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文檔簡介
自動控制原理教材:現(xiàn)代控制系統(tǒng)謝紅衛(wèi)對于我們每個人來說,最重要和最有成效的學習方法是,重新發(fā)現(xiàn)和創(chuàng)新前人已有的答案和方法教學的最佳境界則是,向學生提供方法、技能、案例和機會,由學生自己去尋求答案。這樣,他們就可以自豪地說,他們所學到的知識都是自己所發(fā)現(xiàn)的。第一講:控制系統(tǒng)導論(2-3學時)1、控制系統(tǒng)導論2、課程及教學安排3、控制歷史回顧與啟示導論控制系統(tǒng)概要控制系統(tǒng)是能夠提供預期響應的系統(tǒng)。通地說,控制就是使被控對象按照我們預定的人類的支配欲無限,因此,被控對象有多種多樣,如工程技術對象,簡單如家電,復雜如工業(yè)自動化、精確制導、航天等●社會系統(tǒng)和經濟系統(tǒng)生態(tài)系統(tǒng)和生物系統(tǒng)輸入被控輸出對象圖1.1被控對象0.10007兄弟TheaterAirandMissileDefenseFamilyofSystemsIRSMILSTARAirbornelaserAWACSSTARSNaVYTAMDNonE▲三軸數(shù)過鐵慶導論—控制系統(tǒng)概要被控對象:有什么共同的特點?導論—控制系統(tǒng)概要被控對象:數(shù)學上怎么來描述?微分描述變化:象N())a4()位置速度加速度x(t)=s(),x(t)=v(t),x(t)=a(t)導論—控制系統(tǒng)概要被控對象的基本描述:微分方程輸入r(t
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