間（秒）');ylabel('轉(zhuǎn)速');%電流--時(shí)間圖像subplot(2,2,2)plot(time,current,'r');xlabel('時(shí)間（秒）');ylabel('電流');%給定值--時(shí)間圖像subplot(2,2,3)plot(time,input_v,'r');xlabel('時(shí)間（秒）');ylabel('給定值');

參數(shù)估計(jì)步驟

打開"pa（ram）eterestmat（or）"

加載估計(jì)數(shù)據(jù)，測試數(shù)據(jù)

添加估計(jì)參數(shù)IKLR

添加測試參數(shù)

添加可視化圖像：四個(gè)參數(shù)變化圖像，轉(zhuǎn)速時(shí)間，電流時(shí)間，給定值時(shí)間圖像

運(yùn)行仿真進(jìn)行中的圖片：

結(jié)果

四個(gè)參數(shù)變化圖

測量值和仿真值對比圖

經(jīng)過simulink仿真，四個(gè)參數(shù)發(fā)生較大的變化，測量數(shù)據(jù)和仿真