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機(jī)器人模塊拆裝實(shí)訓(xùn)報(bào)告姓名：3、認(rèn)識(shí)小型機(jī)器人硬件原理及編程，學(xué)習(xí)積木機(jī)器人原理，掌握齒輪控制等機(jī)AS-EI型機(jī)器人相當(dāng)于積木型機(jī)器人，可以自由組合，配合AS程序：1、第一個(gè)亮度檢測(cè)用來檢測(cè)兩個(gè)光敏電阻值的偏差，偏差小于等于0，機(jī)器人2、其余三個(gè)亮度檢測(cè)用來尋找房間里的最亮點(diǎn)，第一個(gè)檢測(cè)兩個(gè)光敏電阻值偏差是否等于0，否的話就跳出循環(huán)，是的話就檢測(cè)左、右邊光敏電阻值是否找到房間里的最亮點(diǎn)，這時(shí)就執(zhí)行循環(huán)里的指令。{{{}{}{{{}}}}}程序：下圖接上圖右邊{{{}{{}{{}{{}{{}{{}{{}{{}{}}}}}}}}}}程序：5、第五個(gè)條件判斷一層磁敏開關(guān)是否有信號(hào)；{{{{}{{{}{}}{{}}}}{}{{}{{}}}}}五、體會(huì)、收獲和建議3、通過尋光機(jī)器人的學(xué)習(xí)，進(jìn)一步掌握了4、在程序的編寫上又了一定的基礎(chǔ)后，通過工業(yè)機(jī)械手的組建，

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