我國機(jī)器人手術(shù)推廣現(xiàn)狀及展望獲獎(jiǎng)科研報(bào)告

我國機(jī)器人手術(shù)推廣現(xiàn)狀及展望獲獎(jiǎng)科研報(bào)告摘

要：我國手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)研究始于20世紀(jì)90年代中期，經(jīng)過三十余年的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人在神經(jīng)外科、心血管外科等領(lǐng)域取得重大突破。近年，手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)學(xué)行業(yè)的發(fā)展一日千里，但調(diào)研結(jié)果表明，群眾對(duì)手術(shù)機(jī)器人仍然不熟悉。這嚴(yán)重阻礙了機(jī)器人手術(shù)的推廣與普及，導(dǎo)致目前只有少數(shù)高校機(jī)構(gòu)在使用機(jī)器人手術(shù)。由此可見，對(duì)機(jī)器人手術(shù)相關(guān)知識(shí)的普及是機(jī)器人手術(shù)推廣的必經(jīng)之路。本文以機(jī)器人手術(shù)發(fā)展、優(yōu)缺點(diǎn)及推廣的必要性著手，簡要敘述機(jī)器人手術(shù)的現(xiàn)狀及展望。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人手術(shù);普及;推廣

1手術(shù)機(jī)器人背景

跨入21世紀(jì)，人工智能在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展突飛猛進(jìn)，其中機(jī)器人手術(shù)更是外科領(lǐng)域一顆新星。作為人工智能中的重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象，機(jī)器人手術(shù)在醫(yī)務(wù)人員中激起千層浪。手術(shù)機(jī)器人是全球醫(yī)療領(lǐng)域新興發(fā)展的重點(diǎn)方向之一，也是各個(gè)發(fā)達(dá)國家競爭的主要焦點(diǎn)，這種高科技的醫(yī)療模式無疑是未來醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的行進(jìn)方向。

2007年，解放軍總醫(yī)院在中國首家引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，原副院長高長青教授組建了中國第一支心臟手術(shù)團(tuán)隊(duì)，并完成中國第一例機(jī)器人不開胸微創(chuàng)心臟手術(shù)。2016年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人于中國的手術(shù)量達(dá)19000臺(tái)，2017年手術(shù)量超過28000臺(tái)。

2手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)

相對(duì)于傳統(tǒng)手術(shù)來說，機(jī)器人手術(shù)有不少優(yōu)點(diǎn)。一方面，手術(shù)機(jī)器人突破了人眼的局限性，可以擴(kuò)大手術(shù)視野，使3D影像彌補(bǔ)了2D影像的不足，方便操作;除此，機(jī)器臂可以克服人工疲勞所產(chǎn)生的生理性震顫，達(dá)到精確、微創(chuàng)、出血少，明顯縮短住院日期等優(yōu)點(diǎn)。

另一方面來說，手術(shù)機(jī)器人更安全。傳統(tǒng)的開放式外科手術(shù)，由于創(chuàng)口大，流血多，所以需要輸血，將會(huì)帶來傳染疾病等危險(xiǎn)，而機(jī)器人做手術(shù)則出血很少，大大降低了患傳染病可能性。由于醫(yī)生可以通過控制臺(tái)操控手術(shù)，遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)，可以明顯減少患者與醫(yī)生接觸的機(jī)會(huì)。由此可通過減少污染物的接觸來保護(hù)醫(yī)務(wù)人員，也可以讓患者受到無菌操作的保護(hù)，大大減少患者感染的幾率。

再者，手術(shù)機(jī)器人更精確，可以提高手術(shù)成功率。以前列腺切除手術(shù)為例，如果手術(shù)失誤，切斷了前列腺周圍的神經(jīng)，可導(dǎo)致陽痿，因此精確切口非常重要，普通前列腺切除術(shù)有25%到60%的患者患陽痿。而機(jī)器人手術(shù)由于可以精確操控機(jī)器臂，使得定位十分精確，明顯提高了手術(shù)的精確度。

然而，雖有諸多優(yōu)點(diǎn)，機(jī)器人手術(shù)仍然有其局限性。其中，對(duì)機(jī)器人手術(shù)推廣最大的阻力莫過于其安全性。經(jīng)過調(diào)查，可以發(fā)現(xiàn)很多群眾對(duì)其安全性存在質(zhì)疑，這也是每一個(gè)新產(chǎn)品所必須面臨的阻力。

3調(diào)研分析

隨著手術(shù)機(jī)器人的研究進(jìn)一步推進(jìn)和手術(shù)機(jī)器人的推廣，群眾對(duì)手術(shù)機(jī)器人手術(shù)始終存在疑問，為充分了解群眾對(duì)手術(shù)機(jī)器人的基本情況和為機(jī)器人的推廣提供對(duì)策建議，設(shè)計(jì)一份關(guān)于機(jī)器人手術(shù)的接受度的問卷調(diào)查。通過問卷調(diào)查將全方位了解大眾對(duì)手術(shù)機(jī)器人的接受度，為手術(shù)機(jī)器人的推廣提供依據(jù)。

3.1對(duì)象與方法

選擇成都市及德陽市的群眾進(jìn)行簡單隨機(jī)抽樣，通過對(duì)不同文化程度、經(jīng)濟(jì)水平等群眾對(duì)于機(jī)器人手術(shù)的關(guān)注度的調(diào)研來明確不同群體對(duì)于機(jī)器人手術(shù)接受度的差異。隨機(jī)抽取群眾共150名。

采取面對(duì)面訪問及填寫網(wǎng)上問卷的調(diào)查方式。調(diào)查問卷根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際情況自行編制。人口學(xué)特征資料包括年齡、性別、文化程度、職業(yè)等，對(duì)手術(shù)機(jī)器人的基本了解設(shè)置7道問題，對(duì)手術(shù)機(jī)器人了解所占百分比越高說明被調(diào)查者對(duì)手術(shù)機(jī)器人基本了解越高。

3.2結(jié)果

基本情況：共發(fā)放問卷160份，回收問卷150份，回收率為96.67%。受調(diào)查人群的性別、年齡、文化程度和月收入情況見表1所示。

從調(diào)查內(nèi)容看：在對(duì)機(jī)器人手術(shù)的了解方面，在收回的150份問卷調(diào)查中，56.99%的人群僅僅聽說過機(jī)器人手術(shù)，剩下的人并不了解或者從未聽說過機(jī)器人手術(shù)。

對(duì)于手術(shù)優(yōu)點(diǎn)，86.02%的人群認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)可以減輕工作量，減少醫(yī)務(wù)人員的疲勞;66.67%的人群贊同機(jī)器人手術(shù)具有更高的精確性和可遠(yuǎn)程操作的好處，而剩余人群認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)也有其他方面的的優(yōu)點(diǎn)。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，64.52%的人群認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)主要優(yōu)勢在于更精準(zhǔn)，手術(shù)成功率更高。

關(guān)于手術(shù)的缺點(diǎn)方面，目前79.57%的人群認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)屬于新型醫(yī)療手段，系統(tǒng)技術(shù)還不成熟。剩余小部分人群則主要有醫(yī)生與手術(shù)機(jī)器人的配合度低、配置成本高等其他方面顧慮。

關(guān)于對(duì)機(jī)器人手術(shù)接受度的方面，73.12%的人群仍然希望手術(shù)以醫(yī)生為主，機(jī)器人為輔，僅5.38%的人群接受機(jī)器人為主，醫(yī)生為輔，剩余小部分人群則完全拒絕機(jī)器人手術(shù)。其主要原因，44.09%的人群認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)不太可靠，占了調(diào)查人群的主要部分。關(guān)于對(duì)機(jī)器人手術(shù)了解的意愿，78.49%的人群持中立態(tài)度，有時(shí)間可以接受了解機(jī)器人手術(shù);僅8.6%的人群完全拒絕，表示對(duì)機(jī)器人手術(shù)不感興趣。

3.3結(jié)果分析

根據(jù)調(diào)查結(jié)果，可以看出在優(yōu)缺點(diǎn)的方面，絕大部分人群贊同機(jī)器人手術(shù)具有精確性高、微創(chuàng)、可遠(yuǎn)程操作等好處，而大部分人仍然對(duì)機(jī)器人手術(shù)的安全性存在質(zhì)疑，一方面可以考慮加大機(jī)器人手術(shù)相關(guān)知識(shí)的推廣來讓群眾更加了解機(jī)器人手術(shù)，另一方面來說，應(yīng)該不斷測試與改進(jìn)機(jī)器人手術(shù)，以提高其安全性，減少可能存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

關(guān)于對(duì)機(jī)器人