PLC綜合實(shí)習(xí)報(bào)告

.學(xué)號(hào)：CYHTAINZSREGHOUUNIVPLC綜合實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)名稱： PLC綜合實(shí)習(xí)學(xué)生姓名：組 員：學(xué) 院： 專業(yè)班級(jí)： 電氣121.指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)時(shí)間：2015年9月20日2015年10月23日.目錄項(xiàng)目一、四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1一、系統(tǒng)控制要求 11.1 基本控制要求說(shuō)明 11.2 要求 11.3 電梯PLC控制解決思路 11.4 模擬電梯運(yùn)行原則 2二、控制電路系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32.1 主控制電路設(shè)計(jì) 32.2 PLC硬件設(shè)計(jì) 3三、軟件設(shè)計(jì) 93.1 流程圖 93.2 軟件部分（梯形圖） 11四、總結(jié) 22項(xiàng)目二、機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23一、系統(tǒng)控制要求 231.1 基本控制要求說(shuō)明 231.2 要求 24二、硬件設(shè)計(jì) 242.1硬件結(jié)構(gòu) 252.2 工作方式 25三、軟件部分 27.3.1 主程序 273.2 公用程序 283.3 手動(dòng)程序 293.4 回原點(diǎn)程序 313.5 自動(dòng)程序 34四、總結(jié) 37項(xiàng)目三、基于S7-300的天塔之光模擬控制 39感謝閱讀一、系統(tǒng)控制要求 391.1基本控制要求說(shuō)明 39二、硬件設(shè)計(jì) 40三、軟件部分 421.流程圖 422.I/O點(diǎn)分配表 423.軟件部分 434.軟件調(diào)試 49四、Winccflexible 仿真 49五、總結(jié) 40項(xiàng)目四、基于S7-300的液體混合控制系統(tǒng) 41感謝閱讀一、系統(tǒng)分析 411.1任務(wù) 411.2要求 411.3說(shuō)明 41.二、硬件設(shè)計(jì) 42三、軟件設(shè)計(jì) 423.1I/O表 423.2LAD程序 433.3軟件調(diào)試 47四、仿真Winccflexible仿真 48五、總結(jié) 49六、參考文獻(xiàn) 50.項(xiàng)目一、四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、系統(tǒng)控制要求1.1 基本控制要求說(shuō)明：電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S4，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1～SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至四層的過(guò)程中，在三層轎箱外呼叫時(shí)，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫（運(yùn)行至三層時(shí)三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至三層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至四層，然后再下行，響應(yīng)三層下降呼叫按鈕（運(yùn)行至三層時(shí)三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。感謝閱讀1.2 要求：1、控制系統(tǒng)采用西門子S7-200PLC實(shí)現(xiàn)2、硬件接線圖包括主電路的接線，控制電路的接線，應(yīng)考慮相關(guān)聯(lián)鎖和安全措施。謝謝閱讀3、程序要有可讀性和靈活性，對(duì)所用I/O點(diǎn)和內(nèi)部變量應(yīng)定義符號(hào)表，對(duì)程序應(yīng)作必要的注釋。感謝閱讀1.3 電梯PLC控制解決思路電梯系統(tǒng)電氣部分的主要組成就是電機(jī)拖動(dòng)，信號(hào)元件以及轎內(nèi)和外部的控制按扭。如何合理的設(shè)置和使用這些資源，對(duì)于解決這類問(wèn)題至關(guān)重要。設(shè)計(jì)中首先要了解控制對(duì)象的特點(diǎn)，從而確定有關(guān)的PLC輸入、輸出點(diǎn)的選擇。對(duì)于一個(gè)四層電梯的控制，要解決的主要問(wèn)題包括以下幾個(gè)方面：謝謝閱讀（1） 轎內(nèi)按扭以及各層門廳按扭的設(shè)置；（2） 電梯運(yùn)行位置的監(jiān)測(cè)；（3） 電梯各層停車以及電梯開關(guān)門狀態(tài)的監(jiān)測(cè)；（4） 確定控制的邏輯。通過(guò)上述問(wèn)題的分析，可以完成對(duì)所需PLC的I/O口的選擇。同樣作為一個(gè)邏輯控制為主的系統(tǒng)，需要將被控電機(jī)作為唯一的控制目標(biāo)，所有的邏輯實(shí)現(xiàn)都謝謝閱讀.是針對(duì)這一目標(biāo)進(jìn)行的，根據(jù)相應(yīng)的要求控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。謝謝閱讀1.4 模擬電梯運(yùn)行原則（1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。謝謝閱讀（2）根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號(hào)的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則乘客在三樓按下行按鈕，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接乘客，所以電梯應(yīng)向上。感謝閱讀（3）電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。感謝閱讀（4）具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向上，則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下，則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。謝謝閱讀（5）一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一感謝閱讀樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別有呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，感謝閱讀下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停謝謝閱讀站換向，則到三樓可順向截車。.二、控制電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 主控制電路設(shè)計(jì)該項(xiàng)目的主電路圖如下圖所示：圖2.1系統(tǒng)主電路圖2.2 PLC硬件設(shè)計(jì)2.2.1 電梯輸入信號(hào)及其意義：（1）位置信號(hào).位置信號(hào)由安裝于電梯?？课恢玫?個(gè)傳感器SQ1～SQ4產(chǎn)生。平時(shí)為謝謝閱讀OFF，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)ON。（2）指令信號(hào)指令信號(hào)有4個(gè)，分別由“一至四”（S1～S4）4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按謝謝閱讀鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。（3）呼梯信號(hào)呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由U1、U2、D2、U3、D3、D4呼梯按鈕產(chǎn)生。按精品文檔放心下載呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按U2則表示二樓乘客欲往上，按感謝閱讀D3則表示三樓乘客欲往下。（4）電梯開關(guān)門信號(hào)電梯開關(guān)門信號(hào)由手動(dòng)開門按鈕OP、手動(dòng)關(guān)門按鈕CL產(chǎn)生。感謝閱讀（5）門位置信號(hào)門位置信號(hào)由開門限位開關(guān)、關(guān)門限位開關(guān)產(chǎn)生。2.2.2 電梯輸出信號(hào)及其意義（1）運(yùn)行方向信號(hào)運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈（電梯上行指示UP、電梯下感謝閱讀行指示DOWN）組成，顯示電梯運(yùn)行方向。（2）指令登記信號(hào)指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由SL1～SL4個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信謝謝閱讀號(hào)已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失（消號(hào)）。例如，電梯在二樓，感謝閱讀按電梯內(nèi)呼按鈕S3表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則SL3亮表示該要求已被接受。感謝閱讀.電梯向上運(yùn)行到三樓?？浚藭r(shí)SL3滅。（3）呼梯登記信號(hào)呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由UP1、UP2、DN2、UP3、DN3、DN4電梯感謝閱讀外呼指示燈組成，其意義與上述指令登記信號(hào)相類似。（4）電梯門狀態(tài)指示電梯門狀態(tài)指示有2種，即電梯關(guān)門指示和電梯開門指示。精品文檔放心下載2.2.3 可編程控制器機(jī)型的選擇為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和占用精品文檔放心下載內(nèi)存的多少來(lái)確定PLC的機(jī)型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯,采用集選控制方式。所謝謝閱讀需輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量估算如下:1、輸入/輸出點(diǎn)的估算：采用PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕U1和指示燈UP1，二層有上升呼叫按鈕U2和指示燈UP2以及下降呼叫按鈕D2和指示燈DN4，三層有上升呼叫按鈕U3和指示燈UP3以及下降呼叫按鈕D3和指示燈DN5，四層有下降呼叫按鈕D4和指示燈DN6。一至四層有到位行程開關(guān)SQ1～SQ4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕S1～S4和指示燈SL1～SL4；電梯開門和關(guān)門按鈕OP和CL，電梯開門和關(guān)門分別通過(guò)電磁鐵KM3和KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)SM1檢測(cè)，開門到位由行程開關(guān)SM2檢測(cè),并有開門指示燈LO和關(guān)門指示燈LC。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行和下行兩路指示燈。感謝閱讀.輸入點(diǎn)共有18個(gè)，輸出點(diǎn)共有14個(gè),總共32個(gè)。感謝閱讀2、內(nèi)存容量的估算：用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)有32個(gè)，模擬量I/O數(shù)為0個(gè)。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式:精品文檔放心下載所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)×(10～15)+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×(150～250)再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。謝謝閱讀綜合I/O點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量，S7—200的CPU226輸入、輸出點(diǎn)數(shù)為24／16，足以滿足要求。謝謝閱讀該四層電梯項(xiàng)目所用到的IO口如下表所示：表2.1IO口分配表輸入輸出I0.0一層位置開關(guān)SQ1Q0.2電梯上升UPI0.1二層位置開關(guān)SQ2Q0.3電梯下降DOWNI0.2三層位置開關(guān)SQ3Q0.4內(nèi)呼一層指示SL1I0.3四層位置開關(guān)SQ4Q0.5內(nèi)呼二層指示SL2I0.4一層內(nèi)呼指令開關(guān)S1Q0.6內(nèi)呼三層指示SL3I0.5二層內(nèi)呼指令開關(guān)S2Q0.7內(nèi)呼四層指示SL4I0.6三層內(nèi)呼指令開關(guān)S3Q1.0一層外呼上行指示UP1I0.7四層內(nèi)呼指令開關(guān)S4Q1.1二層外呼上行指示UP2.I1.0一層外呼上行按鈕U1Q1.2三層外呼上行指示UP3I1.1二層外呼上行按鈕U2Q1.3二層外呼下行指示DN2I1.2三層外呼上行按鈕U3Q1.4三層外呼下行指示DN3I1.3二層外呼下行按鈕D2Q1.5四層外呼下行指示DN4I1.4三層外呼下行按鈕D3Q1.6電梯開門LOI1.5四層外呼下行按鈕D4Q1.7電梯關(guān)門LCI2.0手動(dòng)開門開關(guān)OPI2.1手動(dòng)關(guān)門開關(guān)CLI2.2開門限位開關(guān)SM1I2.3關(guān)門限位開關(guān)SM2本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如圖2.2所示。CPU226CN的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，通過(guò)核算在本設(shè)計(jì)中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC）。精品文檔放心下載.2.2PLC外部接線圖.三、軟件設(shè)計(jì)3.1 流程圖1、電梯開關(guān)門流程圖利用行程開關(guān)是否有信號(hào)確定電梯所處的樓層，當(dāng)電梯到達(dá)外部呼叫的樓層以及精品文檔放心下載電梯內(nèi)部的指定到達(dá)的樓層時(shí)，電梯就進(jìn)行相應(yīng)的開關(guān)門動(dòng)作。電梯開關(guān)門流程謝謝閱讀圖如圖3.1所示：.圖3.1電梯開關(guān)門流程圖2、電梯運(yùn)行流程圖除電梯所在樓層外有外呼信號(hào)，則電梯將進(jìn)行相應(yīng)的上、下運(yùn)動(dòng)。如果電梯精品文檔放心下載所在樓層的上層樓層和下層樓層均有呼叫信號(hào)，且電梯上行，則保留下層樓層的精品文檔放心下載.呼叫信號(hào)，執(zhí)行上層樓層的呼叫信號(hào)處理操作。電梯運(yùn)行流程圖如圖3.2所示：感謝閱讀電梯在一樓2,3,4樓有信號(hào)YES上升YESNONO停止電梯在二樓電梯是否下行YES1樓有信號(hào)下降YESYESNONO3,4樓有信號(hào)YES上升NONO停止電梯在三樓電梯是否下行YES1，2樓有信號(hào)YES下降YESNONO4樓有信號(hào)YES上升NONO停止YESYES電梯在四樓1,2,3樓有信號(hào)下降NO停止圖3.2電梯運(yùn)行流程圖3.2 軟件部分（梯形圖）3.2.1 外召喚信號(hào)登記及消除.3.2.2 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。到層信號(hào)取消。本系統(tǒng)以一樓為基站，兩分感謝閱讀鐘內(nèi)無(wú)任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。3.2.3電梯的平層信號(hào)處理.3.2.4選層定向及反向截梯1、轎廂上行.2、轎廂下行..3.2.5內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并謝謝閱讀自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。使電梯能夠繼續(xù)謝謝閱讀響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。..3.2.6各樓層停車信號(hào).3.2.7自動(dòng)開關(guān)門如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí)2s開門，5s后自動(dòng)關(guān)門。并設(shè)有手謝謝閱讀動(dòng)開門按扭和關(guān)門按鈕。可實(shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。...四、總結(jié)本設(shè)計(jì)針對(duì)我國(guó)電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將可編程序PLC應(yīng)用于四層電梯進(jìn)行邏輯精品文檔放心下載控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，感謝閱讀同時(shí)延長(zhǎng)了使用壽命，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使精品文檔放心下載電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。本文所設(shè)計(jì)的電梯與傳統(tǒng)的電梯相比，在運(yùn)行上具有良好的舒適感，在生活感謝閱讀中可以節(jié)約電能，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，達(dá)到了理想的目的。該電梯控制系統(tǒng)精品文檔放心下載具有指層、廳召喚、選層選向、手動(dòng)和自動(dòng)等功能，具有集選控制的特點(diǎn)。精品文檔放心下載通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到要從本質(zhì)上看問(wèn)題，不要流于表面，重新學(xué)習(xí)使用精品文檔放心下載了S7-200軟件。.項(xiàng)目二、機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、系統(tǒng)控制要求1.1 基本控制要求說(shuō)明：1、機(jī)械手功能為一個(gè)將工件由A處傳送到B處，原點(diǎn)狀態(tài)為左上方，抓手松開。精品文檔放心下載2、手動(dòng)操作時(shí)，要滿足相關(guān)聯(lián)鎖，如左右行之間，上下行之間，以及左右行時(shí)，抓手必須在上方等。感謝閱讀3、手動(dòng)切換到自動(dòng)狀態(tài)，必須先回到原點(diǎn)狀態(tài)。4、自動(dòng)狀態(tài)可分為連續(xù)，即按下啟動(dòng)按鈕就不斷重復(fù)工作，直到按下停止精品文檔放心下載按鈕為止。單周期，按下啟動(dòng)按鈕，工作一個(gè)循環(huán)，回到原點(diǎn)停止，下個(gè)循環(huán)需重新按啟動(dòng)按鈕。單步，每按一下啟動(dòng)按鈕，動(dòng)作進(jìn)展一步。精品文檔放心下載.I0.4 Q0.4 I0.3Q0.3 I0.5Q0.2Q0.0夾緊Q0.1松開I0.4A點(diǎn)B點(diǎn)圖1.1 機(jī)械手工作圖1.2 要求：1、控制系統(tǒng)采用西門子S7-200PLC實(shí)現(xiàn)2、硬件接線圖包括主電路的接線，控制電路的接線，應(yīng)考慮相關(guān)聯(lián)鎖和安全措感謝閱讀施。3、程序要有可讀性和靈活性，對(duì)所用I/O點(diǎn)和內(nèi)部變量應(yīng)定義符號(hào)表，對(duì)程序感謝閱讀應(yīng)作必要的注釋。4、機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)：手動(dòng)、自動(dòng)、單步、回原點(diǎn)等。二、硬件設(shè)計(jì)PLC的特點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。編程方便，易于使用。功能強(qiáng)大，成本低。設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短。維護(hù)方便。.2.1硬件結(jié)構(gòu)1.1中的機(jī)械手用來(lái)將工件從A點(diǎn)搬到到B點(diǎn)，表2.1是該項(xiàng)目所用的PLC的I/O分配表，圖2.1是PLC的外部接線圖。夾緊裝置用單線圈電磁閥控制，輸出Q0.1為ON時(shí)工件被夾緊，為OFF時(shí)被松開。5種工作方式選擇開關(guān)分別對(duì)應(yīng)于5種工作方式。為了保證在緊急情況下（包括PLC發(fā)生故障時(shí)）能可靠地切斷PLC的負(fù)載電源，設(shè)置了交流接觸器LM（如圖2.1）。運(yùn)行時(shí)按下“負(fù)載電源”按鈕，使KM線圈得電并自鎖，KM的主接觸點(diǎn)接通，給外部負(fù)載提供交流電源，出現(xiàn)緊急情況時(shí)用“緊急停車”按鈕斷開負(fù)載電源。謝謝閱讀2.2 工作方式（1）在手動(dòng)工作方式，用I0.6～I(xiàn)1.3對(duì)應(yīng)的6個(gè)按鈕分別獨(dú)立控制機(jī)械手的升、降、左行、右行、松開和夾緊。感謝閱讀（2）在單周期工作方式的初始狀態(tài)按下起動(dòng)按鈕I0.0從初始步M0.0開始，機(jī)械手按工作順序完成一個(gè)周期后，返回并停留在初始步。精品文檔放心下載（3）在連續(xù)工作方式的初始狀態(tài)按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手從初始步開始，工作一個(gè)周期后又開始搬運(yùn)下一個(gè)工件，反復(fù)連續(xù)地工作。按下停止按鈕，并不馬上停止工作，完成最后一個(gè)周期的工作后，系統(tǒng)才返回并停留在初始步。感謝閱讀（4）在單步工作方式，從初始步開始，按下起動(dòng)按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務(wù)后，自動(dòng)停止工作并停留在該步，再按下起動(dòng)按鈕，才開始執(zhí)行下一步的操作。單步工作方式用于系統(tǒng)的調(diào)試。謝謝閱讀（5）機(jī)械手在最上面和最左邊且夾緊裝置松開時(shí)，稱為系統(tǒng)處于原點(diǎn)狀態(tài)（或稱初始狀態(tài)）。在進(jìn)入單周期、連續(xù)和單步工作方式之前，系統(tǒng)處于原點(diǎn)狀態(tài)。如果不滿足這一條件，可以選擇回原點(diǎn)工作方式，然后按起動(dòng)按鈕I0.0，使系統(tǒng)自動(dòng)返回原點(diǎn)狀態(tài)。精品文檔放心下載表2.1IO口分配表輸入輸出I0.0啟動(dòng)Q0.0上升電磁閥I0.1停止Q0.1夾緊電磁閥I0.2左限位開關(guān)Q0.2下降電磁閥.I0.3右限位開關(guān)Q0.3右行電磁閥I0.4下限位開關(guān)Q0.4左行電磁閥I0.5上限位開關(guān)Q0.5原位指示燈I0.6上升按鈕I0.7下降按鈕I1.0左行按鈕I1.1右行按鈕I1.2夾緊按鈕I1.3松開按鈕I1.4手動(dòng)開關(guān)I1.5回原點(diǎn)開關(guān)I1.6連續(xù)開關(guān)I1.7單周開關(guān)I2.0單步開關(guān).2.1PLC外部接線圖三、軟件部分該項(xiàng)目程序分為主程序、公用程序、手動(dòng)程序、回原點(diǎn)程序和自動(dòng)程序這5個(gè)部分。謝謝閱讀3.1 主程序在主程序中，用調(diào)用子程序的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)各種工作方式的切換。公用程序是無(wú)條件調(diào)用的，供各種工作方式公用。5種工作方式同時(shí)只能選擇一種工作方式。工作方式為手動(dòng)工作方式時(shí)調(diào)用手動(dòng)程序，工作方式為回原點(diǎn)工作方式時(shí)調(diào)用原點(diǎn)程序，工作方式為連續(xù)、單周期和單步工作方式時(shí)調(diào)用自動(dòng)程序。謝謝閱讀.3.2 公用程序公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。精品文檔放心下載在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)或自動(dòng)會(huì)原點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，如果機(jī)械手處于原點(diǎn)狀態(tài)，初始步對(duì)應(yīng)的M0.0將被置位，為進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備。感謝閱讀如果此時(shí)M0.5為OFF，M0.0將被復(fù)位，初始步為不活動(dòng)步，按下起動(dòng)按鈕也不能進(jìn)入時(shí)步M2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式工作。謝謝閱讀從一種工作狀態(tài)切換到另一種工作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)將有存儲(chǔ)功能的位元件復(fù)位。工作方式多時(shí)，應(yīng)仔細(xì)考慮各種可能的情況，分別進(jìn)行處理。在切換工作方式時(shí)應(yīng)執(zhí)行下列操作：感謝閱讀1）當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)工作方式切換到手動(dòng)或自動(dòng)回原點(diǎn)工作方式時(shí)，I1.4和I1.5為ON，將除初始步以外的各步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)位M2.0～M2.7復(fù)位，否則以后返回自動(dòng)工作方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況，引起錯(cuò)誤的動(dòng)作。謝謝閱讀2）在退出自動(dòng)回到原點(diǎn)工作方式時(shí)，回原點(diǎn)開關(guān)I1.5的常閉觸點(diǎn)閉合。此時(shí)將自動(dòng)回原點(diǎn)中各步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位M1.0～M1.5復(fù)位，以防止下次進(jìn)入自動(dòng)回原點(diǎn)方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)活動(dòng)步的異常情況。感謝閱讀3）非連續(xù)工作方式時(shí)，連續(xù)開關(guān)I1.6的常閉觸點(diǎn)閉合，將連續(xù)標(biāo)志位M0.7復(fù)位。精品文檔放心下載.3.3 手動(dòng)程序手動(dòng)操作時(shí)用6個(gè)按鈕控制機(jī)械手的升、降、左行、右行、夾緊和松開。為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖：精品文檔放心下載1）用限位開關(guān)I0.2～I(xiàn)0.5的常閉觸點(diǎn)限制機(jī)械手移動(dòng)的范圍。精品文檔放心下載2）設(shè)置上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，用來(lái)防止功能相反的兩個(gè)輸出同時(shí)為ON。精品文檔放心下載3）上限位開關(guān)I0.5的常開觸點(diǎn)與控制左、右行的Q0.4和Q0.3的線圈串聯(lián)，機(jī)械手上升到最高位置才能左、右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在最低位置運(yùn)行與別的物體碰撞。謝謝閱讀4）機(jī)械手在最左邊或最右邊（左、右限位開關(guān)I0.2或I0.3為ON）時(shí)，才允許進(jìn)行松開工件（復(fù)位夾緊閥Q0.1）、上升和下降的操作。謝謝閱讀..3.4 回原點(diǎn)程序在回原點(diǎn)方式按下起動(dòng)按鈕I0.0，機(jī)械手可能處于任意狀態(tài)，根據(jù)機(jī)械手當(dāng)時(shí)所處的位置和夾緊裝置的狀態(tài)，可以分為3種情況，采用不同的處理方法。感謝閱讀（1）夾緊裝置松開如果Q0.1為OFF,表示夾緊裝置松開，沒(méi)有夾持工作，機(jī)械手應(yīng)上升和左行，直接返回原點(diǎn)位置。按下起動(dòng)按鈕I0.0，應(yīng)進(jìn)入圖3.1中的“B點(diǎn)升”步M1.4，轉(zhuǎn)換條件為I0.0?Q0.1。如果機(jī)械手已經(jīng)在最上面，上限位開關(guān)I0.5為ON,進(jìn)入“B點(diǎn)升”步后，因?yàn)檗D(zhuǎn)換條件滿足，將馬上轉(zhuǎn)換到“左行”步。謝謝閱讀自動(dòng)返回原點(diǎn)的操作結(jié)束后，原點(diǎn)條件滿足。公用程序中的原點(diǎn)條件標(biāo)志M0.5變?yōu)镺N，順序功能圖中的初始步M0.0在公用程序中被置位，為進(jìn)入單周期、連續(xù)或單步工作方式做好了準(zhǔn)備。感謝閱讀（2）夾緊裝置處于夾緊狀態(tài)，機(jī)械手在最右邊此時(shí)夾緊電磁閥Q0.1和右限位開關(guān)I0.3均為ON，應(yīng)將工件放到B點(diǎn)后再返回原點(diǎn)位置。按下起動(dòng)按鈕I0.0，機(jī)械手應(yīng)進(jìn)入“B點(diǎn)降”步M1.2，轉(zhuǎn)換條件為I0.0?Q0.1?I0.3,首先執(zhí)行下降和松開操作，釋放工件后，機(jī)械手再上升、左行，返回原點(diǎn)位置。如果機(jī)械手已經(jīng)在最下面，下限位開關(guān)I0.4為ON。進(jìn)入“B點(diǎn)降”步后，因?yàn)檗D(zhuǎn)換條件已經(jīng)滿足，將馬上轉(zhuǎn)換到“松開”步。謝謝閱讀圖3.1自動(dòng)返回原點(diǎn)的順序圖.（3）夾緊裝置處于夾緊狀態(tài)，機(jī)械手不在最右邊,此時(shí)夾緊電磁閥Q0.1為ON，謝謝閱讀左限位開關(guān)I0.2為OFF。按下起動(dòng)按鈕I0.0，應(yīng)進(jìn)入“A點(diǎn)升”步M1.0，轉(zhuǎn)換條件為I0.0?Q0.1?I0.2,機(jī)械手首先應(yīng)上升，然后右行、下降和松開工件，將工精品文檔放心下載件放到B點(diǎn)后再上升、左行，返回原點(diǎn)位置。如果機(jī)械手已經(jīng)在最上面，上限位開關(guān)I0.5為ON，進(jìn)入“A點(diǎn)升”步后，因?yàn)檗D(zhuǎn)換條件已經(jīng)滿足，將馬上轉(zhuǎn)換到“右行步”。精品文檔放心下載..3.5 自動(dòng)程序3.2是處理單周期、連續(xù)和單步工作方式的自動(dòng)程序的順序功能圖，最上面的轉(zhuǎn)換條件與公用程序相關(guān)。單周期、連續(xù)和單步這3種工作方式主要是用“連續(xù)標(biāo)志”M0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志M0.6來(lái)區(qū)分的。精品文檔放心下載圖3.2 自動(dòng)程序順序圖...四、總結(jié)機(jī)械手采用PLC控制，體積小，重量輕，控制方式靈活，可靠性高，操作精品文檔放心下載簡(jiǎn)單，維修容易。使用該機(jī)械手代替人工搬運(yùn)工件，既安全，又準(zhǔn)確，提高了勞感謝閱讀動(dòng)生產(chǎn)率，保證了工件的質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和謝謝閱讀社會(huì)效益。通過(guò)這次試驗(yàn)，一方面讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯(cuò)誤之處；感謝閱讀另一方面又積累豐富的知識(shí)，吸取別人好的方法和經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了對(duì)復(fù)雜問(wèn)題的解精品文檔放心下載決能力，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。..項(xiàng)目三、基于S7-300的天塔之光模擬控制一、系統(tǒng)控制要求1.1基本控制要求說(shuō)明：控制系統(tǒng)采用西門子S7-300PLC實(shí)現(xiàn)動(dòng)作過(guò)程參考：?jiǎn)?dòng)后，L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……依次循環(huán)下去。（動(dòng)作圖案可根據(jù)各人喜好作適當(dāng)調(diào)整）精品文檔放心下載程序要有可讀性和靈活性，對(duì)所用I/O點(diǎn)和內(nèi)部變量應(yīng)定義符號(hào)表，對(duì)程序應(yīng)作必要的注釋。謝謝閱讀L6L2L1L3L9L7L5L4L8L10L11L12.圖1.1燈塔二、硬件設(shè)計(jì)外部接線圖..三、軟件部分1.流程圖2.I/O點(diǎn)分配表符號(hào) 地址啟動(dòng) I0.0停止 I0.1L1 Q0.0L2 Q0.1L3 Q0.2L4 Q0.3L5 Q0.4L6 Q0.5.L7 Q0.6L8 Q0.7L9 Q1.0L10 Q1.1L11 Q1.2L12 Q1.33.軟件部分程序如下：......4.軟件調(diào)試1）點(diǎn)擊 打開仿真器，然后點(diǎn)擊 下載程序。2)在仿真器中選擇RUN-P使S7-300進(jìn)行仿真工作。感謝閱讀四、Winccflexible仿真五、總結(jié)通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我們學(xué)習(xí)并掌握了S7-300以及其中定時(shí)器和內(nèi)部標(biāo)志位存精品文檔放心下載儲(chǔ)器的使用方法和位移位存儲(chǔ)器的工作原理。通過(guò)定時(shí)器和內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器可謝謝閱讀以進(jìn)行很多種不同的組合以滿足我們實(shí)現(xiàn)多種狀態(tài)控制的需求。另外使