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航跡推算在沿岸水流影響顯著的航區(qū)應(yīng)該每小時(shí)進(jìn)行一次;在其他航區(qū),一般每2h一4h進(jìn)行一次。航跡推算包括:航跡繪算(trackplotting)航跡計(jì)算(trackcalculating)
航跡推算在沿岸水流影響顯著的航區(qū)應(yīng)該每小時(shí)進(jìn)行一次;在其他航1航跡推算解決的兩類問(wèn)題:根據(jù)真航向、航程和風(fēng)流要素求推算航跡向和推算船位根據(jù)計(jì)劃航向航速和風(fēng)流要素求船舶應(yīng)駛的真航向和推算船位航跡推算常用術(shù)語(yǔ):觀測(cè)船位OP、推算船位EP計(jì)劃航線、計(jì)劃航向CA推算航跡線、推算航跡向CG、實(shí)際航跡線航跡推算解決的兩類問(wèn)題:2第一節(jié)航跡繪算
航跡繪算法即海圖作業(yè)法(chartwork)。類型:1、根據(jù)船舶航行時(shí)的真航向、航程和風(fēng)流要素,在海圖上繪畫出推算航跡和推算船位(estimatedposition,EP);2、根據(jù)計(jì)劃航線,預(yù)配風(fēng)流壓差,作圖求出應(yīng)駛的真航向和推算船位。
第一節(jié)航跡繪算航跡繪算法即海圖作業(yè)法(chartwo3一、無(wú)風(fēng)流情況下的航跡繪算所謂無(wú)風(fēng)流影響,是指風(fēng)流很小,其對(duì)航向的影響小于±1o,可以忽略不計(jì)。如風(fēng)力<3級(jí),流速小于1/4節(jié),可認(rèn)為無(wú)風(fēng)流情況。在海圖上擬定的計(jì)劃航線,就是船舶將要航行的計(jì)劃航跡;計(jì)劃航跡的前進(jìn)方向,叫計(jì)劃航向(courseofadvance,CA)。
一、無(wú)風(fēng)流情況下的航跡繪算4在無(wú)風(fēng)流情況下,船舶駕駛?cè)藛T就是以計(jì)劃航向作為真航向(TC)換算成羅航向(CC)或陀羅航向(GC)駕駛船舶航行在計(jì)劃航線上;其推算航程(S)就是航行時(shí)刻計(jì)程儀讀數(shù)差(L2-L1)經(jīng)計(jì)程儀改正率(△L)修正后的計(jì)程儀航程(SL)。
CG=CA=TC S=SL=(L2-L1)(1+△L)=VL?t在無(wú)風(fēng)流情況下,船舶駕駛?cè)藛T就是以計(jì)劃航向作為真航向(TC)5無(wú)風(fēng)流情況下的航跡繪算就是在海圖上由推算起點(diǎn)畫出計(jì)劃航線即真航向線,在其上以計(jì)程儀航程(SL)或航速與航時(shí)之積(VL?t)為推算航程(S)截得積算點(diǎn)為船位的方法。此船位稱為積算船位(deadrockoningposition,DR)。無(wú)風(fēng)流情況下的航跡繪算就是在海圖上由推算起點(diǎn)畫出計(jì)劃航線即真6二、有風(fēng)無(wú)流情況下的航跡繪算
由于船舶自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng),叫做船風(fēng)。船風(fēng)的風(fēng)向與航跡向方向相同,風(fēng)速等于船速。因此,船舶在風(fēng)中航行時(shí)駕駛?cè)藛T所測(cè)得的風(fēng),不是真風(fēng),而是真風(fēng)與船風(fēng)的合成風(fēng),叫做視風(fēng)。真風(fēng)、船風(fēng)、視風(fēng)三者之間關(guān)系可以用風(fēng)速矢量三角形來(lái)求得。
二、有風(fēng)無(wú)流情況下的航跡繪算由于船舶自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng),叫做7風(fēng)對(duì)船舶航行的影響與風(fēng)舷角QW密切相關(guān)。所謂風(fēng)舷角是指風(fēng)向與船首尾線的夾角。風(fēng)向是指風(fēng)的來(lái)向;而流向是指流的去向,兩者正好相反(風(fēng)來(lái)流去)。航海上把風(fēng)舷角小于10o的風(fēng)稱為頂風(fēng);風(fēng)舷角大于170o的風(fēng)稱為順風(fēng);風(fēng)舷角在80o~100o之間的風(fēng)稱為橫風(fēng);而把風(fēng)舷角在10o~80o之間的風(fēng)稱為偏逆風(fēng);風(fēng)舷角在100o~170o之間的風(fēng)稱為偏順風(fēng)。風(fēng)對(duì)船舶航行的影響與風(fēng)舷角QW密切相關(guān)。所謂風(fēng)舷角是指風(fēng)向與8船舶是在船速矢量VE和漂移矢量R的共同作用下,沿著風(fēng)中航跡向航行。此時(shí),雖然船首在真航向上,但是船舶的航跡是壓向下風(fēng)的風(fēng)中航跡向
上。此時(shí):
而實(shí)際推算航程=計(jì)程儀航程,即S=SL。
為風(fēng)壓差(leeway),即真航向與風(fēng)中航跡向之間的夾角。
船舶是在船速矢量VE和漂移矢量R的共同作用下,沿著風(fēng)中航跡向9航海學(xué)-第二篇-第一章-第12節(jié)課件10影響風(fēng)壓差的因素:1.風(fēng)舷角:風(fēng)舷角近90o,最大;2.風(fēng)速:風(fēng)速愈大,愈大;3.船速:船速愈大,愈??;4.吃水和水下船型阻力:吃水愈大,愈小;平底船要比尖底船的大;5.船舶受風(fēng)面積和船型:受風(fēng)面積大,亦大。
影響風(fēng)壓差的因素:11經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)并以統(tǒng)計(jì)學(xué)方法可以得到如下求風(fēng)壓差經(jīng)驗(yàn)公式: VW,VL——分別表示風(fēng)速和船速(m/s); QW——風(fēng)舷角; Ko——風(fēng)壓差系數(shù),以度計(jì)。上述公式僅適用于風(fēng)壓差值不超過(guò)10o~15o的情況。經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)并以統(tǒng)計(jì)學(xué)方法可以得到如下求風(fēng)壓差經(jīng)驗(yàn)公式: VW12根據(jù)進(jìn)一步地研究,人們又提出了以下的風(fēng)壓差經(jīng)驗(yàn)公式:
風(fēng)壓差系數(shù)Ko,各船必須在各種風(fēng)力和吃水情況下,進(jìn)行實(shí)測(cè)25次~30次風(fēng)壓差值,然后根據(jù)上述風(fēng)壓差系數(shù)公式,反推出風(fēng)壓差系數(shù)Ko的平均值來(lái)。根據(jù)進(jìn)一步地研究,人們又提出了以下的風(fēng)壓差經(jīng)驗(yàn)公式:風(fēng)壓差13風(fēng)中航跡繪算,海圖作業(yè)如圖所示。從推算起點(diǎn)畫一小段真航向線,然后順著風(fēng)向加風(fēng)壓差角得風(fēng)中航跡向,在其上截取計(jì)程儀航程(相對(duì)計(jì)程儀計(jì)風(fēng)不計(jì)流,所以航程是受風(fēng)影響后相對(duì)于水的航程,也就是在無(wú)流時(shí)的實(shí)際航程),并進(jìn)行正確標(biāo)注。
風(fēng)中航跡繪算,海圖作業(yè)如圖所示。從推算起點(diǎn)畫一小段真航向線,14三、有流無(wú)風(fēng)情況下的航跡結(jié)算
當(dāng)船舶航行在有水流影響的海區(qū)時(shí),船舶將同時(shí)受到兩個(gè)力的作用。一個(gè)力使船舶沿著真航向,以相對(duì)于水的計(jì)程儀航速(speed
by
log)VL航進(jìn);另一個(gè)力則使船沿著水流流向,以流速Vc漂移。因此,船舶是沿著這兩個(gè)力的合力方向,即沿著計(jì)劃或推算航跡向,以推算航速(speedmadegood)航行的。
三、有流無(wú)風(fēng)情況下的航跡結(jié)算當(dāng)船舶航行在有水流影響的海區(qū)時(shí)15式中為流壓差(drift),即真航向與航跡向之間的夾角。
式中為流壓差(drift),即真航向與航跡向之間的夾角。16當(dāng)船舶航行在已知水流要素的海區(qū)時(shí),航跡繪算工作主要是要解決以下兩類問(wèn)題:1.已知真航向、計(jì)程儀航速、流向、流速,求船舶相對(duì)于海底的推算航跡向和推算航程;2.已知計(jì)劃航跡向和計(jì)程儀航速,求預(yù)配流壓差后船舶應(yīng)該采用的真航向和推算航程。
當(dāng)船舶航行在已知水流要素的海區(qū)時(shí),航跡繪算工作主要是要解決以171.已知真航向、計(jì)程儀航速、流向、流速,求推算航跡向與推算航程的海圖作業(yè)。
(1)從推算起點(diǎn)畫出真航向線,沿真航向線截取計(jì)程儀航程(SL=(L2-L1)(1+ΔL)=VLt),得積算點(diǎn);
(2)從積算點(diǎn)畫水流矢量,截流程,得推算終點(diǎn);
(3)連接起點(diǎn)與終點(diǎn)的矢量,即為推算航跡向和推算航程;并進(jìn)行正確標(biāo)注。
1.已知真航向、計(jì)程儀航速、流向、流速,求推算航跡向與推算航182.已知計(jì)劃航跡向、計(jì)程儀航速、流向、流速,求真航向和推算航程的海圖作業(yè)。
(1)從推算起點(diǎn)畫計(jì)劃航跡線;
(2)從推算起點(diǎn)畫流向、截取流程;
(3)以水流矢量終點(diǎn)為圓心,以計(jì)程儀航程(SL=(L2—L1)(1+ΔL)=VLt)為半徑畫弧,與計(jì)劃航跡線的交點(diǎn),即為推算船位;
(4)從推算起點(diǎn)作流程終點(diǎn)與推算終點(diǎn)連線的平行線,即為真航向線;
(5)在計(jì)劃航線上推算起點(diǎn)至推算船位的長(zhǎng)度即為推算航程;并進(jìn)行正確標(biāo)注。2.已知計(jì)劃航跡向、計(jì)程儀航速、流向、流速,求真航向和推算航19航海學(xué)-第二篇-第一章-第12節(jié)課件20課堂練習(xí)題:已知流向075o,流速3kn,真航向085o,計(jì)程儀航速12kn,求:計(jì)劃航跡向和推算航速。
2.已知流向135o,流速2kn,計(jì)劃航跡向?yàn)?55o,計(jì)程儀航速10kn,求真航向和推算航速。
課堂練習(xí)題:21四、有風(fēng)流情況下的航跡繪算
在有風(fēng)流情況下,真航向與風(fēng)流影響下的航跡向之間的關(guān)系是:
為風(fēng)流合壓差,簡(jiǎn)稱風(fēng)流壓差(1eeway
and
drift
angle,)。
四、有風(fēng)流情況下的航跡繪算在有風(fēng)流情況下,真航向與風(fēng)流影響22
是真航向與風(fēng)流影響下的航跡向之間的夾角,它等于風(fēng)壓差與流壓差的代數(shù)和:
兩種類型:1.已知真航向TC,計(jì)程儀航程SL或計(jì)程儀航速VL和風(fēng)流資料,求推算航跡向和推算航程S。
2.已知計(jì)劃航跡向CA,計(jì)程儀航程SL或計(jì)程儀航速VL和風(fēng)流資料,求真航向TC和推算航程S。
是真航向與風(fēng)流影響下的航跡向之間的夾角,它等于風(fēng)壓差與流231、已知真航向TC,計(jì)程儀航程SL或計(jì)程儀航速VL和風(fēng)流資料,求推算航跡向和推算航程S。這種情況,應(yīng)采取“先風(fēng)后流”的海圖作業(yè)方法,即先加風(fēng)壓差,求得風(fēng)中航跡向后,再加水流影響,即在風(fēng)中航跡線上作水流三角形,從而求得推算航跡向來(lái)。①?gòu)耐扑闫瘘c(diǎn)畫出真航向線;②真航向加風(fēng)壓差(順風(fēng)加角)得風(fēng)中航跡向;1、已知真航向TC,計(jì)程儀航程SL或計(jì)程儀航速VL和風(fēng)流資料24③在風(fēng)中航跡線上截取計(jì)程儀航程SL得截點(diǎn);
(SL=(L2—L1)(1+ΔL)=VLt)④由截點(diǎn)作水流矢量得推算船位;⑤連接推算起點(diǎn)和推算船位,此連線即為推算航跡線,其長(zhǎng)為推算航程S;風(fēng)中航跡向與推算航跡向之間夾角為流壓差;并進(jìn)行正確標(biāo)注。
③在風(fēng)中航跡線上截取計(jì)程儀航程SL得截點(diǎn);252.已知計(jì)劃航跡向CA,計(jì)程儀航程SL或計(jì)程儀航速VL和風(fēng)流資料,求真航向TC和推算航程S。這種情況,應(yīng)采取“先流后風(fēng)”的海圖作業(yè)方法,即先作水流三角形預(yù)配流壓差,然后再頂風(fēng)預(yù)配風(fēng)壓差,從而求得應(yīng)駛的真航向。①?gòu)耐扑闫瘘c(diǎn)畫出計(jì)劃航跡向CA;②從推算起點(diǎn)畫水流矢量;③以水流矢量終點(diǎn)為圓心,以計(jì)程儀航程SL為半徑畫弧交CA得推算船位點(diǎn)(此虛線為風(fēng)中航跡線);2.已知計(jì)劃航跡向CA,計(jì)程儀航程SL或計(jì)程儀航速VL和風(fēng)流26④由推算起點(diǎn)畫平行線得風(fēng)中航跡線;⑤以風(fēng)中航跡線為準(zhǔn)頂風(fēng)預(yù)配風(fēng)壓差得到真航向;⑥推算起點(diǎn)和推算終點(diǎn)在計(jì)劃航線上的長(zhǎng)度即為推算航程S;并進(jìn)行正確標(biāo)注。
④由推算起點(diǎn)畫平行線得風(fēng)中航跡線;27練習(xí)題:1、某船真航向090o、船速12節(jié),航行海區(qū)有北風(fēng)六級(jí)(為4o)、北流3節(jié)的影響,試作圖求推算航跡向和推算航速?2、某船計(jì)劃航跡向090o、船速12節(jié),航行海區(qū)有北風(fēng)六級(jí)(為4o)、北流3節(jié)的影響,試預(yù)配風(fēng)壓差求該船應(yīng)駛什么真航向?推算航速是多少?
練習(xí)題:283、0800某輪位于48o10′N,149o57′E,計(jì)程儀讀數(shù)為546′.4,電羅經(jīng)航向122o,電羅經(jīng)差-2o,船速12.5節(jié),計(jì)程儀改正率-5%,東風(fēng)5級(jí),風(fēng)壓差3o,流向000o,流速2節(jié)。4、0830計(jì)程儀讀數(shù)為552′.7,求出推算船位后轉(zhuǎn)向,擬駛向48o10′N,150o20′E,風(fēng)流情況同前,求應(yīng)駕駛的電羅經(jīng)航向?yàn)槎嗌俣龋坑栌?jì)到達(dá)目的地的時(shí)間和計(jì)程儀讀數(shù)應(yīng)是多少? (海圖上1分經(jīng)度長(zhǎng)度為0.5厘米)3、0800某輪位于48o10′N,149o57′E,計(jì)程儀29第二節(jié)風(fēng)流壓差的測(cè)算方法
連續(xù)觀測(cè)定位法疊標(biāo)導(dǎo)航法雷達(dá)觀測(cè)法物標(biāo)最小距離方位與正橫方位差法單標(biāo)三方位求航跡向第二節(jié)風(fēng)流壓差的測(cè)算方法連續(xù)觀測(cè)定位法30一、連續(xù)觀測(cè)定位法在一定時(shí)間內(nèi),測(cè)得3個(gè)~5個(gè)觀測(cè)船位,用平差方法(各船位到該直線的距離平方和為最小值)以直線“連接”各觀測(cè)船位點(diǎn),則該直線即為航跡線,量取該線的前進(jìn)方向,即為航跡向,風(fēng)流壓差也同時(shí)求得。
一、連續(xù)觀測(cè)定位法在一定時(shí)間內(nèi),測(cè)得3個(gè)~5個(gè)觀測(cè)船位,用平31二、疊標(biāo)導(dǎo)航法若操縱船舶沿著某疊標(biāo)線航行,此時(shí)疊標(biāo)方位與船首向之差即為風(fēng)流壓差。二、疊標(biāo)導(dǎo)航法若操縱船舶沿著某疊標(biāo)線航行,此時(shí)疊標(biāo)方位與船首32三、雷達(dá)觀測(cè)法
雷達(dá)采用船首向上顯示方式,觀測(cè)某一固定物標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向,在一段時(shí)間內(nèi)其影像分別為a1,a2,a3…,使雷達(dá)方位標(biāo)尺平行于該物標(biāo)影像的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡,則此時(shí)方位標(biāo)尺在固定刻度盤上所示讀數(shù)即為。三、雷達(dá)觀測(cè)法雷達(dá)采用船首向上顯示方式,觀測(cè)某一固定物標(biāo)的33四、物標(biāo)最小距離方位與正橫方位差法
四、物標(biāo)最小距離方位與正橫方位差法34物標(biāo)最小距離方位
物標(biāo)正橫方位
∴風(fēng)流壓差=CA-TC=
可用雷達(dá)在物標(biāo)正橫前后不斷觀測(cè)物標(biāo)的方位和距離中選出。
物標(biāo)最小距離方位物標(biāo)正橫方位∴風(fēng)流壓差=CA-TC35例:某輪TC-265o
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