滾珠絲杠副的驗(yàn)算課件

2023/8/131第四章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)

2023/8/11第四章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2023/8/132第四章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)4.1概述4.2滾珠絲杠螺母副4.3導(dǎo)軌滑塊副4.4靜壓蝸桿—蝸輪條傳動(dòng)4.5直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)4.6進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷及維修2023/8/12第四章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)4.1概述

為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性等，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置提出如下要求：

(1)減少摩擦阻力；

(2)減少運(yùn)動(dòng)慣量；

(3)高的傳動(dòng)精度與定位精度；

(4)寬的進(jìn)給調(diào)速范圍；

(5)無(wú)間隙傳動(dòng)；

(6)響應(yīng)速度要快;(7)穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng);(8)使用維護(hù)方便。4.1

概述為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性等2023/8/1344.2滾珠絲杠螺母副

一、滾珠絲杠螺母副概述

滾珠絲杠螺母副（簡(jiǎn)稱(chēng)滾珠絲杠副）是一種在絲杠與螺母間裝有滾珠作為中間傳動(dòng)元件的絲杠副，是直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而迫使螺母(或絲杠)軸向移動(dòng)。與傳統(tǒng)絲杠相比，滾珠絲杠螺母副具有高傳動(dòng)精度、高效率、高剛度、可預(yù)緊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。2023/8/144.2滾珠絲杠螺母副

一、滾珠絲杠螺母副2023/8/135二、滾珠絲杠副的循環(huán)方式

常用的循環(huán)方式有外循環(huán)與內(nèi)循環(huán)兩種。（1）外循環(huán)滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱(chēng)為外循環(huán)。（2）內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過(guò)程中，始終與絲杠保持接觸的稱(chēng)為內(nèi)循環(huán)

2023/8/15二、滾珠絲杠副的循環(huán)方式2023/8/136三、滾珠絲杠副的預(yù)緊

滾珠絲杠副預(yù)緊的目的是為了消除絲杠與螺母之間的間隙和施加預(yù)緊力，以保證滾珠絲杠反向傳動(dòng)精度和軸向剛度。

在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中使用的滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法有修磨墊片厚度、鎖緊雙螺母消隙、齒差式調(diào)整方法等。廣泛采用的是雙螺母結(jié)構(gòu)消隙。2023/8/16三、滾珠絲杠副的預(yù)緊2023/8/137（1）修磨墊片消隙式通過(guò)調(diào)整墊片厚度使左右兩螺母產(chǎn)生軸向位移，即可消除絲杠螺母間的間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力。（2）鎖緊雙螺母消隙式用兩個(gè)鎖緊螺母調(diào)整絲杠螺母的預(yù)緊量。

2023/8/172023/8/138（3）齒差消隙式在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與緊固在螺母座兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為和，并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對(duì)于螺母座同方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒（則螺母1沿軸向移動(dòng)，螺母2移動(dòng)），然后插上內(nèi)齒輪，再將內(nèi)齒輪緊固，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)軸向位移，位移量為（為絲杠導(dǎo)程）。

2023/8/18（3）齒差消隙式2023/8/139四、滾珠絲杠副的應(yīng)用

（一）滾珠絲杠副的支承

常見(jiàn)安裝方式有以下四種情況:(1)固定—自由適用于低轉(zhuǎn)速，中精度，短軸向絲杠。(2)支承—支承適用于中等轉(zhuǎn)速，中精度。(3)固定—支承適用于中等轉(zhuǎn)速、高精度。(4)固定—固定適用于高轉(zhuǎn)速、高精度。

2023/8/19四、滾珠絲杠副的應(yīng)用2023/8/1310（二）滾珠絲杠副的選擇方法

選用要點(diǎn)：應(yīng)該根據(jù)機(jī)床的精度要求來(lái)選用滾珠絲杠副的精度，根據(jù)機(jī)床的載荷來(lái)選定絲杠的直徑，并且要驗(yàn)算絲杠扭轉(zhuǎn)剛度、壓曲剛度、臨界轉(zhuǎn)速與工作壽命等。精度等級(jí)的選擇：滾珠絲杠副的精度將直接影響數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的定位精度。普通精度的數(shù)控機(jī)床，一般可選用D級(jí)，精密級(jí)數(shù)控機(jī)床選用C級(jí)精度的滾珠絲杠副。

2023/8/110（二）滾珠絲杠副的選擇方法2023/8/1311（三）滾珠絲杠副的驗(yàn)算（1）剛度驗(yàn)算剛度驗(yàn)算就是校驗(yàn)絲杠在額定軸向(扭轉(zhuǎn))載荷作用下，執(zhí)行件的失動(dòng)量。（2）臨界轉(zhuǎn)速驗(yàn)算應(yīng)校核絲杠軸的轉(zhuǎn)速與絲杠自身的自振頻率是否接近，如果很接近，會(huì)導(dǎo)致強(qiáng)迫共振，影響機(jī)床正常工作。應(yīng)根據(jù)有關(guān)計(jì)算公式進(jìn)行的校核。（3）壽命驗(yàn)算滾珠絲杠副的壽命，主要是指疲勞壽命。

2023/8/111（三）滾珠絲杠副的驗(yàn)算2023/8/1312（四）制動(dòng)裝置目前常見(jiàn)的有機(jī)械式和電氣式兩種。電氣方式制動(dòng)是采用電磁制動(dòng)器，而且這種制動(dòng)器就做在電機(jī)內(nèi)部。

FANUC公司伺服電機(jī)帶制動(dòng)器的示意圖。機(jī)床工作時(shí)，在制動(dòng)器線圈7電磁力的作用下，使齒輪8與內(nèi)齒輪9脫開(kāi)，彈簧受壓縮，當(dāng)停機(jī)或停電時(shí)，電磁鐵失電，在彈簧恢復(fù)力作用下，齒輪8、9嚙合，齒輪9與電機(jī)端蓋為一體，故與電機(jī)軸聯(lián)接的絲杠得到制動(dòng)，這種電磁制動(dòng)器裝在電機(jī)殼內(nèi)，與電機(jī)形成一體化的結(jié)構(gòu)。2023/8/112（四）制動(dòng)裝置2023/8/1313（五）滾珠絲杠副的潤(rùn)滑及防護(hù)裝置

潤(rùn)滑方式主要有以下兩種：潤(rùn)滑脂、潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑脂的給脂量一般是螺母內(nèi)部空間容積的1/3，某些生產(chǎn)廠家在裝配時(shí)螺母內(nèi)部已加注潤(rùn)滑脂。而潤(rùn)滑油的給油量隨行程、潤(rùn)滑油的種類(lèi)、使用條件等的不同而不同。

2023/8/113（五）滾珠絲杠副的潤(rùn)滑及防護(hù)裝置2023/8/1314五、滾珠絲杠副的發(fā)展趨勢(shì)

高速加工用的進(jìn)給滾珠絲杠要采取改進(jìn)措施，如加大絲杠的導(dǎo)程和增加螺紋的頭數(shù)，前者為提高絲杠每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量(即進(jìn)給速度)，后者則為彌補(bǔ)絲杠導(dǎo)程增大后所帶來(lái)的軸向剛度和承載能力的下降;將實(shí)心絲杠改為空心的;改進(jìn)回珠器和滾道的設(shè)計(jì)制造質(zhì)量，使?jié)L珠的循環(huán)更流暢，摩擦損耗更少;采用滾珠絲杠固定等.

2023/8/114五、滾珠絲杠副的發(fā)展趨勢(shì)2023/8/1315一、數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌滑塊副的要求(1)導(dǎo)向精度高(2)耐磨性好(3)剛度大(4)良好的磨擦特性

4.3導(dǎo)軌滑塊副2023/8/115一、數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌滑塊副的要求4.32023/8/1316二、導(dǎo)軌副的分類(lèi)

導(dǎo)軌副按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。(1)滑動(dòng)導(dǎo)軌特點(diǎn):摩擦特性好、耐磨性好、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、工藝性好、速度較低.

滑動(dòng)導(dǎo)軌分為金屬對(duì)金屬的一般類(lèi)型的導(dǎo)軌和金屬對(duì)塑料的塑料導(dǎo)軌兩類(lèi)。2023/8/116二、導(dǎo)軌副的分類(lèi)2023/8/13172、靜壓導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌指壓力油通過(guò)節(jié)流器進(jìn)入兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面，所形成的油膜使兩導(dǎo)軌面分開(kāi)，保證導(dǎo)軌面在液體摩擦狀態(tài)下工作。3、滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)小、運(yùn)動(dòng)輕便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性較差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防護(hù)要求較高。

2023/8/1172、靜壓導(dǎo)軌2023/8/1318三、滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)

(1)滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副為四方向等載荷帶球保持器型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，是較常見(jiàn)的一種導(dǎo)軌副。圖中1是支承導(dǎo)軌，上面裝有滑塊8，在滑塊8中裝有4組滾珠，在支承導(dǎo)軌和滑塊間的直線滾道內(nèi)滾動(dòng)。當(dāng)滾珠3滾動(dòng)到滑塊的端面時(shí)，經(jīng)擋板6由回珠孔返回另一端，從而循環(huán)工作。其中4為保持架，2為側(cè)面密封墊。密封墊5是用來(lái)防止灰塵進(jìn)入導(dǎo)軌。9為潤(rùn)滑油嘴，可從此注入潤(rùn)滑油。滾珠3之間用保持器7分開(kāi)，滾珠之間不發(fā)生碰撞，降低了導(dǎo)軌副中在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的噪音，稱(chēng)之為低噪音型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。2023/8/118三、滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)2023/8/1319四、滾動(dòng)導(dǎo)軌的載荷、壽命計(jì)算（一）載荷計(jì)算滾動(dòng)導(dǎo)軌所承受的載荷，受到很多因素的影響，如配置形式（水平、垂直或斜置等）、移動(dòng)的重心和受力點(diǎn)的位置、移動(dòng)導(dǎo)軌牽引力的作用點(diǎn)、起動(dòng)及停止時(shí)的慣性力，以及切削阻力作用等。2023/8/119四、滾動(dòng)導(dǎo)軌的載荷、壽命計(jì)算2023/8/1320（二）壽命計(jì)算滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的壽命計(jì)算公式為：L—額定壽命（km）C—額定動(dòng)載荷F—工作載荷—硬度系數(shù)

—溫度系數(shù)—接觸系數(shù)

—精度系數(shù)—載荷系數(shù)2023/8/120（二）壽命計(jì)算L—額定壽命（km）C2023/8/1321

滾動(dòng)導(dǎo)軌塊壽命計(jì)算的公式為：如果壽命以h計(jì)算，式中——行程長(zhǎng)度（m）

——每分鐘往復(fù)次數(shù)如已選定滾動(dòng)導(dǎo)軌的型號(hào)，即已知C，可據(jù)此計(jì)算預(yù)期壽命；如給定預(yù)期壽命，可由Lh計(jì)算L，再計(jì)算額定動(dòng)載荷C，據(jù)此選定導(dǎo)軌的型號(hào)。2023/8/121滾動(dòng)導(dǎo)軌塊壽命計(jì)算的公式為：2023/8/1322五、滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝、預(yù)緊滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的安裝固定方式主要有螺栓固定、壓板固定、定位銷(xiāo)固定和斜楔塊固定。在實(shí)際使用中，通常是兩根導(dǎo)軌成隊(duì)使用，其中一條為基準(zhǔn)導(dǎo)軌，通過(guò)對(duì)基準(zhǔn)導(dǎo)軌的正確安裝，以保證運(yùn)動(dòng)部件相對(duì)于支承元件的正確導(dǎo)向。預(yù)緊是為了提高滾動(dòng)導(dǎo)軌的剛度。預(yù)緊可提高接觸剛度和消除間隙；在立式導(dǎo)軌上，預(yù)緊可防止?jié)L動(dòng)體脫落和歪斜。常見(jiàn)的預(yù)緊方式有采用過(guò)盈配合和調(diào)整法兩種。2023/8/122五、滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝、預(yù)緊2023/8/1323一、傳動(dòng)原理

靜壓蝸桿—蝸輪齒條是一種精密傳動(dòng)副，用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€位移。4.4靜壓蝸桿—蝸輪條傳動(dòng)2023/8/1234.4靜壓蝸桿—蝸輪條傳動(dòng)2023/8/1324

流體靜壓蝸桿蝸輪齒條機(jī)構(gòu)是在蝸桿和蝸輪齒條的嚙合面間注入一層高剛度的吸振油膜使兩嚙合面間成為液體摩擦。這層油膜不但從根本上解決了傳動(dòng)副的磨損問(wèn)題，而且減小了傳動(dòng)件的制造誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響，從而起到平均誤差的作用。流體靜壓蝸桿蝸輪齒條的工作原理圖中油腔開(kāi)在蝸輪上，用毛細(xì)管節(jié)流的定壓供油方式給該機(jī)構(gòu)提供壓力油。從液壓泵輸出的壓力油，經(jīng)過(guò)蝸桿螺紋內(nèi)的毛細(xì)管節(jié)流器，分別進(jìn)入蝸桿—蝸輪齒條的兩側(cè)面油腔內(nèi)，然后經(jīng)過(guò)嚙合面之間的間隙，再進(jìn)入齒頂與齒根的間隙，壓力降為零，流回油箱。

2023/8/124流體靜壓蝸桿蝸輪齒條機(jī)構(gòu)是在2023/8/1325二、傳動(dòng)方案蝸桿—蝸輪齒條機(jī)構(gòu)常用的傳動(dòng)方案有以下兩種：（1）蝸桿箱固定，蝸輪齒條固定在運(yùn)動(dòng)件上。這種傳動(dòng)方案用于龍門(mén)式銑床的移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。（2）蝸輪齒條固定，蝸桿箱固定在運(yùn)動(dòng)件上。這樣行程長(zhǎng)度可大大超過(guò)運(yùn)動(dòng)部件的長(zhǎng)度。這種方案常用于橋式鏜銑床橋架進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。

2023/8/125二、傳動(dòng)方案2023/8/1326

直線電動(dòng)機(jī)可以分為步進(jìn)直線電動(dòng)機(jī)、直流直線電動(dòng)機(jī)和交流直線電動(dòng)機(jī)三大類(lèi)。在機(jī)床上主要使用交流直線電動(dòng)機(jī)。在勵(lì)磁方式上，交流直線電動(dòng)機(jī)可以分為永磁(同步)式和感應(yīng)(異步)式兩種。

4.5直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)2023/8/1264.5直線電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)2023/8/1327一、直線電動(dòng)機(jī)的工作原理

直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，可將其視為旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿圓周方向拉伸展平的產(chǎn)物，對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的定子部分，稱(chēng)為直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)；對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，稱(chēng)為直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)。當(dāng)多相交變電流通過(guò)多相對(duì)稱(chēng)繞組時(shí)，就會(huì)在直線電動(dòng)機(jī)初級(jí)和次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生一個(gè)行波磁場(chǎng)，從而使初級(jí)和次級(jí)之間相對(duì)移動(dòng)。當(dāng)然，二者之間也存在下一個(gè)垂直力，可以是吸引力，也可以是推斥力。

2023/8/127一、直線電動(dòng)機(jī)的工作原理2023/8/1328二、直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

1、優(yōu)點(diǎn)（1）高速響應(yīng)（2）精度（3）動(dòng)剛度高（4）速度快、加減速過(guò)程短（5）行程長(zhǎng)度不受限制（6）運(yùn)動(dòng)噪音低（7）效率高2023/8/128二、直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)2023/8/13292、缺點(diǎn)(1)效率低、功耗大、結(jié)構(gòu)尺寸和自重相對(duì)較大;(2)無(wú)機(jī)械連接或嚙合，不具自鎖能力，設(shè)計(jì)和使用中應(yīng)注意考慮外加制動(dòng)措施,特別是在垂直軸進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)用中；(3)對(duì)運(yùn)動(dòng)載荷較敏感，所以當(dāng)負(fù)荷變化大時(shí)，需要重新整定系統(tǒng);(4)磁鐵(或線圈)對(duì)電動(dòng)機(jī)部件的吸力很大，因此應(yīng)注意選擇導(dǎo)軌和設(shè)計(jì)滑架結(jié)構(gòu)，并注意解決磁鐵吸引金屬顆粒的問(wèn)題；(5)工作過(guò)程溫升高，要求強(qiáng)冷卻。

2023/8/1292、缺點(diǎn)2023/8/1330

例舉了絲杠、導(dǎo)軌在使用過(guò)程中常見(jiàn)的的故障、故障原因及維修方法。4.6進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷及維修2023/8/1304.6進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷及維修2023/8/1331滾珠絲杠螺母副2023/8/131滾珠絲杠螺母副2023/8/1332

外循環(huán)回流方式內(nèi)循環(huán)回流方式

2023/8/132外循環(huán)回流方式2023/8/1333螺母墊片絲杠FmFm伸張預(yù)緊墊片結(jié)構(gòu)消隙

2023/8/133螺母墊片絲杠FmFm伸張預(yù)緊墊片結(jié)構(gòu)消隙2023/8緊雙螺母消隙式1、7-螺母2-返向器3-滾珠4-絲杠5-墊圈6-圓螺母2023/8/1341234567鎖緊雙螺母消隙式2023/8/1335螺母1螺母2螺母座內(nèi)齒圈齒差調(diào)隙式2023/8/135螺母1螺母2螺母座內(nèi)齒圈齒差調(diào)隙式2023/8/1336危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速）固定危險(xiǎn)軸向載荷（容許軸向載荷）自由2023/8/136危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速）固定危險(xiǎn)軸向載荷（容2023/8/1337支承危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速）危險(xiǎn)軸向載荷（容許軸向載荷）支承2023/8/137支承危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速）危險(xiǎn)軸向載荷（容2023/8/1338

支承危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速）危險(xiǎn)軸向載荷（容許軸向載荷）固定2023/8/138支承危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速）危險(xiǎn)軸向載荷（容2023/8/1339危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速）危險(xiǎn)軸向載荷（容許軸向載荷）固定（d）固定2023/8/139危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速）危險(xiǎn)軸向載荷（容許軸2023/8/1340滾珠絲杠的電氣制動(dòng)圖1-旋轉(zhuǎn)變壓器2-測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子3-測(cè)速發(fā)電機(jī)定子4-電刷5-永久磁鐵6-伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子7-電磁線圈8-外齒輪9-內(nèi)齒輪2023/8/140滾珠絲杠的電氣制動(dòng)圖2023/8/1341滑動(dòng)導(dǎo)軌2023/8/141滑動(dòng)導(dǎo)軌2023/8/1342滾動(dòng)導(dǎo)軌2023/8/142滾動(dòng)導(dǎo)軌2023/8/134312578945°45°45°45°6直線滾動(dòng)導(dǎo)軌保持器2023/845°45°45°6直2023/8/1344滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的安裝固定方式螺釘固定定位銷(xiāo)固定工作臺(tái)工作臺(tái)工作臺(tái)工作臺(tái)床體床體床體床體壓板固定楔形塊定位2023/8/144滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的安裝固定方式螺釘固定定2023/8/1345蝸桿-蝸輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-蝸輪2-蝸桿齒條2023/8/145蝸桿-蝸輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2023/8/1346蝸桿-渦輪齒條工作原理1-油箱2-濾油器3-液壓泵4-電動(dòng)機(jī)5-溢流閥6-粗濾油器7-精濾油器8-壓力表9-壓力繼電器10-節(jié)流器2023/8/146蝸桿-渦輪齒條工作原理2023/8/1347進(jìn)給運(yùn)動(dòng)蝸桿箱固定式1-蝸輪齒條2-聯(lián)軸器3-進(jìn)給箱4-電動(dòng)機(jī)5-蝸桿2023/8/147進(jìn)給運(yùn)動(dòng)蝸桿箱固定式2023/8/1348進(jìn)給運(yùn)動(dòng)蝸桿箱移動(dòng)式1-蝸桿2-渦輪齒條3-進(jìn)給箱4-電動(dòng)機(jī)5-蝸桿箱6-變速齒輪2023/8/148進(jìn)給運(yùn)動(dòng)蝸桿箱移動(dòng)式2023/8/1349次級(jí)初級(jí)

旋轉(zhuǎn)電機(jī)展平為直線電機(jī)的過(guò)程（a）旋轉(zhuǎn)電機(jī)（b）直線電機(jī)2023/8/149次級(jí)初級(jí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)展平為直線電機(jī)2023/8/1350故障現(xiàn)象故

障

原

因維

修

方

法滾珠絲杠副噪聲絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好調(diào)整軸承壓蓋，使其壓緊軸承端面絲杠支承軸承可能破裂如軸承破損，更換新軸承電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)擰緊聯(lián)軸器，鎖緊螺釘絲杠潤(rùn)滑不良改善潤(rùn)滑條件，使?jié)櫥土砍渥銤L珠絲杠副滾珠有破損更換新滾珠滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活軸向預(yù)加載荷過(guò)大調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷絲杠與導(dǎo)軌不平行調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行螺母軸線