液壓與氣壓傳動(dòng)

8液壓傳動(dòng)概述教學(xué)目的與要求：教學(xué)目的與要求：1、了解液壓傳動(dòng)的根本概念。2、生疏液壓傳動(dòng)的組成。3、把握液壓傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)。2、難點(diǎn)：壓傳動(dòng)的根本概念。教學(xué)手段與方式：教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過程：教學(xué)過程：掌握的一種傳動(dòng)方式。課傳授：一、液壓傳開工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過程如以下圖所示。二、液壓傳動(dòng)的組成二、液壓傳動(dòng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由以下四局部組成。動(dòng)力元件把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置，常見的動(dòng)力元件為液壓泵。執(zhí)行元件把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，執(zhí)行元件為液壓缸、液壓馬達(dá)。掌握元件元件，如換向閥、壓力閥、流量閥等。關(guān)心元件三、液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)在應(yīng)用上與機(jī)械傳動(dòng)相比有以下優(yōu)點(diǎn)圍寬。②在傳遞一樣功率的狀況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小，重量輕，構(gòu)造緊湊，布局敏捷。③易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，安全牢靠。④便于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用修理。⑤易于掌握和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)數(shù)字掌握。液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)①傳動(dòng)效率低。②不宜在溫度很高或很低的條件下工作。③液壓元件構(gòu)造周密，制造精度較高，給使用和修理帶來(lái)肯定困難。四、液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1、靜壓傳遞規(guī)律F/A=F/A=p１ １ ２ ２不計(jì)活塞重量，則Ｇ＝＝ｐＡ。２ ２液壓系統(tǒng)中的工作壓力取決于外負(fù)載。流量與平均速度流量流量指單位時(shí)間內(nèi)流過某一截面處的液體體積，即ｑＶ＝Ｖ/ｔ平均流速液體在單位時(shí)間內(nèi)平均移動(dòng)的距離稱為平均流速，即ｖ＝ｑＶ/Ａ活塞運(yùn)動(dòng)速度與流量、流道截面的關(guān)系是相等的，即

ｑＶ１＝ｑＶ２＝ｑＶ３Ａ１ｖ１＝Ａ2ｖ２＝Ａ３ｖ３而流量不變，即管道截面小的地方流速大，反之流速小。功率PW〔瓦〕或ｋＷ〔千瓦。F的乘積，即Ｐ缸＝Ｆｖ由于Ｆ＝ｐＡ，ｖ＝ｑＶ／Ａ，所以上式可以改寫成Ｐ缸＝ｐ缸ｑＶ缸即液壓缸的輸出功率為流入液壓缸的流量與靜壓力的乘積。②液壓泵的輸出功率等于液壓泵輸出的額定流量和額定工作壓力的乘積，即Ｐ泵＝ｐ泵ｑＶ泵小結(jié)：小結(jié)：1、液壓傳動(dòng)是另一種傳動(dòng)方式，它是靠液壓油作為介質(zhì)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。2、液壓傳動(dòng)由四部份組成，要生疏液壓元件的圖形表示符號(hào)。3、液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；常用于直線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是泄漏，要求制造精度高。液壓傳動(dòng)原件教學(xué)目的與要求：教學(xué)目的與要求：1、了解液壓泵、液壓缸及掌握閥的分類。2、把握液壓泵、液壓缸的工作原理，以及液壓泵工作的必備條件。3、把握液壓掌握閥的種類、作用和工作原理。4、了解液壓系統(tǒng)的一些關(guān)心原件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：液壓泵、液壓缸和掌握閥的分類及工作原理。2、難點(diǎn)：液壓泵、液壓缸和掌握閥的工作原理。教學(xué)手段與方式：教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過程：教學(xué)過程：液壓泵是將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置。單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體積可調(diào)整的液壓泵是變量泵，不行調(diào)整的是定量泵。1、液壓泵的分類液壓泵的圖形符號(hào)見表８－１。表８－１液壓泵的圖形符號(hào)單向定量單向定量雙向定量單向變量雙向變量并聯(lián)單向定量齒輪泵齒輪泵可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種類型。葉片泵葉片泵有以下特點(diǎn)：變量。缺點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，吸油力量不太好，對(duì)油液污染比較敏感。柱塞泵柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。2、液壓泵的工作原理用于吸油的腔體稱為吸油腔；用于壓油的腔體稱為壓油腔。并隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把油液帶入壓油腔內(nèi)。液被擠出去，經(jīng)排油口輸出，進(jìn)入系統(tǒng)的供油管路。3、液壓泵工作的必備條件要保證液壓泵正常工作，必需滿足以下條件：出流量與密封容積變化量及單位時(shí)間內(nèi)的變化次數(shù)成正比。程中與油箱相通，壓油腔在壓油過程中與系統(tǒng)供油管路相通。通或承受密閉的充壓油箱。二、液壓缸件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。1、液壓缸的類型按構(gòu)造特點(diǎn)不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式和搖擺式三種?；钊揭簤焊追譃殡p出桿活塞式液壓缸和單出桿活塞式液壓缸兩種類型。2、活塞式液壓缸的組成,活塞和活塞桿,密封裝置,緩沖裝置,排氣裝置五個(gè)局部。缸筒和缸蓋缸筒和缸蓋的連接形式常見有：①法蘭式：適用于工作壓力不高的場(chǎng)合。②螺紋式：在機(jī)床上應(yīng)用較多。③拉桿式：只用于短缸。活塞和活塞桿接一般用于雙出桿液壓缸，螺紋連接多用于單出桿液壓缸。液壓缸的密封裝置液壓缸的緩沖裝置液壓缸的緩沖裝置是為了防止活塞和缸蓋之間相撞。排氣裝置部位處安放排氣塞三、液壓掌握閥,可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。1、方向掌握閥方向掌握閥是掌握油液流淌方向的閥，包括單向閥和換向閥兩種。單向閥單向閥可分為一般單向閥和液控單向閥兩種。①一般單向閥:只能使油液沿一個(gè)方向流淌,不容許油液反向倒流。K和掌握活塞的頂桿。換向閥閥和轉(zhuǎn)閥。P、A、B、O有不同的連接方式，可表現(xiàn)出PAB、OO型，P、A、B、OH型。2、壓力掌握閥實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的掌握。常見的壓力掌握閥有溢流閥、挨次閥和減壓閥。溢流閥定，此時(shí)溢流閥系統(tǒng)或遠(yuǎn)程掌握?qǐng)龊习ご伍y閥。挨次閥按構(gòu)造的不同也可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種類型。系統(tǒng)壓力的變化狀況掌握油路的通斷，有時(shí)也可以將它當(dāng)作溢流閥來(lái)使用。減壓閥閥。動(dòng)式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥。3、流量掌握閥〔液壓缸或液壓馬達(dá)〕的運(yùn)動(dòng)速度。常用的流量掌握閥有一般節(jié)流閥、調(diào)速閥等。一般節(jié)流閥大小，調(diào)整執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。調(diào)速閥調(diào)速閥是將節(jié)流閥和定差減壓閥串接而構(gòu)成的。四、液壓關(guān)心原件液壓關(guān)心元件主要有蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器及管件等。蓄能器系統(tǒng)壓力的脈動(dòng)沖擊。過濾器過濾器的功用是濾清油液中的雜質(zhì)，保證系統(tǒng)管路暢通，使系統(tǒng)正常工作。油箱淀油液中的雜質(zhì)等。油管和管接頭油管液壓系統(tǒng)中常用的油管有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠軟管等。管接頭管接頭是油管與油管、油管與液壓元件之間的連接件。小結(jié)：小結(jié)：1、液壓泵的分類及工作原理。2、液壓缸的分類及工作原理。3、液壓掌握閥的分類及工作原理。4、液壓關(guān)心原件液壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目的與要求：教學(xué)目的與要求：1、能生疏各個(gè)液壓元件的圖形符號(hào)。2、具有應(yīng)用所學(xué)液壓傳動(dòng)的學(xué)問分析一般傳動(dòng)系統(tǒng)圖的力量。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)原理圖的分析及油液流淌狀況的簡(jiǎn)述。2、難點(diǎn)：液壓系統(tǒng)原理圖的分析及油液流淌狀況的簡(jiǎn)述。教學(xué)手段與方式：教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過程：教學(xué)過程：掌握回路等。課傳授：一、典型液壓系統(tǒng)分析1、方向掌握回路1.方向掌握回路利用方向掌握閥的換向回路。利用換向閥的中位機(jī)能鎖緊回路。2、壓力掌握回路它是由溢流閥4來(lái)實(shí)現(xiàn)主系統(tǒng)的壓力起到掌握液壓泵出口壓力的作用。3、調(diào)速回路由行程閥97同組成速度掌握回路。液壓系統(tǒng)的工作分析如下。1YA斷電、2YA通電，其油路是：進(jìn)油路——過濾器２→定量液壓泵3→單向閥5→換向閥6→行程閥9→液壓10左腔?；赜吐贰?0右腔→6→1。9，活塞實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給階段時(shí)，其油路是：泵3→單向閥5→換向閥6→調(diào)速閥7→液壓缸10左腔。 回油路——液壓缸10右腔→換向閥6→油箱1。進(jìn)油路——2→3→5→10右腔?；赜吐贰?0左腔→8→6→1。1YA、2YA都斷電，換向閥處于中位，液壓缸兩腔被封閉，活塞停頓運(yùn)動(dòng)，此時(shí)泵卸荷，其油路是：卸荷油路——2→3→5→油箱１。8-“-”表示。表8-2 電磁鐵和行程掌握閥挨次動(dòng)作二、典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例快速前進(jìn)4在液控油壓的作用下，其左位也接入系統(tǒng)。第一次工作進(jìn)給10，1YA連續(xù)通電。此時(shí)，系統(tǒng)2其次次工作進(jìn)給76來(lái)調(diào)整。4.死擋鐵停留停留是在滑臺(tái)以二工進(jìn)速度遇到死擋8?？焖偻嘶?1YA、3YA斷電，2YA通電，換向閥54右位也接入系統(tǒng)。原位停頓,終點(diǎn)行2YA3YA斷電，45處于中間位置，液壓缸兩腔封閉，滑臺(tái)停頓運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)開頭卸荷。表8-3 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)該系統(tǒng)主要承受了以下根本回路:限壓式變量液壓泵和調(diào)速閥的聯(lián)合調(diào)速回路,液壓缸左、右兩腔都通壓力油的差動(dòng)快速回路，電液換向閥掌握的換向回路，行程閥和電磁閥掌握的速度換接回路，兩個(gè)串聯(lián)的調(diào)速閥組成的調(diào)速掌握回路〔實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給，背壓閥、挨次閥掌握的壓力回路。小結(jié)：小結(jié)：1、把握氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的分析思路。氣壓傳動(dòng)概述教學(xué)目的與要求：教學(xué)目的與要求：1、了解氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及組成和工作原理。2、能生疏氣壓動(dòng)傳動(dòng)元件的圖形符號(hào)及系統(tǒng)的組成。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及組成和工作原理。2、難點(diǎn)：氣壓動(dòng)傳動(dòng)元件的圖形符號(hào)及系統(tǒng)的組成。教學(xué)手段與方式：教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過程：教學(xué)過程：引入：氣壓傳動(dòng)的工作原理是利用空氣壓縮機(jī)使空氣介質(zhì)產(chǎn)生壓力能，在掌握〔氣缸或氣馬達(dá)〕完成直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。課傳授：一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理〕完成直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。二、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成能源元件能源元件是使空氣壓縮并產(chǎn)生壓力能，為各類氣動(dòng)設(shè)備供給動(dòng)力的裝置，例如空氣壓縮機(jī)。掌握元件的元件，例如壓力閥、流量閥、方向閥、規(guī)律元件和行程閥等。執(zhí)行元件關(guān)心元件油霧器、消聲器及管件等。三、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)①氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，排放便利，不污染環(huán)境，經(jīng)濟(jì)性好。②空氣的粘度小，便于遠(yuǎn)距離輸送，能源損失小。③氣壓傳動(dòng)反響快，維護(hù)簡(jiǎn)潔，不存在介質(zhì)維護(hù)及補(bǔ)充問題。④蓄能便利，可用貯氣筒貯氣獲得氣壓能。⑤工作環(huán)境適應(yīng)性好，允許工作溫度范圍寬。⑥有過載保護(hù)作用。氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)①由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性較差。②工作壓力低，氣動(dòng)傳動(dòng)裝置總輸出力較小。③工作介質(zhì)無(wú)潤(rùn)滑性能，需設(shè)潤(rùn)滑關(guān)心元件。④噪聲大。小結(jié)：小結(jié)：1、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理2、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成3、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)氣壓傳動(dòng)原件教學(xué)目的與要求：教學(xué)目的與要求：1、了解空氣壓縮站的作用和組成。2、生疏氣缸、方向掌握閥、壓力掌握閥和流量掌握閥的功用及構(gòu)造。3、了解氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及組成和工作原理教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：空壓機(jī)、后冷卻器和貯氣缸的功用及構(gòu)造。2、難點(diǎn)：空壓機(jī)、后冷卻器和貯氣缸的工作原理。教學(xué)手段與方式：教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過程：教學(xué)過程：課傳授：一、空氣壓縮站〔簡(jiǎn)稱空壓站〕是氣壓傳動(dòng)的動(dòng)力源，為氣動(dòng)設(shè)備供給壓縮空氣。1〔簡(jiǎn)稱空壓機(jī)32?？諝鈮嚎s機(jī)空氣壓縮機(jī)是產(chǎn)生壓縮空氣的裝置，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能。按壓力凹凸空氣壓縮機(jī)分為低壓型〔0.2～1ＭＰａ、中壓型〔1～0ａ、高壓型〔10～100ＭＰａ〕和超高壓型〔＞１００ＭＰａ。按流量可分為微型〔≤1

／ｍｉｎ、小型〔1～

／ｍｉｎ、中型〔10～100

／ｍｉｎ〕和大型〔＞100

／ｍｉｎ。8-4所示。表8-4 空氣壓縮機(jī)的分類 后冷卻器120℃以上，空氣中水分完全呈氣態(tài)。后冷卻器的作用就是將空壓機(jī)出口的高壓空氣冷卻至40℃以下，把大量水蒸氣和變質(zhì)油霧冷凝成液態(tài)水滴和油滴，從空氣中分別出來(lái)。后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類。貯氣罐平穩(wěn)性，進(jìn)一步分別壓縮空氣中的水分和油分?？s機(jī)因空間大則多承受直立式安裝。其他氣源關(guān)心元件油霧器。二、氣壓傳動(dòng)執(zhí)行元件或搖擺，常用于往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。氣馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?！玻薄硽飧椎姆诸悽僖罁?jù)構(gòu)造特征，氣缸分為活塞式、柱塞式、膜片式等。②依據(jù)構(gòu)造不同，氣缸可分為特別氣缸、組合氣缸等。用式?！玻病硯追N常見的氣缸工作原理和用途推動(dòng)活塞移動(dòng)，活塞借助彈簧、膜片、外力作用回位。定位和夾緊等裝置。并排出，推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。主要用于機(jī)械加工機(jī)械及包裝機(jī)械設(shè)備。圖8-36 圖8-37〔３〕氣馬達(dá)載可能的場(chǎng)合，很多風(fēng)開工具，如風(fēng)鉆、風(fēng)動(dòng)扳手等均裝有氣馬達(dá)。三、氣壓掌握閥方向掌握閥、壓力掌握閥和流量掌握閥。方向掌握閥閥〔換向閥。單向閥是用來(lái)掌握氣流方向，只能單向通過的方向掌握閥。方式分類主要有人力掌握、機(jī)械掌握、氣壓掌握和電磁掌握四類。壓力掌握閥壓力掌握閥又分為調(diào)壓閥、挨次閥和安全閥?！玻薄痴{(diào)壓閥〔減壓閥〕閥。依據(jù)調(diào)壓方式調(diào)壓閥可分為直動(dòng)式調(diào)壓閥和先導(dǎo)式減壓閥兩種?！玻病嘲ご伍y閥常與單向閥組合在一起使用，稱為單向挨次閥，是一種最常見的挨次閥。〔３〕安全閥值時(shí)，安全閥翻開向外排氣。流量掌握閥要是掌握流體的流淌，以到達(dá)轉(zhuǎn)變執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的目的。小結(jié)：小結(jié)：1、空氣壓縮站2、氣壓傳動(dòng)執(zhí)行元件3、氣壓掌握閥氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目的與要求：教學(xué)目的與要求：1、使學(xué)生能夠看懂氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖的組成及各元件的功能與作用。2、能夠分析氣動(dòng)系統(tǒng)圖的工作過程。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：按系統(tǒng)圖和工藝流程分析氣動(dòng)傳開工作過程。2、難點(diǎn)：按系統(tǒng)圖和工藝流程分析氣動(dòng)傳開工作過程。教學(xué)手段與方式：教學(xué)手段與方式：講授法教學(xué)過程：教學(xué)過程：課傳授：一、數(shù)控銑床氣動(dòng)系統(tǒng)該系統(tǒng)氣源壓力為0.6～0.7ＭＰａ，由氣動(dòng)三聯(lián)件、二位三通電磁閥、氣缸等元件組成，完成卸刀、裝刀以及主軸制動(dòng)的工作過程。卸刀主軸停頓轉(zhuǎn)動(dòng)后，用手握住刀柄，以防刀柄掉落。按下電磁閥1按鈕，接通動(dòng)刀柄向下運(yùn)動(dòng)，與主軸錐孔分別，完成卸刀動(dòng)作。裝刀力向上運(yùn)動(dòng)，鋼球卡入拉釘?shù)陌疾劬植繉⒌侗i緊。主軸制動(dòng)2單獨(dú)掌握。軸上端帶輪的孔中，使主軸制動(dòng)。二、數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)作①當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時(shí)，主軸停轉(zhuǎn)，同時(shí)電磁閥4YA通電，壓縮空