國內(nèi)無人智能技術(shù)應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀綜述獲獎科研報告

國內(nèi)無人智能技術(shù)應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀綜述獲獎科研報告摘要：無人智能技術(shù)是指以智能化、自動化和專用化等無人操作技術(shù)作為核心，改變和顛覆傳統(tǒng)行業(yè)中以人為中心的應(yīng)用形式，繼而生成以無人駕駛、遙測遙控、GPS差分定位以及遙感傳感器為主要應(yīng)用服務(wù)體系，并在我國被廣泛應(yīng)用于政治、軍事以及經(jīng)濟等多個不同領(lǐng)域。為了進(jìn)一步分析無人智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，本文針對過往文獻(xiàn)中的相關(guān)內(nèi)容，對無人智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和研究標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和論述。

關(guān)鍵詞：無人智能;技術(shù);應(yīng)用前景

1.國內(nèi)外無人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀分析

1.1無人機技術(shù)

王勇等[1]在對無人智能技術(shù)的研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段全世界范圍內(nèi)，研制無人機的國家已經(jīng)多達(dá)57個，無人機的種類的研制也超過了1000多種。這些無人機設(shè)備多用于軍事領(lǐng)域，以美國為代表的無人智能技術(shù)發(fā)展最為快速和成熟。而在無人機的不斷應(yīng)用中，越來越多的國家開始將其應(yīng)用范圍擴展至民用領(lǐng)域。無人機的研制水平和性能指標(biāo)等也開始有了更高的標(biāo)準(zhǔn)和要求。而除了傳統(tǒng)的航空體系較為發(fā)達(dá)的歐美國家外，諸多亞洲發(fā)展中國家也開始深入無人智能領(lǐng)域。魏立新[2]在對我國無人智能技術(shù)的進(jìn)一步研究中也發(fā)現(xiàn)，我國的無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅猛。上世紀(jì)50年代，無人機技術(shù)開始嶄露頭角，并在90年代取得了長足的進(jìn)展，并在后期不斷地完善和技術(shù)提升過程中，豐富了無人機的類型和功能。魏立新[2]在對國家海關(guān)數(shù)據(jù)分析中發(fā)現(xiàn)，近年來，無人機出口額已經(jīng)超過了幾十億元，其規(guī)模比例也占據(jù)了全球十分之一地比例。在未來的發(fā)展中，無人機有望應(yīng)用到更多領(lǐng)域中去。

1.2無人車技術(shù)

與無人機相比，無人車等無人智能技術(shù)的發(fā)展較為緩慢，從全球范圍來看，無人車也只處于實測階段。美國作為無人智能技術(shù)發(fā)展較為成功的國家之一，其舉辦的無人車挑戰(zhàn)賽無疑推進(jìn)了無人車技術(shù)的發(fā)展。與此同時，張晨等[3]發(fā)現(xiàn)，德國博世以及奔馳公司等也開始進(jìn)入了無人車的研發(fā)和測試狀態(tài)，并得到了當(dāng)?shù)卣拇罅χС?。而現(xiàn)階段我國無人車技術(shù)仍處于實驗室的驗證階段，諸多大學(xué)院校和科學(xué)研究院等也在理論和技術(shù)的研究中，得到了國家自然基金委員會的大力支持。2011年自主駕駛實驗的成功和2012年JJUV-3自主實驗車的完成，都標(biāo)志著我國無人車技術(shù)已經(jīng)邁出了關(guān)鍵性一步。相信在不遠(yuǎn)的將來，無人車技術(shù)將會服務(wù)于更多領(lǐng)域。

1.3無人船技術(shù)

無人船與無人機和無人車相比，盡管起步較晚，但卻有著較為迅速的發(fā)展。楊一岱等[4]在進(jìn)一步的研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段無人船已經(jīng)被世界上諸多國家列為重要的軍事和民事發(fā)展內(nèi)容。據(jù)不完全統(tǒng)計，無人船在軍事中所占的比例高達(dá)70%，以以色列、美國等國家為首為無人船研究技術(shù)較為領(lǐng)先的國家。而在無人船技術(shù)研究方面，各國家也有著較為明顯的側(cè)重點。以色列、美國多側(cè)重于國防及軍事領(lǐng)域的無人船研究，而其他發(fā)展中國家則多傾向于民用領(lǐng)域的研究，例如海洋環(huán)保、航道測量等。

2.我國無人智能技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)研究

盡管我國無人智能技術(shù)的研究水平和應(yīng)用程度與世界上發(fā)達(dá)國家相比，存在著一定的差距性和局限性。一方面是由于我國無人智能技術(shù)的起步較晚，另一方面，由于在應(yīng)用領(lǐng)域范圍內(nèi)的政策和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系不夠完善，導(dǎo)致了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的緩慢。因此劉恒[5]對我國無人智能技術(shù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)研究，并認(rèn)為我國無人智能技術(shù)正在迅猛發(fā)展，并有望成為未來世界無人智能技術(shù)領(lǐng)域中的領(lǐng)軍人。

當(dāng)前，國際上的無人智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，主要集中在無人機方向，并配有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)機構(gòu)和組織。歐洲為歐洲航空管理當(dāng)局、航空航天技術(shù)委員會無人機系統(tǒng)分委會;美國為美國航空無線電協(xié)會特別委員會。我國在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究的過程中，并未形成較為系統(tǒng)的機構(gòu)或是組織。但社會上個別機構(gòu)已經(jīng)開始對無人機產(chǎn)生了興趣。而隨著無人智能技術(shù)的快速發(fā)展，全國航空器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會已經(jīng)對無人機的管理標(biāo)準(zhǔn)工作進(jìn)行了關(guān)注。相關(guān)無人機產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等也對無人機標(biāo)準(zhǔn)化研究表現(xiàn)出了更高的熱情。目前，我國已經(jīng)發(fā)布并實施的地方、行業(yè)以及國家性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容為42項左右，其中以無人機的標(biāo)準(zhǔn)項內(nèi)容最多，高達(dá)39項，且多為軍用領(lǐng)域涉及的標(biāo)準(zhǔn)。由此可見，無人智能技術(shù)在我國已經(jīng)取得了顯著的發(fā)展成果，但更為權(quán)威和系統(tǒng)的無人智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系仍有待研究和探索，相信在行業(yè)未來的發(fā)展過程中，我國會逐漸將現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樹立，并對各層面的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行明確，確保范圍體系框架的科學(xué)和合理。

3.未來我國無人智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)化性建議

根據(jù)現(xiàn)階段我國無人智能技術(shù)在各領(lǐng)域中的發(fā)展現(xiàn)狀和市場需求，在未來我國無人智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展中，劉恒[5]認(rèn)為需要進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化?？梢詮囊韵聨c入手，進(jìn)行研究分析。首先，在無人機、無人車以及無人船的研制銷售過程中，需要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對這新興產(chǎn)業(yè)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)建，進(jìn)一步引導(dǎo)行業(yè)向健康化和統(tǒng)一化的方向發(fā)展。其次，在對無人智能技術(shù)關(guān)鍵設(shè)備的參數(shù)與作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研制過程中，需要對過往的無人智能機器進(jìn)行技術(shù)參數(shù)的深入研究，繼而形成一套較為完善的判別標(biāo)準(zhǔn)，并對作業(yè)的實踐、環(huán)境以及速度等參數(shù)進(jìn)行針對性的優(yōu)化，確保作業(yè)指標(biāo)可以有詳細(xì)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。最后，則是要加強無人智能技術(shù)的社會化安全管理規(guī)范，確?？梢孕纬膳c產(chǎn)業(yè)配套的社會化服務(wù)機制，達(dá)到技術(shù)為人類服務(wù)的中繼目的。

4.結(jié)束語

綜上所述，在全球化進(jìn)程不斷加快的今天，僅民用無人機的規(guī)模九江突破200億美元，