步進電機角度控制設(shè)計

_目錄摘要....................................................................................................................................11設(shè)計任務(wù)與要求............................................................................................................21.1設(shè)計目的.................................................................................................................21.2設(shè)計要求和設(shè)計指標............................................................................................22方案分析........................................................................................................................33系統(tǒng)硬件部分................................................................................................................43.1主控模塊.................................................................................................................43.2鍵盤輸入模塊........................................................................................................73.3電機模塊.................................................................................................................83.4顯示模塊...............................................................................................................114系統(tǒng)軟件部分..............................................................................................................134.1整體流程圖及主程序..........................................................................................134.2按鍵流程圖及程序..............................................................................................154.3顯示模塊程序......................................................................................................204.4電動機模塊流程圖及程序.................................................................................214.5中斷程序...............................................................................................................235仿真運行......................................................................................................................256心得體會......................................................................................................................26參考文獻..........................................................................................................................27附錄一：Protues硬件仿真圖.....................................................................................28附錄二：系統(tǒng)程序.........................................................................................................29_摘要步進電機在控制系統(tǒng)中具有很廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器或角位移發(fā)生器等。謝謝閱讀步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。感謝閱讀此次設(shè)計使用C語言作為編程語言。C語言是一種計算機程序設(shè)計語言，它既具有高級語言的特點，又具有匯編語言的特點。它的應用范圍廣泛，具備很強的數(shù)據(jù)處理能力，不僅僅是在軟件開發(fā)上，而且各類科研都需要用到C語言，適于編寫系統(tǒng)軟件、三維、二維圖形和動畫，具體應用例如單片機以及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。精品文檔放心下載硬件部分使用89C51作為主控芯片，并使用ULN2003A將單片機的信號放大以控制步進電機，同時使用4位數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)動角度及次數(shù)。感謝閱讀關(guān)鍵詞 ：步進電機 C語言 AT89C51ULN2003A 轉(zhuǎn)動角度謝謝閱讀_1設(shè)計任務(wù)與要求1.1設(shè)計目的設(shè)計制作和調(diào)試一個由8086組成步進電機角度測控系統(tǒng)。通過這個過程學精品文檔放心下載習熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用，掌握步進電機的角度控制和角度顯示方法。謝謝閱讀1.2設(shè)計要求和設(shè)計指標1．在顯示器上顯示任意四位十進制數(shù)2．將8個鍵定義鍵值為0~7，按任意鍵在顯示器上顯示對應鍵值謝謝閱讀3．實現(xiàn)：（1）定義鍵盤按鍵：5個為數(shù)字鍵1～5；3個功能鍵：設(shè)置SET、清零CLR、感謝閱讀開始START；（2）顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度；感謝閱讀（3）通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進電機各次的角度值；第一位設(shè)置次數(shù)，后三位感謝閱讀設(shè)置角度值。（4）按START鍵啟動步進電機開始轉(zhuǎn)動，按SET鍵停止；按CLR鍵清零。謝謝閱讀_2方案分析課程設(shè)計要求設(shè)計一個直流電機微型計算機角度控制系統(tǒng)，定義8個鍵盤按鍵：5個為數(shù)字鍵1～5；3個功能鍵：設(shè)置SET、清零CLR、開始START；顯示器上的四位可顯示轉(zhuǎn)動次數(shù)和每次轉(zhuǎn)動角度；通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進電機轉(zhuǎn)動次數(shù)和每次轉(zhuǎn)動角度；按START鍵啟動電機開始轉(zhuǎn)動，按SET鍵停止；按CLR鍵清零。精品文檔放心下載綜合分析之后，我們應該將電路實現(xiàn)利用鍵盤按鍵通過89C51的P3口實現(xiàn)輸入功能，并通過89C51的P0口和P1口實現(xiàn)對數(shù)碼管顯示的控制。同時我們可以通過P2口控制ULN2003A驅(qū)動電動機運行。謝謝閱讀我們可以將整體電路設(shè)計成幾個相對獨立而又有機結(jié)合的模塊，來逐一進行分析。感謝閱讀通過分析我們可以畫出系統(tǒng)圖，如圖2-1所示。鍵顯示模塊主盤控模模塊塊電機模塊圖2-1系統(tǒng)圖_3系統(tǒng)硬件部分3.1主控模塊3.1.1AT89C51芯片本次設(shè)計是使用AT89C51作為主控芯片，AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡版本。89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。謝謝閱讀AT89C51的40個引腳主要有一下幾種（1）VCC：供電電壓。（2）GND：接地。（3）P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。在FIASH編程時，P0口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。謝謝閱讀（4）P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸精品文檔放心下載_入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為低八位地址接收。謝謝閱讀（5）P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。謝謝閱讀（6）P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。謝謝閱讀P3口還有其他一些特殊功能，本事設(shè)計沒有使用，故在此不做敘述。精品文檔放心下載（7）RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。謝謝閱讀（8）ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。謝謝閱讀（9）/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。精品文檔放心下載（10）/EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間為外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器讀取外部ROM數(shù)據(jù)。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，單片機讀取內(nèi)精品文檔放心下載_部程序存儲器（。擴展有外部ROM時讀取完內(nèi)部ROM后自動讀取外部ROM）。精品文檔放心下載在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。感謝閱讀（11）XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。謝謝閱讀（12）XTAL2：來自反向振蕩器的輸出圖3-1AT89C51芯片3.1.2時鐘電路及復位電路在本次課程設(shè)計中，我們用到AT89C51單片機。而他需要一些特定的控制電路的控制才能更好地工作。具體到本次課設(shè)中，我們需要時鐘電路、防抖電路、復位電路等。精品文檔放心下載如圖3-2所示是我們的時鐘電路，由電容C1、C2以及晶振組成。謝謝閱讀圖3-2時鐘電路如圖3-3所示是我們的復位電路。_圖3-3復位電路3.2鍵盤輸入模塊在微機化儀器儀表中，鍵盤是最常用的一種輸入設(shè)備，用于輸入數(shù)據(jù)和命令。鍵盤的每一個按鍵都被賦予一個代碼，稱為鍵碼。鍵盤系統(tǒng)的主要工作包括及時發(fā)現(xiàn)有鍵閉合，求閉合鍵的鍵碼。根據(jù)這一過程的不同，鍵盤可以分為兩種，即全編碼鍵盤和非編碼鍵盤。全編碼鍵盤多是商品化的計算機輸入設(shè)備，自動提供對應于被安檢的ASCII碼，且能同時產(chǎn)生一個控制信號通知微處理器。此外，這種鍵盤具有處理抖動和多鍵串鍵的保護電路，具有使用方便、價格較貴、體積較大、按鍵較多等特點。非編碼鍵盤恰如一組開關(guān)，一般組成行和列矩陣。其全部工作過程，如按鍵的識別、鍵的代碼獲取、防止串鍵及消抖等問題，都靠程序完成。因此，它所需要的硬件少，價格便宜，一般作為單板機、智能儀表等簡單的輸入設(shè)備。精品文檔放心下載鍵盤電路常用的有兩種，一種是獨立式鍵盤電路，另一種是矩陣式鍵盤。獨立式鍵盤每個按鍵獨占一根I/O線。因此鍵識別軟件非常簡單。對于只有幾個按鍵的系統(tǒng)，常采用這種電路。對于多按鍵系統(tǒng)來講，這種電路憂郁將占用更多的I/O線而變得無法實用。謝謝閱讀矩陣式鍵盤電路將I/O口線的一部分作為行線，另一部分作為列線，按鍵設(shè)置在行線和列線的交叉點上，這就構(gòu)成了行列式鍵盤。行列式鍵盤中按鍵的數(shù)量可達行線數(shù)n乘以列線數(shù)m。由此可以看到行列式鍵盤在按鍵較多時，可以節(jié)省I/O線。按鍵開關(guān)的兩端分別接在行線和列線上。行線通過一個電阻接到+5V電源上，在沒有鍵按下時，行線處于高電平狀態(tài)。感謝閱讀判斷是否有鍵按下的方法是：向所有的列線I/O口輸出低電平，然后將行線的電平狀態(tài)讀入累加器中，若無鍵按下，行線仍保持高電平狀態(tài)，若有鍵按下，行線至少應有一條為低電平。當確定有鍵按下后，即可進行求鍵碼的過程。其方謝謝閱讀_法是：依次從一條列線上輸出低電平，然后檢查各行線的狀態(tài)，若全為高電平，說明閉合鍵不在該列；若不全為1，則說明閉合鍵在該列，且在變?yōu)榈碗娖降男械慕稽c上。精品文檔放心下載在鍵盤處理程序中，每個鍵都被賦予了一個鍵號，由從列線I/O口輸出的數(shù)據(jù)和從行線I/O口讀入的數(shù)據(jù)可以求出閉合鍵的鍵號。精品文檔放心下載圖3-4鍵盤模塊原理圖3.3電機模塊3.3.1步進電機結(jié)構(gòu)及工作原理步進電機又叫脈沖電機，它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的機電式數(shù)模轉(zhuǎn)換器。在開環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng)中，輸出控制部分常采用步進電機作為驅(qū)動元件。步進電機控制線路接受計算機發(fā)來的指令脈沖，控制步進電機作為驅(qū)動元件。步進電機控制線路接收計算機發(fā)來的指令脈沖，控制步進電機做相應的轉(zhuǎn)動。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，精品文檔放心下載_而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。謝謝閱讀步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由8086通過8255A產(chǎn)生。謝謝閱讀此次設(shè)計采用四相式步進電機。圖3-5步進電機勵磁線圈（1）步進電機工作原理說明步進電機由轉(zhuǎn)子和定子組成。轉(zhuǎn)子由一個永久磁鐵構(gòu)成，定子分別由四組繞組組成。步進電機組成和電氣連接分別如圖3-6和3-7所示。感謝閱讀圖3-6轉(zhuǎn)子和定子示意圖 圖3-7電氣連接示意圖感謝閱讀當S1連通電源后，定子磁場將產(chǎn)生一個靠近轉(zhuǎn)子為N極，遠離轉(zhuǎn)子為S極才磁場，這樣的定子磁場和轉(zhuǎn)子的固有磁場發(fā)生作用，轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動，正確地S1、S4的送電次序，就能控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向。謝謝閱讀_例如：若送電的順序為S1閉合 斷開 S2閉合 斷開 S3閉合謝謝閱讀斷開 S4閉合 斷開，周而復始的循環(huán)，在定子和轉(zhuǎn)子共同作用下，感謝閱讀電機就瞬時針旋轉(zhuǎn)：若送電的順序為S4閉合 斷開 S3閉合 斷開 S2閉合謝謝閱讀斷開 S1閉合 斷開，周而復始的循環(huán)，則電機就逆時針旋轉(zhuǎn)，原理同理。感謝閱讀3.3.2電機驅(qū)動ULN2003A簡介ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列，由七個硅NPN達林頓管組成。ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。ULN2003A管腳如圖3-8所示。精品文檔放心下載圖3-8ULN2003A管腳圖ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。感謝閱讀ULN2003內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTLCOMS,由達林頓管組成驅(qū)動電路。ULN是集成達林頓管IC,內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,它的輸出端允許精品文檔放心下載通過電流為200mA，飽和壓降VCE約1V左右，耐壓BVCEO約為36V。精品文檔放心下載_用戶輸出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。通常單片機驅(qū)動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，COM引腳應該懸空或接電源。ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，單獨每個單元驅(qū)動電流最大可達350mA，9腳可以懸空。感謝閱讀由于ULN2003有這些特點，所以經(jīng)常作為顯示驅(qū)動、繼電器驅(qū)動、照明燈驅(qū)動、電磁閥驅(qū)動、伺服電機、步進電機驅(qū)動等電路中。精品文檔放心下載ULN2003A內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-9所示。圖3-9ULN2003A內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖3-10電機模塊原理圖3.4顯示模塊數(shù)碼管是數(shù)碼顯示器的俗稱。常用的數(shù)碼顯示器有半導體數(shù)碼管，熒光數(shù)碼謝謝閱讀管，輝光數(shù)碼管和液晶顯示器等。譯碼和數(shù)碼顯示電路是將數(shù)字鐘和計時狀態(tài)直精品文檔放心下載觀清晰的反映出來，被人們的視覺器官所接受。顯示器件采用七段數(shù)碼管。在譯謝謝閱讀碼顯示電路輸出的驅(qū)動下，顯示出直觀、清晰的數(shù)字符號。本設(shè)計所采用的是半謝謝閱讀_導體數(shù)碼管，是用發(fā)光二極管（簡稱LED）組成的字形來顯示數(shù)字，七個條形發(fā)光二極管排列成七段組合字形，便構(gòu)成了半導體數(shù)碼管。半導體數(shù)碼管有共陽極和共陰極兩種類型，共陽極數(shù)碼管的七個發(fā)光二極管的陽極連在一起，而七個陰極則是獨立的。共陰極數(shù)碼管與共陽極數(shù)碼管相反，七個發(fā)光二極管的陰極連在一起，而陽極是獨立的。謝謝閱讀當共陽極數(shù)碼管的某一陰極接低電平時，相應的二極管發(fā)光，可根據(jù)字形使某幾段二極管發(fā)光，所以共陽極數(shù)碼管需要輸出低電平有效的譯碼器去驅(qū)動。共陰極數(shù)碼管則需要輸出高電平有效的譯碼器去驅(qū)動。七段顯示數(shù)碼管的外部引線排列如圖3-11，共陽極數(shù)碼管結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-12所示。感謝閱讀圖3-11數(shù)碼管外引線排列圖3-12共陽極數(shù)碼管結(jié)構(gòu)示意圖在多位LED顯示時，為了節(jié)省I/O口線，簡化電路，降低成本，一般采用動態(tài)顯示方式。動態(tài)顯示方式是一位一位地分時輪流各位顯示器，對每一位顯示器來說，每隔一段時間輪流點亮一次，形成動態(tài)顯示。感謝閱讀_圖3.13顯示模塊原理圖4系統(tǒng)軟件部分4.1整體流程圖及主程序系統(tǒng)的整體軟件流程圖如圖4-1所示_是電機停止運行主程序如下：voidmain()

開始按下某一數(shù)字鍵數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)動次數(shù)和轉(zhuǎn)動角度按下開始鍵電機按數(shù)碼管顯示的數(shù)字開始運行停止鍵是否被按下否電機完成指定運行次數(shù)后停止否清零鍵是否被按下是數(shù)碼管清零圖4-1系統(tǒng)流程圖//主函數(shù)_{TMOD=0x01; //T0工作方式1TH0=0xd8; //設(shè)初值，0.01秒觸發(fā)一次謝謝閱讀TL0=0xf0;TR0=0; //關(guān)閉T0定時器ET0=1; //允許T0定時器中斷EA=1; //開啟總中斷允許P2=0x03;while(1){scan();show();if(num1==0) //若電機運行次數(shù)已達到設(shè)定值，則關(guān)精品文檔放心下載時器{ //并將狀態(tài)位置0TR0=0;status=0;}}}4.2按鍵流程圖及程序按鍵流程圖如圖4-2所示_開始某一數(shù)字鍵被按下，則寄存器被賦予相應值開始鍵被按下，寄存器將值傳給電機模塊，電機開始轉(zhuǎn)動停止鍵被按下，則寄存器被清零，電機停止轉(zhuǎn)動結(jié)束圖4-2按鍵模塊流程圖按鍵模塊程序如下：voidscan() //按鍵掃描{if(START==0&&status==0) //開始鍵：只有當電機不運行時謝謝閱讀才有效，且將狀態(tài)位置1；{ //并開啟定時器（電機重新開始轉(zhuǎn)動）。delay(10);if(START==0&&status==0){status=1;TR0=1; //開定時器0_num1=num;}}if(SET==0&&status==1) //停止鍵：只有當電機運行是有效，精品文檔放心下載將狀態(tài)位置0；{ //并關(guān)閉定時器（電機停止轉(zhuǎn)動）。delay(10);if(SET==0&&status==1){status=0;TR0=0; //關(guān)定時器0}}if(CLR==0&&status==0) //清零鍵：只有當電機不運行時，清感謝閱讀零鍵才有效{delay(10);if(CLR==0&&status==0){P1=0;P0=0xff;sh=0;}}if(k1==0&&status==0) //數(shù)字鍵1：設(shè)置為3045。只有當電感謝閱讀機不運行時，數(shù)字鍵才有效_{delay(10);if(k1==0&&status==0){num=3;num1=3;bai=0;shi=4;ge=5;sh=1;key=1;}}if(k2==0&&status==0) //數(shù)字鍵2：設(shè)置為4090感謝閱讀{delay(10);if(k2==0&&status==0){num=4;num1=4;bai=0;shi=9;ge=0;sh=1;key=2;}}_if(k3==0&&status==0) //數(shù)字鍵3：設(shè)置為5090謝謝閱讀{delay(10);if(k3==0&&status==0){num=5;num1=5;bai=0;shi=9;ge=0;sh=1;key=2;}}if(k4==0&&status==0) //數(shù)字鍵4：設(shè)置為6045謝謝閱讀{delay(10);if(k4==0&&status==0){num=6;num1=6;bai=0;shi=4;ge=5;sh=1;key=1;}}_if(k5==0&&status==0) //數(shù)字鍵5：設(shè)置為7090謝謝閱讀{delay(10);if(k5==0&&status==0){num=7;num1=7;bai=0;shi=9;ge=0;sh=1;key=2;}}}4.3顯示模塊程序由于使用的是4為數(shù)碼管，每一位需要顯示不同的數(shù)字，故讓各位數(shù)碼管按精品文檔放心下載照一定的順序輪流顯示，只要掃描頻率足夠高，由于人眼的“視覺暫留”現(xiàn)象，感謝閱讀就能連續(xù)穩(wěn)定的顯示。程序如下：voidshow() //數(shù)碼管顯示{if(sh==1){P1=0x01; //顯示第一位P0=smg[num];P0=0xff;_P1=0x02; //顯示第二位P0=smg[bai];P0=0xff;P1=0x04; //顯示第三位P0=smg[shi];P0=0xff;P1=0x08; //顯示第四位P0=smg[ge];P0=0xff;}}4.4電動機模塊流程圖及程序要是步進電機模塊按一定方向轉(zhuǎn)動，需要輪流給P2.0~P2.3口脈沖，故采精品文檔放心下載用移位的方法實現(xiàn)，流程圖如圖4-3所示（。X初始值為0x01，Y初始值為0x02）謝謝閱讀_45度奇判斷此次轉(zhuǎn)動是為奇或偶X左移一位

開始判斷所需角度為45度還是90度偶Y左移一位X、Y進行或運算并將值送到P2口運行次數(shù)寄存器減一運行次數(shù)寄存器是否為0是停止電機結(jié)束

90度X、Y均左移一位否圖4-3電機模塊流程圖電機模塊程序如下：_voidmotor() //電機運行{if(key==1) //每次轉(zhuǎn)動角度為45度時感謝閱讀{if(c%2==0){x=_crol_(x,1);x=x|_crol_(x,4);}else{y=_crol_(y,1);y=y|_crol_(y,4);}c=c+1;P2=x|y;}if(key==2) //每次轉(zhuǎn)動角度為90度時精品文檔放心下載{x=_crol_(x,1);x=x|_crol_(x,4);y=_crol_(y,1);y=y|_crol_(y,4);P2=x|y;}}4.5中斷程序每次設(shè)計采用定時器來完成步進電機的轉(zhuǎn)動速度，每次中斷便是計數(shù)存儲器加一，當計數(shù)存儲器達到設(shè)定值時便使電機轉(zhuǎn)動一次。謝謝閱讀_中斷程序如下：voidtime0(void)interrupt1 //中斷處理程序謝謝閱讀{TR0=0;TH0=0xd8;TL0=0xf0;clk++;if(clk==100) //每一秒電機運轉(zhuǎn)一次{clk=0;num1--;motor(); //調(diào)用電機運行程序}TR0=1;}_5仿真運行（1）按下數(shù)字鍵后數(shù)碼管顯示數(shù)字圖5-1數(shù)碼管顯示（2）按下開始鍵后，電機開始運行圖5-2電機運行圖（3）按下停止鍵后，電機停止運行（4）按下清零鍵后，數(shù)碼管被清零。_圖5-3電機停止運轉(zhuǎn)6心得體會在我們的大三即將結(jié)束的時候，我進行了《步進電機微型計算機角度控制系精品文檔放心下載統(tǒng)的設(shè)計》?？傮w來說，本次訓練主要是針對《計算機控制技術(shù)》所學理論知識感謝閱讀的檢測以及對protues軟件的學習和使用。隨著不斷深入的學習，我感受到了這個軟件的強大。以前我們學習《計算機謝謝閱讀控制技術(shù)》，需要絞盡腦汁的計算分析各電路。而使用這種方法，不但計算量大、感謝閱讀分析不太準確、結(jié)果準確性差、費時費力，通過學習protues，并通過使用protues，感謝閱讀非常方便準確的得到了仿真電路的正確連線方法以及最優(yōu)化電路。分析起來又快感謝閱讀又準確。大大促進了我們的學習效率。這次課程設(shè)計不僅鍛煉了我們的自學能力以及我自己的耐力。而且我也深切感謝閱讀的感受到了計算機控制技術(shù)在日常生活中的廣泛應用，作為工科生我們更要加強精品文檔放心下載理論聯(lián)系實際，為以后成為一名技術(shù)人才奠定堅實的理論實踐基礎(chǔ)。感謝閱讀_參考文獻郭天祥.新概念51單片機C語言教程.北京：電子工業(yè)出版社，2009精品文檔放心下載周潤景.基于PROTEUS的電路及單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真.北京：北京航空航天出版社，2006謝謝閱讀陳伯石.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，2003.謝謝閱讀李光飛.單片機課程設(shè)計實例指導.北京:北京航空航天出版社，2004精品文檔放心下載陳光東.單片微型計算機原理與接口技術(shù)（第二版）.武漢：華中科技大學出版社，1999精品文檔放心下載_附錄一：Protues硬件仿真圖_附錄二：系統(tǒng)程序#include"reg51.h"#include"intrins.h"sbitk1=P3^0;sbitk2=P3^1;sbitk3=P3^2;sbitk4=P3^3;sbitk5=P3^4;sbitSTART=P3^5;sbitSET=P3^6;sbitCLR=P3^7;intsmg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};intstatus=0,sh=0;謝謝閱讀intnum,bai,shi,ge,num1,key=0;精品文檔放心下載intclk=0;intc=0,x=0x1,y=0x2;voiddelay(inta);voidscan();voidshow();voidmotor();voiddelay(inta) //延時程序{inti,j;for(i=a;i>0;i--)for(j=1000;j>0;j--);_}voidscan() //按鍵掃描{if(START==0&&status==0) //開始鍵：只有當電機不運行時謝謝閱讀才有效，且將狀態(tài)位置1；{ //并開啟定時器（電機重新開始轉(zhuǎn)動）。delay(10);if(START==0&&status==0){status=1;TR0=1; //開定時器0num1=num;}}if(SET==0&&status==1) //停止鍵：只有當電機運行是有效，精品文檔放心下載將狀態(tài)位置0；{ //并關(guān)閉定時器（電機停止轉(zhuǎn)動）。delay(10);if(SET==0&&status==1){status=0;TR0=0; //關(guān)定時器0}}if(CLR==0&&status==0) //清零鍵：只有當電機不運行時，清精品文檔放心下