人工智能與機(jī)器人小學(xué)版第1單元課件

..1多彩多姿的機(jī)器人.多彩多姿的機(jī)器人.212神奇的機(jī)器人.12神奇的機(jī)器人.3機(jī)器人的主要組成部分

機(jī)器人的大腦:微控制器

驅(qū)動(dòng)器

紅外傳感器.機(jī)器人的主要組成部分機(jī)器人的大腦:微控制器驅(qū)動(dòng)器紅外4機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人弧焊機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人弧焊機(jī)器人.5機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是以一汽紅旗車身焊裝生產(chǎn)線為應(yīng)用背景，瞄準(zhǔn)國(guó)際上典型機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)性能開(kāi)發(fā)的一種具有先進(jìn)性、可靠性的實(shí)用機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器人具有工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，外觀宜人，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)快捷，大大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人6機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人5kg搬運(yùn)機(jī)器人，采用五軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)五軸空間聯(lián)動(dòng)，配置不同工具包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動(dòng)化水平。

5公斤搬運(yùn)機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人5kg搬運(yùn)機(jī)器人，采用五軸7..8“插秧機(jī)器人”試驗(yàn)田中插秧。這個(gè)“機(jī)器人”可按水田形狀，根據(jù)設(shè)定路線自我糾正姿態(tài)進(jìn)行插秧、播撒肥料和農(nóng)藥等勞作。.“插秧機(jī)器人”試驗(yàn)田中插秧。這個(gè)“機(jī)器人”可按水田形9..10..11機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人

便攜式機(jī)器人由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的便攜式機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)六自由度弧焊機(jī)器人的全部功能，同時(shí)可作為通用機(jī)器人完成其它工作，可任意位置安裝。機(jī)器人本體自重30Kg，便于拆裝攜帶。便攜式機(jī)器人可以作為一個(gè)流動(dòng)的焊接機(jī)器人到不同的場(chǎng)所進(jìn)行作業(yè)，特別是在一些工作空間狹小，周圍環(huán)境惡劣，工人無(wú)法作業(yè)的地方。.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人便攜式機(jī)器人.12機(jī)器人的分類及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人腦外科及其任輔助系統(tǒng)該腦外科機(jī)器人輔助系統(tǒng)是由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)和海軍總院共同研制開(kāi)發(fā)的。1997年5月用該機(jī)器人為病人實(shí)施了首例開(kāi)顱手術(shù),到2000年11月已為140多位病人實(shí)施了這種手術(shù)。

.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人腦外科及其任輔助系統(tǒng)13機(jī)器人的分類及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人格林系統(tǒng)

格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個(gè)大操縱臺(tái)前，帶上三維眼鏡，盯著一個(gè)透明的工作間，觀看手術(shù)室內(nèi)立體攝像機(jī)攝錄并傳送過(guò)來(lái)的手術(shù)室和病人的三維立體圖像。與此同時(shí)，外科醫(yī)生的兩手手指分別勾住操縱臺(tái)下兩臺(tái)儀器上的控制環(huán)。儀器中的傳感器可測(cè)量出外科醫(yī)生手指的細(xì)微動(dòng)作并把測(cè)量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機(jī)械手上，機(jī)械手隨外科醫(yī)生動(dòng)作，為病人作手術(shù)。聲頻部分能同時(shí)傳來(lái)手術(shù)所發(fā)出的所有聲音，使人有親臨其境之感。.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人格林系統(tǒng)格林系統(tǒng)是讓外14機(jī)器人的分類及應(yīng)用---水下機(jī)器人載人潛水器.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---水下機(jī)器人載人潛水器.15機(jī)器人的分類及應(yīng)用---水下機(jī)器人水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器人1995年8月，CR-016000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人研制成功，使我國(guó)機(jī)器人的總體技術(shù)水平躋身于世界先進(jìn)行列，成為世界上擁有潛深6000米自治水下機(jī)器人的少數(shù)國(guó)家之一。.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---水下機(jī)器人水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器16機(jī)器人的分類及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人摘西紅柿機(jī)器人

在日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，農(nóng)業(yè)人口較少，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；⒍鄻踊?、精確化，勞動(dòng)力不足的現(xiàn)象越來(lái)越明顯。許多作業(yè)項(xiàng)目如蔬菜、水果的挑選與采摘，蔬菜的嫁接等都是勞動(dòng)力密集型的工作，再加上時(shí)令的要求，勞動(dòng)力問(wèn)題很難解決。正是基于這種情況，農(nóng)林業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人摘西紅柿機(jī)器人在日17機(jī)器人的分類及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人嫁接機(jī)器人能完成砧木、穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接過(guò)程的自動(dòng)化作業(yè)。操作者只需把砧木和穗木放到相應(yīng)的供苗臺(tái)上，其余嫁接作業(yè)均由機(jī)器自動(dòng)完成，從而大大提高了作業(yè)效率和質(zhì)量，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。嫁接機(jī)器人可以進(jìn)行黃瓜、西瓜、甜瓜苗的自動(dòng)嫁接，為蔬菜、瓜果自動(dòng)嫁接技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化提供了可靠條件。嫁接機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人嫁接機(jī)器人能完成砧18機(jī)器人的分類及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人

這種機(jī)器人的工作過(guò)程如下：用拔苗器的抓手將插盤中的籽苗拔出，放在穿過(guò)插盤傳送帶移動(dòng)到盆傳送帶上的一排杯狀容器內(nèi)。在杯狀容器移動(dòng)的同時(shí)，由光電傳感器探測(cè)有無(wú)缺苗，探測(cè)之后，栽培器的抓爪只拿起籽苗。每個(gè)栽培頭分別接近一只杯，在所有栽培頭都夾住籽苗之后，所有栽培頭同時(shí)栽培籽苗，確保無(wú)空盆，最大栽培速度為每小時(shí)6000棵。該機(jī)器人是第一臺(tái)能識(shí)別缺苗的機(jī)器人。利用這種機(jī)器人，栽培者只移栽真實(shí)的籽苗，并使全部籽苗都移栽到盆里，減少尋找和填充空盤的必要。移栽機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人這種機(jī)器人的工作過(guò)程如19機(jī)器人的分類及應(yīng)用---機(jī)器人警察英國(guó)“手推車”機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---機(jī)器人警察英國(guó)“手推車”機(jī)器人.20機(jī)器人的分類及應(yīng)用---機(jī)器人警察在西方國(guó)家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。。最近英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里?！巴翐苁蟆焙汀耙芭！睓C(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---機(jī)器人警察在西方國(guó)家中，恐怖21機(jī)器人的分類及應(yīng)用---軍用機(jī)器人遙控掃雷車.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---軍用機(jī)器人遙控掃雷車.22機(jī)器人的分類及應(yīng)用---機(jī)器人保安

美國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)公司正在研制一種MDARS-E室外型機(jī)器人，即將進(jìn)入工程制造階段。機(jī)器人可識(shí)別并繞過(guò)障礙物，若繞不過(guò)去，就停下來(lái)，并通知控制站操作人員。它的負(fù)載主要有立體攝像機(jī)，前視紅外攝像機(jī)，多普勒雷達(dá)，4線激光掃描儀，超聲波傳感器，微波及光纜通信網(wǎng)絡(luò)，視頻標(biāo)簽閱讀器。導(dǎo)航傳感器有差分GPS系統(tǒng)、陀螺儀、傾斜儀、4輪編碼器及駕駛定位傳感器。MDARS-E在值班時(shí)可自主進(jìn)行監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)入侵者或異常情況時(shí)，視頻鏈路自動(dòng)啟動(dòng)，控制站記錄下音響及視頻警報(bào)，保安人員可以由遠(yuǎn)處觀察那里的情況，或與入侵者對(duì)話。MDARS-E室外保安機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用---機(jī)器人保安美國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)23機(jī)器人的分類及應(yīng)用—清掃機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用—清掃機(jī)器人.24

機(jī)器人的分類及應(yīng)用—娛樂(lè)機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用—娛樂(lè)機(jī)器人.25機(jī)器人的分類及應(yīng)用—救護(hù)機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用—救護(hù)機(jī)器人.26機(jī)器人的分類及應(yīng)用—助殘機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用—助殘機(jī)器人.27機(jī)器人的分類及應(yīng)用—仿生機(jī)器人.機(jī)器人的分類及應(yīng)用—仿生機(jī)器人.28機(jī)器人