汽車(chē)行業(yè)：智能汽車(chē)未來(lái)已來(lái)-20210510-開(kāi)源證券-31正式版

智能汽車(chē)，未來(lái)已來(lái)2021年5月10日核心觀點(diǎn)1、特斯拉引領(lǐng)的顛覆性變革正快速演進(jìn)特斯拉為汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)顛覆性變革：（1）推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)品屬性由機(jī)械產(chǎn)品向“消費(fèi)電子”產(chǎn)品升級(jí)（2）直營(yíng)模式重構(gòu)了汽車(chē)銷(xiāo)售體系，由賣(mài)硬件轉(zhuǎn)換為賣(mài)服務(wù)（3）電動(dòng)化、智能化帶來(lái)萬(wàn)億增量市場(chǎng)（4）集成化設(shè)計(jì)推動(dòng)供應(yīng)鏈重塑和扁平化?！袄稀痹燔?chē)新勢(shì)力快速跟進(jìn)，“新”造車(chē)新勢(shì)力層出不窮，汽車(chē)將成為新一代的移動(dòng)智能終端，軟件收費(fèi)模式已照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。科技公司快速切入，推動(dòng)傳統(tǒng)車(chē)廠快速向智能化升級(jí)。2、華為入場(chǎng)，加速智能化升級(jí)進(jìn)程華為為車(chē)廠提供多種合作模式，其中全棧式HuaweiInside解決方案助力車(chē)企快速實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。智能駕駛：域控制器架構(gòu)下芯片、操作系統(tǒng)、中間件、應(yīng)用和算法全棧式自研，激光雷達(dá)和高精度地圖解決方案實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，幫助整車(chē)廠實(shí)現(xiàn)城市道路L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。智能座艙：全棧式自研實(shí)現(xiàn)“一芯多屏”和“1+8+N”生態(tài)布局；AR-HUD和語(yǔ)音、手勢(shì)識(shí)別重塑汽車(chē)人機(jī)交互方式。3、智能汽車(chē)之“腦”——域控制器VS智能汽車(chē)之“魂”——面向SOA架構(gòu)的軟件集中化的E/E架構(gòu)趨勢(shì)推動(dòng)域控制器成為智能汽車(chē)的“大腦”，汽車(chē)智能化升級(jí)由累加ECU轉(zhuǎn)向升級(jí)算力和算法，決策層開(kāi)始成為汽車(chē)智能化升級(jí)的核心。域控制器的基礎(chǔ)在高AI算力的SOC主控芯片，主要芯片廠商已開(kāi)啟了算力的軍備競(jìng)賽。域控制器可以分為以特斯拉、華為為代表的的全棧式解決方案商和以英偉達(dá)、高通、地平線(xiàn)等為代表的開(kāi)放式生態(tài)體系。軟件定義汽車(chē)已成為產(chǎn)業(yè)共識(shí)，軟件將占據(jù)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值的三分之一，是實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)差異化的主要手段。面向服務(wù)的SOA架構(gòu)是軟件實(shí)現(xiàn)定義汽車(chē)基礎(chǔ)。短期看，系統(tǒng)和功能等基礎(chǔ)軟件更為核心重要，長(zhǎng)期看上層應(yīng)用層軟件價(jià)值量更大。4、受益標(biāo)的：華陽(yáng)集團(tuán)、德賽西威、北京君正、中科創(chuàng)達(dá)等5、風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)快速升級(jí)迭代；智能化升級(jí)落地速度低于預(yù)期；關(guān)于智能汽車(chē)政策的大幅變動(dòng)等目錄CONTENTS特斯拉引領(lǐng)的顛覆性變革正快速演進(jìn)華為入場(chǎng)，加速智能化升級(jí)進(jìn)程智能汽車(chē)之“腦”—域控制器智能汽車(chē)之“魂”—面向SOA架構(gòu)的軟件受益標(biāo)的和風(fēng)險(xiǎn)提示1.1 特斯拉：顛覆性變革，重塑汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈重塑汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈，提升產(chǎn)業(yè)鏈效率和價(jià)值圖1：特斯拉重塑汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品：“消費(fèi)電子化”，提升“科技屬性”電動(dòng)智能車(chē)的汽車(chē)電子器件成本達(dá)65%智能化推動(dòng)走向“完全自動(dòng)駕駛”且軟件可直接空中升級(jí)消費(fèi)者愿意自動(dòng)駕駛服務(wù)單獨(dú)付費(fèi)商業(yè)模式：經(jīng)銷(xiāo)到直銷(xiāo)，賣(mài)硬件到做服務(wù)直面消費(fèi)者，更好把握市場(chǎng)和服務(wù)需求減少經(jīng)銷(xiāo)商環(huán)節(jié)庫(kù)存和零部件廠商庫(kù)存硬件價(jià)格不斷下降快速普及，軟件服務(wù)不斷升級(jí)增加收入增量市場(chǎng)轉(zhuǎn)向全生命周期的存量市場(chǎng)

供應(yīng)鏈增量：“三電系統(tǒng)”、域控制器等電動(dòng)化帶來(lái)新的核心“三電系統(tǒng)”智能化帶來(lái)智能座艙、域控制器等增量部件需求電動(dòng)智能化滲透率提升，將帶來(lái)萬(wàn)億級(jí)別的增量市場(chǎng)需求供應(yīng)鏈格局：集成化設(shè)計(jì)電子電氣架構(gòu)由分散走向集中零部件走向模塊化設(shè)計(jì)和集成，為零部件廠商做大單車(chē)價(jià)值提供契機(jī)打破原有零部件競(jìng)爭(zhēng)格局，為新廠商帶來(lái)機(jī)遇資料來(lái)源：開(kāi)源證券研究所1.2 造車(chē)新勢(shì)力層出不窮，快速跟進(jìn)各類(lèi)造車(chē)新勢(shì)力快速跟進(jìn)，蔚來(lái)、小鵬、理想成第一梯隊(duì)除了2014年開(kāi)始涌現(xiàn)的第一批新造車(chē)勢(shì)力之外，互聯(lián)網(wǎng)廠商、手機(jī)廠商紛紛跟進(jìn)入局造車(chē)。第一批造車(chē)新勢(shì)力蔚來(lái)、理想、小鵬已有量產(chǎn)車(chē)型落地且銷(xiāo)量迭創(chuàng)新高，并先后在美股上市，成為了目前國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力的第一梯隊(duì)。全球頂尖互聯(lián)網(wǎng)公司和手機(jī)廠商紛紛入局，這也意味著未來(lái)汽車(chē)將成為新一代的移動(dòng)智能終端。圖2：造車(chē)新勢(shì)力多元分布蔚來(lái) 理想小鵬“老”威馬新勢(shì)力造車(chē)新百度勢(shì)力蘋(píng)果Waymo互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)派派OPPO360滴滴小米圖3：蔚來(lái)、理想、小鵬量產(chǎn)車(chē)銷(xiāo)量迭創(chuàng)新高40,00035,00030,00025,00020,00015,00010,0005,0000蔚來(lái)理想ONE小鵬特斯拉中國(guó)資料來(lái)源：開(kāi)源證券研究所 數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司官網(wǎng)、開(kāi)源證券研究所1.2 造車(chē)新勢(shì)力層出不窮，快速跟進(jìn)軟件收費(fèi)模式帶來(lái)盈利新方向，特斯拉、蔚來(lái)、小鵬率先落地表1：軟件收費(fèi)帶來(lái)新盈利方向特斯拉蔚來(lái)理想小鵬威馬產(chǎn)品上市時(shí)間2019年2018年2019年2020年2018年代表車(chē)型Model3ES8理想ONEP7EX5/EX6自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot3.0NIOPilot-Xpilot3.0LivingPilot1個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)5個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)1個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)5個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)3個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)+3個(gè)前置/超聲波雷達(dá)+1個(gè)前置/超聲波雷達(dá)+9個(gè)前置/自動(dòng)駕駛超聲波雷達(dá)+3個(gè)前置/超聲波雷達(dá)+1個(gè)前置/感知攝像頭+4個(gè)環(huán)視感知攝像頭+4個(gè)環(huán)視感知攝像頭+4個(gè)環(huán)視傳感器組合感知攝像頭+6個(gè)環(huán)視感知攝像頭+4個(gè)環(huán)視攝像頭+1個(gè)車(chē)內(nèi)攝像攝像頭攝像頭+1個(gè)車(chē)內(nèi)攝像攝像頭攝像頭頭頭車(chē)載智能系統(tǒng)-NOMIOS-XmartOSLivingEngine智能語(yǔ)音助手KittNOMIWIKI小P小威中控屏與儀表尺寸15寸11.3寸+9.8寸16.2寸+12.3寸14.96寸+10.25寸12.8寸+12.3寸Xpilot3.0軟件升級(jí)價(jià)自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)選裝FSD價(jià)格6.4NIOPilot精選包1.5免費(fèi)格3.6萬(wàn)元，支付車(chē)款免費(fèi)軟件費(fèi)用萬(wàn)元萬(wàn)元；全配包3.9萬(wàn)元一次性購(gòu)買(mǎi)價(jià)格為2萬(wàn)元至2012年推出后，基累計(jì)新增功能131+，自上市后已完成6次累計(jì)新增功能59+，承諾每3個(gè)月更新一OTA技術(shù)本實(shí)現(xiàn)一至兩周一次累計(jì)優(yōu)化功能280+OTA累計(jì)優(yōu)化功能1900＋次小更新資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)、開(kāi)源證券研究所1.3 科技公司快速切入，助力傳統(tǒng)車(chē)廠加速轉(zhuǎn)型科技公司+傳統(tǒng)車(chē)廠快速切入智能化跑道，共享萬(wàn)億增量市場(chǎng)華為、英偉達(dá)、高通、阿里、百度、地平線(xiàn)、黑芝麻等科技公司快速切入，傳統(tǒng)車(chē)廠加速L3級(jí)別自動(dòng)駕駛落地。圖4：科技公司快速切入汽車(chē)2021年1月2020年11月2020年11月

2021年4月………上海車(chē)展，華為和北汽聯(lián)合發(fā)布基于2020年9月理想和英偉達(dá)、德賽西威達(dá)成戰(zhàn)略合作，2020年6月 將基于Orin平臺(tái)共同打造智能汽車(chē)。奔馳宣布和英偉達(dá)達(dá)成合作，基于Orin共同開(kāi)發(fā)下一代全新架構(gòu)，計(jì)劃在2024年所有車(chē)型全部搭載；Waymo和沃爾沃達(dá)成

上汽集團(tuán)聯(lián)手阿里和浦東新區(qū)融資百億，打造高長(zhǎng)安攜手華為、 端智能新能源汽寧德時(shí)代，聯(lián) 車(chē)品牌“智己汽合打造全新高車(chē)”端智能品牌，同時(shí)發(fā)布方舟架構(gòu)，首款量產(chǎn)車(chē)預(yù)計(jì)2022年上市

蔚來(lái)發(fā)布ET7，將搭載4顆英偉達(dá)最新Orin芯片，算力高達(dá)1000TOPS

華為全棧式智能解決方案Huaweiinside的極狐阿爾法S，同時(shí)華為發(fā)布自身在智能汽車(chē)領(lǐng)域的五大新品。全球戰(zhàn)略合作，成為極星和領(lǐng)克L4獨(dú)家技

資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)、開(kāi)源證券研究所術(shù)合作伙伴目錄CONTENTS特斯拉引領(lǐng)的顛覆性變革正快速演進(jìn)華為入場(chǎng)，加速智能化升級(jí)進(jìn)程智能汽車(chē)之“腦”—域控制器智能汽車(chē)之“魂”—面向SOA架構(gòu)的軟件受益標(biāo)的和風(fēng)險(xiǎn)提示2.1 全棧式方案造夢(mèng)HuaweiInside，打造技術(shù)閉環(huán)優(yōu)勢(shì)定位汽車(chē)界Intel，實(shí)現(xiàn)HuaweiInside：發(fā)布Hi解決方案（CC架構(gòu)+4大智能系統(tǒng)+全套智能化部件）。三種商業(yè)模式，滿(mǎn)足不同車(chē)企定制化需求：解決方案商（全套方案，印HiLogo）、平臺(tái)供應(yīng)商（計(jì)算平臺(tái)+操作系統(tǒng)）、零部件供應(yīng)商。首款采用華為全棧解決方案車(chē)型——ARCFOX極狐阿爾法SHBT，2021年4月上海車(chē)展發(fā)布。圖5：華為具備完整的智能汽車(chē)解決方案 圖6：華為提供三種不同的合作模式資料來(lái)源：億歐汽車(chē)、開(kāi)源證券研究所 資料來(lái)源：億歐汽車(chē)、開(kāi)源證券研究所2.2 智能駕駛：計(jì)算平臺(tái)軟硬件高度協(xié)同，激光雷達(dá)直面前裝量產(chǎn)ADAS、L4并行：以ADAS為盈利點(diǎn)并兼顧L4級(jí)高階自動(dòng)駕駛對(duì)ADAS的技術(shù)反向賦能。MDC計(jì)算平臺(tái)系列產(chǎn)品綜合性能領(lǐng)先：（1）支持L2-L4級(jí)自動(dòng)駕駛的算力需求；（2）軟硬件耦合度高；（3）通過(guò)ISO26262ASIL-D級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)。圖7：華為具備L2-L4全棧的自動(dòng)駕駛解決方案表2：華為MDC600計(jì)算平臺(tái)綜合性能處于第一梯隊(duì)排名廠商計(jì)算平臺(tái)平臺(tái)算力平臺(tái)功耗芯片算力能效比1高通Snapdragon700TOPS130W400TOPS5.4TOPS/WRide2華為MDC810400TOPS300W200TOPS1.3TOPS/WDriveAGX3英偉達(dá)Pegasus2000TOPS800W200TOPS2.5TOPS/WRobotaxi4特斯拉FSD144TOPS72W16TOPS2TOPS/W5MobileyeEyeQ524TOPS10W12TOPS2.4TOPS/W6地平線(xiàn)Matrix240TOPS20W4TOPS2TOPS/W資料來(lái)源：德國(guó)AVL、基業(yè)長(zhǎng)青經(jīng)濟(jì)研究院、一汽投資研究中心、車(chē)百智庫(kù)、搜狐汽車(chē)、開(kāi)源證券研究所資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)、開(kāi)源證券研究所2.2 智能駕駛：計(jì)算平臺(tái)軟硬件高度協(xié)同，激光雷達(dá)直面前裝量產(chǎn)感知層對(duì)自動(dòng)駕駛能力有直接影響：（1）特斯拉為代表：攝像頭+毫米波雷達(dá)等低成本傳感器；（2）Waymo、華為為代表：攝像頭+激光雷達(dá)+其他傳感器的融合方案?！芭辣逼聭?zhàn)略”直面前裝量產(chǎn)：華為自2016年開(kāi)始研發(fā)激光雷達(dá)，啟用“爬北坡戰(zhàn)略”直接生產(chǎn)面向前裝量產(chǎn)的中長(zhǎng)距激光雷達(dá)，現(xiàn)已建立第一條車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的Pilot產(chǎn)線(xiàn)并按照年產(chǎn)10萬(wàn)套的節(jié)奏推進(jìn)。據(jù)Frost＆Sullivan預(yù)測(cè)，2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)135.4億美元，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到43.1億美元，2019-2025年CAGR為63.1%。圖8：激光雷達(dá)綜合性能較攝像頭、毫米波雷達(dá)更優(yōu) 圖9：2024年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望超百億美元160 億美元1401201008060402002017 2018 2019 2020E2021E2022E2023E2024E2025E全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)、開(kāi)源證券研究所 數(shù)據(jù)來(lái)源：Frost＆Sullivan、開(kāi)源證券研究所2.3 智能座艙：“1+8+N”生態(tài)戰(zhàn)略延伸，后端收費(fèi)核心入口基于鴻蒙OS推動(dòng)“1+8+N”生態(tài)戰(zhàn)略，智能座艙作為智能汽車(chē)后端收費(fèi)入口，占據(jù)重要地位“1+8+N”生態(tài)戰(zhàn)略：以智能手機(jī)為中心，實(shí)現(xiàn)其與平板、可穿戴、智慧屏、車(chē)機(jī)等8大設(shè)備的無(wú)縫連接，打造移動(dòng)辦公、智能家居、運(yùn)動(dòng)健康、影音娛樂(lè)、智能出行5大應(yīng)用生態(tài)。智能座艙是智能出行的核心應(yīng)用場(chǎng)景。中國(guó)智能座艙千億規(guī)模：據(jù)ICVTank預(yù)計(jì)到2025年中國(guó)智能座艙行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1030億元，2019-2025年CAGR達(dá)15%。圖10：華為基于鴻蒙OS實(shí)現(xiàn)1+8+N生態(tài)延伸 圖11：2025年中國(guó)智能座艙市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)1030億元1200億元100080060040020002017 2018 2019 2020E2021E2022E2023E2024E2025E中國(guó)智能座艙市場(chǎng)規(guī)模資料來(lái)源：每日經(jīng)濟(jì)新聞、ICVTank、開(kāi)源證券研究所 數(shù)據(jù)來(lái)源：ICVTank、開(kāi)源證券研究所2.3 智能座艙：AR-HUD+語(yǔ)音、手勢(shì)識(shí)別，改變?nèi)藱C(jī)交互方式AR-HUD&車(chē)載智慧屏兩大新品：AR-HUD視場(chǎng)角廣（13°X5°）、分辨率高（1920X640）、畫(huà)幅大（70寸X7.5m），為消費(fèi)者提供沉浸式視覺(jué)體驗(yàn)和駕駛安全輔助。2K分辨率、15.6大尺寸的智慧屏可支持一鍵碰傳、多設(shè)備無(wú)縫銜接、語(yǔ)音識(shí)別等多種功能。采用華為智能座艙的首款紅旗新車(chē)已于上海車(chē)展亮相。在極狐阿爾法S-HBT上可以看到，華為通過(guò)車(chē)內(nèi)的兩個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)的表情、手勢(shì)的識(shí)別。在語(yǔ)音識(shí)別方面，華為提供車(chē)云兩端語(yǔ)音識(shí)別，即使在斷網(wǎng)情況下也可正常運(yùn)行。幾大新品及功能的推出為座艙人機(jī)交互方式帶來(lái)顛覆式變革。表3：華為AR-HUD性能全面領(lǐng)先圖12：華為車(chē)載智慧屏可實(shí)現(xiàn)多屏互動(dòng)華為AR-HUD參數(shù)體積10LFOV13°X5°畫(huà)幅70寸X7.5m分辨率1920X640亮度12000nits資料來(lái)源：華為、開(kāi)源證券研究所 資料來(lái)源：華為目錄CONTENTS特斯拉引領(lǐng)的顛覆性變革正快速演進(jìn)華為入場(chǎng)，加速智能化升級(jí)進(jìn)程智能汽車(chē)之“腦”—域控制器智能汽車(chē)之“魂”—面向SOA架構(gòu)的軟件受益標(biāo)的和風(fēng)險(xiǎn)提示3.1 集中式域控制器誕生分布式E/E架構(gòu)存在迭代升級(jí)成本高、研發(fā)協(xié)調(diào)難度大、軟硬件強(qiáng)耦合等問(wèn)題，特斯拉引領(lǐng)汽車(chē)E/E由分布走向集中，而E/E架構(gòu)集中化的本質(zhì)是對(duì)汽車(chē)中孤立ECU的集成和融合，域控制器由此應(yīng)運(yùn)而生，智能化升級(jí)的路徑從純粹的“累加ECU”變?yōu)椤疤嵘懔?開(kāi)發(fā)算法”的方式。圖13：汽車(chē)E/E架構(gòu)由分布走向集中 圖14：TeslaModel3分區(qū)的集中式E/E架構(gòu)特斯拉大眾ID.3奧迪A8、凱迪拉克CT5、奇點(diǎn)iS6、小鵬圖：傳統(tǒng)汽車(chē)中功能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖傳統(tǒng)車(chē)企資料來(lái)源：博世、開(kāi)源證券研究所 資料來(lái)源：Tesla、開(kāi)源證券研究所3.2 域控制器架構(gòu)下，決策層成為智能化升級(jí)的核心圖15：決策層成為智能化升級(jí)的核心感知層四維圖新高精度地圖舜宇光學(xué)聯(lián)創(chuàng)電子韋爾股份攝像頭全志科技晶方科技數(shù)據(jù)采東軟集團(tuán)集歐菲科技華域汽車(chē)毫米波雷達(dá)德賽西威超聲波雷達(dá)禾賽科技激光雷達(dá)華為高德紅外紅外夜視大立科技

決策層自動(dòng)駕駛域控制器華為、英偉達(dá)、高通、芯片北京君正、地平線(xiàn)、黑芝麻德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)、操作系統(tǒng)/中間件東軟睿馳、均勝電子、誠(chéng)邁科技、華為核心算法德賽西威、偉世通、和集成經(jīng)緯恒潤(rùn)、華為智能座艙華為、高通、瑞薩、芯片NXP、英飛凌等科大訊飛語(yǔ)音識(shí)別中科創(chuàng)達(dá)、華為操作系統(tǒng)德賽西威、均勝電子、集成華陽(yáng)集團(tuán)控制執(zhí)行數(shù)據(jù)交互

執(zhí)行層伯特利、華域汽制動(dòng)車(chē)、拓普集團(tuán)、亞太股份華域汽車(chē)、耐世轉(zhuǎn)向特照明星宇股份油門(mén)寧波高發(fā)車(chē)聯(lián)網(wǎng)高新興、索菱股T-box份、東軟集團(tuán)、V2X通信均勝電子、華為模塊車(chē)聯(lián)網(wǎng)平千方科技、華為臺(tái)服務(wù)商仿真、測(cè)試 中國(guó)汽研

資料來(lái)源：開(kāi)源證券研究所3.3 域控制器核心部件：主控芯片邁向異構(gòu)多核SoC，引入AI單元開(kāi)啟算力競(jìng)賽主控芯片是域控制器中的核心部件，主要新品廠商已經(jīng)開(kāi)啟算力軍備競(jìng)賽（1）：引入GPU/FPGA/ASIC，形成“CPU+GPU/FPGA/ASIC”集成SoC的解決方案。（2）：針對(duì)自動(dòng)駕駛需求，將AI計(jì)算單元集成至異構(gòu)式SoC芯片。表4：通過(guò)SoC封裝將GPU/FPGA/ASIC等與CPU組成異構(gòu)式芯片 圖16：華為、英偉達(dá)、高通等芯片廠商已開(kāi)啟算力軍備競(jìng)賽GPUFPGAASIC定制化程度通用型半定制化定制化靈活性好好不好成本高較高低編程語(yǔ)言/CUDA、OpenCL等Verilog/VHDL等硬件描述/架構(gòu)語(yǔ)言，OpenCL、HLS功耗大較大小主要優(yōu)點(diǎn)峰值計(jì)算能力強(qiáng)、產(chǎn)品成平均性能較高、功耗較低、平均性能很強(qiáng)、功耗很低、熟靈活性強(qiáng)體積小效率不高、不可編輯、功量產(chǎn)單價(jià)高、峰值計(jì)算能前期投入成本高、不可編主要缺點(diǎn)輯、研發(fā)時(shí)間長(zhǎng)、技術(shù)風(fēng)耗高力較低、編程語(yǔ)言難度大險(xiǎn)大資料來(lái)源：CSDN、開(kāi)源證券研究所 資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)、開(kāi)源證券研究所3.4 產(chǎn)業(yè)鏈格局：全棧式解決方案VS開(kāi)放式生態(tài)域控制供應(yīng)鏈，分為全棧式解決方案供應(yīng)商和開(kāi)放式供應(yīng)體系兩大類(lèi)◆第一類(lèi)：以特斯拉、華為為代表的全棧式供應(yīng)商、憑借自身技術(shù)實(shí)◆第二類(lèi)：主要由英偉達(dá)、高通、地平線(xiàn)等AI芯片公司、軟件供應(yīng)商、Tier1現(xiàn)了從底層硬件到軟件架構(gòu)的全覆蓋，具備軟硬件一體化性能優(yōu)勢(shì)系統(tǒng)集成商、整車(chē)廠組成。各個(gè)廠商各抒己長(zhǎng)共建開(kāi)放式的供應(yīng)鏈生態(tài)。圖17：全棧式解決方案體系包括特斯拉、“華為+北汽”、圖18：開(kāi)放式體系包括“理想/小鵬+德賽西威+英偉達(dá)”、“長(zhǎng)城+高通”、“威馬+百度”等“Mobileye+吉利”等資料來(lái)源：各公司官網(wǎng) 資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)目錄CONTENTS特斯拉引領(lǐng)的顛覆性變革正快速演進(jìn)華為入場(chǎng)，加速智能化升級(jí)進(jìn)程智能汽車(chē)之“腦”—域控制器智能汽車(chē)之“魂”—面向SOA架構(gòu)的軟件受益標(biāo)的和風(fēng)險(xiǎn)提示4.1 軟件定義汽車(chē)已成產(chǎn)業(yè)共識(shí)，鯰魚(yú)效應(yīng)下車(chē)載軟件需求大幅提升圖20：預(yù)計(jì)特斯拉自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)累計(jì)里程超過(guò)51億英里當(dāng)下時(shí)點(diǎn)，為什么大家重視軟件定義汽車(chē)（1）特斯拉率先落地“硬件為流量入口、軟件為收費(fèi)服務(wù)”的模式，鯰魚(yú)效應(yīng)顯著圖19：特斯拉持續(xù)OTA升級(jí)資料來(lái)源：LexFridman圖21：特斯拉95%以上的已售車(chē)型已實(shí)現(xiàn)硬件預(yù)埋資料來(lái)源：LexFridman、特斯拉官網(wǎng) 資料來(lái)源：LexFridman4.1 軟件定義汽車(chē)已成產(chǎn)業(yè)共識(shí)，鯰魚(yú)效應(yīng)下車(chē)載軟件需求大幅提升（2）軟件才能形成差異化，以軟件驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，邊際開(kāi)發(fā)成本更低復(fù)盤(pán)智能手機(jī)和蘋(píng)果：隨著智能手機(jī)的硬件體系逐漸固化，各品牌手機(jī)硬件的日趨同質(zhì)化，軟件才是差異化競(jìng)爭(zhēng)的核心。長(zhǎng)期來(lái)看，蘋(píng)果軟件收入的背后是強(qiáng)大的iOS生態(tài)，根據(jù)2020年蘋(píng)果WWDC（全球開(kāi)發(fā)者大會(huì)）官方數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，蘋(píng)果全球應(yīng)用開(kāi)發(fā)者數(shù)量已經(jīng)超過(guò)2300萬(wàn)人，具備持續(xù)的更新迭代能力。圖22：麥肯錫預(yù)計(jì)2030年全球汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到500億美元

圖23：蘋(píng)果軟件及服務(wù)收入增速近年來(lái)保持在20%左右40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%-10.0% 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020-20.0%iphone/Mac等產(chǎn)品收入增速 軟件及服務(wù)收入增速數(shù)據(jù)來(lái)源：蘋(píng)果公司年報(bào)、開(kāi)源證券研究所圖24：蘋(píng)果公司軟件服務(wù)毛利率顯著高于硬件毛利率80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%硬件毛利率 服務(wù)毛利率資料來(lái)源：McKinseyanalysis、開(kāi)源證券研究所 數(shù)據(jù)來(lái)源：蘋(píng)果公司年報(bào)、開(kāi)源證券研究所3.1 軟件定義汽車(chē)已為產(chǎn)業(yè)共識(shí)，鯰魚(yú)效應(yīng)下車(chē)載軟件需求大幅提升圖25：業(yè)界加碼軟件有多種模式資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)、開(kāi)源證券研究所3.2 落地軟件定義汽車(chē)，智能汽車(chē)軟件架構(gòu)向SOA升級(jí)集中化的E/E架構(gòu)是實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車(chē)的硬件基礎(chǔ)，SOA架構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車(chē)的軟件基礎(chǔ)圖26：基于SOA的汽車(chē)軟件架構(gòu)SOA架構(gòu)的本質(zhì)是將原本相互分散的ECU及其對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)軟件功能模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，將各個(gè)應(yīng)用區(qū)域相互解耦，重新部署為分層式的軟件架構(gòu)，汽車(chē)可在不增加或更換硬件的條件下通過(guò)不同的軟件配置為駕駛員提供不同的服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)千人千面。資料來(lái)源：地平線(xiàn)3.3 短期系統(tǒng)及功能軟件舉足輕重，長(zhǎng)期看應(yīng)用層價(jià)值更大智能汽車(chē)SOA軟件架構(gòu)自下而上包括系統(tǒng)軟件（虛擬機(jī)、系統(tǒng)內(nèi)核、中間件等）、功能軟件（基礎(chǔ)算法庫(kù)等）以及應(yīng)用程序?qū)尤糠謭D27：SOA軟件機(jī)構(gòu)共有三部分資料來(lái)源：開(kāi)源證券研究所3.3 短期系統(tǒng)及功能軟件舉足輕重，長(zhǎng)期看應(yīng)用層價(jià)值更大圖28：應(yīng)用層長(zhǎng)期價(jià)值更大算法、應(yīng)用、APP