機械基礎液壓傳動基礎知識課件

機械基礎知識培訓

第一課時機械（機器）

由支架、各種機座將動力源、控制系統(tǒng)、傳動部件、執(zhí)行部件組合起來，通過各種機構動作傳遞，將動力源的運動轉換為所需的運動，由執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行完成。機械一般由控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、支架、動力源等部分組成。沒有動力源不能稱其為機械，只能稱其為部件。機械基礎知識培訓

第一課時機械（機器）

由支架1第三講機械基礎知識培訓

常見的裝載機、挖掘機、壓路機、各種汽車、各種攪拌站等等都稱為機械。一臺機器設備可以是多臺機器設備的組合，如：1、裝載機的發(fā)動機就是一臺機器，具體的一個動作系統(tǒng)（一個油缸的動作系統(tǒng)）單獨出來也可稱為機器。2、攪拌站，每一臺料倉供料可以稱為一臺機器，料斗開啟系統(tǒng)就是一臺機器，攪拌機也是一臺機器。3、瀝青拌和站有很多臺設備組成，一個系統(tǒng)、一條輸送帶、除塵系統(tǒng)、料斗開啟系統(tǒng)等等。通常有一個動力源就有一臺機器。4、學員例舉實例。第三講機械基礎知識培訓

常見的裝載機、挖掘機、壓路機、各2第三講機械基礎知識培訓

一、動力源提供機械動力的源頭，常見動力源：電動機、發(fā)動機、人力、熱力、水輪機、畜力。第三講機械基礎知識培訓

一、動力源3第三講機械基礎知識培訓二、機構1、平面連桿機構基本形式：四連桿機構。延生機構：曲柄搖桿機構。曲柄滑塊機構：應用于發(fā)動機曲柄活塞、油缸、氣缸料倉門開啟，將旋轉運動轉換為直線運動或直線運動轉換為旋轉運動。④導桿機構：應用于自卸車卸料。裝載機、挖掘機油缸運動、距離放大縮小、力量放大縮小。⑤凸輪機構：將旋轉運動轉換為直線運動，例如：發(fā)動機進氣門控制。⑥間歇運動機構：棘輪機構、分度機構、間歇進給機構第三講機械基礎知識培訓二、機構4第三講機械基礎知識培訓三、控制系統(tǒng)控制機器執(zhí)行部件運動的機構部件。1、車輛方向控制系統(tǒng)：方向盤、方向柱、轉向器、拉桿。2、車輛剎車系統(tǒng)：剎車泵、剎車鉗、剎車盤、剎車片等等。3、車輛換擋系統(tǒng)：場站設備的電、液、氣控制系統(tǒng)：第三講機械基礎知識培訓三、控制系統(tǒng)5第三講機械基礎知識培訓以上系統(tǒng)采用了各種機構、杠桿原理和控制元器件，組成了部件，以實現(xiàn)各種控制動作。經(jīng)常涉及用到的是杠桿原理，采用四連桿機構、導桿機構、曲柄滑塊機構。舉例：裝載機剎車、剎車踏板、拉桿（拉線）、開啟氣動閥、剎車泵高壓氣推動轉換為高壓油推動剎車鉗活塞，夾緊剎車片實現(xiàn)剎車片與剎車盤摩擦而剎車。攪拌機料倉門控制：電液（氣）控制、按鈕、轉向閥動作、液壓（氣）缸、門軸轉動、開啟、滑塊曲柄機構。第三講機械基礎知識培訓以上系統(tǒng)采用了各種機構、杠桿原理和6第二課時

四、傳動系統(tǒng)、機械傳動1、齒輪傳動：變速箱。裝載機變速箱、前后橋差速箱、前后輪行星輪變速器。挖掘機回轉變速器、行走變速器。攪拌機減速器、同步齒輪，防止干擾。特點：兩個齒輪咬合時旋轉方向相反，傳動比i不變。用在精密傳動部位，傳動比i=Z1/Z2第二課時

四、傳動系統(tǒng)、機械傳動7第二課時

2、帶傳動：較長距離旋轉運動的傳動。特點：主動輪、從動輪旋轉方向相同，傳動比可變（齒形帶除外），常用在電動機輸出部位或輸送部位。三角帶傳動：常用在電動機輸出、能夠起保險、防止電機燒壞。常見三角帶型號：A、B、C、D、E、F、截面大小不同。小——大。平皮帶傳動：物料輸送、皮帶輸送機。異型袋：齒形帶、O形袋。以皮帶和帶輪的摩擦傳動、接觸面越大，傳動力矩越大。傳動包角決定摩擦傳動力。第二課時

2、帶傳動：較長距離旋轉運動的傳動。8第二課時

3、鏈傳動：較遠距離傳動比不變的傳動，有沖擊、不平穩(wěn)。轉速較低情況下使用。i=Z1/Z2常見：挖掘機鏈軌行走，熱拌和站提升料斗，攤鋪機輸送刮板。4、軸傳動：軟軸傳動、振動棒、十字軸傳動、發(fā)動機與變速箱之間傳動、變速箱與前后差速器傳動、各種汽車傳動軸等等，可改變一定方向。第二課時

3、鏈傳動：較遠距離傳動比不變的傳動，有沖擊、不平9第二課時

5、螺旋傳動：螺旋管輸送機將螺旋運動轉換成直線運動，物料輸送量與轉速、螺旋距、螺旋管直徑有關。第二課時

5、螺旋傳動：螺旋管輸送機將螺旋運動轉換成直線運動10第二課時五、執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行元器件實現(xiàn)所需運動的部件常見件：行走車輛車輪、裝載機鏟斗、挖掘機軌鏈、挖掘機挖斗、各種油（氣）缸、油（氣）馬達、風機風扇、提升料斗、皮帶輸送機輸送帶。能夠實現(xiàn)所需運動的所有部件都可以稱執(zhí)行件。第二課時五、執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行元器件11第二課時六、連接通過各種連接方式將各部件系統(tǒng)連接起來形成機器設備。連接方式：1、焊接：用在不能拆卸的部位、復雜零件、支架的焊接。2、鉚接：用在長期不拆卸的部位、橋梁構件、汽車大梁、大型機器設備外殼護罩。3、螺栓連接：用在可拆卸的部位、機械設備零件的連接常采用此方式。第二課時六、連接12第二課時4、鍵連接：平鍵連接、半元件連接：一般用在固定連接部位，如：軸與皮帶輪連接、軸與固定齒輪連接?；ㄦI、花鍵軸連接：一般用在兩個連接件可軸向移動，傳遞力距較大的部位，如：變速箱內花鍵軸與齒輪的連接，裝載機十字花鍵軸、半軸等等。5、聯(lián)軸器：硬連接、軟連接。6、離合器：齒形離合器；摩擦離合器。車輛離合用于動力不停輸入、輸出隨時可停止情況。7、十字軸連接：可變動一定方向，車輛驅動連接，裝載機十字軸、汽車驅動軸等等。第二課時4、鍵連接：平鍵連接、半元件連接：一般用在固定連接13第三課時一、部件組成機械設備的單元體，由幾個或多個零件組成，也稱為總成。常見部件：第三課時一、部件14第三課時1、各種變速箱：圓柱齒輪變速箱、行星輪變速箱、差速器、蝸輪蝸桿變速箱。2、皮帶輸送機支撐輥、支撐輪、主動輥、張緊輥、攪拌軸組件、提升料斗、沒有電動機的皮帶輸送機、無電動機的攪拌缸。3、油泵、各種油壓馬達、氣動馬達、油壓缸組件、氣壓缸組件、各種控制閥。第三課時1、各種變速箱：圓柱齒輪變速箱、行星輪變速箱、差速器15第三課時4、螺旋管。5、攤鋪機壓車板，輸送機部分（無動力輸入）。6、發(fā)動機活塞連桿組件、空壓機機頭、活塞連桿組件。第三課時4、螺旋管。16第三課時二、零件組成機械設備的基本單體。第三課時二、零件17第三課時1、零件的分類：a.按標準分類，標準件和非標準件。b.按結構形式分類：軸類、輪盤類、蓋類、異型類。c.按用途分類：傳動件、支承件、結構件。第三課時1、零件的分類：18第三課時2、標準件

國家標準件：GB。在機械設計手冊和五金手冊中都可以查到。分類：連接件：螺栓、螺母、外六角螺栓、內六角螺栓、螺釘半元頭、平頭、平鍵、半元鍵、銷、墊片、平墊片、彈墊、半絲、全絲、應用范圍、連接。第三課時2、標準件19第三課時轉動件：各種滾動軸承、推力球軸承、圓柱軸承、圓錐軸承、平面推力球軸承、滾針軸承、自定位軸承、各種滑動軸承、套、瓦、銅合金、鋁合金、鋅合金、鋼套、鑄鐵套等等。滾動軸承一般應用在轉速較高部位，承重量大時采用圓柱推力軸承，這時一般采用潤滑油潤滑、自潤滑、潤滑系統(tǒng)、油泵。第三課時轉動件：各種滾動軸承、推力球軸承、圓柱軸承、圓錐軸20第三課時滑動軸承一般應用在轉速較低部位，如：轉向鉸接部位、裝載機各活動鉸銷部位都有銷套，挖掘機轉動節(jié)點。轉速較低部位的潤滑一般采用潤滑脂潤滑，一般采用油嘴手動加注，也有采用系統(tǒng)設計集中供油，輸送泵潤滑系統(tǒng)、液壓活塞泵、分配閥、單向控制閥采用自動強制供油。而裝載機、挖掘機、攤鋪機、攪拌站大部分是采用手動供油。潤滑是保證軸承使用壽命的前提。有些特別精密、高速的地方往往使用滑動軸承。如：發(fā)動機曲軸連桿軸瓦、大型（軋鋼設備）減速箱軸瓦等。結構決定，空間小、力量大時。這時的潤滑尤為重要。第三課時滑動軸承一般應用在轉速較低部位，如：轉向鉸接部位、裝21第三課時軸承的選型：按設計要求，在機械設備手冊中選型。軸承型號標識：一般在端面外圈。滑動軸承一般都是非標準件，自己加工或者在原廠購買。一般相對轉動或滑動的位置都有潤滑要求，都有潤滑點，維護保養(yǎng)時應先了解清楚設備的加油點、數(shù)量、要求、潤滑圖。第三課時軸承的選型：按設計要求，在機械設備手冊中選型。軸承型22第三課時3、傳動件：三角帶（截面）、鏈條（節(jié)距）。4、企業(yè)標準件（廠標）QB。一般都是總成形式供應市場。減速器：圓柱齒輪減速器、行星輪減速器、渦輪蝸桿減速器。鏈輪、齒數(shù)皮帶輸送機支承輥、支承輪、皮帶。各廠家設計不同點要注意，盡可能選擇同一廠家的標準件。第三課時3、傳動件：三角帶（截面）、鏈條（節(jié)距）。23第四課時非標準件

沒有標準規(guī)定的機械設備零件統(tǒng)統(tǒng)稱為非標零件。按結構不同分為軸類零件、輪類零件、盤類零件、蓋類零件、異形件、箱體件，按用途可分為傳動件、支承件、密封件、連接件、活動件、固定件等等。第四課時非標準件

沒有標準規(guī)定的機械設備零件統(tǒng)統(tǒng)稱為非24第四課時非標準件一、軸（桿）類零件：長度L＞＞直徑?1、減速箱輸入、輸出軸、中間軸、攪拌臂軸、料倉門軸。2、車輛輪軸、傳動軸、花鍵軸。3、電動機輸出軸、油泵軸、馬達軸。4、油缸活塞桿。以上軸類可以是傳動件、也可是支承件、即是傳動件、也是支承件。5、與軸類零件連接的零件：軸承、齒輪、皮帶輪、鏈輪、攪拌臂、曲柄等等。第四課時非標準件一、軸（桿）類零件：長度L＞＞直徑?25第四課時非標準件二、輪、盤類零件：直徑?＞＞厚度B1齒輪圓柱齒輪：嚙合時軸線平行：a圓柱直齒輪；b圓柱斜齒輪；c圓柱螺旋齒輪。圓錐齒輪、傘齒輪：嚙合時軸線較叉：a直齒圓錐齒輪；b斜齒圓錐齒輪；c圓弧齒圓錐齒輪。齒圈：a直齒；b斜齒；c螺旋齒。應用在行星減速器、挖掘機回轉機構、吊車回轉減速器、裝載機變速箱內差速器。第四課時非標準件二、輪、盤類零件：直徑?＞＞厚度B26第四課時非標準件齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)M（標準化）；齒數(shù)Z。基準圓d=m*z齒輪傳動的傳動比i=Z1/Z22、蝸輪蝸桿：渦輪蝸桿減速器，傳動比i=Z1/Z2Z1是蝸桿頭數(shù)，Z2是蝸輪齒數(shù)。一般應用在卷揚機、吊車小車。3、皮帶輪：a三角皮帶輪；b平皮帶輪，防打滑，增加摩擦措施；c齒形皮帶輪。第四課時非標準件齒輪的基本參數(shù)：27第四課時非標準件三、蓋類零件1、軸承壓蓋；2、防塵蓋；3、堵蓋、壓蓋。第四課時非標準件三、蓋類零件28第四課時非標準件四、異型零件、復雜零件1、軸承座2、箱體、攪拌缸、減速箱殼體、機械設備支架。3、料斗、料倉、挖斗、鏟斗、斗齒、輸送機支架。4、車輛大梁、挖機支撐梁架、大小臂。5、攪拌臂、葉片。第四課時非標準件四、異型零件、復雜零件29第四講液壓傳動基礎知識

一、基礎原理1、通過流體介質傳遞功率動力，實現(xiàn)運動的轉換。流體介質常見水、油。2、在同一個連通器內壓強相等。第四講液壓傳動基礎知識

一、基礎原理30第四講液壓傳動基礎知識

二、液壓傳動系統(tǒng)的組成1、動力源（油泵、電動機或發(fā)動機輸入動力）。2、控制元件（控制閥：換向閥、溢流閥、安全閥、單向閥、減壓閥等等）。3、執(zhí)行元件（油缸活塞、油壓馬達）。4、連接管路（油管、接頭）。5、附件（閥板、支撐架）、濾清器、蓄能器、閥門、壓力表、油箱、油池。第四講液壓傳動基礎知識

二、液壓傳動系統(tǒng)的組成31第四講液壓傳動基礎知識

三、液壓傳動系統(tǒng)的特性1、可實現(xiàn)遠距離功率傳輸或運動轉換。2、結構簡單、維護方便。3、系統(tǒng)壓強相等、可實現(xiàn)力量傳遞放大、千斤頂（油壓機）。4、環(huán)保、噪音小。第四講液壓傳動基礎知識

三、液壓傳動系統(tǒng)的特性32第四講液壓傳動基礎知識

四、液壓傳動系統(tǒng)元件及系統(tǒng)圖中標識符號1、動力源、油泵：提供系統(tǒng)壓力油液的元件。圖示：2、控制元件：調整系統(tǒng)油液壓力值、控制油液流向、流量的元件。溢流閥（安全閥）：調整系統(tǒng)壓力值，保證系統(tǒng)安全。圖示：第四講液壓傳動基礎知識

四、液壓傳動系統(tǒng)元件及系統(tǒng)圖中標33第四講液壓傳動基礎知識

換向閥：控制油液流向，可分為：手動換向閥、電磁換向閥、N位N通換向閥。圖示：單向閥：控制油液單項流動。圖示：④減壓閥。圖示：第四講液壓傳動基礎知識

換向閥：控制油液流向，可分為：34第四講液壓傳動基礎知識

3、執(zhí)行元件油缸圖示：油壓馬達圖示：4、管路：油管、油管接頭。圖示：第四講液壓傳動基礎知識

3、執(zhí)行元件35第四講液壓傳動基礎知識

5、附件：油箱；圖示：濾清器；圖示：第四講液壓傳動基礎知識

5、附件：36第四講液壓傳動基礎知識

閥門；圖示：④壓力表；圖示：⑤蓄能器。圖示：第四講液壓傳動基礎知識

閥門；37第四講液壓傳動基礎知識

五、液壓系統(tǒng)控制圖分析圖示：液壓系統(tǒng)控制圖第四講液壓傳動基礎知識

五、液壓系統(tǒng)控制圖分析38第五講氣動傳動基礎知識

一、氣動傳動與液壓傳動相同點1、控制元件、執(zhí)行元件相似；2、原理基本相同。第五講氣動傳動基礎知識

一、氣動傳動與液壓傳動相同點39第五講氣動傳動基礎知識二、不同點1、元件不同、材質不同。如：油水分離器、干燥器。2、用途不同：力量較小，不能有油污染之地，一般應用在食品、服裝、紡織等自動生產(chǎn)線控制。3、系統(tǒng)壓力有損失，壓強不一定相等。第五講氣動傳動基礎知識二、不同點40第五講氣動傳動基礎知識三、混凝土拌和站卸料門控制系統(tǒng)分析圖示：第五講氣動傳動基礎知識三、混凝土拌和站卸料門控制系統(tǒng)分析41第六講安全用電基礎知識一、電、電源常見到的電池、照明電、動力電稱為電。電工學中電的參數(shù)：電壓、電流、電阻。第六講安全用電基礎知識一、電、電源42第六講安全用電基礎知識1、電壓：高低電勢差，可以形象的用常見的水壓比喻。用“U”表示，單位量一般用伏特“V”或毫伏“mV”表示：1V=