第7章-PLC在機(jī)械加工中的應(yīng)用-課件

7.1PLC在Z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用

7.2PLC在X62W銑床控制中的應(yīng)用

習(xí)題

第7章PLC在機(jī)械加工中的應(yīng)用7.1PLC在Z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用

7.27.1PLC在Z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用金屬切削加工機(jī)床的種類很多，其中，車床、銑床、刨床、磨床是最常見的機(jī)床。近年來(lái)組合機(jī)床也漸漸多起來(lái)，較先進(jìn)的金屬加工機(jī)床是工作母機(jī)，也叫機(jī)械加工中心。長(zhǎng)期以來(lái)，金屬切削加工機(jī)床多采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。其實(shí)，這類機(jī)械的電氣控制主要以邏輯控制為主，這正是可編程控制器工作的強(qiáng)項(xiàng)。因此，PLC在機(jī)械加工機(jī)床的電氣控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，不但更多的新品機(jī)床開始采用PLC作為主要控制設(shè)備，而且舊的機(jī)床電路也開始用PLC實(shí)現(xiàn)電氣改造。7.1PLC在Z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用7.1.1Z3040搖臂鉆床電器設(shè)備的分布及分工

搖臂鉆床利用旋轉(zhuǎn)的鉆頭對(duì)工件進(jìn)行加工，它由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)構(gòu)成。主軸箱固定在搖臂上，可以沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)。搖臂借助于絲桿，可以作升降運(yùn)動(dòng)，也可以與外立柱固定在一起，沿內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)。鉆削加工時(shí)，通過(guò)夾緊裝置，主軸箱緊固在搖臂上，搖臂緊固在外立柱上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上。Z3040搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)圖如圖7-1所示。7.1.1Z3040搖臂鉆床電器設(shè)備的分布及分工

搖圖7-1Z3040搖臂鉆床結(jié)構(gòu)圖圖7-1Z3040搖臂鉆床結(jié)構(gòu)圖機(jī)械加工機(jī)床的加工運(yùn)動(dòng)往往是機(jī)械與電氣配合實(shí)現(xiàn)的。在討論電氣電路之前需弄清電器的設(shè)置及電器控制的分工。Z3040搖臂鉆床設(shè)有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，即主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)及液壓泵電動(dòng)機(jī)。主軸電動(dòng)機(jī)提供主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，是鉆床加工主運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源。主軸應(yīng)具有正反轉(zhuǎn)功能，但主軸電動(dòng)機(jī)只有正轉(zhuǎn)工作模式，反轉(zhuǎn)由機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)用于提供冷卻液，只需正轉(zhuǎn)。搖臂升降電動(dòng)機(jī)提供搖臂升降的動(dòng)力，需正反轉(zhuǎn)。液壓泵電動(dòng)機(jī)提供液壓油，用于搖臂、立柱和主軸箱的夾緊和松開，也需要正反轉(zhuǎn)。

機(jī)械加工機(jī)床的加工運(yùn)動(dòng)往往是機(jī)械與電氣配合實(shí)現(xiàn)的。在討論Z3040搖臂鉆床的操作主要通過(guò)手輪及按鈕實(shí)現(xiàn)。手輪用于主軸箱在搖臂上的移動(dòng)，這是手動(dòng)的。按鈕用于主軸的啟動(dòng)停止、搖臂的上升下降、立柱主軸箱的放松及夾緊等操作，再配合限位開關(guān)完成機(jī)床調(diào)節(jié)的各種動(dòng)作。

Z3040搖臂鉆床的電氣元件表如表7-1所示。Z3040搖臂鉆床的操作主要通過(guò)手輪及按鈕實(shí)現(xiàn)。手輪用第7章--PLC在機(jī)械加工中的應(yīng)用-課件第7章--PLC在機(jī)械加工中的應(yīng)用-課件第7章--PLC在機(jī)械加工中的應(yīng)用-課件7.1.2Z3040搖臂鉆床繼電器原理圖解讀

在討論Z3040搖臂鉆床的PLC控制方案前，仔細(xì)解讀它的繼電接觸器電路圖是有益的。Z3040搖臂鉆床以繼電接觸器構(gòu)成的電氣原理圖如圖7-2所示。

圖7-2中，380V交流電源經(jīng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1，進(jìn)入電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路的電源變壓器TC。主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1控制；搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM2和KM3控制；液壓電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM4和KM5控制；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4功率較小，由組合開關(guān)QS2手動(dòng)控制。機(jī)床操作情況如下：

(1)按下主軸啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合且自保持，主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)停止。7.1.2Z3040搖臂鉆床繼電器原理圖解讀

在討論(2)需要搖臂上升時(shí)，按下?lián)u臂上升按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT得電，其瞬動(dòng)觸頭和瞬時(shí)閉合延時(shí)打開的動(dòng)合觸頭使接觸器KM4和電磁閥YA動(dòng)作，液壓電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)，液壓油進(jìn)入搖臂裝置的油缸，使搖臂松開。待完全松開后，行程開關(guān)SQ2動(dòng)作，其動(dòng)斷觸頭斷開使接觸器KM4斷電釋放，液壓電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其動(dòng)合觸頭接通使接觸器KM2得電吸合，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正向啟動(dòng)，帶動(dòng)搖臂上升。(2)需要搖臂上升時(shí)，按下?lián)u臂上升按鈕SB3，時(shí)間繼電上升到所需的位置后，松開上升按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT和接觸器KM2斷電釋放，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。延時(shí)1～3s后，時(shí)間繼電器KT的動(dòng)斷觸頭閉合，動(dòng)合觸頭斷開，但由于夾緊到位行程開關(guān)SQ3動(dòng)斷觸頭處于導(dǎo)通狀態(tài)，故YA繼續(xù)處于吸合狀態(tài)，接觸器KM5吸合，液壓電動(dòng)機(jī)M3反向啟動(dòng)，向夾緊裝置油缸中反向注油，使夾緊裝置動(dòng)作。夾緊完畢后，行程開關(guān)SQ3動(dòng)作，接觸器KM5斷電釋放，液壓電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁閥YA斷電。

時(shí)間繼電器KT的作用是適應(yīng)SB3松開到搖臂停止上升之間的慣性時(shí)間，避免搖臂慣性上升中突然夾緊。上升到所需的位置后，松開上升按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT和(3)需要搖臂下降時(shí)，按下?lián)u臂下降按鈕SB4，動(dòng)作過(guò)程與搖臂上升時(shí)相似。

(4)立柱和主軸箱同時(shí)夾緊和同時(shí)松開。按下立柱和主軸箱松開按鈕SB5，接觸器KM4得電吸合，液壓電動(dòng)機(jī)M3正向啟動(dòng)。由于電磁閥YA沒(méi)有得電，處于釋放狀態(tài)，因此液壓油經(jīng)2位6通閥分配至立柱和主軸箱松開油缸，立柱和主軸箱夾緊裝置松開。

按下立柱和主軸箱夾緊按鈕SB6，接觸器KM5得電吸合，M3反向啟動(dòng)，液壓油分配至立柱和主軸箱夾緊油缸，立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊。(3)需要搖臂下降時(shí)，按下?lián)u臂下降按鈕SB4，動(dòng)作過(guò)程(5)搖臂升降限位保護(hù)是靠上、下限位開關(guān)SQ1U和SQ1D實(shí)現(xiàn)的。上升到極限位置后，SQ1U動(dòng)斷觸頭斷開，搖臂自動(dòng)夾緊，與松開上升按鈕SB3動(dòng)作相同；下降到極限位置后，SQ1D動(dòng)斷觸頭斷開，搖臂自動(dòng)夾緊，與松開下降按鈕SB4動(dòng)作相同。(5)搖臂升降限位保護(hù)是靠上、下限位開關(guān)SQ1U和SQ圖7-2Z3040搖臂鉆床電氣原理圖圖7-2Z3040搖臂鉆床電氣原理圖7.1.3Z3040搖臂鉆床的PLC控制方案

1.機(jī)型選擇及硬件連接

采用可編程控制器的Z3040搖臂鉆床的操作及功能應(yīng)與采用繼電接觸器電路時(shí)完全一致。機(jī)床原配的按鈕、限位開關(guān)、變壓器、指示燈、熱繼電器、接觸器等電器均需保留。作為主要操作器件的按鈕及限位開關(guān)要接入PLC的輸入口，每個(gè)(組)觸點(diǎn)占用一個(gè)輸入口。作為主要執(zhí)行器件的接觸器及電磁閥線圈要接入PLC的輸出口，每個(gè)(組)線圈也要占用一個(gè)輸出口。指示燈按理也需接入輸出口，但如控制觸點(diǎn)在硬件連接上與其他控制功能不沖突，不接入PLC也是可以的。本次采用不接入方案。熱繼電器也有接入PLC與不接入PLC兩種方案。不接入PLC時(shí)，可直接將熱繼電器的觸點(diǎn)和相關(guān)接觸器的線圈串起來(lái)。接入輸入口時(shí)，則需通過(guò)程序設(shè)置熱繼電器的控制功能。本次熱繼電器也采用機(jī)外連接方案。此外，原電路中接觸器KM2與KM3、KM4與KM5之間均設(shè)有互鎖觸點(diǎn)，考慮到硬件互鎖比軟件互鎖更可靠，它們的互鎖也設(shè)在機(jī)外進(jìn)行。7.1.3Z3040搖臂鉆床的PLC控制方案

1.清點(diǎn)Z3040型搖臂鉆床需接入PLC的輸入/輸出器件后，確定需14個(gè)輸入口及6個(gè)輸出口，據(jù)此選用西門子S7-200系列CPU224AC/DC/RELAY。這是一種具有14個(gè)輸入口及10個(gè)輸出口的PLC，輸出口為繼電器型，它的主要性能完全滿足鉆床的工作需要。

系統(tǒng)的硬件連接如圖7-3所示，各端口的標(biāo)號(hào)都標(biāo)在了圖上。選用定時(shí)器T37代替原電路中的KT，另為編程需要還選了M10.0及M10.1兩個(gè)輔助繼電器。清點(diǎn)Z3040型搖臂鉆床需接入PLC的輸入/輸出器件后，圖7-3搖臂鉆床PLC接線圖圖7-3搖臂鉆床PLC接線圖圖7-4搖臂鉆床梯形圖圖7-4搖臂鉆床梯形圖

2.?Z3040搖臂鉆床的PLC程序編制

Z3040搖臂鉆床的PLC程序以梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方法為參照繼電器原理圖在保持原有控制邏輯基礎(chǔ)上改繪。在繼電接觸器電路中，由于器件的觸點(diǎn)有限，往往一個(gè)觸點(diǎn)具有較多的功能，體現(xiàn)在電氣原理圖上往往是一些觸點(diǎn)接有復(fù)雜的觸點(diǎn)及線圈的組合。圖7-2中SB3與SQ1U串聯(lián)及SB4與SQ1D串聯(lián)再并聯(lián)的區(qū)域之后連接著復(fù)雜的觸點(diǎn)及線圈組合。這樣的區(qū)域在改繪為梯形圖時(shí)將十分不便。這時(shí)可以發(fā)揮PLC具有許多輔助繼電器的特點(diǎn)，將繼電接觸器電路中的一些觸點(diǎn)區(qū)域的功能用輔助繼電器代替，經(jīng)這樣的簡(jiǎn)化處理，最后一般都能得到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的梯形圖。2.?Z3040搖臂鉆床的PLC程序編制

Z304

在進(jìn)行繼電接觸器電路圖向梯形圖轉(zhuǎn)化時(shí)還需注意實(shí)際電器與PLC模擬電器功能上的差異，如圖中時(shí)間繼電器KT是具有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的而PLC的定時(shí)器不具有這種功能，這時(shí)可用與定時(shí)器并聯(lián)的輔助繼電器觸點(diǎn)代替。設(shè)計(jì)并調(diào)試成功的Z3040型搖臂鉆床PLC控制程序如圖7-4所示。圖7-4中輔助繼電器M10.0的觸點(diǎn)即可用來(lái)表示SB3與SQ1U串聯(lián)及SB4與SQ1D串聯(lián)再并聯(lián)區(qū)域的邏輯狀態(tài)以及圖7-2中時(shí)間繼電器KT的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。在進(jìn)行繼電接觸器電路圖向梯形圖轉(zhuǎn)化時(shí)還需注意實(shí)際電器與P7.2PLC在X62W銑床控制中的應(yīng)用7.2.1X62W銑床的加工運(yùn)動(dòng)及電氣分工銑床使旋轉(zhuǎn)的銑刀在工件上平移，可以加工槽、平面、斜面及成型表面等，是一種較為精密的加工設(shè)備。X62W萬(wàn)能銑床由底座、床身、主軸、刀桿、升降臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、工作臺(tái)等組成，如圖7-5所示。工件放置在工作臺(tái)上，工作臺(tái)可以縱向移動(dòng)。工作臺(tái)放置在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤上，回轉(zhuǎn)盤放置在可以橫向移動(dòng)的橫溜板上，而橫溜板又放置在可以上下移動(dòng)的升降臺(tái)上。因此工作臺(tái)能夠向前后、左右、上下多個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。7.2PLC在X62W銑床控制中的應(yīng)用圖7-5X62W萬(wàn)能銑床結(jié)構(gòu)示意圖圖7-5X62W萬(wàn)能銑床結(jié)構(gòu)示意圖工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式分為三種：手動(dòng)、常速進(jìn)給和快速移動(dòng)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)提供動(dòng)力，通過(guò)機(jī)械掛擋實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)速度。銑床的主運(yùn)動(dòng)為銑刀的轉(zhuǎn)動(dòng)，由主軸電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。加工過(guò)程中不需改變轉(zhuǎn)向及速度。

X62W萬(wàn)能銑床的電氣元件分布圖如圖7-6所示。X62W萬(wàn)能銑床的電氣元件表如表7-2所示。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式分為三種：手動(dòng)、常速進(jìn)給和快速移動(dòng)。進(jìn)給圖7-6X62W萬(wàn)能銑床電氣元件分布圖圖7-6X62W萬(wàn)能銑床電氣元件分布圖第7章--PLC在機(jī)械加工中的應(yīng)用-課件第7章--PLC在機(jī)械加工中的應(yīng)用-課件7.2.2X62W萬(wàn)能銑床繼電控制電路圖解讀

圖7-7所示為X62W萬(wàn)能銑床的繼電控制電路圖。下面對(duì)此電路圖進(jìn)行仔細(xì)解讀。7.2.2X62W萬(wàn)能銑床繼電控制電路圖解讀

圖7-圖7-7X62W萬(wàn)能銑床繼電控制電路圖圖7-7X62W萬(wàn)能銑床繼電控制電路圖X62W萬(wàn)能銑床共有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別是主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3。M1由接觸器KM1控制電源通斷，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1預(yù)先選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。M2受接觸器KM1控制，同時(shí)受手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2控制。M3受正轉(zhuǎn)接觸器KM3和反轉(zhuǎn)接觸器KM4控制。銑床電路中有3臺(tái)變壓器，分別為照明電路、直流電磁離合器電路和控制電路提供36V和127V交流電源。X62W萬(wàn)能銑床共有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別是主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷電磁離合器控制電路中，變壓器T2提供的36V電源經(jīng)整流橋VC整流成直流。當(dāng)按下停止按鈕SB5、SB6或?qū)⒅髁铋_關(guān)SA2打到“主軸夾緊”位置時(shí)，電磁離合器YC1動(dòng)作，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行制動(dòng)，提高了銑床的操作速度。當(dāng)沒(méi)有按下快速進(jìn)給按鈕SB3、SB4時(shí)，接觸器KM2處于釋放狀態(tài)，電磁離合器YC2得電吸合，帶動(dòng)銑床機(jī)械換擋裝置，銑床按正常速度作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)按下快速進(jìn)給按鈕SB3、SB4后，接觸器KM2處于得電吸合狀態(tài)，電磁離合器YC2斷電釋放，電磁離合器YC3得電吸合，帶動(dòng)銑床機(jī)械換擋裝置，銑床帶動(dòng)溜板快速移動(dòng)。電磁離合器控制電路中，變壓器T2提供的36V電源經(jīng)整流控制電路中，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1得電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)按SA1預(yù)選的方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3的控制電路通電，為動(dòng)作做好了準(zhǔn)備。點(diǎn)按快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4時(shí)，接觸器KM2動(dòng)作，帶動(dòng)電磁離合器YC2、YC3動(dòng)作。控制電路中，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1得電吸合控制工作臺(tái)縱向進(jìn)給的手柄有向左、向右和停止三個(gè)擋位。處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，SQ1和SQ2的動(dòng)斷觸頭閉合。當(dāng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3處于斷開位置時(shí)，電源經(jīng)5、17、23、41、29號(hào)導(dǎo)線到達(dá)31號(hào)導(dǎo)線，為接觸器KM3和KM4電路提供電源。需要工作臺(tái)向左進(jìn)給時(shí)，手柄打向左側(cè)，壓下行程開關(guān)SQ2，使SQ2的動(dòng)合觸頭閉合，動(dòng)斷觸頭斷開。這時(shí)電源通過(guò)SQ3、SQ4、SQ5的動(dòng)斷觸頭接通，接觸器KM4得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左向進(jìn)給。如果手柄打向右側(cè)，則壓下行程開關(guān)SQ1，使SQ1動(dòng)合觸頭閉合，動(dòng)斷觸頭斷開，接觸器KM3得電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向右進(jìn)給?？刂乒ぷ髋_(tái)縱向進(jìn)給的手柄有向左、向右和停止三個(gè)擋位。處于控制工作臺(tái)橫向及升降進(jìn)給手柄有向前、向后、向下、向上和停止五個(gè)位置，與離合器相聯(lián)系，前后方向進(jìn)給與上下方向進(jìn)給轉(zhuǎn)換通過(guò)手柄帶動(dòng)離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。處于停止擋位時(shí)，SQ3和SQ4的動(dòng)斷觸頭閉合，電源經(jīng)5、17、23、25、27、29號(hào)導(dǎo)線到達(dá)31號(hào)導(dǎo)線，為接觸器KM3和KM4電路提供電源。手柄打“向前”或“向下”時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ3，使SQ3的動(dòng)合觸頭閉合，動(dòng)斷觸頭斷開，電源由縱向進(jìn)給行程開關(guān)SQ1和SQ2的動(dòng)斷觸頭提供。同時(shí)，接觸器KM3得電吸合，電動(dòng)機(jī)M3正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向前或向下進(jìn)給。手柄打“向后”或“向上”時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ4，使SQ4的動(dòng)合觸頭閉合，動(dòng)斷觸頭斷開，電源由縱向進(jìn)給行程開關(guān)SQ1和SQ2的動(dòng)斷觸頭提供。同時(shí)，接觸器KM4得電吸合，電動(dòng)機(jī)M3反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向后或向上進(jìn)給?？刂乒ぷ髋_(tái)橫向及升降進(jìn)給手柄有向前、向后、向下、向上和停主軸制動(dòng)開關(guān)SA2打到制動(dòng)時(shí)，切斷控制電路電源，使所有電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。行程開關(guān)SQ5為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)而設(shè)，SQ6為主軸電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)而設(shè)。沖動(dòng)類似于電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)，便于離合器掛擋。主軸制動(dòng)開關(guān)SA2打到制動(dòng)時(shí)，切斷控制電路電源，使所有電7.2.3X62W萬(wàn)能銑床PLC控制方案

1.?PLC機(jī)型選擇及硬件連接

X62W萬(wàn)能銑床的繼電接觸器電路看起來(lái)并不復(fù)雜，但仔細(xì)分析后才知道其中包含了許多連鎖環(huán)節(jié)。下面簡(jiǎn)單介紹其中的三個(gè)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

(1)主電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖。這是電氣上的聯(lián)鎖。從圖7-7中可以知道，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)接觸器KM3、KM4的電源只有當(dāng)KM1或KM2接通時(shí)才能接通。

(2)工作臺(tái)各進(jìn)給方向上的連鎖。這是機(jī)械及電氣的雙重連鎖。工作臺(tái)縱向進(jìn)給操作手柄及工作臺(tái)橫向進(jìn)給操作手柄是十字形操作手柄，手柄每次操作只能撥向某一個(gè)位置，這是機(jī)械連鎖。此外，從電路中可以知道，當(dāng)這兩支操作手柄同時(shí)從中間位置移開時(shí)，KM3及KM4的電流通道即被切斷，這是電氣連鎖。7.2.3X62W萬(wàn)能銑床PLC控制方案

1.?P(3)線性進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的連鎖。由圖7-7的分析可知，當(dāng)使用圓工作臺(tái)時(shí)，SQ1～SQ4中任一限位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，KM3將斷電。

為了在使用PLC作為主要裝置后以上連鎖功能都得以保留，以上連鎖所涉及的器件都需接入PLC的輸入口，這包括SQ1～SQ4和SB3～SB6。SA3的處理則不同，由于SA3只有斷開及接通兩個(gè)工作位置，它的三對(duì)觸點(diǎn)的狀態(tài)可以用其中的一對(duì)觸點(diǎn)的狀態(tài)表示。(3)線性進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的連鎖。由圖7-7的因此只選繼電器圖中接于29～31點(diǎn)的一對(duì)觸點(diǎn)接入PLC，且以常開為常態(tài)。經(jīng)統(tǒng)計(jì)，以上器件再加上各種按鈕及開關(guān)等器件，可知銑床共需12個(gè)輸入口。在具體連接時(shí)，這些器件的串聯(lián)及并聯(lián)的觸點(diǎn)均在連接后接入PLC，且熱繼電器觸點(diǎn)均串在輸出器件電路中，不占用輸入口。在考慮輸出口數(shù)量時(shí)，注意到輸出器件有兩個(gè)電壓等級(jí)，并將控制邏輯簡(jiǎn)單的電路，如KM2的常閉觸點(diǎn)對(duì)YC2的控制，直接在PLC機(jī)外連接，不再通過(guò)PLC。這樣輸出口分為兩組連接點(diǎn)。依輸入/輸出口的數(shù)量及控制功能選取西門子CPU224機(jī)一臺(tái)，輸入/輸出口的接線圖如圖7-8所示。因此只選繼電器圖中接于29～31點(diǎn)的一對(duì)觸點(diǎn)接入PLC，圖7-8X62W萬(wàn)能銑床PLC接線圖圖7-8X62W萬(wàn)能銑床PLC接線圖

2.?X62W萬(wàn)能銑床PLC程序設(shè)計(jì)

使用梯形圖設(shè)計(jì)X62W萬(wàn)能銑床的PLC程序，設(shè)計(jì)的基本原則仍是“復(fù)述”原繼電器電路所敘述的邏輯內(nèi)容。由于梯形圖總是針對(duì)輸出列寫支路的，因此可以根據(jù)繼電器線路中KM1的邏輯關(guān)系繪出梯形圖的第1個(gè)支路，根據(jù)KM2的邏輯關(guān)系繪出第2個(gè)支路。為了表達(dá)繼電器線路圖中主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖，選取輔助繼電器M10.0繪出第3個(gè)支路。M10.0支路中的觸點(diǎn)可結(jié)合繼電器圖中“23”號(hào)線得電的條件繪出。第4、5、6支路表