數(shù)控機(jī)床維修課件

數(shù)控機(jī)床維修數(shù)控091~093數(shù)控機(jī)床維修數(shù)控091~0931第1講數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的基本知識(shí)引入新課常見(jiàn)的數(shù)控機(jī)床種類，數(shù)控系統(tǒng)有哪些？熟悉常用的數(shù)控加工設(shè)備嗎？我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)引進(jìn)了不少先進(jìn)的設(shè)備，這些設(shè)備的特點(diǎn)是以大規(guī)模集成電路為主的數(shù)字控制設(shè)備，這些設(shè)備功能強(qiáng)、生產(chǎn)效率高，但是復(fù)雜，尤其是電氣控制部分。因此，在維修的理論上、維修方法上、維修的手段都應(yīng)有很大的飛躍。第1講數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的基本知識(shí)引入新課2數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的重要意義數(shù)控設(shè)備是以微處理器為核心，以大規(guī)模集成電路芯片為主的電控系統(tǒng)，這些器件的信息是不斷變化的，可以說(shuō)是“瞬息萬(wàn)變”，因此，提出了一個(gè)“數(shù)字域”的概念。分析這些器件的故障，就要分析這個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)流。為了分析這個(gè)數(shù)據(jù)流來(lái)查找故障，就使常規(guī)的儀器和工具部分失去了作用。設(shè)備故障檢測(cè)的方法與檢測(cè)設(shè)備也都發(fā)生了很大的變化。數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的重要意義3數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的重要意義目前，我國(guó)很多工廠企業(yè)就是靠板的更換來(lái)查找設(shè)備的故障，查到是哪一塊板的故障后去找廠家或代理商修板或換板。即使板中只有一個(gè)小小的二極管壞了，也要更換整板。修板要等待時(shí)間，這樣，就降低了數(shù)控機(jī)床的利用率。生產(chǎn)受損所付出的代價(jià)更難以計(jì)算。數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的重要意義目前，我國(guó)很多工廠企業(yè)就是靠4數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)接口電路是常常出問(wèn)題的部分，從主板來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)接口，去控制24V的信號(hào)，這里主要的問(wèn)題是24V短路引起片子燒壞。這一部分問(wèn)題較多。外圍設(shè)備的維修也是一個(gè)大問(wèn)題：伺服系統(tǒng)，輸入輸出設(shè)備，CRT，行程限位開(kāi)關(guān)。數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)接口電路是常常出問(wèn)題的部分，從主板來(lái)的信號(hào)5數(shù)控機(jī)床故障的故障類型數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，其故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，這給故障診斷和排除帶來(lái)不少困難。為了便于故障分析和處理，本節(jié)按故障發(fā)生的部位、故障性質(zhì)及故障原因等對(duì)常見(jiàn)故障作如下分類。數(shù)控機(jī)床故障的故障類型數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備61、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的部件分類1）主機(jī)故障數(shù)控機(jī)床的主機(jī)部分，主要包括機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)裝置。常見(jiàn)的主機(jī)故障有：因機(jī)械安裝、調(diào)試及操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障與導(dǎo)軌副摩擦過(guò)大故障。1、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的部件分類71、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的部件分類2.）電氣故障電氣故障分弱電故障與強(qiáng)電故障。弱電部分主要指CNC裝置、PLC控制器、CRT顯示器以及伺服單元、輸入/輸出裝置等電子電路，這部分又有硬件故障與軟件故障之分。1、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的部件分類2.）電氣故障82、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的性質(zhì)分類1）系統(tǒng)性故障系統(tǒng)性故障，通常是指只要滿足一定的條件或超過(guò)某一設(shè)定的限度，工作中的數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象極為常見(jiàn)。例如：液壓系統(tǒng)的壓力值隨著液壓回路過(guò)濾器的阻塞而降到某一設(shè)定參數(shù)時(shí)，必然會(huì)發(fā)生液壓系統(tǒng)故障報(bào)警使系統(tǒng)斷電停機(jī)；2、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的性質(zhì)分類1）系統(tǒng)性故障92、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的性質(zhì)分類2）隨機(jī)性故障隨機(jī)性故障，通常是指數(shù)控機(jī)床在同樣的條件下工作時(shí)只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。有的文獻(xiàn)上稱此為“軟故障”。由于此類故障在各種條件相同的狀態(tài)下只偶然發(fā)生一兩次，因此，隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷較其它故障困難得多。2、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的性質(zhì)分類2）隨機(jī)性故障103、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的有無(wú)報(bào)警顯示分類1.）有報(bào)警顯示的故障這類故障又可分為硬件報(bào)警顯示與軟件報(bào)警顯示兩種。（1）硬件報(bào)警顯示的故障硬件報(bào)警顯示通常是指各單元裝置上的警示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈等組成）的指示。（2）軟件報(bào)警顯示的故障軟件報(bào)警顯示通常是指CRT顯示屏上顯示出來(lái)的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。3、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的有無(wú)報(bào)警顯示分類1.）有報(bào)警顯示的故113、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的有無(wú)報(bào)警顯示分類2.）無(wú)報(bào)警顯示的故障這類故障發(fā)生時(shí)無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警顯示，因此分析診斷難度較大。例如：機(jī)床通電后，在手動(dòng)方式或自動(dòng)方式運(yùn)行X軸時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，無(wú)任何報(bào)警顯示。又如機(jī)床在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)突然停止，而CRT顯示器上無(wú)任何報(bào)警顯示。3、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的有無(wú)報(bào)警顯示分類2.）無(wú)報(bào)警顯示的故124、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的原因分類1）數(shù)控機(jī)床自身故障這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機(jī)床自身的原因引起的，與外部使用環(huán)境條件無(wú)關(guān)。數(shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障，但應(yīng)區(qū)別有些故障并非機(jī)床本身而是外部原因所造成的。2）數(shù)控機(jī)床外部故障這類故障是由于外部原因造成的。例如：數(shù)控機(jī)床的供電電壓過(guò)低，波動(dòng)過(guò)大，相序不對(duì)或三相電壓不平衡；周圍的環(huán)境溫度過(guò)高，有害氣體、潮氣、粉塵侵入；外來(lái)振動(dòng)和干擾，如電焊機(jī)所產(chǎn)生的電火花干擾等均有可能使數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障。4、按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的原因分類1）數(shù)控機(jī)床自身故障13數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障排除方法1）直觀檢查法直觀檢查法是維修人員根據(jù)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上，然后再進(jìn)行排除。一般包括：詢問(wèn)、目視、觸摸、通電。數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障排除方法1）直觀檢查法14案例例：一臺(tái)數(shù)控加工中心在運(yùn)行一段時(shí)間后，CRT顯示器突然出現(xiàn)無(wú)顯示故障，而機(jī)床還可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)后再開(kāi)又一切正常。觀察發(fā)現(xiàn)，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，每當(dāng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)故障就可能發(fā)生。初步判斷是元件接觸不良。當(dāng)檢查顯示板時(shí)，CRT顯示突然消失。檢查發(fā)現(xiàn)有一晶振的兩個(gè)引腳均虛焊松動(dòng)。重新焊接后，故障消除。案例152）初始化復(fù)位法一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障。若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。2）初始化復(fù)位法16例：一臺(tái)數(shù)控車床當(dāng)按下自動(dòng)運(yùn)行鍵，微機(jī)拒不執(zhí)行加工程序，也不顯示故障自檢提示，顯示屏幕處于復(fù)位狀態(tài)（只顯示菜單）。有時(shí)手動(dòng)、編輯功能正常，檢查用戶程序、各種參數(shù)完全正確；有時(shí)因記憶電池失效，更換記憶電池等，系統(tǒng)顯示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最（顯示尺寸超過(guò)機(jī)床實(shí)際能加工的最大尺寸或超過(guò)系統(tǒng)能夠認(rèn)可的最大尺寸）。排除方法：采用初始化復(fù)位法使系統(tǒng)清零復(fù)位（一般要用特殊組合鍵或密碼）。例：一臺(tái)數(shù)控車床當(dāng)按下自動(dòng)運(yùn)行鍵，微機(jī)拒不執(zhí)行加工程序，也不173）自診斷法數(shù)控系統(tǒng)已具備了較強(qiáng)的自診斷功能，并能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀態(tài)。利用自診斷功能，能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間的接口信息的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控部分，并顯示出故障的大體部位（故障代碼）。3）自診斷法184）功能程序測(cè)試法功能程序測(cè)試法是將數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個(gè)功能試驗(yàn)程序，并存儲(chǔ)在相應(yīng)的介質(zhì)上，如紙帶和磁帶等。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序，可快速判定故障發(fā)生的可能起因。4）功能程序測(cè)試法19功能程序測(cè)試法常應(yīng)用于以下場(chǎng)合：a.機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無(wú)法確定是編程操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障引起；b.數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時(shí)難以區(qū)別是外來(lái)干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好；c.閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床在投入使用前或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。功能程序測(cè)試法常應(yīng)用于以下場(chǎng)合：205）備件替換法用好的備件替換診斷出壞的線路板，即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級(jí)。并做相應(yīng)的初始化起動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。5）備件替換法216）交叉換位法當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否是故障板而又沒(méi)有備件的情況下，可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個(gè)板互換檢查，例如兩個(gè)坐標(biāo)的指令板或伺服板的交換，從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應(yīng)特別注意，不僅要硬件接線的正確交換，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換，否則不僅達(dá)不到目的，反而會(huì)產(chǎn)生新的故障造成思維混亂，一定要事先考慮周全，設(shè)計(jì)好軟、硬件交換方案，準(zhǔn)確無(wú)誤再行交換檢查。6）交叉換位法22例：一臺(tái)數(shù)控車床出現(xiàn)X向進(jìn)給正常，Z向進(jìn)給出現(xiàn)振動(dòng)、噪音大、精度差，采用手動(dòng)和手搖脈沖進(jìn)給時(shí)也如此。觀察各驅(qū)動(dòng)板指示燈亮度及其變化基本正常，疑是Z軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其引線開(kāi)路或Z軸機(jī)械故障。遂將Z軸電機(jī)引線換到X軸電機(jī)上，X軸電機(jī)運(yùn)行正常，說(shuō)明Z軸電動(dòng)機(jī)引線正常；又將X軸電機(jī)引線換到Z軸電機(jī)上，故障依舊；可以斷定是Z軸電動(dòng)機(jī)故障或Z軸機(jī)械故障。測(cè)量電動(dòng)機(jī)引線，發(fā)現(xiàn)一相開(kāi)路。修復(fù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，故障排除。例：一臺(tái)數(shù)控車床出現(xiàn)X向進(jìn)給正常，Z向進(jìn)給出現(xiàn)振動(dòng)、噪音大、237）參數(shù)檢查法系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。發(fā)生故障時(shí)應(yīng)及時(shí)核對(duì)系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)一般存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池保持的CMOSRAM中，一旦電池電量不足或由于外界的干擾等因素，使個(gè)別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機(jī)床無(wú)法正常工作。此時(shí)，可通過(guò)核對(duì)、修正參數(shù)，將故障排除。7）參數(shù)檢查法248）測(cè)量比較法CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計(jì)印刷線路板時(shí)，為了調(diào)整和維修方便，在印刷線路板上設(shè)計(jì)了一些檢測(cè)端子。維修人員通過(guò)測(cè)量這些檢測(cè)端子的電壓或波形，可檢查有關(guān)電路的工作狀態(tài)是否正常。但利用檢測(cè)端子進(jìn)行測(cè)量之前，應(yīng)先熟悉這些檢測(cè)端子的作用及有關(guān)部分的電路或邏輯關(guān)系。8）測(cè)量比較法259）敲擊法當(dāng)系統(tǒng)故障表現(xiàn)為有時(shí)正常有時(shí)不正常時(shí)，基本可以斷定為元器件接觸不良或焊點(diǎn)開(kāi)焊，利用敲擊法檢查時(shí)，當(dāng)敲擊到虛焊或接觸不良的故障部位時(shí)，故障就會(huì)出現(xiàn)。10）局部升溫法數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后元件均要老化，性能變壞。當(dāng)它們尚未完全損壞時(shí)，出現(xiàn)的故障就會(huì)時(shí)有時(shí)無(wú)。這時(shí)用電烙鐵或電吹風(fēng)對(duì)被懷疑的元件進(jìn)行局部加溫，會(huì)使故障快速出現(xiàn)。操作時(shí)，要注意元器件的溫度參數(shù)等，注意不要損壞好的元器件。9）敲擊法2611）原理分析法根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特性參數(shù)，如電壓值和波形，使用儀器儀表進(jìn)行測(cè)量、分析、比較，從而確定故障部位。總之，根據(jù)不同的故障現(xiàn)象，可以同時(shí)選用幾個(gè)方法靈活應(yīng)用、綜合分析，才能逐步縮小故障范圍，較快地排除故障。11）原理分析法27數(shù)控機(jī)床維修后的開(kāi)機(jī)調(diào)試機(jī)床的故障排除后通常分兩大步進(jìn)行通電試車：1、自動(dòng)狀態(tài)試驗(yàn)將機(jī)床鎖住，用編制的程序進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，驗(yàn)證程序的正確性，然后放開(kāi)機(jī)床，分別將進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)、快速超調(diào)開(kāi)關(guān)、主軸速度超調(diào)開(kāi)關(guān)進(jìn)行多種變化，使機(jī)床在上述各開(kāi)關(guān)的多種變化的情況下進(jìn)行充分地運(yùn)行，后將各超調(diào)開(kāi)關(guān)置于100％處，使機(jī)床充分運(yùn)行，觀察整機(jī)的工作情況是否正常。2、正常加工試驗(yàn)夾裝好工件按正常程序進(jìn)行加工，加工后檢查工件的加工精度是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求數(shù)控機(jī)床維修后的開(kāi)機(jī)調(diào)試機(jī)床的故障排除后通常分兩大步進(jìn)行通電28維修調(diào)試后的技術(shù)處理

在現(xiàn)場(chǎng)維修結(jié)束后，應(yīng)認(rèn)真填寫維修記錄，列出有關(guān)必備的備件清單，建立用戶檔案。對(duì)于故障時(shí)間、現(xiàn)象、分析診斷方法、采用排故方法，如果有遺留問(wèn)題應(yīng)詳盡記錄，這樣不僅使每次故障都有據(jù)可查，而且也可以不斷積累維修經(jīng)驗(yàn)。維修調(diào)試后的技術(shù)處理

在現(xiàn)場(chǎng)維修結(jié)束后，應(yīng)認(rèn)真填寫維修記錄，29課外閱讀現(xiàn)場(chǎng)維修注意事項(xiàng)

現(xiàn)場(chǎng)維修的實(shí)施

書上53頁(yè)之后未標(biāo)頁(yè)碼的，請(qǐng)標(biāo)至100頁(yè)。課外閱讀現(xiàn)場(chǎng)維修注意事項(xiàng)書上53頁(yè)之后未標(biāo)頁(yè)碼的，請(qǐng)標(biāo)至130第2講數(shù)控機(jī)床維修常用工具和儀器的使用常用測(cè)量?jī)x器、儀表

常用維修用器具

常用的備件

數(shù)控機(jī)床故障診斷內(nèi)容第2講數(shù)控機(jī)床維修常用工具和儀器的使用常用測(cè)量?jī)x器、儀表31常用測(cè)量?jī)x器、儀表1、萬(wàn)用表數(shù)控設(shè)備的維修涉及弱電和強(qiáng)電，萬(wàn)用表不但要用于測(cè)量電壓、電流、電阻值，還需要用于判斷二極管、三極管、晶閘管、電解電容等元器件的好壞，并測(cè)量三極管的放大倍數(shù)和電容值。常用測(cè)量?jī)x器、儀表1、萬(wàn)用表32常用測(cè)量?jī)x器、儀表2、示波器示波器是一種用途十分廣泛的電子測(cè)量?jī)x器。它能把肉眼看不見(jiàn)的電信號(hào)變換成看得見(jiàn)的圖象，便于人們研究各種電現(xiàn)象的變化過(guò)程。示波器利用狹窄的、由高速電子組成的電子束，打在涂有熒光物質(zhì)的屏面上，就可產(chǎn)生細(xì)小的光點(diǎn)。在被測(cè)信號(hào)的作用下，電子束就好像一支筆的筆尖，可以在屏面上描繪出被測(cè)信號(hào)的瞬時(shí)值的變化曲線。利用示波器能觀察各種不同信號(hào)幅度隨時(shí)間變化的波形曲線，還可以用它測(cè)試各種不同的電量，如電壓、電流、頻率、相位差、調(diào)幅度等等。常用測(cè)量?jī)x器、儀表2、示波器33常用測(cè)量?jī)x器、儀表3、數(shù)字轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表用于測(cè)量與調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速，以及調(diào)整系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，可以使編程的理想主軸轉(zhuǎn)速理與實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速相符，它是主軸維修與調(diào)整的測(cè)量工具之一。常用測(cè)量?jī)x器、儀表3、數(shù)字轉(zhuǎn)速表34常用測(cè)量?jī)x器、儀表4、相序表相序表主要用于測(cè)量三相電源的相序，它是進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)維修的必要測(cè)量工具之一。常用測(cè)量?jī)x器、儀表4、相序表35常用測(cè)量?jī)x器、儀表5、常用的長(zhǎng)度測(cè)量工具長(zhǎng)度測(cè)量工具（如：千分表、百分表等）用于測(cè)量機(jī)床移動(dòng)距離、反向間隙值等。通過(guò)測(cè)量，可以大致判斷機(jī)床的定位精度、重復(fù)定位精度、加工精度等。根據(jù)測(cè)量值可以調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪比、反向間隙等主要參數(shù)，以恢復(fù)機(jī)床精度。是機(jī)械部件維修測(cè)量的主要檢測(cè)工具之一。常用測(cè)量?jī)x器、儀表5、常用的長(zhǎng)度測(cè)量工具36常用測(cè)量?jī)x器、儀表6、PLC編程器不少數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制器必須使用專用的編程器才能對(duì)其進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)控和檢查。如：SIEMENS的PG710、PG750、PG865,OMRON的GPC01～GPC04、PRO-13～PRO-27等。這些編程器可以對(duì)PLC程序進(jìn)行編輯和修改，監(jiān)視輸入和輸出狀態(tài)及定時(shí)器、移位寄存器的變化值。在運(yùn)行狀態(tài)下修改定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。常用測(cè)量?jī)x器、儀表6、PLC編程器37常用測(cè)量?jī)x器、儀表7、IC測(cè)試儀可用來(lái)離線快速測(cè)試集成電路的好壞，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行芯片級(jí)維修時(shí)是必要的儀器。常用測(cè)量?jī)x器、儀表7、IC測(cè)試儀38常用測(cè)量?jī)x器、儀表8、邏輯分析儀和脈沖信號(hào)筆邏輯筆是采用不同顏色的指示燈為表示數(shù)字電平的高低的儀器.它是測(cè)量數(shù)字電路子種較簡(jiǎn)便的工具.使用邏輯筆可快速測(cè)量出數(shù)字電路中有故障的芯片.邏輯筆上一般有二三只信號(hào)指示燈,紅燈一般表示高電平,綠燈一般表示低電平.黃燈表示所測(cè)信號(hào)為脈沖信號(hào)。常用測(cè)量?jī)x器、儀表8、邏輯分析儀和脈沖信號(hào)筆39常用測(cè)量?jī)x器、儀表9、測(cè)振儀器

測(cè)中最常用、最基本的儀器，它將測(cè)振傳感器輸出的微弱信號(hào)放大、變換、積分、檢波后，在儀器儀表或顯示屏上直接顯示被測(cè)設(shè)備的振動(dòng)值大小。為了適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的要求，測(cè)振儀一般都做成便攜式與筆式測(cè)振儀。常用測(cè)量?jī)x器、儀表9、測(cè)振儀器40常用測(cè)量?jī)x器、儀表10、紅外測(cè)溫儀

紅外測(cè)溫是利用紅外輻射原理，將對(duì)物體表面溫度的測(cè)量轉(zhuǎn)換成對(duì)其輻射功率的測(cè)量，采用紅外探測(cè)器和相應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)接收被測(cè)物不可見(jiàn)的紅外輻射能量，并將其變成便于檢測(cè)的其他能量形式予以顯示和記錄。常用測(cè)量?jī)x器、儀表10、紅外測(cè)溫儀41常用測(cè)量?jī)x器、儀表11、激光干涉儀

激光干涉儀可對(duì)機(jī)床、三測(cè)機(jī)及各種定位裝置進(jìn)行高精度的(位置和幾何)精度校正，可完成各項(xiàng)參數(shù)的測(cè)量，如線形位置精度、重復(fù)定位精度、角度、直線度、垂直度、平行度及平面度等。其次，它還具有一些選擇功能，如自動(dòng)螺距誤差補(bǔ)償(適用大多數(shù)控系統(tǒng))、機(jī)床動(dòng)態(tài)特性測(cè)量與評(píng)估、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)分度精度標(biāo)定、觸發(fā)脈沖輸入輸出功能等。常用測(cè)量?jī)x器、儀表11、激光干涉儀42常用維修工具1）電烙鐵最常用的焊接工具，一般應(yīng)采用30W左右的尖頭、帶接地保護(hù)線的內(nèi)熱式電烙鐵，最好使用恒溫式電烙鐵。2）吸錫器常用的是便攜式手動(dòng)吸錫器，也可采用電動(dòng)吸錫器。3）扁平集成電路拔放臺(tái)：防靜電SMD片狀元件、扁平集成電路熱風(fēng)拆焊臺(tái)、可換多種噴嘴。常用維修工具1）電烙鐵最常用的焊接工具，一般應(yīng)采用30W43常用維修工具4）旋具類規(guī)格齊全的一字和十字螺絲刀各一套。旋具宜采用樹(shù)脂或塑料手柄為宜。為了進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整與裝卸，還應(yīng)配備無(wú)感螺旋刀與梅花形六角旋具各一套。5）鉗類工具常用的是平頭鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、壓線鉗、鑷子。常用維修工具4）旋具類44常用維修工具6）扳手類:大小活絡(luò)扳手、各種尺寸的內(nèi)、外六角扳手各一套等；7）其他:剪刀、刷子、吹塵器、清洗盤、卷尺等。8）化學(xué)用品松香、純酒精、清潔觸點(diǎn)用噴劑、潤(rùn)滑油等。常用維修工具6）扳手類:大小活絡(luò)扳手、各種尺寸的內(nèi)、外45常用備件對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)的維修，備品備件是一個(gè)必不可少的物質(zhì)條件。如果維修人員手頭上備有一些電路板的話，將給排除故障帶來(lái)許多方便，采用電路板交換法通?？梢钥焖倥袛喑鲆恍┮呻y故障發(fā)生在哪塊電路板上。數(shù)控系統(tǒng)備件的配制要根據(jù)實(shí)際情況，通常一些易損的電氣元器件如各種規(guī)格的熔斷器、保險(xiǎn)絲、開(kāi)關(guān)、電刷，還有易出故障的大功率模塊和印刷電路板等，均是應(yīng)當(dāng)配備的。常用備件對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)的維修，備品備件是一個(gè)必不可少的物質(zhì)條件46數(shù)控機(jī)床故障診斷內(nèi)容數(shù)控機(jī)床故障診斷分為三個(gè)環(huán)節(jié)，即故障類型判斷、故障隔離與故障定位。故障類型判斷：這是數(shù)控機(jī)床故障診斷中的最重要的一環(huán)。故障類型判斷的正確與否，直接關(guān)系到一次診斷的成敗與效率問(wèn)題。因?yàn)椴煌墓收项愋停瑢?duì)應(yīng)有其特殊的分析方法。判斷出故障所屬的類型后，即可采用該類型有效的分析方法進(jìn)行具體分析。數(shù)控機(jī)床故障診斷內(nèi)容數(shù)控機(jī)床故障診斷分為三個(gè)環(huán)節(jié)，即故障類47數(shù)控機(jī)床故障診斷內(nèi)容故障隔離：當(dāng)判出是硬件或器件故障時(shí)，將最懷疑的采用一定的方法進(jìn)行隔離。故障定位：即通過(guò)故障點(diǎn)測(cè)試判定故障源，真正找到故障原因。數(shù)控機(jī)床故障診斷內(nèi)容48數(shù)控機(jī)床故障診斷的原則監(jiān)測(cè)排除故障中還應(yīng)掌握以下若干原則：1、先方案后操作（或先靜后動(dòng)）2、先安檢后通電3、先軟件后硬件4、先外部后內(nèi)部5、先機(jī)械后電氣6、先公用后專用7、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜8、先一般后特殊數(shù)控機(jī)床故障診斷的原則監(jiān)測(cè)排除故障中還應(yīng)掌握以下若干原則：49數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)1、起動(dòng)診斷2、在線診斷3、離線診斷4、通信診斷5、自修復(fù)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)1、起動(dòng)診斷50數(shù)控機(jī)床預(yù)防性維護(hù)

1、人員安排

為每臺(tái)數(shù)控機(jī)床分配專門的操作人員、工藝人員和維修人員，所有人員都要不斷地努力提高自己的業(yè)務(wù)技術(shù)水平。2、建規(guī)建檔

針對(duì)每臺(tái)機(jī)床的具體性能和加工對(duì)象制定操作規(guī)章，建立工作與維修檔案，管理者要經(jīng)常檢查、總結(jié)、改進(jìn)。數(shù)控機(jī)床預(yù)防性維護(hù)

1、人員安排

51數(shù)控機(jī)床預(yù)防性維護(hù)

3、日常保養(yǎng)

對(duì)每臺(tái)數(shù)控機(jī)床都應(yīng)建立日常維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃，包括保養(yǎng)內(nèi)容(如坐標(biāo)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑、磨損情況，主軸潤(rùn)滑等，油、水氣路，各項(xiàng)溫度控制，平衡系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，傳動(dòng)帶的松緊，繼電器、接觸器觸頭清潔，各插頭、接線端是否松動(dòng)，電氣柜通風(fēng)狀況等等)及各功能部件和元?dú)饧谋ｐB(yǎng)周期(每日、每月、半年或不定期)。數(shù)控機(jī)床預(yù)防性維護(hù)

3、日常保養(yǎng)

52數(shù)控機(jī)床預(yù)防性維護(hù)

4、提高利用率

數(shù)控機(jī)床如果較長(zhǎng)時(shí)間閑置不用，當(dāng)需要使用時(shí)，首先機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)會(huì)由于油脂凝固、灰塵甚至生銹而影響其靜、動(dòng)態(tài)傳動(dòng)性能，降低機(jī)床精度，油路系統(tǒng)的

堵塞更是一大煩事。數(shù)控機(jī)床預(yù)防性維護(hù)

4、提高利用率

53課外閱讀維修工作的基本條件

書上53頁(yè)之后未標(biāo)頁(yè)碼的，請(qǐng)標(biāo)至150頁(yè)。本章作業(yè)：第12頁(yè)1、3題。課外閱讀維修工作的基本條件書上53頁(yè)之后未標(biāo)頁(yè)碼的，請(qǐng)標(biāo)至54第3講FANUC數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修

FANUC數(shù)控裝置的簡(jiǎn)介FANUC數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修第3講FANUC數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修FANUC數(shù)控裝55FANUC0系統(tǒng)FANUC0系列是FANUC公司20世紀(jì)80年代中后期開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，是FANUC代表性產(chǎn)品之一。是中國(guó)市場(chǎng)上銷售量最大的一種系統(tǒng)（FANUC0C系列，F(xiàn)ANUC0D系列），產(chǎn)品目標(biāo)是體積小、價(jià)格低，其中FANUC0－MC/TC是其代表性產(chǎn)品，F(xiàn)ANUC0－MD和FANUC0－TD為FANUC0－MA和FANUC0－TA的簡(jiǎn)化版（經(jīng)濟(jì)型）。FANUC0系統(tǒng)FANUC0系列是FANUC公司20世56FANUC0系統(tǒng)的特點(diǎn)：1、硬件結(jié)構(gòu)采用了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式，即在主板上插有存儲(chǔ)器板、I/O板、軸控制模塊以及電源單元。其主板較其他系列主板要小得多，因此，在結(jié)構(gòu)上顯得較緊湊，體積小。2、FANUC0系列為多微處理器CNC系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC0A系列主CPU為80186，F(xiàn)0B系列的主CPU為80286，F(xiàn)ANUC0C系列的主CPU為80386.內(nèi)置可編程控制器（PLC）的CPU為8086。3、FANUC0可以配套使用FANUCS系列、α系列、αC系列、β系列等數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)漂移影響，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精控制。FANUC0系統(tǒng)的特點(diǎn)：574、采用了高性能的固定軟件與菜單操作的軟功能面板，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話式編程。5、具有多種自診斷功能，以便于維修。6、FANUC0i系統(tǒng)采用總線技術(shù)，增加了網(wǎng)絡(luò)功能，并采用了“閃存”（FLASHROM）。系統(tǒng)可以通過(guò)Remotebuffer接口與PC相連，由PC機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳遞，系統(tǒng)間也可以通過(guò)I/OLink總線進(jìn)行相連。7、F0Mate是FANUC0系列的派生產(chǎn)品，與FANUC0相比是結(jié)構(gòu)更為緊湊的經(jīng)濟(jì)型CNC裝置4、采用了高性能的固定軟件與菜單操作的軟功能面板，可以進(jìn)行簡(jiǎn)58FANUC15／16／18系統(tǒng)FANUC15／16／18／16i／18i系列系統(tǒng)有FANUC－15／16／18、FANUC－15i／16i／18i等型號(hào)，該系列系統(tǒng)是專門為工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)，是目前國(guó)際上工藝與性能最先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)之一，在美國(guó)、日本、歐洲的制造業(yè)中已普遍使用。FANUC15／16／18系統(tǒng)FANUC15／16／1859FANUC15／16／18系統(tǒng)特點(diǎn)1、系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片，CPU可以是80486或PENTIUM系列處理器，帶64位RISC芯片等2、系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式（FANUC公司的專利技術(shù)），除主板外，印刷電路板均按物理功能分成小模塊，根據(jù)用戶的要求和系統(tǒng)的規(guī)模，分別插在主板上，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，維修方便，體積小。3、FANUC15采用了模塊式多主總線（FANUCBUS）結(jié)構(gòu)，多CPU控制系統(tǒng)，、主CPU采用了68020，還采用了一個(gè)子CPU，在PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動(dòng)編程中也都有各自的CPU。FANUC15／16／18系統(tǒng)特點(diǎn)1、系統(tǒng)的硬件與微電子60FANUC15／16／18系統(tǒng)特點(diǎn)4、系統(tǒng)采用8.4in或9.5inTFT（ThinFileTransistor薄膜晶體管）彩色液晶顯示器。5、系統(tǒng)可配套α／αi系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，主軸控制可采用α／αi系列主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。6、F15／16／18系列系統(tǒng)既可單機(jī)運(yùn)行，也可通過(guò)Remotebuffer接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連，由計(jì)算機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳遞。通過(guò)I/Olink（串行口）接口還可以連接多種外圍設(shè)備。另外經(jīng)DNC1或DNC2接口，可與CellController或以太網(wǎng)連接，由上位機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)車間的自動(dòng)化。FANUC15／16／18系統(tǒng)特點(diǎn)4、系統(tǒng)采用8.4in或61FANUC—16i/18i/21i系統(tǒng)20世紀(jì)90年代，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司開(kāi)發(fā)出具有網(wǎng)絡(luò)控制功能的超小型CNC系統(tǒng)FANUC—16i/18i/21i系列，2003至2004年，又根據(jù)我國(guó)數(shù)控發(fā)展?fàn)顩r，在FANUC-21i系統(tǒng)的基礎(chǔ)上先后開(kāi)發(fā)出了適合我國(guó)經(jīng)濟(jì)情況的FANUC-0iBi和FANUC-0iC系列的CNC系統(tǒng)。FANUC—16i/18i/21i系統(tǒng)20世紀(jì)90年代，隨62FANUC—16i/18i/21i系統(tǒng)特點(diǎn)1、通過(guò)使用高速RISC處理器,可以在進(jìn)行納米插補(bǔ)的同時(shí),以適合于機(jī)床性能的最佳進(jìn)給速度進(jìn)給加工。2、超高速伺服串行通信(FSSB)。利用光導(dǎo)纖維將CNC控制單元與多個(gè)伺服放大器連接起來(lái)的高速串行總線，可以實(shí)現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)通信并減少了連接電纜及降低了故障。3、豐富的網(wǎng)絡(luò)功能。FANUC—16i/18i/21i系統(tǒng)特點(diǎn)1、通過(guò)使用高速63FANUC—16i/18i/21i系統(tǒng)特點(diǎn)4、進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用高響應(yīng)向量（HRV）控制的高增益伺服系統(tǒng)?？梢詫?shí)現(xiàn)高速加工。為了避免機(jī)械諧振，系統(tǒng)增加了HRV控制濾波器，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高增益伺服控制。為了實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定的進(jìn)給，系統(tǒng)采用高性能αi系列交流伺服電動(dòng)機(jī)、高精度的電流檢測(cè)和高分辨率的脈沖編碼器以及高性能伺服控制。5、主軸控制采用高速DSP控制，改善控制軟件算法（主軸HRV控制），提高了電路的響應(yīng)性和穩(wěn)定性。FANUC—16i/18i/21i系統(tǒng)特點(diǎn)4、進(jìn)給伺服系統(tǒng)采64FANUC—16i/18i/21i系統(tǒng)特點(diǎn)6、使用專用PMC處理器的高性能PMC高速處理大規(guī)模的順序控制。7、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。系統(tǒng)可以通過(guò)因特網(wǎng)將維護(hù)信息發(fā)送到服務(wù)中心，進(jìn)行信息傳遞及數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷、處理及信息反饋。FANUC—16i/18i/21i系統(tǒng)特點(diǎn)6、使用專用PMC65FANUC數(shù)控裝置的系統(tǒng)報(bào)警處理方法FANUC數(shù)控裝置的系統(tǒng)報(bào)警處理方法，根據(jù)報(bào)警號(hào)，查找相應(yīng)的故障原因，并進(jìn)行維修。FANUC數(shù)控裝置的系統(tǒng)報(bào)警處理方法FANUC數(shù)控裝置的系66FANUC系統(tǒng)主板上的狀態(tài)指示燈和報(bào)警指示燈FANUC0系統(tǒng)主板的LED狀態(tài)指示燈

FANUC16/18/21/0iA系統(tǒng)主板LED指示燈

FANUC16i/18i/21i系統(tǒng)主板LED指示燈

FANUC系統(tǒng)主板上的狀態(tài)指示燈和報(bào)警指示燈FANUC067FANUC0系統(tǒng)主板的LED狀態(tài)指示燈在FANUC0系統(tǒng)中，系統(tǒng)主板有6只發(fā)光二極管，可以在顯示器不能正常顯示時(shí)，指示系統(tǒng)的報(bào)警，各發(fā)光二極管的報(bào)警內(nèi)容如下：L1（綠）：系統(tǒng)無(wú)報(bào)警；L2（紅）：系統(tǒng)存在報(bào)警，在發(fā)生任何報(bào)警時(shí)，此燈均亮；L3（紅）：系統(tǒng)存儲(chǔ)器板不良；L4（紅）：系統(tǒng)監(jiān)控報(bào)警；L5（紅）：未使用L6（紅）：未使用FANUC0系統(tǒng)主板的LED狀態(tài)指示燈在FANU68FANUC16/18/21/0iA系統(tǒng)主板LED指示燈FANUC16/18/21/0iA系統(tǒng)中，主板上有4個(gè)LED狀態(tài)指示燈顯示系統(tǒng)的狀態(tài)，主板上有3個(gè)LED報(bào)警指示燈當(dāng)系統(tǒng)有報(bào)警時(shí)相應(yīng)的指示燈亮。見(jiàn)表1-1、1-2。FANUC16/18/21/0iA系統(tǒng)主板LED指示燈F69FANUC16i/18i/21i系統(tǒng)主板LED指示燈

FANUC16i/18i/21i主板上有4個(gè)狀態(tài)燈，用于顯示系統(tǒng)的狀態(tài)。但是，當(dāng)由于某種原因而不能使用通常的顯示畫面時(shí)，可以用本LED顯示以判斷系統(tǒng)的狀態(tài)。主板上有4個(gè)LED報(bào)警燈，當(dāng)系統(tǒng)有報(bào)警時(shí)相應(yīng)的指示燈亮。見(jiàn)表1-3、1-4.FANUC16i/18i/21i系統(tǒng)主板LED指示燈

FA70FANUC數(shù)控裝置常見(jiàn)故障的處理