挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)課件

回轉(zhuǎn)馬達(dá)HMF-02P——用于ATLAS挖掘機(jī)牌號(hào)：HMF-02P名稱：特殊馬達(dá)用途：工程機(jī)械上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)集成：定量馬達(dá)、主控制

閥、回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥、

扭矩控制閥、可變

過(guò)載補(bǔ)油閥及補(bǔ)油

閥。1回轉(zhuǎn)馬達(dá)HMF-02P——用于ATLAS挖掘機(jī)牌號(hào)：HMF1HMF-02公稱排量28355575105135沖洗閥X=不帶CC=閉式回路標(biāo)準(zhǔn)沖洗閥CR=閉式回路沖洗閥帶節(jié)流50%CO=開式回路沖洗閥帶流量限制安裝形式F=法蘭式PI=插裝式油口S=側(cè)向R=尾部壓力閥X=不帶CLR=定值溢流閥CLRD=兩級(jí)溢流閥CBV=平衡閥溢流閥設(shè)置值轉(zhuǎn)速傳感器X=不帶SS=帶轉(zhuǎn)速傳感器HMF-02定量馬達(dá)HMF75-02XFSCLR300X公稱排量75ml/r不帶沖洗閥SAE法蘭安裝側(cè)向油口帶定值溢流閥300BAR不帶轉(zhuǎn)速傳感器ATLS挖掘機(jī)型號(hào)LINDE回轉(zhuǎn)馬達(dá)型號(hào)20062306HMF75-02P2606HMF75-02P3306HMF105-02P舉例HMF-02公稱排量沖洗閥安裝形式油口壓力閥溢流閥設(shè)置值轉(zhuǎn)速2構(gòu)成及接口構(gòu)成：主閥優(yōu)先閥TC閥安全補(bǔ)油閥溢流閥（控制最大TC壓力）單向閥單向節(jié)流閥限位螺釘Acrobat??μμ閥4構(gòu)成及接口構(gòu)成：Acrobat??μμ閥43接口：P—壓力油口T—回油口LS—LS信號(hào)L，U—排放口X，Y—先導(dǎo)壓力MA，MB—計(jì)量口MST--計(jì)量口（CT控制壓）L（U）PMAMBU（L）PLSTXYMAMBPLSMST接口：L（U）PMAMBU（L）PLSTXYMAMBPLSM4液壓原理圖說(shuō)明：P—由泵來(lái)T—去油箱LS—負(fù)荷傳感信號(hào)L，U—?dú)んw排放口X，Y—導(dǎo)向壓力口MA，MB—測(cè)壓口MST—控制壓力，在TC閥處構(gòu)成：主滑閥優(yōu)先均壓閥TC閥液控比例溢流閥溢流閥（控制最大TC壓力）補(bǔ)油閥LS止回閥單向節(jié)流閥進(jìn)油單向閥回油單向閥梭閥D1~D8—節(jié)流孔LXPMSTUYTLS1325476468891011D1D2D3D4D5D6D7D8MAMB液壓原理圖LXPMSTUYTLS132547646889105功能說(shuō)明HMF-02基本型定量馬達(dá)是開式回路斜盤式軸向柱塞馬達(dá)，具有的全部最佳功能集成在馬達(dá)殼體中。下面介紹其主要功能：方向控制功能回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能扭矩控制功能可變過(guò)載補(bǔ)油閥補(bǔ)油閥功能說(shuō)明HMF-02基本型定量馬達(dá)是開式回路斜盤式軸向柱塞馬6方向控制功能

功能：用于控制馬達(dá)的速度，限制最高速度。（另有單向節(jié)流閥8+D5使動(dòng)作平穩(wěn)）構(gòu)成：閥體、閥芯、彈簧、彈簧座、調(diào)整墊、限位螺栓等。接口：P、T、A、B、LS、X、Y、動(dòng)作：左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。XY188D5D6TMAMBPLS方向控制功能

功能：用于控制馬達(dá)的速度，限制最高速度。（另有7a.方向控制閥lSABPTXY結(jié)構(gòu)圖a.方向控制閥lSABPTXY結(jié)構(gòu)圖8a.方向控制閥動(dòng)作：左轉(zhuǎn)。P——AB——TA——LSlSABPTXYa.方向控制閥動(dòng)作：左轉(zhuǎn)。lSABPTXY9a.方向控制閥動(dòng)作：中位。lSABPTXYa.方向控制閥動(dòng)作：中位。lSABPTXY10a.方向控制閥動(dòng)作：右轉(zhuǎn)。P——B，A——TB——LSlSABPTXYa.方向控制閥動(dòng)作：右轉(zhuǎn)。lSABPTXY11b.回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥2實(shí)際上是一個(gè)“初級(jí)壓力補(bǔ)償閥”，它輸入泵壓，輸出工作油到控制閥。輸出的最高壓力只受回轉(zhuǎn)LS壓控制，LS壓越高，則輸出壓力越高。當(dāng)回轉(zhuǎn)負(fù)荷大時(shí)，回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥受回轉(zhuǎn)LS壓控制可輸出較高壓力，以滿足回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的要求。而其它執(zhí)行元件用的是“次級(jí)壓力補(bǔ)償閥”，當(dāng)回轉(zhuǎn)起步時(shí)其它執(zhí)行元件受到節(jié)制。止回閥7保證不受其它LS壓的干擾。2和7結(jié)合，只保證回轉(zhuǎn)，故稱“回轉(zhuǎn)優(yōu)先”。有關(guān)原理參考液壓控制閥。325911D1D2D4P到控制閥回轉(zhuǎn)LS壓LSMST7b.回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥2實(shí)際上是一個(gè)“初級(jí)壓力補(bǔ)償閥”，12c.扭矩控制功能（TC閥）扭矩控制閥的功能：操作者可改變加速壓力，避免過(guò)載溢流時(shí)的能量浪費(fèi)。上面講到回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥輸出壓力受回轉(zhuǎn)LS壓控制，而回轉(zhuǎn)LS壓通過(guò)TC閥（3）時(shí)發(fā)生了變化，它的大小與導(dǎo)向壓力X/Y建立起聯(lián)系——導(dǎo)向壓力大，TC閥輸出的LS壓就大，而回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥定的壓力就高，加速扭矩就大。最大加速壓力由溢流閥5限定，由它最后定出的閥（2）的壓力應(yīng)該低于過(guò)載補(bǔ)油閥4的調(diào)節(jié)值。325911D1D2D4PLS回轉(zhuǎn)LS壓MSTXY到控制閥c.扭矩控制功能（TC閥）扭矩控制閥的功能：操作者可改變加速13d.可變過(guò)載補(bǔ)油閥它是可變溢流閥和單向閥組成的組合閥。X或Y先導(dǎo)壓力由5巴~20巴變化，閥的調(diào)節(jié)壓力可從基本值上升到最高值。（見曲線圖）在加速階段，隨著導(dǎo)向壓力升到最大，溢流壓力也變?yōu)樽畲?。?dāng)操作手柄回到中位，導(dǎo)向壓力為零，上車將按照較低的過(guò)載閥調(diào)節(jié)值平緩制動(dòng)，（最小調(diào)節(jié)值50巴）如果希望上車很快停下來(lái)，操作者不得不打反車，提供一定的先導(dǎo)壓力，上車將按照與該先導(dǎo)壓力相應(yīng)的過(guò)載閥調(diào)節(jié)值（可達(dá)最大值）被急速制動(dòng)。該最大值與最小值可從外部進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)。（詳見檢測(cè)與調(diào)整）單向閥與回油連接，保證補(bǔ)油功能。4MAXd.可變過(guò)載補(bǔ)油閥它是可變溢流閥和單向閥組成的14XMAT回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓接口活塞先導(dǎo)活塞控制活塞X——回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓MA——回轉(zhuǎn)馬達(dá)負(fù)荷壓T——回油MATX1234XMAT回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓接口X——回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓MA——回轉(zhuǎn)馬達(dá)負(fù)荷壓15XMAT動(dòng)作（溢流1）MA壓力升高，頂開先導(dǎo)閥芯（錐閥），活塞4中心的節(jié)流孔有油流動(dòng)，產(chǎn)生壓差?；钊?打開，MA與T接通，溢流。

溢流壓力的大小取決于彈簧5的予緊力！MATX12345XMAT動(dòng)作（溢流1）MATX1234516XMAT動(dòng)作（溢流2）MA壓力升高，頂開先導(dǎo)閥芯（錐閥），活塞4中心的節(jié)流孔有油流動(dòng)，產(chǎn)生壓差?；钊?打開，MA與T接通，溢流。

溢流壓力的大小取決于彈簧5的予緊力！MATX12345XMAT動(dòng)作（溢流2）MATX1234517XMATMATX1234動(dòng)作（補(bǔ)油）MA壓力低于T?；钊?打開，MA與T接通，補(bǔ)油。

XMATMATX1234動(dòng)作（補(bǔ)油）18導(dǎo)向壓力（bar）0510152025501001502002500TC特性過(guò)載閥速度%020406080100扭矩控制812016190導(dǎo)向壓力（bar）05101520255010015020019XMATMATX1234調(diào)整（高壓）校核/調(diào)整：檢測(cè)口裝表（0~600bar）擰緊TC壓調(diào)節(jié)螺栓。（先導(dǎo)油溢流閥）固定上車，操作左回轉(zhuǎn)，壓力表顯示過(guò)載閥最高限壓。調(diào)整可改變（校正）最高壓。因?yàn)橄葘?dǎo)壓力有足夠的力壓縮大彈簧，使A處接觸，從而使與活塞2成為一體，所以調(diào)整可改變（校正）最高壓。11A1XMATMATX1234調(diào)整（高壓）11A120XMATMATX12342調(diào)整（低壓）校核/調(diào)整：檢測(cè)口裝表（0~600bar）恢復(fù)TC閥調(diào)節(jié)螺栓。（先導(dǎo)油溢流閥）以最大速度右回轉(zhuǎn)，放開回轉(zhuǎn)操作桿，壓力表顯示制動(dòng)壓力（過(guò)載閥最低調(diào)節(jié)壓）。調(diào)整可改變（校正）制動(dòng)壓力。如果對(duì)低壓進(jìn)行了修正，壓力控制特性必須重新調(diào)節(jié)。（見壓力控制特性調(diào)整）。2此處接觸XMATMATX12342調(diào)整（低壓）2此處接觸21XMATMA調(diào)整（壓力控制特性）校核/調(diào)整：檢測(cè)口裝表（0~600bar），并在先導(dǎo)壓測(cè)口裝表（0~60bar），TC壓調(diào)節(jié)螺栓擰緊兩圈。固定上車，操作左回轉(zhuǎn)，使先導(dǎo)壓為8~9bar，壓力表顯示過(guò)載閥壓應(yīng)為120bar。必要時(shí)用進(jìn)行調(diào)節(jié)。最后恢復(fù)TC閥調(diào)節(jié)螺栓。此時(shí)無(wú)剛性接觸，起作用。3TX12346006033XMATMA調(diào)整（壓力控制特性）3TX1234600603322XMATMA600調(diào)整（TC調(diào)節(jié)特性）校核/調(diào)整：檢測(cè)口裝表（0~600bar），并在先導(dǎo)壓測(cè)口裝表（0~60bar）。固定上車，操作左回轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速，使先導(dǎo)壓為16bar，壓力表顯示由TC閥決定的初級(jí)壓力補(bǔ)償閥輸出壓應(yīng)為190bar。必要時(shí)TC閥上的調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)。（見TC閥）以上僅為單邊，另一邊的調(diào)整應(yīng)穿插進(jìn)行。檢測(cè)點(diǎn)可見扭矩控制曲線。TX123460060XMATMA600調(diào)整（TC調(diào)節(jié)特性）TX12346006023e.補(bǔ)油閥（止回閥）P去控制閥由主泵來(lái)在慣性作用下，系統(tǒng)可能出現(xiàn)真空，為避免穴蝕，通過(guò)與回油相聯(lián)的補(bǔ)油閥直接補(bǔ)充油液。而止回閥確保該功能在逆向壓力和最低壓力時(shí)得到保持。e.補(bǔ)油閥（止回閥）P去控制閥由主泵來(lái)在慣性24特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)控制閥集成在馬達(dá)上，避免了回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)對(duì)軟管的液壓沖擊，同時(shí)也能減輕上車的擺動(dòng)?？扇藶榈目刂浦苿?dòng)壓力，容許打反車制動(dòng)，制動(dòng)力矩可控，制動(dòng)平穩(wěn)，不存在擺動(dòng)，不必再加裝防擺閥，操作更方便。加速扭矩可控，過(guò)載安全壓力可控，加速壓力始終低于安全壓力，不會(huì)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)起步時(shí)的溢流損失。（見曲線）同時(shí)具備其他系統(tǒng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)控制閥集成在馬達(dá)上，避免了回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)對(duì)軟管的液壓沖25有關(guān)機(jī)械制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)一響，制動(dòng)自然解除——可稱為“停車制動(dòng)”有關(guān)機(jī)械制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)一響，制動(dòng)自然解除——可稱26有關(guān)機(jī)械制動(dòng)踩下腳踏板，先導(dǎo)油被切斷，回轉(zhuǎn)被制動(dòng)。有關(guān)機(jī)械制動(dòng)踩下腳踏板，先導(dǎo)油被切斷，回轉(zhuǎn)被27有關(guān)機(jī)械制動(dòng)踩下腳踏板如果主油路壓力達(dá)到120bar則制動(dòng)閥移位，制動(dòng)被解除——低壓時(shí)制動(dòng)，高壓時(shí)解除。有關(guān)機(jī)械制動(dòng)踩下腳踏板如果主油路壓力達(dá)到1228掖壓控制閥的控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)調(diào)速方法有節(jié)流調(diào)速（閥控液壓系統(tǒng)）和容積調(diào)速（泵控液壓系統(tǒng)）兩大類。節(jié)流調(diào)速結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)特性好，但傳動(dòng)效率低。容積調(diào)速傳動(dòng)效率高，但動(dòng)特性較差。70年代初外國(guó)學(xué)者提出了將節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速相結(jié)合的負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)，它具有節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速二者的優(yōu)點(diǎn)，目前在工程機(jī)械上廣泛應(yīng)用。先導(dǎo)型控制系統(tǒng)；負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)；由負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感變量泵組成的完全負(fù)荷傳感系統(tǒng)；（初級(jí)壓力補(bǔ)償閥）（原理見下頁(yè)）帶次級(jí)壓力補(bǔ)償閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)：德國(guó)曼內(nèi)斯曼力士樂(lè)公司開發(fā)一種負(fù)荷傳感分流器，其主要作用是當(dāng)多個(gè)元件同時(shí)工作而泵總流量不夠時(shí)保證所有執(zhí)行元件按正比下降（速度）且保持與負(fù)載無(wú)關(guān)的關(guān)系。（原理見下頁(yè)）掖壓控制閥的控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)調(diào)速方法有節(jié)流調(diào)速（29ΔP1ΔP1A1A2ΔP1ΔP1A1A2LS原理圖Q=f（ΔP?A）ΔP1≠ΔP2當(dāng)Q泵<∑Q執(zhí)行元件時(shí)LUDV原理圖Q=f（A）ΔP1=ΔP2LUDV—LastUnabh?ngigeDurchflussVerteilung（負(fù)荷傳感分流器）ΔP1ΔP1A1A2ΔP1ΔP1A1A2LS原理圖當(dāng)Q泵<∑30回轉(zhuǎn)馬達(dá)KMF90AB—3小松PC—6回轉(zhuǎn)馬達(dá)小松PC—631右回轉(zhuǎn)左回轉(zhuǎn)BTSMAMAMAMB防反轉(zhuǎn)閥（可選）安全閥（設(shè)定壓力285kg/cm2）停車制動(dòng)右回轉(zhuǎn)左回轉(zhuǎn)