10萬噸年高順式順丁橡膠生產(chǎn)裝置封閉式地面火炬吊裝施工技術(shù)方案和10t雙梁吊鉤橋式起重機起升機構(gòu)設(shè)計與制作

110萬噸/年高順式順丁橡膠生產(chǎn)裝置封閉式地面火炬吊裝施工技術(shù)方案目錄工程概況…….……….3編制依據(jù)…….……….3吊裝作業(yè)概況…….….3吊車使用起重機技術(shù)參數(shù)…………….…….3吊裝方案……………………..4吊裝作業(yè)安全措施…………..5起重吊裝的指揮和吊裝工藝崗位的分工…..9JHA危害性分析和對策措施….……………11工程概況本工程為封閉式地面火炬系統(tǒng)，總高為28米,由于設(shè)備需要現(xiàn)場制作吊裝組對,為保證工程的順利進行,特編寫此方案。二、編制依據(jù)1.《石油化工工程建設(shè)起重施工規(guī)范》SH/T3536-20022.《大型設(shè)備吊裝工程施工工藝標(biāo)準(zhǔn)》SH/T3515-20033.《起重機技術(shù)性能手冊》（各型號）4.《石油化工施工安全技術(shù)規(guī)程》SH3505-1999三、吊裝作業(yè)概況本工程為茂名分公司10萬噸/年高順式順丁橡膠工程封閉式地面火炬的設(shè)備安裝工程，設(shè)備筒體安裝進行四次吊裝。第一節(jié)重量為9.8噸、第二節(jié)重量13.5噸、第三節(jié)重量11.5噸，第四節(jié)重量9.45噸。根據(jù)現(xiàn)場情況，選取裝置區(qū)東南側(cè)進行吊裝。根據(jù)吊裝時起吊重量測算知：吊裝時現(xiàn)場實際地面處理情況不能滿足該設(shè)備安全吊裝，故需對地面進行處理以增加地面承載力，具體包括在吊車站位及回轉(zhuǎn)半徑外延2米區(qū)域鋪毛石并在其上滿鋪250mm后碎石，碾壓密實，吊車支腿下需鋪設(shè)枕木，以保證吊車吊裝安全。由于本次吊裝比較簡單、依次按筒體順序進行吊裝，提前進行技術(shù)交底，并做好吊前準(zhǔn)備工作。四、吊車使用起重機技術(shù)參數(shù)主要起重吊裝機械：根據(jù)工程特點，施工方案及周圍環(huán)境，筒體分4節(jié)吊裝，單節(jié)重量最大重量為13,5噸，選取200t汽車吊、50t汽車吊汽車吊作為主要起重吊裝機械。具體參數(shù)見附表：吊車性能表、吊裝示意圖。吊車性能表吊裝示意圖：五、吊裝方案吊車選型根據(jù)《超限設(shè)備吊裝方案》確定，待吊裝設(shè)備提前準(zhǔn)備好吊耳焊接牢固，我方進行吊裝時直接采用預(yù)裝吊耳進行吊裝。采用合格鋼絲繩作為主吊吊具，鋼絲繩規(guī)格根據(jù)方案選取。選取卡環(huán)進行鋼絲繩與吊耳的連接，卡環(huán)需檢驗合格，并大于實際所需吊裝重量。六、吊裝作業(yè)安全措施1、起重吊裝準(zhǔn)備工作車輛及人員進場前先進行吊車進場報驗、作業(yè)人員資質(zhì)報驗，由我單位自檢合格后報總包、監(jiān)理、甲方審查合格后，簽發(fā)作業(yè)證，施工人員必須持證上崗。吊裝前所用工機具以及索具必須經(jīng)過校驗或檢查，確認(rèn)無誤后，方可進行吊裝作業(yè)。吊裝過程中，分包商安全員須在場旁站監(jiān)督。吊裝前應(yīng)由主管工程師和安全部門向參加施工的全體人員于吊裝現(xiàn)場進行技術(shù)交底和安全交底并簽字。施工人員及安全人員應(yīng)認(rèn)真執(zhí)行。起重吊裝機械進場時必須場地、通道平整，作業(yè)前查驗所有輔助起重吊裝機械作業(yè)人員的操作證并進行全面技術(shù)交底及安全交底，對全部作業(yè)人員強調(diào)安全注意事項和工作紀(jì)律，無關(guān)人員不得進入作業(yè)現(xiàn)場，運輸設(shè)備進入現(xiàn)場要確保經(jīng)過路段和停放地點上無缺陷，周圍無坑洞，如有影響起重吊裝安全的障礙物，須先拆除并有保護措施，確保安全后再吊裝。吊裝前需對吊裝區(qū)域進行圍護、拉警戒線，無關(guān)人員不得進入吊裝場地。作業(yè)人員必須身體健康，登高人員進行醫(yī)院體檢健康證明并經(jīng)過培訓(xùn)合格后，持證上崗。吊裝前需認(rèn)真檢查吊車傳運件有無缺陷，安全防護裝置是否齊全、靈敏、可靠。2、起重吊裝機械作業(yè)人員工作中的注意事項及安全技術(shù)措施2.1注意事項：(1)凡參加施工的人員，必須熟悉起吊方法和工程內(nèi)容，按方案要求進行施工，并嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)程規(guī)范。在施工過程中，施工人員必須具體分工，明確職責(zé)。在整個吊裝過程中，要切實遵守現(xiàn)場秩序，服從命令聽指揮，不得擅自離開工作崗位。(2)吊裝過程中，應(yīng)有統(tǒng)一的指揮信號，參加施工的全體人員必須熟悉此信號，以便各操作崗位協(xié)調(diào)動作。吊裝時，整個現(xiàn)場由總指揮指揮調(diào)配，各崗位分指揮應(yīng)正確執(zhí)行總指揮的命令，做到傳遞信號迅速、準(zhǔn)確，并對自己職責(zé)的范圍內(nèi)負責(zé)。(3)在整個施工過程中要做好現(xiàn)場的清理，清除障礙物，以利操作。(4)帶電的電焊線和電線要遠離鋼絲繩，帶電線路距離應(yīng)保持在2米以上，或設(shè)有保護架，電焊線與鋼絲繩交叉時應(yīng)隔開，嚴(yán)禁接觸。(5)吊裝前應(yīng)組織有關(guān)部門根據(jù)施工方案的要求共同進行全面檢查，其檢查內(nèi)容為：①施工機索具的配置與方案是否一致；②設(shè)備基礎(chǔ)地腳螺栓的位置（指預(yù)埋螺栓）是否符合工程質(zhì)量要求，與設(shè)備裙座或底座螺孔是否相符；③基礎(chǔ)周圍的土方是否回填夯實；④施工現(xiàn)場是否符合操作要求：⑤待吊裝的設(shè)備是否符合吊裝要求；⑥施工用電是否能夠保證供給，確保用電規(guī)范；⑦了解人員分工和指揮系統(tǒng)以及天氣情況；⑧其它的準(zhǔn)備工作如保衛(wèi)、救護、生活供應(yīng)、接待等是否落實。經(jīng)檢查后確認(rèn)無誤，方可下達起吊命令，施工人員進入操作崗位后，仍須再對本崗位進行檢查，經(jīng)檢查無誤時，方可待命操作，如需隔日起吊，應(yīng)組織人員進行現(xiàn)場保衛(wèi)。（6）嚴(yán)禁人隨同吊物升降。（7）起吊應(yīng)清除覆蓋在構(gòu)件上的浮物，檢查起吊構(gòu)件是否平衡，吊具吊索安全系數(shù)應(yīng)大于6倍以上重物重量，設(shè)備吊裝前應(yīng)進行試吊，試吊前，分包商先進行自檢，自檢結(jié)果報告總包驗收復(fù)查，參加吊裝的人員應(yīng)按分工，嚴(yán)格檢查吊耳、機械及索具的裝設(shè)情況，達到要求后試吊，試吊時重物吊離地面100～200mm，應(yīng)觀測吊裝凈距及吊車支腿處地基變化情況，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)先將設(shè)備放回地面，故障排除后重新試吊，確認(rèn)一切正常，方可正式吊裝。(8)吊裝過程中．應(yīng)保持吊裝動作平穩(wěn)。待設(shè)備就位后應(yīng)及時找正找平，設(shè)備未固定前不得解開吊裝索具。(9)吊裝時，任何人不得隨同設(shè)備或吊裝索具上下。開始松輔助吊車吊鉤時，設(shè)備的仰角不宜大于75度。(10)起重指揮人員在吊裝前應(yīng)于吊車駕駛員溝通有關(guān)旗語及哨聲的統(tǒng)一性，確保吊裝指揮的統(tǒng)一性。(11)在整個吊裝施工中，要切實遵守現(xiàn)場秩序，服從命令聽指揮，不得擅自離開工作崗位。作業(yè)人員必須聽從指揮。如有需更好的方法和建議，必須得到現(xiàn)場施工及技術(shù)負責(zé)人同意后方可實，不得擅自作主和更改作方案。(12)在吊裝過程中，未經(jīng)現(xiàn)場指揮人員許可，不得在起吊重物下或受力索具附近停留或通過。在吊裝過程中，如因故中斷，必須及時采取措施進行處理，不得使重物長時間呈懸空狀態(tài)。(13)-旦吊裝過程中發(fā)生意外，各操作崗位應(yīng)堅守崗位，嚴(yán)格保持現(xiàn)場秩序做好應(yīng)急處理，并做好記錄以便分析原因。2.2、安全技術(shù)措施：(1)現(xiàn)場施工負責(zé)人先對各部位作全面檢查；電工對電路系統(tǒng)作全面檢查；吊裝指揮對已準(zhǔn)備的機具設(shè)備、繩索、卸扣、繩卡等作全面檢查。(2)統(tǒng)一指揮，統(tǒng)一聯(lián)絡(luò)信號，合理分工，責(zé)任到人。(3)及時收聽氣象預(yù)報，如突遇四級以上風(fēng)及大雨時停止作業(yè)，并作好應(yīng)急防范措施。(4)進入現(xiàn)場戴好安全帽，茌2m以上高空正確使用經(jīng)試檢合格的安全帶；一律穿工作服上崗。(5)若高空作業(yè)，工具必須放入工具包內(nèi)，不得隨意亂放或任意拋擲。(6)起重臂下禁止站人。(7)所有非專業(yè)操作人員都不得擅自跨行作業(yè)或進行非本專業(yè)作業(yè)等。(8)在作業(yè)區(qū)域和四周布置警戒線，安全防護左右各20m，掛起警示牌，嚴(yán)禁任何人進行作業(yè)區(qū)域或在四周圍觀，現(xiàn)場安全員全權(quán)負責(zé)安拆區(qū)域的安全監(jiān)護工作。(9)吊裝過程中，任何崗位出現(xiàn)故障，必須立即向指揮者報告，沒有指揮者的命令，任何人不得擅自離開崗位。七、起重吊裝的指揮和吊裝工藝崗位的分工1、起重吊裝的指揮協(xié)調(diào)工作(1)凡參加吊裝的施工人員，必須堅守崗位，并根據(jù)指揮者的命令進行工作。(2)指揮者應(yīng)把信號向全體工作人員交代清楚，明確各人的崗位職責(zé)。哨音必須準(zhǔn)確、響亮，旗語應(yīng)清楚。(3)在吊裝作業(yè)中，為了保證正確、及時地下達信號，可在指揮者領(lǐng)導(dǎo)下，設(shè)副指揮，分管輔助吊車各吊裝崗位的指揮工作，必須分工明確，緊密配合。(4)指揮者應(yīng)站在能看到吊裝全過程并被所有施工人員全能看到的位置上，以利直接指揮各個工作崗位，否則應(yīng)通過助手及時傳遞信號。(5)指揮者及操作人員應(yīng)使自己的視覺、聽覺不受阻礙。(6)吊裝過程中，任何崗位出現(xiàn)故障，必須立即向指揮者報告，沒有指揮者的命令，任何人不得擅自離開崗位。2、吊裝工藝崗位的分工序號崗位號崗位名稱職責(zé)11-0吊裝指揮具體指揮吊裝全過程工藝操作包括主吊車提升，輔助吊車與主吊車的協(xié)調(diào)作業(yè)1-1主吊車司機執(zhí)行吊裝指揮命令、準(zhǔn)確、平穩(wěn)操作吊車動作，主副吊車要求同步協(xié)調(diào)。1-2設(shè)備就位負責(zé)設(shè)備的就位找正，做好安裝記錄1-3預(yù)備隊執(zhí)行吊裝指揮命令，排除吊裝故障22-0吊車副指揮指揮輔助吊車的工藝操作2-1輔助吊車司機執(zhí)行吊裝副指揮命令，準(zhǔn)確、平穩(wěn)操作吊車動作，主副吊車要求同步、協(xié)調(diào)。3、安全保證體系工程管理部：沈東臣工程管理部：沈東臣各專業(yè)施工隊物資供應(yīng)部：祝紹應(yīng)作業(yè)班組項目經(jīng)理：歐公才質(zhì)量管理部：楊恒偉經(jīng)營管理部：華煒綜合辦公室：董宜才HSE主管副經(jīng)理：李偉國安全管理部：高儒春調(diào)度室：徐樹志現(xiàn)場專職安全監(jiān)督員：高儒春八.JHA危害性分析和對策措施⑴危害分析及控制措施表8-1序號施工內(nèi)容危害分析預(yù)防及處理措施1高處作業(yè)易墜落造成人員傷害戴好安全帽，系好安全帶2吊車站位1.地基不實或有窨井，容易造成吊車傾翻，2.吊車站位不準(zhǔn)確，造成大閥卡桿到實地查看，對地基不實或有窨井處，鋪設(shè)δ=40mm的鋼板吊車站位時，應(yīng)實地測量，嚴(yán)格執(zhí)行方案。3吊車工作區(qū)域吊物下方或吊臂下落物傷人設(shè)置專職安全員，進行監(jiān)督4吊具檢查起重大閥超載作業(yè)，容易造成事故。吊裝前嚴(yán)格檢查各種繩索具，吊裝前必須試吊。5吊裝環(huán)境雨或四級以上風(fēng)時，容易發(fā)生墜落或大閥吊裝失穩(wěn)停止作業(yè)6吊裝指揮誤指揮發(fā)生事故專人指揮，行動一致ganemploymenttribunalclaimEmploymenttribunalssortoutdisagreementsbetweenemployersandemployees.Youmayneedtomakeaclaimtoanemploymenttribunalif:youdon'tagreewiththedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyouyouremployerdismissesyouandyouthinkthatyouhavebeendismissedunfairly.Formoreinformationaboutdismissalandunfairdismissal,see

Dismissal.Youcanmakeaclaimtoanemploymenttribunal,evenifyouhaven't

appealed

againstthedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyou.However,ifyouwinyourcase,thetribunalmayreduceanycompensationawardedtoyouasaresultofyourfailuretoappeal.Rememberthatinmostcasesyoumustmakeanapplicationtoanemploymenttribunalwithinthreemonthsofthedatewhentheeventyouarecomplainingabouthappened.Ifyourapplicationisreceivedafterthistimelimit,thetribunalwillnotusuallyacceptit.Ifyouareworriedabouthowthetimelimitsapplytoyou,takeadvicefromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.Employmenttribunalsarelessformalthansomeothercourts,butitisstillalegalprocessandyouwillneedtogiveevidenceunderanoathoraffirmation.Mostpeoplefindmakingaclaimtoanemploymenttribunalchallenging.Ifyouarethinkingaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,youshouldgethelpstraightawayfromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.Ifyouarebeingrepresentedbyasolicitoratthetribunal,theymayaskyoutosignanagreementwhereyoupaytheirfeeoutofyourcompensationifyouwinthecase.Thisisknownasa

damages-basedagreement.InEnglandandWales,yoursolicitorcan'tchargeyoumorethan35%ofyourcompensation

ifyouwinthecase.Ifyouarethinkingaboutsigningupfor

adamages-basedagreement,youshouldmakesureyou'reclearaboutthetermsoftheagreement.Itmightbebesttogetadvicefromanexperiencedadviser,forexample,ataCitizensAdviceBureau.

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Employmenttribunals.The(lackof)airupthereWatchmCaymanIslands-basedWebb,theheadofFifa'santi-racismtaskforce,isinLondonfortheFootballAssociation's150thanniversarycelebrationsandwillattendC南陽理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué)院（系）：機械與汽車工程學(xué)院專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生：指導(dǎo)教師：完成日期年5月

南陽理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）10t雙梁吊鉤橋式起重機起升機構(gòu)設(shè)計與制作DesignandManufactureofHoistingMechanismfor10tDouble-girderBridgeCranewithHook學(xué)院（系）：機械與汽車工程學(xué)院專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師（職稱）：（講師）評閱教師：（講師）完成日期：南陽理工學(xué)院NanyangInstituteofTechnology10t雙梁吊鉤橋式起重機起升機構(gòu)設(shè)計與制作機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)苗菲近幾年，隨著我國起重機行業(yè)的發(fā)展，起重機生產(chǎn)核心技術(shù)應(yīng)用與研發(fā)成為業(yè)內(nèi)企業(yè)關(guān)注的重點。因此，合理的起重機設(shè)計顯得尤為重要。本課題所涉及的是10t雙梁吊鉤橋式起重機起升機構(gòu)的設(shè)計，主要是依據(jù)原始數(shù)據(jù)完成起升機構(gòu)所需的鋼絲繩、滑輪組和卷筒的計算與選擇，根據(jù)使用要求進行聯(lián)軸器和制動器的型號選擇，由所需的驅(qū)動功率選擇合適的電動機，確定總傳動比進行合理的二級減速器設(shè)計。在完成設(shè)計的基礎(chǔ)上，對機構(gòu)部分零件的加工工藝進行編制。本次設(shè)計的起升機構(gòu)性能穩(wěn)定，具有良好的發(fā)展前景。起重機；起升機構(gòu)；減速器DesignandManufactureofHoistingMechanismfor10tDouble-girderBridgeCranewithHookMechanicalDesign,ManufacturingandAutomationMajorMiaoFeiAbstract:WiththedevelopmentofcraneindustryinChina,theapplicationandresearchofcraneproductioncoretechnologyhavebeenemphasizedbymoreandmoreenterprisesinrecentyears.Therefore,itisimportanttodesignreasonablecrane.Thistopicisrelatedtothedesignonhoistingmechanismof10tdouble-girderbridgecranewithhook.Thewirerope,pulleyblockanddrumarecalculatedanddesignedbasedontherawdataofthehoistingmechanism,themodelofcouplingandbrakearechosenbytherequirementsofhoistingmechanism,andtheappropriatemotorischosenbythedrivingpower;andthereasonablesecondaryreduceriscalculatedanddesignedbytotalvelocityratio.Onthebasisofaccomplishingthedesign,theprocessingcraftofsomemechanismpartsareestablished.Thehoistingmechanismhasstableperformance.Anditwillhavegoodprospectofdevelopment.Keywords:crane;hoistingmechanism;reducer目錄1 引言 11.1國內(nèi)外的發(fā)展趨勢 11.2本課題的研究背景與主要工作 12 雙梁吊鉤橋式起重機起升機構(gòu)分析 22.1起重機總體布置簡圖 22.2起升機構(gòu)工作的原始數(shù)據(jù) 32.3起升機構(gòu)的設(shè)計分析 32.4起升機構(gòu)主要設(shè)計內(nèi)容 32.5起升機構(gòu)方案的選擇 33 起升機構(gòu)設(shè)計計算 43.1鋼絲繩的計算與選擇 43.2滑輪吊鉤的計算與選擇 53.2.1滑輪的計算與選擇 53.2.2吊鉤的選擇 53.3卷筒的計算與校核 63.3.1卷筒的基本尺寸 63.3.2卷筒的強度校核 73.4電動機的選擇 83.4.1電動機的選擇 83.4.2電動機發(fā)熱及過載驗算 83.5制動器的選擇 93.6減速器的設(shè)計 93.6.1總傳動比的確定和分配各級傳動比 93.6.2機械傳動系統(tǒng)運動和動力參數(shù)的計算 103.6.3齒輪傳動設(shè)計 103.6.4軸的設(shè)計 163.6.5平鍵的選擇與校核 183.6.6軸承的組合設(shè)計 193.6.7減速器附件的選擇 203.7聯(lián)軸器的選擇 204部分零部件加工工藝規(guī)程的編制 20結(jié)論 22參考文獻 23致謝 24PAGE22引言國內(nèi)外的發(fā)展趨勢隨著科學(xué)技術(shù)的進步,現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展,起重機作為至關(guān)重要的工藝設(shè)備或輔助機械，不僅在港口、車站、倉庫、料場、電站、高層建筑和工礦企業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域里被廣泛的應(yīng)用，而且在生活領(lǐng)域里的應(yīng)用范圍正逐步擴大。起重機在國民經(jīng)濟中占有重要的地位。起重機是取代了笨重的體力勞動從而極大地提高工作效率，并達到安全生產(chǎn)的起重運輸設(shè)備。目前國外起重機發(fā)展趨勢是：發(fā)展快，水平高。如國外起重機在集成電路、微處理器、微型計算機及電子監(jiān)控技術(shù)等方面都有廣泛的應(yīng)用，一些節(jié)能新技術(shù)得到了推廣，可靠性、安全性、舒適性、環(huán)保性能得到了高度重視，并向大型化和微型化方向發(fā)展。在機構(gòu)方面進一步開發(fā)新型傳動零部件，以便簡化機構(gòu)。“三合一”起升機構(gòu)是當(dāng)今世界輕、中級起重機起升機構(gòu)的主流，將電動機、減速器和制動器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡單、運行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點，國外已廣泛應(yīng)用到各種起重機起升機構(gòu)上。為了減輕自重，提高承載能力，改善加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結(jié)構(gòu)。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動器的應(yīng)用范圍也越來越大。此外，各機構(gòu)采用的電動機都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展，從而減小電機基座號，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動力矩小的制動器。借鑒國外起重機發(fā)展趨勢，我國起重機發(fā)展趨勢應(yīng)是：大力發(fā)展機電一體化產(chǎn)品，實現(xiàn)裝載機工作狀態(tài)的自動監(jiān)測和控制，實現(xiàn)平地機的激光導(dǎo)平自動控制，實現(xiàn)在有毒、有危險環(huán)境下起重機作業(yè)的遙控，大力提高產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和技術(shù)水平，大力發(fā)展起重機品種，加強新技術(shù)的應(yīng)用，改善駕駛員的工作條件。本課題的研究背景與主要工作橋式起重機是工礦業(yè)吊運的重要設(shè)備，作為物料搬運機械中的最主要的一種，在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、維修方便、起重量大和不占用地面作業(yè)面積等優(yōu)點。起重范圍可以從幾噸到幾十噸甚至幾百噸。橋式起重機通過垂直與水平的合成運動，可在軌道允許的范圍內(nèi)完成各種吊運工作。在傳統(tǒng)的橋式起重機設(shè)計過程中，人們更多的依靠經(jīng)驗、試湊、靜態(tài)定性分析和手工勞動，導(dǎo)致設(shè)計產(chǎn)品的設(shè)計周期長，設(shè)計質(zhì)量差，費用高，產(chǎn)品缺乏競爭力。因此研究橋式起重機的設(shè)計方法對于提高橋式起重機設(shè)計的效率和質(zhì)量具有重要的作用，此項目的研究具有很好的應(yīng)用前景。在本設(shè)計中，針對雙梁吊鉤橋式起重機起升機構(gòu)進行設(shè)計，分析機構(gòu)的工作原理及工作條件等，深入理解起升機構(gòu)的各部件的工作參數(shù)。主要有電動機、制動器和聯(lián)軸器的型號選擇，吊鉤、滑輪和卷筒的計算與選擇，減速器在起升機構(gòu)中發(fā)揮著重要的作用，因此，減速器的設(shè)計是本文的重點，并且在后期對減速器進行實物加工，確保在實際中也能得到應(yīng)用。雙梁吊鉤橋式起重機起升機構(gòu)分析起重機總體裝配圖圖2-1起重機總體裝配圖雙梁吊鉤橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。雙梁吊鉤橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一個矩形的工作范圍，如圖2-1所示，從而充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車包括有起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分。起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。起升機構(gòu)工作的原始數(shù)據(jù)起重量：Q=10t工作級別：M6（JC%=25%）起升高度：16m起升速度：13.3m/min起升機構(gòu)的設(shè)計分析1.確定起升機構(gòu)設(shè)計方案；2.參考相關(guān)資料和實際應(yīng)用的需求，選用最優(yōu)的傳動方案；3.依據(jù)需要和零部件的加工及裝配的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)使用合理的結(jié)構(gòu)；4.根據(jù)所設(shè)計傳動機構(gòu)及其相關(guān)參數(shù)進行疲勞強度、使用壽命的計算和校核；5.根據(jù)總傳動比設(shè)計減速器為二級斜齒輪減速器。起升機構(gòu)主要設(shè)計內(nèi)容1.鋼絲繩、滑輪組和卷筒的設(shè)計與選擇；2.電動機的選擇；3.制動器的選擇；4.齒輪的設(shè)計；5.軸的設(shè)計；6.軸承的組合設(shè)計；7.聯(lián)軸器的選擇；8.鍵的選擇與校核；9.減速器附件的選擇。起升機構(gòu)方案的選擇起升機構(gòu)由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒、鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪等部分組成。電動機驅(qū)動是起升機構(gòu)的主要驅(qū)動方式。當(dāng)起重量在50t以下時，常見橋式起重機的起升機構(gòu)配置方案如圖2-2所示。1-電動機；2-聯(lián)軸器；3-傳動軸；4-聯(lián)軸器；5-制動器；6-減速器；7-卷筒；8-卷筒座；9-平衡滑輪；10-鋼絲繩；11-滑輪組；12-吊鉤圖2-2起升機構(gòu)配置方案常見的起升機構(gòu)鋼絲繩卷繞如圖2-3所示。圖2-3鋼絲繩卷繞示意圖起升機構(gòu)設(shè)計計算鋼絲繩的計算與選擇采用雙聯(lián)滑輪組，，取滑輪組倍率m=3；鋼絲繩所受最大拉力：（3-1）式中——最大起重載荷，其中,由《起重機械》表3-16查?。籞——懸掛吊重的鋼絲繩分支數(shù)，；——滑輪組效率，由表3-11查取=0.98；所選鋼絲繩的直徑應(yīng)滿足：（3-2）式中C——選擇系數(shù)，；取鋼絲繩直徑，捻向為交互捻；選擇鋼絲繩的型號為：滑輪吊鉤的計算與選擇滑輪的計算與選擇按鋼絲繩中心來計算滑輪的最小直徑：（3-3）式中——鋼絲繩直徑；——與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，按照《機械設(shè)計手冊》表8-1-54查取有，對滑輪=20，對卷筒=18；滑輪的最小直徑為；取動滑輪直徑(滑輪槽底直徑)，平衡滑輪，取。吊鉤的選擇采用短型吊鉤組，根據(jù)額定起重量和工作類型M6來選擇直柄單鉤LM12-M，吊鉤材料為DG20。卷筒的計算與校核卷筒的基本尺寸1.卷筒直徑（槽底）；由表8-1-59選用標(biāo)準(zhǔn)直,,,。2.卷筒的計算直徑（按纏繞鋼絲繩的中心計算）3.卷筒長度（3-4）式中——卷筒上有螺旋槽部分長（3-5）其中，為固定鋼絲繩安全圈數(shù)，取；得——無繩槽卷筒端部尺寸，；——固定鋼絲繩區(qū)段的長度，；——左右螺旋槽之間的距離；（3-6）其中，為兩側(cè)滑輪繩槽中心線之間的距離，；為當(dāng)?shù)蹉^滑輪位于最上部極限位置時，卷筒軸和滑輪軸之間的距離，；為繞上卷筒的鋼絲繩分支相對于垂直位置的允許偏角，；故計算得，取；故，取。4.按經(jīng)驗公式確定其壁厚（3-7）取卷筒的強度校核卷筒的材料采用HT30，抗壓強度為，抗拉強度為。卷筒所受壓應(yīng)力（3-8）（3-9）式中——對吊鉤起重機的安全系數(shù)，=5；，滿足受壓強度要求。由于卷筒長度，尚應(yīng)計算彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力。圖3-1卷筒彎矩圖卷筒的最大彎矩產(chǎn)生在鋼絲繩位于卷筒中央時，（3-10）卷筒斷面系數(shù)（3-11）彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力（3-12）其中故卷筒的彎曲應(yīng)力強度足夠。卷筒轉(zhuǎn)速（3-13）電動機的選擇電動機的選擇起升機構(gòu)靜功率：（3-14）其中，起升機構(gòu)總效率（3-15）電動機的計算功率：（3-16）由起重機的工作級別，由表3-19取取選定交流異步繞線式型電動機，工作制度,等效熱啟動次數(shù)，，同步轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動慣量0.67，飛輪轉(zhuǎn)矩，軸端長，電動機軸徑。電動機發(fā)熱及過載驗算1.發(fā)熱驗算等效功率：（3-17）取r=0.88，K=0.75電動機滿足不過熱條件。2.過載驗算：（3-18）式中，H—系數(shù)，繞線型異步電動機取H=2.1；z——電動機的臺數(shù)；——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)。無過載符合要求。制動器的選擇物體下降時的扭矩:（3-19）制動轉(zhuǎn)矩（3-20）查取制動器標(biāo)準(zhǔn)選擇制動器型號為YWZ-300/45主要參數(shù)：制動輪直徑，額定轉(zhuǎn)矩減速器的設(shè)計減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪—蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用在動力機與工作機之間作為減速的傳動裝置；在少數(shù)場合下也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運動準(zhǔn)確可靠、使用維護簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機械中應(yīng)用很廣。本設(shè)計中采用的是展開式標(biāo)準(zhǔn)圓柱斜齒輪二級減速器?？倐鲃颖鹊拇_定和分配各級傳動比1.總傳動比的確定電動機的轉(zhuǎn)速：（3-21）傳動比：（3-22）取傳動比i=31.52.分配減速器的各級傳動比按照浸油潤滑條件考慮，取高速級傳動比，而，所以有機械傳動系統(tǒng)運動和動力參數(shù)的計算1.各軸的輸出功率電動機軸Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸卷筒軸2.各軸的轉(zhuǎn)速電動機軸Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸卷筒軸3.各軸的轉(zhuǎn)矩電動機軸（3-23）Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸卷筒軸齒輪傳動設(shè)計1.高速級齒輪傳動設(shè)計（1）選擇齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級及齒數(shù)齒輪選用8級精度；因傳動功率較大，選用硬齒面齒輪傳動。參考《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-1，小齒輪：40Cr（表面淬火），硬度為50HRC；大齒輪：40Cr（表面淬火），硬度為50HRC；為增加傳動的平穩(wěn)性，選=18，，取=111，在誤差范圍內(nèi)。因選用閉式軟齒面?zhèn)鲃樱拾葱饼X輪齒根彎曲疲勞強度設(shè)計，然后校核其齒面接觸疲勞強度。（2）按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計設(shè)計公式為（3-24）1）初選螺旋角β=12°2）初選載荷系數(shù)=1.33）小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩4）選取齒寬系數(shù)取5）齒數(shù)比6）端面重合度（3-25）7）縱向重合度（3-26）8）重合度系數(shù)（3-27）9）螺旋角系數(shù)=0.910）當(dāng)量齒數(shù)、（3-28）11）齒形系數(shù)、12）應(yīng)力修正系數(shù)、13）齒輪的彎曲疲勞強度極限、，14）接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)、（3-29）（3-30）15）彎曲疲勞強度壽命系數(shù)、由圖13-8查得，,16）彎曲疲勞安全系數(shù)17）計算許用彎曲應(yīng)力（3-31）18）計算與19）計算模數(shù)20）計算圓周速度（3-32）21）確定載荷系數(shù)由表13-5查得，使用系數(shù)由圖13-13查得，動載荷系數(shù)由由表13-14查得，齒間載荷分配系數(shù)。由圖13-15，齒向載荷分配系數(shù)故（3-33）22）修正法向模數(shù)（3-34）取(3)確定齒輪傳動主要參數(shù)和計算1）中心距a（3-35）圓整中心距，取2）確定螺旋角β（3-36）3）分度圓直徑、（3-37）4）齒寬、（3-38）取，(4)校核齒面接觸疲勞強度校核公式為（3-39）1）選取彈性系數(shù)由表13-6選2）節(jié)點區(qū)域系數(shù)由表13-7選3）重合度系數(shù)（3-40）4）螺旋角系數(shù)（3-41）5）齒輪的接觸疲勞強度、，6）接觸疲勞強度壽命系數(shù)、由圖13-8查得，,7）接觸疲勞安全系數(shù)其失效概率為1%，接觸疲勞安全系數(shù)8）計算許用接觸應(yīng)力（3-42）（3-43）9）校核齒面接觸疲勞強度齒面接觸疲勞強度足夠。(5)結(jié)構(gòu)設(shè)計以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式為宜。如圖3-2所示。圖3-2高速級大齒輪的結(jié)構(gòu)2.低速級齒輪傳動設(shè)計本設(shè)計中，低速級齒輪同高速級齒輪設(shè)計步驟方法相同，齒輪精度等級選為8級，采用硬齒面齒輪傳動，大小齒輪的硬度均為50HRC，表面淬火處理。其參數(shù)如下：，；；螺旋角；中心距；，；，。結(jié)構(gòu)設(shè)計以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式為宜。如圖3-3所示。其他有關(guān)尺寸見大齒輪零件圖。圖3-3低速級大齒輪的結(jié)構(gòu)軸的設(shè)計軸是組成機器的重要零件之一。通常，對于一般用途的軸，設(shè)計時只考慮強度和結(jié)構(gòu)方面的要求；對要求較高回轉(zhuǎn)精度的軸（如機床主軸等），還應(yīng)滿足剛度要求；而高速轉(zhuǎn)動的軸，除上述要求外，還需進行震動穩(wěn)定性的計算。在本畢業(yè)設(shè)計中，減速器中的三根軸只需滿足強度和結(jié)構(gòu)方面的要求即可，同樣，卷筒軸也只需滿足強度和結(jié)構(gòu)方面的要求即可。1.初估軸的直徑對減速器中間軸估算直徑A值取107～118，按公式得（3-44）考慮到軸上鍵槽削弱，軸徑需增大3%～5%，故取圖3-4中間軸的結(jié)構(gòu)2.確定四種軸的結(jié)構(gòu)與主要尺寸(1)高速軸的設(shè)計高速軸的結(jié)構(gòu)與主要尺寸如圖3-5所示；(2)中間軸的設(shè)計中間軸的結(jié)構(gòu)與主要尺寸如圖3-4所示；(3)低速軸的設(shè)計低速軸的結(jié)構(gòu)與主要尺寸如圖3-6所示；(4)卷筒軸的設(shè)計卷筒軸的結(jié)構(gòu)與主要尺寸如圖3-7所示。圖3-5高速軸的結(jié)構(gòu)圖3-6低速軸的結(jié)構(gòu)圖3-7卷筒軸的結(jié)構(gòu)平鍵的選擇與校核軸于傳動零件（如齒輪、帶輪等）的輪轂之間的聯(lián)接為軸轂聯(lián)接，其功能是實現(xiàn)軸上零件的周向固定并傳遞轉(zhuǎn)矩，有些還能實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或移動。軸轂的聯(lián)接形式有很多，有鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、過盈聯(lián)接、成型聯(lián)接及彈性環(huán)聯(lián)接。本畢業(yè)設(shè)計中，采用的是鍵聯(lián)接。鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，因其結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，工作可靠，所以，鍵連接是應(yīng)用最廣泛的一種軸轂聯(lián)接。在設(shè)計中，根據(jù)使用要求及軸于輪轂的尺寸，選擇鍵的類型和尺寸，然后校核聯(lián)接的強度。鍵聯(lián)接按鍵的形狀可分為平鍵聯(lián)接、半圓鍵聯(lián)接、楔鍵聯(lián)接和切向聯(lián)接等幾種類型。本畢業(yè)設(shè)計中采用的是A型平鍵聯(lián)接，它在軸上的軸向固定好。1.高速軸上齒輪和軸聯(lián)接平鍵的選擇與校核(1)平鍵類型和尺寸選擇選擇A型平鍵，根據(jù)軸直徑d=30mm和轂輪寬度為48mm，由表17-6查得鍵的截面尺寸為b=14mm，h=9mm，L=38mm，，t=5.5mm。(2)校核其強度已知軸的轉(zhuǎn)矩T=50933Nmm，查表17-7，取許用應(yīng)力K=h/2=9/2=4.5mm,L=38-14=24mm。由式17-13可得﹤（3-45）故擠壓強度足夠。2.中間軸上齒輪和軸之間聯(lián)接平鍵的選擇與校核選擇A型平鍵，鍵的截面尺寸為b=18mm，h=11mm，L=52mm，，t=7mm。同上計算知擠壓強度足夠。3.低速軸上裝聯(lián)軸器段和軸之間平鍵的選擇與校核選擇A型平鍵，鍵的截面尺寸為b=14mm，h=9mm，L=72mm，，t=3.8mm。擠壓強度足夠。軸承的組合設(shè)計軸承是用來支撐軸或軸上回轉(zhuǎn)零件的部件，根據(jù)工作的性質(zhì)的不同，可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應(yīng)用的部件，它依靠主要元件間的滾動接觸來支撐轉(zhuǎn)動零件。于滑動軸承相比，滾動軸承具有摩擦阻力小、啟動靈敏、效率高、潤滑簡便、易于互換等優(yōu)點。在本畢業(yè)設(shè)計中，采用的是滾動軸承中的深溝球軸承。高速軸選用的軸承型號為6409，中間軸上選用6413，低速軸上選用6220和6317。中間軸要保證軸承順利工作，除了正確選擇軸承的類型和尺寸外，還必須合理地進行軸承部件的組合設(shè)計，即要正確解決軸承的布置、固定、調(diào)整、配合、預(yù)緊、潤滑及拆裝等問題。1.軸承的支承結(jié)構(gòu)形式和軸系的軸向固定該軸的支承跨距較小，常采用兩端固定支承，軸承內(nèi)圈在軸上可采用軸肩或套筒左軸向定位，軸承外圈用軸承蓋作軸向固定。由于軸的熱伸長量在軸承蓋與外圈端面之間留有熱補償間隙，C=0.2～0.4mm，用調(diào)整墊片調(diào)節(jié)補償。2.軸承蓋的設(shè)計軸承蓋的作用是固定軸承，承受軸向載荷，密封軸承座孔，調(diào)整軸系位置和軸承間隙。類型有凸緣式和嵌入式兩種，本設(shè)計采用嵌入式。嵌入式軸承蓋不需要用螺釘固定在箱體上。3.滾動軸承的潤滑本設(shè)計中軸承采用油潤滑。小齒輪布置在軸承旁邊，直徑小于軸承座孔直徑，為防止嚙合式所擠出的熱油大量沖向軸承內(nèi)部，增加軸承的阻力，應(yīng)在小齒輪與軸承之間裝設(shè)擋油盤。4.軸承外伸端的密封在減速器輸入軸和輸出軸的外伸端，應(yīng)在軸承蓋的軸孔內(nèi)設(shè)置密封元件，密封裝置分為接觸式密封和非接觸式密封。本設(shè)計采用接觸式唇形密封圈密封，它利用密封圈唇形結(jié)構(gòu)部分的彈性和彈簧圈的箍緊作用實現(xiàn)密封。減速器附件的選擇為了使減速器具備較完善的性能，需在減速器箱體上設(shè)置某些裝置或零件，它們包括：視孔和視孔蓋、通氣器、油標(biāo)、放油孔和放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊邊裝置。1.為了便于檢查箱體內(nèi)的箱蓋，頂部設(shè)有視孔，為了防止?jié)櫥惋w濺出來和污油物進入箱體內(nèi)，在視孔上應(yīng)加設(shè)視孔蓋。2.減速器工作時箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，箱體氣壓增大，應(yīng)在視孔蓋上設(shè)置通氣孔，使箱體內(nèi)的熱膨脹氣體自由逸出，保持箱體內(nèi)壓力正常，從而保證箱體的密封性。3.為了檢查箱體內(nèi)油面高度，保證零件的潤滑，在零件上便于觀察，油面穩(wěn)定的部位設(shè)置油標(biāo)。4.為了便于排出油污，在減速器箱體底部設(shè)有放油孔，并因放油螺塞和密封墊圈將其堵住。5.為了保證每次拆裝箱蓋式仍保持軸承座孔的安裝精度，在箱蓋與箱座的連接凸緣上配裝兩個定位銷。6.為了便于拆卸箱蓋，在箱蓋凸緣上設(shè)置1～2個啟蓋螺釘。7.為了方便搬運和拆卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘，為了便于搬運箱座或整個減速器，在箱座兩端連接凸緣出鑄出吊鉤。聯(lián)軸器的選擇根據(jù)電動機軸與浮動軸的軸徑選擇GⅡCLZ4型鼓形齒式聯(lián)軸器；根據(jù)傳動軸與減速器輸入軸的軸徑選擇ZLL3帶制動輪彈性柱銷齒式聯(lián)軸器。部分零部件加工工藝規(guī)程的編制卷筒軸是起升機構(gòu)的一部分，其加工簡圖如圖4-1所示：圖4-1卷筒軸卷筒軸加工工藝過程如表4-1所示。表4-1軸加工工藝過程序號工序工序內(nèi)容1下料φ90×1720mm2粗車夾右端，車端面，見平即可鉆中心孔φ3.5mm3粗車粗車外圓，長度165mm，留加工余量2mm4粗車粗車外圓，長度28mm，留加工余量2mm5精車精車長度為28mm和137mm，直徑達到要求6粗車夾左端，車端面，見平即可鉆中心孔φ3.5mm7粗車粗車外圓，留加工余量1mm8粗車粗車各階梯軸段，留加工余量0.5mm9精車精車各階梯軸段至要求10車車槽至尺寸要求11車車螺紋至要求12銑銑鍵槽至尺寸要求13檢驗結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容是雙梁吊鉤橋式起重機起升機構(gòu)的設(shè)計。主要是根據(jù)使用要求完成起升機構(gòu)所需的鋼絲繩、滑輪組、吊鉤和卷筒計算與選擇，由所需的驅(qū)動功率確定以及選擇合適的電動機；為了應(yīng)用方便并減小總體尺寸采用了交流異步線繞式Y(jié)ZR系列電動機。依據(jù)起升機構(gòu)的總傳動比進行合理的二級減速器設(shè)計，包括了斜齒輪和軸的設(shè)計計算與校核、軸承的選擇和組合設(shè)計、鍵的選擇與校核、減速器附件的選擇等；對于所用的聯(lián)軸器主要按照所用軸的直徑選用；由制動轉(zhuǎn)矩選擇制動器為電力液壓塊式制動器。本機構(gòu)中減速器的輸出軸與卷筒軸是通過齒輪嚙合進行傳動的，減速器的輸出端為CA型，通過齒輪盤接手與卷筒軸連接裝配，以達到起升重物的目的。通過這次畢業(yè)設(shè)計不僅鞏固了所學(xué)的專業(yè)知識，而且使我對機械設(shè)計有了更深層次的感性認(rèn)識，同時也感受到在設(shè)計中應(yīng)抱有要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，靈活地應(yīng)用所學(xué)知識。由于學(xué)生的學(xué)識和經(jīng)驗有限，在整個設(shè)計中有錯誤和疏忽的地方還望老師們多多指教，學(xué)生將不勝感激。參考文獻倪慶興，王煥勇．起重機械[M]．上海：交通大學(xué)出版社，2000.[2]成大先．機械設(shè)計手冊（第三版）第4卷[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.[3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Furtherhelp.Employmenttribunalsarelessformalthansomeothercourts,butitisstillalegalprocessandyouwillneedtogiveevidenceunderanoathoraffirmation.Mostpeoplefindmakingaclaimtoanemploymenttribunalchallenging.Ifyouarethinkingaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,youshouldgethelpstraightawayfromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.ationaboutdismissalandunfairdismissal,see

Dismissal.Youcanmakeaclaimtoanemploymenttribunal,evenifyouhaven't

appealed

againstthedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyou.However,ifyouwinyourcase,thetribunalmayreduceanycompensationawardedtoyouasaresultofyourfailuretoappeal.Rememberthatinmostcasesyoumustmakeanapplicationtoanemploymenttribunalwithinthreemonthsofthedatewhentheeventyouarecomplainingabouthappened.Ifyourapplicationisreceivedafterthistimelimit,thetribunalwillnotusuallyaccepti.IfyouareworriedabouthowthetimelimitsapplytoyouIfyouarebeingrepresentedbyasolicitoratthetribunal,theymayaskyoutosignanagreementwhereyoupaytheirfeeoutofyourcompensationifyouwinthecase.Thisisknownasa

damages-basedagreement.InEnglandandWales,yoursolicitorcan'tchargeyoumorethan35%ofyourcompensation

ifyouwinthecase.Youareclearaboutthetermsoftheagreement.Itmightbebesttoget