體外沖擊波碎石技術(shù)的發(fā)展課件

體外沖擊波碎石技術(shù)的發(fā)展

extracorporealshockwavelithotripsyESWL梁河宏康醫(yī)院泌尿外科思明7/27/20231體外沖擊波碎石技術(shù)的發(fā)展

extracorporeals體外沖擊波碎石技術(shù)是20世紀(jì)末醫(yī)療界的重大事件，被譽(yù)為當(dāng)代三大醫(yī)療新技術(shù)之一（CT、MRI、ESWL）。

這項(xiàng)20世紀(jì)80年代初才誕生的技術(shù)，在其后短短幾年內(nèi)便徹底改變了治療泌尿系結(jié)石主要依賴(lài)傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)的方法，是尿路結(jié)石治療上的革命。7/27/20232體外沖擊波碎石技術(shù)是20世紀(jì)末醫(yī)療界的重大事件，被譽(yù)為今天，這門(mén)技術(shù)仍在不斷的發(fā)展、完善中，是泌尿外科工作者必須了解、掌握的一門(mén)基本技術(shù)。

下面從體外沖擊波碎石技術(shù)的歷史、近年的研究成果和未來(lái)的發(fā)展三方面來(lái)了解此項(xiàng)技術(shù)。7/27/20233今天，這門(mén)技術(shù)仍在不斷的發(fā)展、完善中，是泌尿外科工作者一.體外沖擊波碎石的歷史

對(duì)沖擊波的研究最早始于20世紀(jì)50年代，此項(xiàng)研究始于西德，1963年西德Dornier公司從事航空航天工業(yè)的物理學(xué)家，發(fā)現(xiàn)了沖擊波的影響，從而導(dǎo)入醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，開(kāi)始了對(duì)泌尿系統(tǒng)的治療研究。7/27/20234一.體外沖擊波碎石的歷史對(duì)沖擊波的研究最早始于20世

1979年，Dornier公司研究出世界上第一臺(tái)雙X線定位水槽式碎石機(jī)。1980年2月20日，治療首例腎結(jié)石獲得成功。原機(jī)型稱(chēng)為HM1型，1982年改進(jìn)為HM2型，1983年完善為HM3型商用型，從此迅速推廣到世界各地。7/27/202351979年，Dornier公司研究出世界上第一臺(tái)雙X線沖擊波發(fā)生器的設(shè)計(jì)發(fā)展1980年研制出液電式碎石機(jī)。1985年研制出超聲定位液電碎石機(jī)。1985年研制出壓電式碎石機(jī)。1988年研制出透鏡電磁式碎石機(jī)。1989年研制出圓筒電磁式碎石機(jī)。1990年研制出“干式”液電碎石機(jī)。7/27/20236沖擊波發(fā)生器的設(shè)計(jì)發(fā)展1980年研制出液電式碎石機(jī)。7/26我國(guó)體外沖擊波碎石技術(shù)的研究工作

1982年我國(guó)學(xué)者在國(guó)外技術(shù)交流中獲取相關(guān)信息后，回國(guó)自主開(kāi)發(fā)研制，由北京醫(yī)科大學(xué)泌尿外科研究所與中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所共同研究此項(xiàng)目。同年，上海交通大學(xué)電機(jī)系與上海中山醫(yī)院合作研制。1984年10月，北京醫(yī)科大學(xué)首先研制出我國(guó)第一臺(tái)樣機(jī)，1985年首次治療腎結(jié)石成功。7/27/20237我國(guó)體外沖擊波碎石技術(shù)的研究工作1982年我國(guó)學(xué)者在國(guó)上海方面也于1988年研制成功，之后便迅速推廣全國(guó)。我國(guó)碎石機(jī)研制雖然起步較晚，但發(fā)展極快，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)碎石機(jī)生產(chǎn)廠家達(dá)25家，已投入使用碎石機(jī)1500多臺(tái)。7/27/20238上海方面也于1988年研制成功，之后便迅速推廣全國(guó)。二.體外沖擊波碎石的基本原理

沖擊波是一種機(jī)械波，具有聲學(xué)、光學(xué)和力學(xué)的某些特性。廣義上的沖擊波在生活中隨處可見(jiàn)，震動(dòng)、雷電、爆炸均可產(chǎn)生沖擊波，只是在能量、頻率和產(chǎn)生方式等方面有所差別。7/27/20239二.體外沖擊波碎石的基本原理沖擊波是一種機(jī)械波，具（一）沖擊波的聲學(xué)性質(zhì)

沖擊波在進(jìn)入不同密度的物質(zhì)時(shí)，所遇到的聲阻抗不同，傳播速度也不同。聲阻抗是表示聲波從一種物質(zhì)進(jìn)入密度不同的另一種物質(zhì)時(shí)，因傳播速度變化，而在物質(zhì)內(nèi)部形成的作用力。聲阻抗=物質(zhì)密度X傳播速度7/27/202310（一）沖擊波的聲學(xué)性質(zhì)沖擊波在進(jìn)入不同密度的物質(zhì)時(shí)，

聲阻抗變化是沖擊波碎石的因素，兩種物質(zhì)聲阻抗相近，傳遞過(guò)程中衰減很少。當(dāng)沖擊波遇到結(jié)石時(shí)，因密度變化引起速度的變化，因而在結(jié)石表產(chǎn)生很大的阻抗，導(dǎo)致在結(jié)石的表面后內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力作用，使結(jié)石破碎，是結(jié)石破碎的主要原因之一。7/27/202311聲阻抗變化是沖擊波碎石的因素，7/26/202311物質(zhì)

密度

聲阻抗

聲速10~3kg/cm3106kg/(m2sec)m/s

空氣（20℃）0.00120.0004344水（20℃）0.9881.481484肌肉1.041.701568腎臟1.041.621560尿路結(jié)石1.8711.706260膽結(jié)石0.82~1.101.15~2.421400~2300密質(zhì)骨1.706.123600沖擊波進(jìn)入不同物質(zhì)的傳播速度和聲阻抗7/27/202312物質(zhì)（二）沖擊波的光學(xué)性質(zhì)

沖擊波的傳播從一種物質(zhì)進(jìn)入另一種物質(zhì)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生折射或反射現(xiàn)象，這近似于光的傳播。

1.反射現(xiàn)象和折射現(xiàn)象。反射的發(fā)生決定于沖擊波的強(qiáng)度和物質(zhì)表面特性。7/27/202313（二）沖擊波的光學(xué)性質(zhì)沖擊波的傳播從一種物質(zhì)進(jìn)入另一

沖擊波由于媒質(zhì)的不均勻性和媒質(zhì)的分界面上發(fā)生彎曲，被稱(chēng)為折射。在治療結(jié)石中沖擊波的折射最重要，因?yàn)闄C(jī)械聚焦沖擊波通過(guò)透射壓迫結(jié)石。折射產(chǎn)生了壓縮壓迫波、剪切壓迫波、表面壓迫波，其中壓縮壓迫波具有較強(qiáng)的碎石作用。7/27/202314沖擊波由于媒質(zhì)的不均勻性和媒質(zhì)的分界面上發(fā)生彎曲，被7/27/2023157/26/2023152.沖擊波的聚焦

沖擊波可以通過(guò)聲學(xué)透鏡或球面，經(jīng)反射或折射進(jìn)行聚焦，聚點(diǎn)的能量集中，達(dá)到有效碎石的目的。7/27/2023162.沖擊波的聚焦沖擊波可以通過(guò)聲學(xué)透鏡或球面，經(jīng)反射7/27/2023177/26/2023177/27/2023187/26/202318（三）沖擊波的能量特性

沖擊波由能量產(chǎn)生，本身攜帶一定的能量，液電式?jīng)_擊波是由電能轉(zhuǎn)化為沖擊波；電磁式是由電能轉(zhuǎn)化為磁能，再轉(zhuǎn)化為沖擊波。理論上液式轉(zhuǎn)換效率高于電磁式?jīng)_擊波。7/27/202319（三）沖擊波的能量特性沖擊波由能量產(chǎn)生，本身攜帶一定

大的反射杯產(chǎn)生小的焦斑（焦區(qū)），小反射杯產(chǎn)生大的焦斑。高峰值產(chǎn)生大焦斑，低峰值產(chǎn)生小焦斑。在臨床上大焦斑在腎區(qū)分布范圍較大，對(duì)結(jié)石周?chē)M織的損傷范圍也大，而小焦斑在腎區(qū)的分布相對(duì)集中，雙腎組織的損傷范圍就小。7/27/202320大的反射杯產(chǎn)生小的焦斑（焦區(qū)），小反射杯產(chǎn)生大的焦斑7/27/2023217/26/202321（四）沖擊波的應(yīng)力作用

沖擊波攜帶能量和方向性，在物質(zhì)中傳播時(shí)，遇到障礙就會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力作用。這種障礙就是在傳播中，物質(zhì)密度變化引起的聲阻抗變化，應(yīng)力作用是結(jié)石破碎的主要原因之一。應(yīng)力作用分為壓應(yīng)力和張應(yīng)力。7/27/202322（四）沖擊波的應(yīng)力作用沖擊波攜帶能量和方向性，在物7/27/2023237/26/202323（五）沖擊波的空化效應(yīng)

在液體中，因沖擊波的張應(yīng)力作用下，液體被分裂而形成大量氣泡。氣泡崩解時(shí)，氣泡的破裂可產(chǎn)生高速液體微噴射，微噴射所產(chǎn)生的撞擊力是結(jié)石粉碎和組織損傷的另一個(gè)重要原因。微噴射速度可達(dá)770m/s，足以穿透鋁鉑。（子彈的速度：步 槍700-850m/s聲音的速度：340m/s）7/27/202324（五）沖擊波的空化效應(yīng)在液體中，因沖擊波的張應(yīng)力作用7/27/2023257/26/202325

小結(jié)

應(yīng)力和空化效應(yīng)是使結(jié)石破碎的兩大重要的力學(xué)因素，二者缺一不可。實(shí)驗(yàn)表明：缺泛空化效應(yīng)，結(jié)石不易破碎。所以在碎石過(guò)程中要充分利用空化效應(yīng)，提高碎石效率。例如：輸尿管結(jié)石梗阻，近端積水，沖擊波從有積水的一方進(jìn)入，可存在空化效應(yīng)。提高了碎石效率。7/27/202326小

腎盂結(jié)石因周?chē)心蛞航?rùn)，存在空化效應(yīng)，結(jié)石容易擊碎。輸尿管結(jié)石尤其是結(jié)石被粘膜包裹粘連，缺泛空化效應(yīng)，結(jié)石不易擊碎。三次ESWL治療結(jié)石不碎者，應(yīng)改用其它方法治療，以免增加對(duì)組織的損傷。7/27/202327腎盂結(jié)石因周?chē)心蛞航?rùn)，存在空化效應(yīng)，結(jié)石容易擊碎三、現(xiàn)常用的幾種沖擊波碎石機(jī)1.碎石機(jī)的分類(lèi)按沖擊波源分為：液電式、電磁式、壓電式。按定位方式分為：X線定位、B超定位、X線B超雙定位碎石機(jī)。按功能分為：?jiǎn)我还δ?、多功能碎石機(jī)。按傳播方式分為：水槽（水?。┦?、小水槽（水盆）式、水囊式（干式）碎石機(jī)。7/27/202328三、現(xiàn)常用的幾種沖擊波碎石機(jī)1.碎石機(jī)的分類(lèi)按沖擊波源分為：水槽式（水浴式）碎石機(jī)7/27/202329水槽式（水浴式）碎石機(jī)7/26/202329干式碎石機(jī)7/27/202330干式碎石機(jī)7/26/2023302.碎石機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

基本結(jié)構(gòu)包括：沖擊波源、沖擊波聚焦、操控臺(tái)、結(jié)石圖像。液電式?jīng)_擊波技術(shù)目前最為成熟，也是最早應(yīng)用于臨床的碎石機(jī)。我院HB-V型（廣東湛江海濱醫(yī)療器械廠）即是此類(lèi)機(jī)型的代表。7/27/2023312.碎石機(jī)的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)包括：沖擊波源、沖擊波聚X射線定位液電式體外沖擊波碎石機(jī)7/27/202332X射線定位液電式體外沖擊波碎石機(jī)7/26/202332碎石機(jī)操作臺(tái)7/27/202333碎石機(jī)操作臺(tái)7/26/2023337/27/2023347/26/202334反射體的一個(gè)焦點(diǎn)安置一對(duì)電極，電極放電產(chǎn)生沖擊波，沖擊波通過(guò)反射體聚焦。7/27/202335反射體的一個(gè)焦7/26/202335液電式碎石機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：脈沖功率高，碎石效果好。缺點(diǎn)：1.沖擊波各波之間不均一性。2.隨著電極的的損耗，正負(fù)極間隙變大，間隙每增加1mm，焦區(qū)增加1cm。降低了碎石效率，周?chē)M織損傷加重。3.電極壽命短（2000次~4000次），需頻繁更換電極。4.噪音較大。7/27/202336液電式碎石機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：脈沖功率高，碎石效果好。7/26電磁式碎石機(jī)

基本原理：電能轉(zhuǎn)化為磁能，再轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，通過(guò)聲學(xué)透鏡聚焦或反射體聚焦。分類(lèi)：平板式和圓筒式。7/27/202337電磁式碎石機(jī)基本原理：電能轉(zhuǎn)化為磁能，再轉(zhuǎn)化成機(jī)械能7/27/2023387/26/202338圓筒式電磁碎石機(jī)7/27/202339圓筒式電磁碎石機(jī)7/26/202339電磁式碎石機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：脈沖放電穩(wěn)定，每個(gè)沖擊波形幾乎一樣，焦點(diǎn)穩(wěn)定，聚焦效率高，波源可連續(xù)使用，無(wú)需頻繁更換電極。缺點(diǎn)：能量較小，碎石效果不如液電式。7/27/202340電磁式碎石機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：脈沖放電穩(wěn)定，每個(gè)沖擊波形幾乎一樣壓電式碎石機(jī)基本原理：數(shù)百塊壓電晶體元件（陶瓷壓電電極）在一球形盤(pán)內(nèi)等距排列成陣列，當(dāng)向各元件施加高壓脈沖電流時(shí)，各元件產(chǎn)生沖擊波并指向焦點(diǎn)。7/27/202341壓電式碎石機(jī)基本原理：數(shù)百塊壓電晶體元件（陶瓷壓電電極）在一7/27/2023427/26/2023421.陶瓷壓電電極2.反射體（聚焦體）7/27/2023431.陶瓷壓電電極7/26/202343壓電式碎石機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：焦區(qū)很小，碎石顆粒小。缺點(diǎn)：功率小，治療大結(jié)石效果差。7/27/202344壓電式碎石機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：焦區(qū)很小，碎石顆粒小。7/26/2四、沖擊波技術(shù)的發(fā)展

沖擊波已經(jīng)取得的成果表明，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用，也許才剛剛開(kāi)始。未來(lái)的沖擊波源將向高效率、專(zhuān)業(yè)性、多樣性方向發(fā)展。7/27/202345四、沖擊波技術(shù)的發(fā)展沖擊波已經(jīng)取得的成果表明，在醫(yī)學(xué)（一）高效率復(fù)式脈沖沖擊波源

（復(fù)式碎石機(jī)）基本原理：在特定的時(shí)間間隔內(nèi)連續(xù)發(fā)生兩次沖擊波，后一個(gè)沖擊波在前一個(gè)沖擊波還未消逝時(shí)到達(dá)，產(chǎn)生“雙空化效應(yīng)”，使空化效應(yīng)的能量釋放更為集中，使許多折射波后反射波在第二個(gè)沖擊波的影響下更集中指向靶心。所以復(fù)式?jīng)_擊波增強(qiáng)了空化效應(yīng)，提高了碎石效率。7/27/202346（一）高效率復(fù)式脈沖沖擊波源

復(fù)式脈沖的產(chǎn)生

波源可以是液電式的，也可以電磁式的，其可通過(guò)雙拋物面反射或雙反射體產(chǎn)生。7/27/202347復(fù)式脈沖的產(chǎn)生波源可以是液電式的，也可以電磁式的，7/27/2023487/26/2023481.復(fù)式?jīng)_擊波的碎石效率

從體外和體內(nèi)的研究結(jié)果表明，復(fù)式脈沖碎石機(jī)可以明顯提高碎石效率40%以上，而且可以減少或不增加對(duì)組織的損傷。7/27/2023491.復(fù)式?jīng)_擊波的碎石效率從體外和體內(nèi)的研究結(jié)果表明2.復(fù)式脈沖對(duì)組織的損傷

因?yàn)槟芰考校袇^(qū)的范圍（焦斑）變小，損傷范圍也就減小。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明復(fù)式脈沖的損傷范圍較小，恢復(fù)也更快。7/27/2023502.復(fù)式脈沖對(duì)組織的損傷因?yàn)槟芰考校袇^(qū)的范圍（（二）實(shí)時(shí)跟蹤定位系統(tǒng)

X線定位不能作為結(jié)石跟蹤定位，以免病人接觸過(guò)多的放射線?，F(xiàn)在研究超聲監(jiān)視工作下的實(shí)時(shí)跟蹤碎石系統(tǒng)，可使沖擊波的焦點(diǎn)跟蹤結(jié)石移動(dòng)。目前我國(guó)已研制出B超實(shí)時(shí)跟蹤定位碎石機(jī)。7/27/202351（二）實(shí)時(shí)跟蹤定位系統(tǒng)X線定位不能作為結(jié)石跟蹤定位（三）未來(lái)的沖擊波技術(shù)1.雙頻譜沖擊波源：頻率低時(shí)沖擊波易被反射，頻率高的部分可穿過(guò)結(jié)石造成折射作用。雙頻譜沖擊波源同時(shí)產(chǎn)生兩組高頻和低頻沖擊波，增強(qiáng)碎石效果。2.變焦沖擊波源。3.液