大疆創(chuàng)新行業(yè)應(yīng)用 礦業(yè)航測 無人機(jī)解決方案 20181019

名稱或位置位置、日期或地點(diǎn)大疆創(chuàng)新行業(yè)相關(guān)應(yīng)用

礦業(yè)航測

無人機(jī)解決整體方案行業(yè)背景頁腳可以在”視圖“->”頁眉和頁腳"中進(jìn)行設(shè)置礦區(qū)地理?xiàng)l件惡劣，人工實(shí)地測繪存在安全威脅礦區(qū)面積大，人工實(shí)地測繪效率低、有盲點(diǎn)市場競爭激烈，提升探礦、開采、運(yùn)營效率尤其關(guān)鍵技術(shù)背景頁腳可以在”視圖“->”頁眉和頁腳"中進(jìn)行設(shè)置而在今天，無人機(jī)可以以較低的成本完成更好的工作。無人機(jī)可以在一天之內(nèi)制作出一個(gè)地區(qū)的高清地圖，有時(shí)快的話只需幾個(gè)小時(shí)。由于飛行高度一般得保持在2000-2500英尺，傳統(tǒng)的飛行器必須配備8000萬像素以上的攝像頭；而無人機(jī)最低可以飛行在250英尺的高度，只需配備一個(gè)1600萬像素的攝像頭就能夠繪制出更好效果的地圖。至于衛(wèi)星地圖，由于距離遙遠(yuǎn)，其拍攝效果并沒有無人機(jī)拍攝效果好，而且成本會更加昂貴。無人機(jī)測繪具有快速高效、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測、成本低、靈活等特點(diǎn)。對比傳統(tǒng)地形測繪、無人機(jī)測繪成果輸出種類多、影像成果觀測直觀，效率高等優(yōu)點(diǎn)，避免了RTK設(shè)備在山區(qū)信號不好的缺點(diǎn)。除此之外，無人機(jī)實(shí)時(shí)傳輸影像還可在礦區(qū)地質(zhì)調(diào)查、巡線檢查等方面發(fā)揮很大的作用。需求分析頁腳可以在”視圖“->”頁眉和頁腳"中進(jìn)行設(shè)置拍攝繪制礦區(qū)高清影像，用于礦山地形、地貌、植被環(huán)境勘察，評估開采現(xiàn)狀、排除生產(chǎn)隱患，評價(jià)環(huán)境影響、預(yù)估修復(fù)成本。爆破前偵查周邊環(huán)境，爆破后無人機(jī)第一時(shí)間進(jìn)入并拍攝影像查看環(huán)境，評估二次垮塌的風(fēng)險(xiǎn)?？辈祀A段頁腳可以在”視圖“->”頁眉和頁腳"中進(jìn)行設(shè)置礦區(qū)由于一般都比較偏遠(yuǎn)，底圖更新較慢，規(guī)劃航線時(shí)，可采取無人機(jī)定點(diǎn)方式方法。無人機(jī)拍攝的礦區(qū)高清影像用于生成正射影像、三維模型、高程模型、等高線等。清晰準(zhǔn)確反映地形、地貌、植被被擾動破壞程度及范圍。通過遙感解譯獲取鉆探、槽探、坑探、淺井、施工便道、臨時(shí)駐地、露天采礦、采場邊坡、廢渣堆位置和規(guī)模等適當(dāng)數(shù)據(jù)。礦區(qū)建設(shè)階段相關(guān)應(yīng)用場景頁腳可以在”視圖“->”頁眉和頁腳"中進(jìn)行設(shè)置礦區(qū)物料堆積量計(jì)算礦區(qū)、煤場溫度測量礦區(qū)資源巡護(hù)礦山測量方量測量邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測礦區(qū)控制測量地形測量開采儲量測量場景一：礦區(qū)物料堆積量計(jì)算煤堆體積測量：盤點(diǎn)煤場煤堆的庫存，計(jì)算與運(yùn)煤車出入量是否一致。礦區(qū)土方測量：業(yè)主與挖機(jī)單位結(jié)算工程項(xiàng)目土方量原有作業(yè)模式每月一次，使用RTK接收機(jī)進(jìn)行外業(yè)采集，測繪數(shù)據(jù)軟件進(jìn)行內(nèi)業(yè)工作。解決整體方案：使用無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影，結(jié)合軟件三維建模，計(jì)算煤堆體積、礦區(qū)工程項(xiàng)目土方量等。傳統(tǒng)方式方法RTK+數(shù)據(jù)處理軟件1、測量點(diǎn)多，煤堆多，效率低。2、需人工爬煤堆，環(huán)境惡劣。3、需專業(yè)測繪知識、內(nèi)業(yè)工作量大。4、采樣點(diǎn)方式方法，準(zhǔn)確性相對差痛點(diǎn)：外業(yè)架設(shè)基準(zhǔn)站，RTK流動站采集煤堆各點(diǎn)數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)導(dǎo)入CASS等軟件生成模型，計(jì)算每個(gè)煤堆體積，輸出結(jié)果文檔無人機(jī)作業(yè)P4RTK+專業(yè)PC地面站前端飛手1、航線規(guī)劃、傾斜攝影2、無人機(jī)自動飛行及拍照3、作業(yè)完成，取出SD卡，通過地面站將照片上傳云端后臺管控4、云端自動完成三維建模5、管控者可在網(wǎng)頁上對三維模型及照片進(jìn)行在線瀏覽、下載、測量體積等12345計(jì)算工程項(xiàng)目土石方煤堆體積測量對比項(xiàng)目無人機(jī)RTK方式RTK接收機(jī)方式作業(yè)手段非接觸式、自動化采集接觸式、人工采集作業(yè)效率50公頃共需4小時(shí)外業(yè)：2.5小時(shí)內(nèi)業(yè)：1.5小時(shí)25公頃共需6天外業(yè)：2天內(nèi)業(yè)：4天測量精度誤差約：水平5cm、高程10cm精度依賴于采樣點(diǎn)密度礦區(qū)物料堆積量計(jì)算場景二：礦區(qū)、煤場溫度測量礦區(qū)、煤場夏天溫度高，容易發(fā)生自燃。因區(qū)域大人力有限基本無法測量，傳統(tǒng)方式方法，只能偶爾請外面單位測一次，了解溫度分布情況。解決整體方案：無人機(jī)搭載紅外成像儀，可以生成帶溫度信息的照片并拼圖，形成礦區(qū)溫度分布圖。傳統(tǒng)方式方法RTK+數(shù)據(jù)處理軟件1、測量點(diǎn)多，煤堆多，效率低。2、需人工爬煤堆，環(huán)境惡劣。3、需專業(yè)測繪知識、內(nèi)業(yè)工作量大。4、采樣點(diǎn)方式方法，準(zhǔn)確性相對差痛點(diǎn)：外業(yè)架設(shè)基準(zhǔn)站，RTK流動站采集煤堆各點(diǎn)數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)導(dǎo)入CASS等軟件生成模型，計(jì)算每個(gè)煤堆體積，輸出結(jié)果文檔無人機(jī)作業(yè)M210RTK+熱成像相機(jī)外業(yè)1、跟進(jìn)區(qū)域規(guī)劃航線，云臺角度-90°2、無人機(jī)攜帶紅外相機(jī)自動飛行并拍照3、作業(yè)完成，取出SD卡，導(dǎo)入FlirTools+內(nèi)業(yè)4、使用FlirTools+紅外照片進(jìn)行拼圖5、可在FlirTools+上查看照片任意點(diǎn)的溫度信息，查找高溫點(diǎn)，及時(shí)進(jìn)行降溫12345某礦區(qū)煤堆溫度測量煤堆此區(qū)域最高溫

51.6℃此區(qū)域最高溫171.5℃，是挖煤車發(fā)動機(jī)全景圖中包含每一點(diǎn)的溫度信息

超過溫度警戒線，全景圖中高亮顯示場景三：礦區(qū)資源巡護(hù)礦區(qū)有有多個(gè)重點(diǎn)資源巡查區(qū)域，臨界區(qū)的值守站需要專人24小時(shí)值守，防止外部人員越界偷盜煤礦、以及造成賀蘭山保護(hù)區(qū)的環(huán)境破壞等。礦區(qū)資源巡護(hù)工作重復(fù)性高，人力成本高，巡邏的山路狀況惡劣，環(huán)境危險(xiǎn)。解決整體方案：使用7架無人機(jī)掛載高倍變焦相機(jī)，以更換電池的方式方法、全天候往返自動巡邏。礦山地形圖測繪正攝影像圖成果點(diǎn)云模型成果礦山地形圖測繪生成表面高程模型可生成整體區(qū)域的表面高程模型導(dǎo)出點(diǎn)坐標(biāo)、DXF格式，也可以生成區(qū)域的高程模型。矢量化處理可通過空三加密計(jì)算成果進(jìn)行矢量化處理，生成等高線，繪制地形圖。山體滑坡變形監(jiān)測特征點(diǎn)坐標(biāo)動態(tài)監(jiān)測預(yù)報(bào)山體滑坡

采礦地表沉降量監(jiān)測比對開采前后地形高程值變化計(jì)算地表沉降量大疆無人機(jī)嚴(yán)苛環(huán)境航測解決整體方案相關(guān)應(yīng)用場景控制軟件DJIGSPRO應(yīng)急測繪極端環(huán)境測繪礦業(yè)測繪建筑工地測繪工業(yè)防護(hù)等級適應(yīng)多種環(huán)境快速展開作業(yè)成圖高清精準(zhǔn)“精靈”Phantom4Pro亮點(diǎn)

便攜重1388克軸距350毫米可單人攜帶、作業(yè)高效最大飛行時(shí)間約30分鐘單次作業(yè)覆蓋400畝*精確2000萬像素，飛行高度100m,地面采樣距離2.95厘米可靠4向避障抗風(fēng)（10m/s）最大傳輸距離7公里*以飛行高度100m，主航線間覆蓋率70%，主航線上覆蓋率80%，飛行速度5m/s為例。PC地面站專業(yè)版亮點(diǎn)PC地面站專業(yè)版（PCGSPRO）是一款可控制DJI飛行器實(shí)現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行作業(yè),可實(shí)時(shí)生成正射影像或后導(dǎo)入生成高清正射影像的PC相關(guān)應(yīng)用程序，自動化航線規(guī)劃實(shí)時(shí)建圖高清正射影像建圖離線作業(yè)根據(jù)自定義的測繪區(qū)域、地面采樣距離、照片重疊率等，自動生成測繪航拍航線。飛行過程實(shí)時(shí)建圖，快速獲取二維正射影像。通過后導(dǎo)入建圖方式方法可生成高精度、高分辨率正射影像。作業(yè)區(qū)PC無網(wǎng)絡(luò)情況下，可通過提前緩存飛行任務(wù)區(qū)域地圖的、提前規(guī)劃航線的方式方法執(zhí)行飛行任務(wù)。第三方軟件