液壓與氣液傳動(dòng)任務(wù)九：認(rèn)識(shí)氣動(dòng)控制系統(tǒng)課件

情境三汽車生產(chǎn)線氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)

任務(wù)九認(rèn)識(shí)氣動(dòng)控制系統(tǒng)

情境三汽車生產(chǎn)線氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)

任務(wù)九認(rèn)識(shí)氣動(dòng)控制系氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)螺絲刀

氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)抓取傳送系統(tǒng)氣動(dòng)螺絲刀氣動(dòng)系統(tǒng)舉例氣動(dòng)抓取傳送系統(tǒng)一、氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展1.氣動(dòng)技術(shù)的歷史

2000年前，希臘人KSTESIBIOS制造了一門空氣弩炮，成為使用氣動(dòng)技術(shù)第一人公元一世紀(jì)出現(xiàn)了有關(guān)壓縮空氣作為能源應(yīng)用的第一本書20世紀(jì)中葉，氣動(dòng)技術(shù)開始在工業(yè)生產(chǎn)上實(shí)際應(yīng)用并迅速推廣至50年代初，大多數(shù)元件由液壓元件改造或演變而來，體積很大。60年代，開始構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng)，氣動(dòng)技術(shù)脫離風(fēng)動(dòng)技術(shù)而自成體系。70年代，與電子技術(shù)結(jié)合，在自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛推廣80年代，向集成化，微型化發(fā)展90年代后，向集成化，微型化，模塊化，智能化方向發(fā)。一、氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展1.氣動(dòng)技術(shù)的歷史

2一、氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展

2.氣動(dòng)技術(shù)在汽車制造應(yīng)用現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，幾乎無一例外地采用了氣動(dòng)技術(shù)。如車身在每個(gè)工序的移動(dòng)、車身外殼被真空吸盤吸起和放下、在指定工位的夾緊和定位、點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣缸及相應(yīng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)。高頻的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用之一。另外，搬運(yùn)裝置中使用的高速氣缸（最大速度達(dá)3m/s）、復(fù)合控制閥的比例控制技術(shù)都代表了當(dāng)今氣動(dòng)技術(shù)的新發(fā)展。一、氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展2.氣動(dòng)技術(shù)在汽車制造應(yīng)用二、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：1.不污染環(huán)境2.可獲得較高的工作速度3.輸出壓力及調(diào)節(jié)速度方便，大小可無限變化4.防火、防爆、耐潮5.能夠?qū)崿F(xiàn)集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送6.結(jié)構(gòu)簡單、輕便，便于安裝和維護(hù)7.承載能力大二、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：三、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成三、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力源側(cè)裝置側(cè)空氣干燥機(jī)氣罐

后冷卻器空壓機(jī)主管路過濾器壓力開關(guān)磁性開關(guān)氣缸速度控制閥電磁閥消音器殘壓釋放手動(dòng)3通閥三聯(lián)件空氣過濾器減壓閥油霧器動(dòng)力源側(cè)裝置側(cè)空氣干燥機(jī)氣罐動(dòng)力元件：執(zhí)行元件控制元件輔助元件動(dòng)力元件：執(zhí)行元件控制元件輔助元件1.氣源裝置。它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ堋Ｆ渲饕O(shè)備是空氣壓縮機(jī)。

2.氣動(dòng)控制元件。氣動(dòng)控制元件是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度并按設(shè)計(jì)的程序正常工作，如壓力閥、流量閥、方向閥和邏輯閥等。

3.氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣動(dòng)執(zhí)行元件是將空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，如氣缸和氣馬達(dá)。

4.氣動(dòng)輔助元件。氣動(dòng)輔助元件是用于保證起動(dòng)系統(tǒng)正常工作的一些裝置，如過濾器、干燥器、消聲器和油霧器等。四、氣動(dòng)系統(tǒng)各部分的作用1.氣源裝置。它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ堋Ｆ渲魑?、氣?dòng)系統(tǒng)圖形符號(hào)

（GB786.1-1993）五、氣動(dòng)系統(tǒng)圖形符號(hào)

（GB786.1-1993）工作管路組合元件線控制管路連接管路交叉管路柔性管路直接排氣帶單向閥快換接頭帶連接排氣不帶單向閥快換接頭三通路旋轉(zhuǎn)接頭單通路旋轉(zhuǎn)接頭雙通路旋轉(zhuǎn)接頭

氣動(dòng)元件符號(hào)工作管路組合元件線控制管路連接管路交叉管路柔性管路直接排氣帶氣源處理及輔件帶手動(dòng)排水器的水份分離器帶自動(dòng)排水器的水份分離器帶手動(dòng)排水器的空氣過濾器帶自動(dòng)排水器的空氣過濾器油霧器空壓機(jī)和電動(dòng)機(jī)儲(chǔ)氣罐截止閥空氣過濾器M冷干機(jī)后冷卻器加熱器油霧及微霧分離器氣源處理及輔件帶手動(dòng)排水器的水份分離器帶自動(dòng)排水器的水份分離氣源處理及輔件FRL組合元件FRL簡化符號(hào)壓力表壓力繼電器消聲器氣壓源氣液轉(zhuǎn)換器控制機(jī)構(gòu)及控制方法按鈕式人力控制手柄式人力控制踏板式人力控制挺桿式機(jī)械控制彈簧控制滾輪式機(jī)械控制單向滾輪式機(jī)械控制氣源處理及輔件FRL組合元件FRL簡化符號(hào)壓力表壓力繼電氣壓控制先導(dǎo)壓力控制差壓控制3位鎖定控制直動(dòng)式電磁控制先導(dǎo)式電磁控制內(nèi)部壓力控制外部壓力控制控制元件二位二通換向閥二位三通換向閥二位四通換向閥二位五通換向閥三位三通換向閥三位五通換向閥氣壓控制先導(dǎo)壓力控制差壓控制3位鎖定控制直動(dòng)式電磁控制先導(dǎo)式控制元件單向閥梭閥（或閥）雙壓閥（與閥）快速排氣閥氣控單向閥單向節(jié)流閥先導(dǎo)式減壓閥安全閥順序閥減壓閥控制元件單向閥梭閥（或閥）雙壓閥（與閥）快速排氣閥氣控單向閥執(zhí)行元件單作用負(fù)載返回單作用彈簧返回雙作用無緩沖雙作用可調(diào)氣緩沖雙作用雙桿擺動(dòng)氣缸單向氣馬達(dá)雙向氣馬達(dá)執(zhí)行元件單作用負(fù)載返回單作用彈簧返回雙作用無緩沖雙作用可調(diào)氣六、實(shí)例自動(dòng)焊機(jī)氣動(dòng)