數(shù)控銑床及加工中心編程與操作-課件

數(shù)控銑床及加工中心

編程與操作2020/12/21一、數(shù)控機(jī)床編程基本知識二、數(shù)控銑床基本編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令四、簡化編程指令五、數(shù)控銑床編程實例六、半徑補(bǔ)償專題數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)2020/12/22精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點的難點，你是否會認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”41、機(jī)床坐標(biāo)軸2、機(jī)床原點、參考點、機(jī)床坐標(biāo)系3、工件原點和工件坐標(biāo)4、絕對、增量編程5、程序格式一、數(shù)控編程基本知識2020/12/25機(jī)床參考點：為了正確地在機(jī)床工作時建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個固定的機(jī)械的機(jī)床參考點（測量起點），（該點系統(tǒng)不能確定其位置）機(jī)床零點：通過已知參考點（已知點）、系統(tǒng)設(shè)置的參考點與機(jī)床零點的關(guān)系可確定一固定的機(jī)床零點，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系的原點。（該點系統(tǒng)能確定其位置）。機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點為原點，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系。（該坐標(biāo)系是機(jī)床位置控制的參照系）一、數(shù)控編程基本知識

2、機(jī)床參考點、機(jī)床零點、機(jī)床坐標(biāo)系2020/12/263、工件坐標(biāo)系、程序原點定義：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一點為原點（也稱程序原點），建立一個坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。一、數(shù)控編程基本知識2020/12/27

2-1、G指令(準(zhǔn)備功能)

二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/282-2、M指令(或輔助功能)二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/29二、數(shù)控銑床基本編程指令一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令

1、絕對值編程G90與相對值編程G91

格式：G90GXYZ G91GXYZ

G90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原點的。G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。2020/12/210G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點按順序向1、2、3點移動時兩種不同指令的區(qū)別。圖8兩種指令方式

二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/2112、坐標(biāo)系設(shè)定G92

格式：G92X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A為坐標(biāo)原點（程序原點）到刀具起點（對刀點）的有向距離。建立：G92指令通過設(shè)定刀具起點相對于坐標(biāo)原點的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/212二、數(shù)控銑床基本編程指令

X、Y、Z取值原則：

1、方便數(shù)學(xué)計算和簡化編程；

2、容易找正對刀；

3、便于加工檢查；

4、引起的加工誤差?。?/p>

5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；

6、方便拆卸工件；

7、空行程不要太長；2020/12/213

注意

1、執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點相對于程序原點的位置，刀具并不產(chǎn)生運動。2、執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點與程序起點（對刀點）符合。3、G92指令必須單獨一個程序段指定，并放在程序的首段。

二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/2143、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59

格式： 二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/2153、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59格式： 二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/2164、直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53

格式：G53在含有G53指令的程序段中，用絕對值編程(G90)的移動指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中(相對于機(jī)床原點)的坐標(biāo)值。G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/2175、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19格式： G17 G18G19該指令選擇一個平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時，Z軸照樣會移動。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/218二、有關(guān)單位的設(shè)定(本課件以FANUC系統(tǒng)為例）

1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式： G20G21G22本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，缺省時采用公制。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。

二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/219

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表4尺寸輸入制式及其單位

這3個G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切換。

二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/2202、進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95

格式： G94[F_] G95[F_]G94為每分鐘進(jìn)給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min。此外，G94F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r。這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/221三、進(jìn)給控制指令

1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A為快速定位終點，G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時為終點相對于起點的位移量。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/2222、單方向定位指令G60格式：G60X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A、為定位終點，在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點相對于起點的位移量。在單向定位時，每一軸的定位方向是由機(jī)床參數(shù)確定的。在G60中，先以G00速度快速定位到一中間點，然后以一固定速度移動到定位終點。中間點與定位終點的距離（偏移值）是一常量，由機(jī)床參數(shù)設(shè)定，且從中間點到定位終點的方向即為定位方向。G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/2233、線性進(jìn)給指令G01

格式：G01X_Y_Z_A_F_其中，X、Y、Z、A、為終點，G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時為終點相對于起點的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/2244、圓弧進(jìn)給指令G02，G03

圓弧進(jìn)給格式：其中用G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時就被默認(rèn)為是G17，但當(dāng)在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。

二、數(shù)控銑床基本編程指令F_

2020/12/225二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/226起點

I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo)，如圖21所示二、數(shù)控銑床基本編程指令

圓心

終點(X,Y)

起點

J

I

O

X

Y

圓心

終點(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(X,Z)

起點

I

K

O

Z

X

圖21

I、J、K的選擇

F_

2020/12/227圓弧插補(bǔ)注意事項：

1、當(dāng)圓弧圓心角小于180°時，R為正值，2、當(dāng)圓弧圓心角大于180°時,R為負(fù)值，3、整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K；4、F為編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度。

二、數(shù)控銑床基本編程指令2020/12/228二、數(shù)控銑床基本編程指令5.其他暫停G04指令G04X_；X、為停頓時間段間過渡方式G09、G61、G64指令1）準(zhǔn)停檢查G09指令（非模態(tài)，用于清角）2）精確停止檢驗G61指令（模態(tài)，與G64同組）3）連續(xù)切削方式G64指令（模態(tài)，缺省值，與G61同組；用于小線段連續(xù)加工）2020/12/2291.螺旋線進(jìn)給

格式：螺旋線插補(bǔ)的進(jìn)給速度F為合成運動速度。

三、數(shù)控銑床常用編程指令F_

______ZYZXYX2020/12/230例.如圖所示的螺旋線程序G91時：G91G03X-30.0Y30.0R30.0Z10F100G90時：G90G03X0Y30.0R30.0Z10F100G91時:G91G19G02Y30Z-30R30X10F100G90時：G90G19G02Y30Z0.0R30.0X10F100三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/231例.如圖所示的螺旋線程序%0027G92X30Y-50Z30G01Y0F200G03X0Y30R30Z10G00Z30X30Y-50M30三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/2322、回參考點控制指令

1）、自動返回到參考點G28格式：G28X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的終點位置該指令的終點稱之為“中間點”，而非參考點。在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點相對于起點的位移量。由該指令指定的軸能夠自動地定位到參考點上。三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/2332）、自動從參考點返回G29格式：G29X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的定位終點，在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點相對于中間點的位移量。由此功能可使刀具從參考點經(jīng)由一個中間點而定位于指定點。通常該指令緊跟在一個G28指令之后。用G29的程序段的動作，可使所有被指令的軸以快速進(jìn)給經(jīng)由以前用G28指令定義的中間點，然后再到達(dá)指定點。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/2343、刀具補(bǔ)償功能指令1）、刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42格式：其中刀補(bǔ)號地址D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。

G40三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/235在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定補(bǔ)償是在哪個平面上進(jìn)行。a，b必須與指定平面中的軸相對應(yīng)。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償，平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報警。G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。G41是在相對于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)，如圖31（a）所示G42是在相對于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，如圖31（b）所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。

三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/236三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/237例.見圖所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開始時刀具距離工件表面50mm，切削深度為10mm.三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/238按增量方式編程N10G92X0.0Y0.0Z50N20G91G17 由G17指定刀補(bǔ)平面N30G41G00X20.0Y10.0D01由刀補(bǔ)號碼D01指定刀補(bǔ)—刀補(bǔ)啟動N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200N40G01Y40.0F100進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0 解除刀補(bǔ)N90M30三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/239按絕對方式編程N10G92X0.0Y0.0Z50N20G90G17G00 由G17指定刀補(bǔ)平面N30G41X20.0Y10.0D01啟動刀補(bǔ)N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100 刀補(bǔ)狀態(tài)N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0 解除刀補(bǔ)N90M30三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/2402、刀具長度補(bǔ)償G43，G44，G49格式：其中，a{X，Y，Z，U，V，W}，為補(bǔ)償軸的終點坐標(biāo)，H為長度補(bǔ)償偏置號。假定的理想刀具長度與實際使用的刀具長度之差作為偏置設(shè)定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可實現(xiàn)對a軸運動指令的終點位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。

_H_

G49

三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/241用G43(正向偏置)，G44(負(fù)向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在G43時加，在G44時則是從a軸運動指令的終點坐標(biāo)值中減去。計算后的坐標(biāo)值成為終點。偏置號可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號對應(yīng)，可通過MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲器中。對應(yīng)偏置號00即H00的偏置值通常為0，因此對應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。要取消刀具長度補(bǔ)償時用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/242三、數(shù)控銑床常用編程指令例.如圖所示的刀具長度補(bǔ)償程序。2020/12/243H01=4.0(偏置值)N01G91G00X120.0Y80.0M03S500N02G43Z32.0H01N03G01Z21.0F1000N04G04P2000N05G00Z21.0N06X30.0Y-50.0N07G01Z41.0N08G00Z41.0N09X50.0Y30.0三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/244N10G01Z25.0N11G04 P2000N12G00 Z57.0H00(G49)N13X200.0Y60.0N14M05N15M30由于偏置號的改變而造成偏置值的改變時，新的偏置值并不加到舊偏置值上。例如，H01的偏置值為20.0，H02的偏置值為30.0時G90G43 Z100.0 H01 Z將達(dá)到120.0G90G43 Z100.0 H02 Z將達(dá)到130.0刀具長度補(bǔ)償同時只能加在一個軸上，因此下列指令將出現(xiàn)報警。要進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償軸的切換，必須取消一次刀具長度補(bǔ)償。G43Z_H_G43X_H_ 報警三、數(shù)控銑床常用編程指令2020/12/245四、簡化編程指令1、固定循環(huán)

數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。2020/12/246四、簡化編程指令孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80~G89，通常由下述6個動作構(gòu)成(見圖37)：①X、Y軸定位②快速運動到R點(參考點)③孔加工④在孔底的動作⑤退回到R點(參考點)⑥快速返回到初始點。2020/12/247四、簡化編程指令2020/12/2482020/12/2492020/12/2502020/12/251四、簡化編程指令固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_式中第一個G代碼（G98或者G99）為返回點平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個2020/12/252四、簡化編程指令X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點到孔底的距離(G91時)或孔底坐標(biāo)(G90時)R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標(biāo)值(G90時)Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時)，是增量值,Q<0P指定刀具在孔底的暫停時間F為切削進(jìn)給速度 K指定固定循環(huán)的次數(shù)。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。2020/12/253

G81

快速鉆孔

一次加工到孔底四、簡化編程指令（1）G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99鉆頭

孔底Z點初始B點參照R點（一）鉆孔循環(huán)2020/12/254四、簡化編程指令（一）鉆孔循環(huán)（1）G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_功能：圖42為G81指令的動作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動作。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值F：鉆孔進(jìn)給速度K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為K1。2020/12/255四、簡化編程指令（2）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_K_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（主軸旋轉(zhuǎn)）

鍃鉆加工到底，停頓

孔底Z點初始B點

參照R點（一）鉆孔循環(huán)2020/12/256四、簡化編程指令功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外，其他動作與G81相同說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值。P：孔底暫停時間。F：鉆孔進(jìn)給速度。K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為K1。（一）鉆孔循環(huán)（2）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_K_2020/12/257四、簡化編程指令（3）高速深孔加工循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點初始B點參照R點G73快速加工深孔孔底Z點初始B點參照R點qqqddG98G99孔底延時P秒（一）鉆孔循環(huán)2020/12/258四、簡化編程指令功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進(jìn)行高效率的加工。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為K1（一）鉆孔循環(huán)（3）高速深孔加工循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_2020/12/259四、簡化編程指令（4）G83：深孔加工循環(huán)G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_F_K_

孔底Z點初始B點參照R點qqqddG98G99退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭

孔底Z點初始B點參照R點（一）鉆孔循環(huán)2020/12/260四、簡化編程指令功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點，然后快進(jìn)到距已加工孔底上方為K的位置，再工進(jìn)鉆孔。使深孔加工時更利于排屑、冷卻。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。K:指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為K1F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量（一）鉆孔循環(huán)（4）G83：深孔加工循環(huán)G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_F_K_2020/12/261562280142313361410141222墊鐵R8例.見下圖所示，用Φ20的刀具加工周邊輪廓，用Φ16的刀具加工凹臺，用Φ8的鉆頭加工孔，2020/12/262四、簡化編程指令(1）G84：攻絲循環(huán)G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_K_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步右旋絲錐孔底Z點初始B點參照R點G84右旋攻制右螺紋孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲（二）攻螺紋循環(huán)（G84、G74）2020/12/263四、簡化編程指令（1）G84：攻絲循環(huán)

G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_K_功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值P：為孔底停頓時間。F：螺紋導(dǎo)程指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為K1例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。2020/12/264四、簡化編程指令(2)反攻絲循環(huán)G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_K_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步左旋絲錐孔底Z點初始B點參照R點G74左旋攻制左螺紋孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉(zhuǎn)退出主軸反轉(zhuǎn)攻絲（二）攻螺紋循環(huán)（G84、G74）2020/12/265四、簡化編程指令G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_K_功能：攻反螺紋時主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值P：為孔底停頓時間。F：螺紋導(dǎo)程K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為K1例.O0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。2）反攻絲循環(huán)G742020/12/266四、簡化編程指令（1）G85：粗鏜循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_F_K_鏜刀

孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（工進(jìn)、主軸不停、工退）鏜刀（三）鏜孔循環(huán)（G85、G89、G86、G88、G76、G87）2020/12/267四、簡化編程指令（1）G85：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G85X_Y_Z_R_F_K_功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動作為：F速工進(jìn)鏜孔、孔底延時、F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。

例.O0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85G91X100G91R-40G91Z-40F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。2020/12/268五、簡化編程指令（2）G89：锪鏜循環(huán)、鏜階梯孔循環(huán)G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99（工進(jìn)、孔底延時、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點初始B點參照R點（三）鏜孔循環(huán)（G85、G89、G86、G88、G76、G87）2020/12/269五、簡化編程指令此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。（孔底延時、停主軸）例.O0089N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G89G90X100Y100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。（2）G89：锪鏜循環(huán)、鏜階梯孔循環(huán)G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_2020/12/270四、簡化編程指令(3)G86：半精鏜循環(huán)，快速返回G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_K_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99（工進(jìn)、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點初始B點參照R點（三）鏜孔循環(huán)（G85、G89、G86、G88、G76、G87）2020/12/271四、簡化編程指令此指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。例.O0086N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。（三）鏜孔循環(huán)（G85、G89、G86、G88、G76、G87）(3)G86：鏜孔循環(huán)G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_K_2020/12/272五、簡化編程指令（4）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜：手動退回）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_精鏜孔:該類鏜孔不需要主軸定向孔底Z點初始B點參照R點初始B點G98G99返回R點后主軸正轉(zhuǎn)

參照R點孔底Z點返回B點后主軸正轉(zhuǎn)

孔底延時、主軸停止（三）鏜孔循環(huán)（G85、G89、G86、G88、G76、G87）2020/12/273五、簡化編程指令圖中給出了該指令的循環(huán)動作次序。工進(jìn)鏜孔到孔底，延時P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)床停止進(jìn)給，將工作方式置為手動，并將刀具從孔中手動退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動，按“循環(huán)啟動”鍵，刀具返回B點或R點，運行下面的程序。該指令不需主軸準(zhǔn)停例.O0088N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。

（4）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_2020/12/274四、簡化編程指令（5）G76：精鏜循環(huán)G98（G99）G76X_Y_Z_Q_F_K_

G76

精鏜孔

孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。

鏜刀

孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒準(zhǔn)停偏移I或J量鏜刀（三）鏜孔循環(huán)（G85、G89、G86、G88、G76、G87）2020/12/275四、簡化編程指令功能：精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值Q：孔底動作位移量，Q值必須是正值。F：鏜孔進(jìn)給速度K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為K1例.O0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。

Q值是模態(tài)值，Q值也作為G73和G83指令的切削深度，因此在指令Q是應(yīng)該特別注意。（5）G76：精鏜循環(huán)G98（G99）G76X_Y_Z_Q_F_K_2020/12/276五、簡化編程指令(6)G87：反鏜循環(huán)G98（G99）G87X_Y_Z_R_Q_F_K_

鏜刀孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G99孔底延時P秒準(zhǔn)停偏移I或J量→刀具快移到B點→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快移到參照高度→偏移到R點→主軸正轉(zhuǎn)→向上工進(jìn)鏜孔→延時P秒→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快速抬刀到安全高度→偏移到B點→主軸正轉(zhuǎn)→（三）鏜孔循環(huán)（G85、G89、G86、G88、G76、G87）2020/12/277五、簡化編程指令(6)G87：反鏜循環(huán)G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：1、如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。2、此指令不得使用G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯”報警2020/12/278（三）取消固定循環(huán)（G80）五、簡化編程指令該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。

2020/12/279五、簡化編程指令注意：

1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項參數(shù)應(yīng)寫全。3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加G00。13)G80：取消固定循環(huán)

該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。2020/12/280五、簡化編程指令使用固定循環(huán)時應(yīng)注意以下幾點：

在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中，X,Y,Z,R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進(jìn)行。孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動作前時，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時，應(yīng)在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間.2020/12/281五、簡化編程指令當(dāng)用G00~G03指令之一注銷固定循環(huán)時，若G00~G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當(dāng)程序格式為G00(G02，G03)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_時，按G_指定的固定循環(huán)運行當(dāng)程序格式為G_G00(G02，G03)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_時，按G00(或G02，G03)進(jìn)行X、Y移動在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時送出M信號，等待M信號完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。2020/12/282五、簡化編程指令例圖47所示的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。G92X0Y0Z50G91G00S300M03G99G81X10.0Y10.0Z22.0R48.0F150 G99G81Y30.0Z-22R-48G99G81X10.0Y10.0Z-22R-48G99G81X10.0Z-22R-48G98G81X10.0Y20.0Z-22R-48（G98指令刀具返回初始點）G80X40.0Y30.0M05（G80取消固定循環(huán)，只移動不加工）G00X0Y0Z50M30

-10

O

10

20

30

10

20

30

40

XY

圖47鉆孔循環(huán)

2020/12/283五、簡化編程指令例圖48所示的螺紋加工程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。(i)先用G81鉆孔G92X0Y0Z50G91G00Y40M03G98G81X40.0Z-12.0R-48.0L4F100G00Y50G98G81X-40.0Z-12R-48L4G80X0Y0M052020/12/284五、簡化編程指令(ii)再用G84攻絲G91G00Y40M03G99G84X40.0Z17.0R43.0L4F280（螺距為2、主軸轉(zhuǎn)速為140r/min）G00Y50.0G99G84X-40.0Z-17R-43L4G80Z43.0X160.0Y90.0M05M30OXY圖48螺紋加工4050404040402020/12/285五、簡化編程指令2、鏡像功能G24，G25

格式：G24X__Y__Z__A__ M98P_ G25X__Y__Z__A__G24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置（對稱軸、線、點），G25指令用于取消鏡像。G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。注：有刀補(bǔ)時，先鏡像，然后進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。2020/12/286五、簡化編程指令例.圖34所示的鏡像功能程序%1 主程序N01G92X0Y0Z10N02G91G17M03N03M98P100 加工①N04G24X0 以Y軸鏡像N05M98P100 加工②N06G25X0取消Y軸鏡像N07G24X0Y0 以位置點為(0，0)N08M98P100 加工③N09G25X0Y0 取消點（0，0）鏡像N10G24Y0 以X軸鏡像N11M98P100 加工④N12G25Y0 取消X軸鏡像N13M05N14M30%100 子程序N01G01Z-5F50N02G00G41X20Y10D01N03G01Y60N04X40 N05G03X60Y40R20N06Y20N07X10N08G00X0Y0N09Z10 N10M992020/12/287五、簡化編程指令3、縮放功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_ M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。用G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運動指令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計算。使用G51指令可用一個程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。

注：有刀補(bǔ)時，先縮放，然后進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。2020/12/288五、簡化編程指令例如在圖35所示的三角形ABC中，頂點為A(30,40)，B(70,40)，C(50,80)，若縮放中心為D(50,50)，則縮放程序為G51X50Y50P2執(zhí)行該程序，將自動計算A，B，C三點坐標(biāo)數(shù)據(jù)為A(10，30)，B(90，30)，C(50，110)，從而獲得放大一倍的△ABC。

2020/12/289五、簡化編程指令4、旋轉(zhuǎn)變換G68，G69格式：G68α__β__P__G69其中，（α、β）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（°），0≤P≤360.000°G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。注：在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。2020/12/290五、簡化編程指令例.如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。%1 主程序N10G90G17M03N20M98P100 加工①N30G68X0Y0P45 旋轉(zhuǎn)45°N40M98P100 加工②N50G69 取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0P90 旋轉(zhuǎn)90°N70M98P100 加工③N80G69M05M30 取消旋轉(zhuǎn)%100子程序(①的加工程序)N100G90G01X20Y0F100N110G02X30Y0I5N120G03X40Y0I5N130X20Y0I10N140G00X0Y0N150M99

2020/12/291例.見下圖所示，用Φ8的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面3mm深凹槽四、數(shù)控銑床編程實例807015100601088R102020/12/292例.見下圖所示，用Φ8的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面3mm深凹槽四、數(shù)控銑床編程實例O5002N10G54X0Y0Z50;N20M03S500;N30G00X19Y24;N40Z5;N50G01Z-3F40;N60Y56;N70G02X29Y66R10;(N70G02X29Y66I10;)N80G01