三菱FX3U-PLC如何控制松下伺服-

三菱FX3UPLC如何控制松下伺服目錄1實現(xiàn)的功能及應(yīng)用的場合 22硬件配置 23硬件接線 44實現(xiàn)功能步驟 55項目通用性總結(jié) 6實現(xiàn)的功能及應(yīng)用的場合通過PLC的不同指令，發(fā)送兩軸伺服電機所需要的速度與位置的頻率和數(shù)量來實現(xiàn)電機的定位運行、JOG運行，適用于數(shù)控機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。硬件配置1.三菱FX3UPLCGXWORKS2Version1.576A編程軟件松下伺服控制系統(tǒng)松下伺服控制系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器線束如下圖所示：松下伺服驅(qū)動器伺服電機編碼器線束松下伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試軟件硬件接線伺服驅(qū)動器的接線說明連接器X4的配線圖伺服驅(qū)動系統(tǒng)的全體配線圖【詳見Panasonic伺服驅(qū)動器手冊】4.與PLC的I/O接線實現(xiàn)功能步驟4.1.連接伺服驅(qū)動器按上圖所示步驟，第一步選擇”與驅(qū)動器通信”，確認第二步的紅框內(nèi)是否是自己連接所要設(shè)置的驅(qū)動器信息，如果不是，按第三步的”更新”按鈕，最后選擇第四步的”O(jiān)K”就可以了。4.2.設(shè)置伺服參數(shù)4.2.1通訊成功后，點擊參數(shù)按鈕。4.2.2點擊從驅(qū)動器讀取，再點擊ok按鈕。4.2.3點擊下拉選項可以設(shè)置不同的控制模式，這里選用的是位置控制模式。上圖紅框中顯示的是需要設(shè)置的參數(shù)，電子齒輪比需要重點設(shè)置，有關(guān)于電機的轉(zhuǎn)速。再一個就是設(shè)置電機的運行方向，在”功能區(qū)別”里找到”旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定”選項，根據(jù)所需要的方向來設(shè)定伺服的方向。4.3.PLC程序設(shè)定伺服使能，如果不給伺服使能信號，電機不能正常運轉(zhuǎn)并且可以手動轉(zhuǎn)動，易出現(xiàn)危險。4.3.1定位指令：直接用plc來給伺服驅(qū)動器脈沖信號，需要使用DRVI（相對定位）和DRVA（絕對定位）指令，設(shè)定好電機的轉(zhuǎn)速和位置后就可以執(zhí)行電機定位運動。（使用了數(shù)據(jù)寄存器來設(shè)置位置和速度）【詳細介紹參考三菱指令編程手冊】這里的回原點指令使用了外部信號來作為近點信號和零點信號，也可以使用驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)設(shè)置原點位。【詳見Panasonic伺服驅(qū)動器手冊】可以設(shè)定伺服電機的報警解除信號來解除電機的報警，詳見之前的配線操作。項目通用性總結(jié)5.1在控制伺服過程中，更改電子齒輪比參數(shù)就可以調(diào)節(jié)速度；在第一次動作時，速度要設(shè)置的慢一些，避免因為速度設(shè)置的過大導(dǎo)致伺服撞機；5.2如果電機只往一個方向動作，要在前面板上更改參數(shù)。先按M鍵面板顯示PR0.00時再按上下鍵調(diào)節(jié)Pr0.00到Pr0.06，再按S鍵調(diào)節(jié)參數(shù)值（Pr0.06參數(shù)設(shè)定范圍0/1,出廠設(shè)定為0，如果想讓其反方向旋轉(zhuǎn)只需設(shè)定為1即可（當(dāng)然如果開始是1