液壓控制回路課件

液壓基本回路液壓基本回路第一節(jié)概述液壓基本回路

用液壓元件組成并能完成特定功能的典型回路稱之。

根據(jù)液壓回路的作用將液壓基本回路分為三大類：方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路。第一節(jié)概述液壓基本回路作用：

控制液壓系統(tǒng)中液流流通的通、斷及流動(dòng)方向，進(jìn)而達(dá)到控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)、停止及改變運(yùn)動(dòng)方向的目的。第二節(jié)方向控制回路1、換向回路2、鎖緊回路3、浮動(dòng)回路作用：控制液壓系統(tǒng)中液流流通的通、斷及流動(dòng)方向，進(jìn)而方向控制回路PTABABPT溢流閥液壓泵方向控制回路PTABABPT溢流閥液壓泵方向控制回路PTABABPT溢流閥液壓泵方向控制回路PTABABPT溢流閥液壓泵方向控制回路ABPT溢流閥液壓泵PTAB方向控制回路ABPT溢流閥液壓泵PTAB1、換向回路方法：采用換向閥。二位閥只能控制其正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，

三位閥可以利用中位機(jī)能控制其在任意位置停止。換向回路是用來(lái)變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的。1、換向回路方法：采用換向閥。換向回路是用來(lái)變用手動(dòng)換向閥或機(jī)動(dòng)換向閥做先導(dǎo)閥，液動(dòng)換向閥為主閥的換向回路，常用于工程機(jī)械流量較大和換向平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合。

電磁換向閥的換向回路不能滿足上述場(chǎng)合要求。1．采用換向閥的換向回路用手動(dòng)換向閥或機(jī)動(dòng)換向閥做先導(dǎo)閥，液動(dòng)換向閥為（1）采用O型或M型機(jī)能的三位換向閥,當(dāng)閥芯處于中位時(shí),液壓缸的進(jìn)、出口都被封閉,可以將活塞鎖緊,這種鎖緊回路由于受到滑閥泄漏的影響,鎖緊效果較差。（2）為了使工作部件能在任意位置上停留,以及在停止工作時(shí),防止在受力的情況下發(fā)生移動(dòng),可以采用液控單向閥的鎖緊回路。2、鎖緊回路（1）采用O型或M型機(jī)能的三位換向閥,當(dāng)閥芯處于中位時(shí),液壓

將執(zhí)行元件的進(jìn)、出油路連通或同時(shí)接回油箱，使之處于無(wú)約束的浮動(dòng)狀態(tài)，這樣在外力作用下執(zhí)行元件仍可運(yùn)動(dòng)。方法：利用三位四通換向閥的中位機(jī)能（Y型或H型）就可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的浮動(dòng)。裝載機(jī)動(dòng)臂的浮動(dòng)位采用H型3、浮動(dòng)回路Y型H型將執(zhí)行元件的進(jìn)、出油路連通或同時(shí)接回油箱，使之處于無(wú)第三節(jié)壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩要求的回路。壓力控制回路包括：調(diào)壓回路、增壓回路、卸荷回路、平衡回路等多種。第三節(jié)壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制系第三節(jié)壓力控制回路一、調(diào)壓回路作用：調(diào)整或限定系統(tǒng)壓力

1、單級(jí)調(diào)壓回路作用：調(diào)整系統(tǒng)壓力并保持恒定。第三節(jié)壓力控制回路一、調(diào)壓回路第三節(jié)壓力控制回路2、二級(jí)調(diào)壓回路。電磁閥斷電，最高壓力由2調(diào)定，電磁閥通電，系統(tǒng)壓力由4調(diào)定。這里必須是：第三節(jié)壓力控制回路2、二級(jí)調(diào)壓回路。電磁閥斷電，最高壓力②電磁溢流閥的卸荷回路電磁溢流閥②電磁溢流閥的卸荷回路電磁溢流閥第三節(jié)壓力控制回路3、多級(jí)調(diào)壓回路。第三節(jié)壓力控制回路3、多級(jí)調(diào)壓回路。組成：1-先導(dǎo)式主溢流閥；2、3-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥；4-三位四通換向閥

此時(shí)系統(tǒng)的壓力由先導(dǎo)式溢流閥1調(diào)定，而且系統(tǒng)壓力為最高值。3、采用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的多級(jí)調(diào)壓回路組成：1-先導(dǎo)式主溢流閥；2、3-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥；4-三位四通此時(shí)系統(tǒng)的壓力由遠(yuǎn)程溢流閥2調(diào)定。當(dāng)三位四通電磁閥左端電磁鐵通電時(shí)若三位四通閥右端電磁鐵通電時(shí)，回路的工作情況？？3、采用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的多級(jí)調(diào)壓回路二級(jí)調(diào)壓回路（雙向調(diào)壓回路）此時(shí)系統(tǒng)的壓力由遠(yuǎn)程溢流閥2調(diào)定。當(dāng)三位四通電磁閥左端電磁鐵第三節(jié)壓力控制回路二、減壓回路作用：當(dāng)泵的輸出壓力是高壓，而局部回路或支路要求低壓時(shí)，可以采用減壓回路單向閥3的作用：在工作油路的壓力降低到小于減壓閥調(diào)定壓力時(shí)，使夾緊油路和工作油路隔開，實(shí)現(xiàn)短時(shí)間保壓第三節(jié)壓力控制回路二、減壓回路單向閥3的作用：在工作油路第三節(jié)壓力控制回路二、減壓回路閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定壓力值當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需減速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，以免減壓閥泄漏第三節(jié)壓力控制回路二、減壓回路閥2的調(diào)定壓力值一定要低于三、增壓回路：主要元件：增壓缸。如果系統(tǒng)或系統(tǒng)的某一支油路需要壓力較高但流量又不大的壓力油，而采用高壓泵又不經(jīng)濟(jì)，或者根本就沒有必要增設(shè)高壓力的液壓泵時(shí)，就常采用增壓回路，這樣不僅易于選擇液壓泵，而且系統(tǒng)工作較可靠，噪聲小。三、增壓回路：主要元件：增壓缸。如果系統(tǒng)或系三、增壓回路：三、增壓回路：

四、卸荷回路卸荷回路：在液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率損耗接近零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的壽命方法：（1）流量卸荷：變量泵（2）壓力卸荷：使泵在接近零壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)①換向閥卸荷回路②先導(dǎo)式溢流閥卸荷的卸荷回路③雙泵供油的卸荷回路④用二位二通閥的卸荷回路四、卸荷回路卸荷回路：在液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不頻繁啟閉的情況壓力補(bǔ)償變量泵的卸荷回路（1）流量卸荷：變量泵

當(dāng)系統(tǒng)壓力升高達(dá)到變量泵壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定壓力時(shí)，壓力補(bǔ)償裝置動(dòng)作，液壓泵3輸出流量隨供油壓力升高而減小，直到維持系統(tǒng)壓力所必需的流量，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸荷，系統(tǒng)中的溢流閥1作安全閥用，以防止泵的壓力補(bǔ)償裝置的失效而導(dǎo)致壓力異常。壓力補(bǔ)償變量泵的卸荷回路（1）流量卸荷：變量泵

①換向閥卸荷回路

1、回路中，三位四通換向閥滑閥機(jī)能必須是M、H和K型中位機(jī)能的閥。2、多路換向閥的卸荷回路（2）壓力卸荷：使泵在接近零壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)①換向閥卸荷回路1、回路中，三位四通換向閥滑閥機(jī)能必須是②電磁溢流閥的卸荷回路電磁溢流閥②電磁溢流閥的卸荷回路電磁溢流閥小流量泵以溢流閥調(diào)定值向系統(tǒng)供油。液控順序閥則按輕載時(shí)所需壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)③雙泵供油的卸荷回路

當(dāng)系統(tǒng)中執(zhí)行元件空載快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，大流量泵與小流量泵共同向系統(tǒng)供油；當(dāng)工作進(jìn)給時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，液控卸荷閥打開，大流量泵卸荷，系統(tǒng)小流量泵供油。溢流閥控制小流量泵的供油壓力。

小流量泵以溢流閥調(diào)定值向系統(tǒng)供油。③雙泵供油的卸荷回路④利用二位二通電磁閥直接卸荷回路④利用二位二通電磁閥直接卸荷回路五、保壓回路保壓回路可使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定的行程位置停止運(yùn)動(dòng)或微小位移下穩(wěn)定的維持住一定的壓力。常用方法有液控單向閥和蓄能器等。

一般用液壓元件保壓保壓時(shí)間不長(zhǎng)，用蓄能器等作為補(bǔ)壓元件，可維持較長(zhǎng)時(shí)間的保壓。五、保壓回路保壓回路可使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定的行程位置停止運(yùn)

1．液壓泵的保壓回路保壓過(guò)程中，液壓泵以較高的壓力(保壓所需壓力)工作。（1）若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場(chǎng)合下才使用；（2）若采用變量泵，在保壓時(shí)泵的壓力較高，但輸出流量幾乎等于零。

液壓系統(tǒng)的功率損失小，隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，效率也較高。1．液壓泵的保壓回路保壓過(guò)程中，液壓泵以較高2、蓄能器的保壓當(dāng)壓力繼電器動(dòng)作使二通閥通電，泵即卸荷，單向閥自動(dòng)關(guān)閉，液壓缸則由蓄能器保壓。

當(dāng)缸壓不足時(shí)，壓力繼電器復(fù)位使泵重新工作。保壓時(shí)間的長(zhǎng)短取決于蓄能器容量，調(diào)節(jié)壓力繼電器的工作區(qū)間即可調(diào)節(jié)缸中壓力的最大值和最小值。2、蓄能器的保壓當(dāng)壓力繼電器動(dòng)作使二通閥通電，泵2、蓄能器的保壓在多缸系統(tǒng)中的保壓回路中，當(dāng)主油路壓力降低時(shí)，單向閥3關(guān)閉，支路由蓄能器保壓補(bǔ)償泄漏。

壓力繼電器5的作用是當(dāng)支路壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)發(fā)出信號(hào)，使主油路開始動(dòng)作。2、蓄能器的保壓在多缸系統(tǒng)中的保壓回路中，當(dāng)主油3．自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路由液控單向閥和電接觸式壓力表組成的自動(dòng)補(bǔ)油式保壓回路，能自動(dòng)地使液壓缸補(bǔ)充壓力油，使其壓力能長(zhǎng)期保持在一定范圍內(nèi)。3．自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路由液控單向閥和電接觸式壓力表組六、平衡回路

1、利用單向順序閥的平衡回路

平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落或者超速。當(dāng)活塞下行時(shí)，回路存在一定背壓，將這個(gè)背壓調(diào)整能支承活塞與之相連的工作部件的自重，活塞就可以平穩(wěn)的下落。

由于換向閥和順序閥的密封性能較差，只能用于重量不大、鎖定要求不高的場(chǎng)合。六、平衡回路1、利用單向順序閥的平衡回路平衡回路的功2、采用平衡閥的平衡回路由于平衡閥的密封性能好，因此影響鎖緊效果僅限于缸本身的密封。2、采用平衡閥的平衡回路由于平衡閥的密封性能好，因此影響鎖緊2、采用平衡閥的平衡回路由于平衡閥的密封性能好，因此影響鎖緊效果僅限于缸本身的密封。2、采用平衡閥的平衡回路由于平衡閥的密封性能好，因此影響鎖緊3．采用平衡閥的鎖緊回路

有限速和鎖緊雙重作用。當(dāng)重物下降時(shí)起限速作用，當(dāng)重物在中途停頓時(shí)則起鎖緊作用。3．采用平衡閥的鎖緊回路

有限速和鎖緊雙重作用2、利用單向節(jié)流閥和液控單向閥組成的平衡回路

單向節(jié)流閥2，用于防止活塞下行時(shí)的沖擊，也可控制流量，起到調(diào)速作用。閥1當(dāng)活塞在重力作用下下落時(shí)，缸上腔失壓，閥1關(guān)，而當(dāng)建立起壓力時(shí)又打開。

2、利用單向節(jié)流閥和液控單向閥組成的平衡回路單向二、速度控制回路速度控制方法：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速回油路節(jié)流調(diào)速旁油路節(jié)流調(diào)速

變量泵與定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速容積調(diào)速定量泵與變量馬達(dá)的容積調(diào)速變量泵與變量馬達(dá)的容積調(diào)速聯(lián)合調(diào)速（容積節(jié)流調(diào)速）速度控制回路：調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度變換回路二、速度控制回路速度控制方法：速度控制回路：調(diào)速回路、快速運(yùn)（一）、節(jié)流調(diào)速回路1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

（一）、節(jié)流調(diào)速回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流A，即可改變q１，進(jìn)而改變進(jìn)入液壓缸的流量，從而改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用?；芈诽攸c(diǎn)：功率損失大，效率低，適用于低速輕載場(chǎng)合。一部分是溢流損失，另一部分是節(jié)流損失，兩部分都轉(zhuǎn)變成熱量，使回路中的油液溫度升高，使泄露增加。（１）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流AT，可調(diào)節(jié)q2以改變活塞運(yùn)動(dòng)速度，仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用?；芈诽攸c(diǎn)：功率損失大，效率低，適用于低速輕載場(chǎng)合。（２）回油節(jié)流調(diào)速回路

同樣存在溢流損失和節(jié)流損失，兩部分也都轉(zhuǎn)變成熱量，但油液溫度升高后，直接流回油箱，泄露量減少。特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，1）回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載（與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同的負(fù)載）。２）有背壓——運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性回油節(jié)流調(diào)速回路運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好。3）油液發(fā)熱對(duì)回路的影響進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的油液發(fā)熱會(huì)使缸的內(nèi)外泄漏增加。4)啟動(dòng)性能回油節(jié)流調(diào)速回路中重新啟動(dòng)時(shí)背壓不能立即建立，會(huì)引起瞬間工作機(jī)構(gòu)的前沖現(xiàn)象。

進(jìn)油與回油節(jié)流調(diào)速回路的比較為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。1）回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)

節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分油液排回油箱實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力pP取決于負(fù)載。

圖旁油路節(jié)流調(diào)速回路△q（3）旁油路節(jié)流調(diào)速回路回路特點(diǎn)：無(wú)溢流損失，效率較高，適用于高速重載場(chǎng)合。一般只用于高速、重載和對(duì)速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率系統(tǒng)。節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵

采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路速度剛性差，這主要是由于負(fù)載力的變化會(huì)造成節(jié)流閥進(jìn)出口間的壓力差發(fā)生變化，即使節(jié)流閥的通流面積不變，也會(huì)導(dǎo)致通過(guò)節(jié)流閥的流量發(fā)生變化．這對(duì)于負(fù)載變化大而又要求速度穩(wěn)定時(shí)，這種回路顯然是不能滿足要求的；如果用調(diào)速閥代替節(jié)流閥就會(huì)使回路的負(fù)載特性得到大提高。（１）采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路（２）采用旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路旁通型調(diào)速閥是由差壓式溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)連接而成的組合閥。３、改善節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性的措施采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路速度剛性差，這主（1）用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路（1）用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路：是通過(guò)改變泵或液壓馬達(dá)排量，使液壓泵的全部流量直接進(jìn)入執(zhí)行元件來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的。這樣就要求回路工作時(shí)泵的流量與執(zhí)行元件的流量完全匹配，因此無(wú)溢流是容積調(diào)速回路的基本特點(diǎn)。而且此回路無(wú)節(jié)流損失，回路效率高，發(fā)熱少，適用于大功率液壓系統(tǒng)。容積調(diào)速回路按油路循環(huán)的方式不同分為：開式回路和閉式回路。

（三）容積調(diào)速回路１、概述容積調(diào)速回路：是通過(guò)改變泵或液壓馬達(dá)排量，使液壓泵的全部流量

根據(jù)液壓泵與液壓馬達(dá)（缸）的組合不同容積調(diào)速回路可分為：（1）變量泵和定量液壓馬達(dá)(或液壓缸)組成的調(diào)速回路（2）定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路（3）變量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路。（三）容積調(diào)速回路根據(jù)液壓泵與液壓馬達(dá)（缸）的組合不同容積調(diào)速回路可閉式回路設(shè)有補(bǔ)油泵如圖（b）中的１示，其作用是補(bǔ)充泄漏和散熱，同時(shí)也改善了主泵的吸液條件，其調(diào)定壓力一般為0.3～0.5MPa。變量泵和液壓缸組成的開式容積調(diào)速回路

（1）.變量泵和定量馬達(dá)（缸）容積調(diào)速回路變量泵和定量液壓馬達(dá)組成的閉式容積調(diào)速回路安全閥溢流閥背壓閥安全閥閉式回路設(shè)有補(bǔ)油泵如圖（b）中的１示，其作用是補(bǔ)充泄漏和散熱

圖7.7變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路

防止回路過(guò)載

補(bǔ)償泵3和馬達(dá)5的泄漏

調(diào)定油泵1的供油壓力輔助泵使低壓管路始終保持一定壓力,改善了主泵的吸油條件,且可置換部分發(fā)熱油液,降低系統(tǒng)溫升。圖7.7變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路防止回路過(guò)載補(bǔ)償泵

圖7.7變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路

圖變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路

工作特性曲線

防止回路過(guò)載

補(bǔ)償泵3和馬達(dá)5的泄漏

調(diào)定油泵1的供油壓力特點(diǎn)：

1、為恒扭矩輸出；

2、調(diào)速范圍大，速比可達(dá)40；

3、起動(dòng)性能好。應(yīng)用：適用于大功率、恒扭矩和調(diào)速范圍大，且對(duì)起動(dòng)性能要求較高的工況。圖7.7變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路圖變（2）定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路特點(diǎn)：

1、為恒功率輸出；

2、調(diào)速范圍很小，速比一般不超過(guò)3~4；這種調(diào)速回路很少單獨(dú)使用。（2）定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路特點(diǎn)：（3）.變量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路變量泵和定量馬達(dá)定量泵和變量液壓馬達(dá)調(diào)速的第一階段：同變量泵——定量馬達(dá)調(diào)速的第二階段：同定量泵——變量馬達(dá)（3）.變量泵和變量液壓馬達(dá)組成的調(diào)速回路變量泵和定量馬達(dá)定

這一回路為閉式回路，抗污染能力強(qiáng)，調(diào)速范圍大，常用于大功率系統(tǒng)。但必須配備補(bǔ)油和安全保護(hù)裝置。當(dāng)閉式回路中有漏失時(shí)向低壓側(cè)補(bǔ)油當(dāng)閉式回路不需補(bǔ)油時(shí)，泵４排出的壓力油經(jīng)閥５溢回油箱。閥5有無(wú)溢流取決于補(bǔ)油泵4流量和補(bǔ)油量的大小如果馬達(dá)工作中遇阻或工作負(fù)荷過(guò)大馬達(dá)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的油路循環(huán)情況？試想此時(shí)補(bǔ)油泵的工作狀態(tài)又如何？另一方向的工作過(guò)程請(qǐng)同學(xué)們自己思考。這一回路為閉式回路，抗污染能力強(qiáng)，調(diào)速范圍大特點(diǎn)：

1、低速時(shí)為恒扭矩；高速時(shí)為恒功率；

2、調(diào)速范圍大，速比可達(dá)100；

3、起動(dòng)性能好。應(yīng)用：適用于大功率、調(diào)速范圍大的工況。特點(diǎn)：

容積調(diào)速回路：具有效率高、發(fā)熱量小的優(yōu)點(diǎn)，但隨著負(fù)載的增加，容積效率將下降，于是速度發(fā)生變化，尤其是低速時(shí)穩(wěn)定性更差。于是出現(xiàn)了容積節(jié)流調(diào)速回路。

容積節(jié)流調(diào)速回路：具有效率高，發(fā)熱量小，速度剛性比容積調(diào)速好的特點(diǎn)。該回路常用在系統(tǒng)的速度范圍大，對(duì)系統(tǒng)速度負(fù)載特性要求高、工作時(shí)系統(tǒng)負(fù)載變化較大的中小功率場(chǎng)合。（四）容積節(jié)流調(diào)速(聯(lián)合調(diào)速)回路容積調(diào)速回路：具有效率高、發(fā)熱量小的優(yōu)點(diǎn)限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥的容積調(diào)速回路限壓式變量泵調(diào)整調(diào)速閥的閥口大小，泵的流量會(huì)自動(dòng)發(fā)生變化。閥口A大泵流量大;反之，泵的流量變小。背壓閥限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥的容積調(diào)速回路限壓式變量泵調(diào)整調(diào)速閥1.快－慢速之間的速度換接回路速度換接回路的功用:使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度。實(shí)現(xiàn)這種功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性和速度換接精度。這種速度換接分為快速－慢速之間的換接和慢速－慢速之間的換接兩種形式。三、速度換接回路1.快－慢速之間的速度換接回路三、速度換接回路2、兩種速度轉(zhuǎn)換回路2、兩種速度轉(zhuǎn)換回路

使兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸,在運(yùn)動(dòng)中保持相同位移或相同速度的回路稱為同步回路。

在一泵多缸的系統(tǒng)中,盡管液壓缸的有效工作面積相等,但是由于運(yùn)動(dòng)中所受負(fù)載不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的誤差等,不能使液壓缸同步動(dòng)作。同步回路的作用就是為了克服這些影響,補(bǔ)償它們?cè)诹髁可纤斐傻淖兓?1)、同步控制回路四、其它回路使兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓缸,在運(yùn)動(dòng)中保持相同位移或相同2、容積式同步回路（1）、串聯(lián)缸同步回路帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路可以在行程終點(diǎn)消除兩缸的位置誤差。應(yīng)用：僅在負(fù)載較小的小型液壓機(jī)械中使用。2、容積式同步回路（1）、串聯(lián)缸同步回路帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓①、液壓缸機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路①、液壓缸機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路②、用調(diào)速閥控制的同步回路調(diào)速閥控制的單向同步回路②、用調(diào)速閥控制的同步回路調(diào)速閥控制的單向同步回路等量分流閥的雙缸同步回路③、用分集流閥控制的同步回路等量分流閥的雙缸同步回路③、用分集流閥控制的同步回路(1)、順序動(dòng)作回路在多缸液壓系統(tǒng)中,往往需要按照一定的要求順序動(dòng)作。例如,自動(dòng)車床中刀架的縱橫向運(yùn)動(dòng),夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊等。順序動(dòng)作回路按其控制方式不同,分為壓力控制、行程控制和時(shí)間控制三類,其中前兩類用得較多。2、多執(zhí)行元件動(dòng)作控制回路(1)、順序動(dòng)作回路2、多執(zhí)行元件動(dòng)作控制回路①、壓力控制的順序動(dòng)作回路順序閥控制的順序回路①、壓力控制的順序動(dòng)作回路順序閥控制的順序回路②壓力繼電器控制的順序回路②壓力繼電器控制的順序回路①、壓力控制的順序動(dòng)作回路順序閥控制的順序回路①、壓力控制的順序動(dòng)作回路順序閥控制的順序回路③、行程控制的順序動(dòng)作回路行程開關(guān)控制的順序回路③、行程控制的順序動(dòng)作回路行程開關(guān)控制的順序回路本章教學(xué)要求掌握壓力控制回路的分類、用途和實(shí)現(xiàn)方法；掌握速度控制回路的分類和用途；掌握節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路的三種調(diào)速方法及各自的優(yōu)缺點(diǎn)；了解快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路的實(shí)現(xiàn)方法；熟悉方向控制回路和多缸動(dòng)作回路的分類和用途。本章教學(xué)要求掌握壓力控制回路的分類、用途和實(shí)現(xiàn)方法；思考題節(jié)流調(diào)速回路用定量泵供油，用節(jié)流閥(或調(diào)速閥)改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量使之變速。根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為______、_______、_______

三種回路。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的速度控制回路包括______、_________、___________三種回路。1、在節(jié)流閥調(diào)速中，節(jié)流閥的節(jié)流口面積調(diào)定后，通過(guò)的流量就穩(wěn)定不變。（×）2、所謂容積調(diào)速就是利用變量泵或變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法。（√）3、所謂節(jié)流調(diào)速是指利用定量泵供油由流量閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的方法。（√）4、容積調(diào)速回路無(wú)溢流是構(gòu)成閉式回路的必要條件。（√）5、容積調(diào)速回路雖然具有效率高發(fā)熱小的特點(diǎn)，但也具有隨著負(fù)載的增加其容積效率會(huì)下降，低速穩(wěn)定性更差的缺點(diǎn)。（√）6、回油路節(jié)流調(diào)速回路中執(zhí)行元件的承受負(fù)值載荷的能力強(qiáng)。（√）思考題節(jié)流調(diào)速回路用定量泵供油，用節(jié)流閥(或調(diào)速閥)改變進(jìn)入液壓控制回路ppt課件液壓控制回路ppt課件工程機(jī)械液壓系統(tǒng)一般很少使用專門的節(jié)流閥調(diào)速，而是利用控制換向閥的閥口開度來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)流和采取調(diào)節(jié)內(nèi)燃機(jī)油門的方法來(lái)改變速度。(1)手動(dòng)換向閥調(diào)速回路

直接用操縱桿來(lái)推動(dòng)滑閥移動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，速度微調(diào)性能較差。

由手動(dòng)M機(jī)能三位換向閥控制的進(jìn)油節(jié)流兼回油節(jié)流調(diào)速回路。

調(diào)節(jié)閥口的通流面積S1和S2實(shí)質(zhì)上就是借助節(jié)流阻尼來(lái)改變主油路流阻的大小重新分配油流，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。