無人機電力光伏運維應用方案課件

XXXX無人機項目方案XXXX無人機項目方案1

無人機在電力行業(yè)的應用一、測量地形圖二、輸電線路規(guī)劃三、線路巡查四、線路架設五、光伏電站運維無人機在電力行業(yè)的應用一、測量地形圖2一、測量地形圖

無人機測繪適用于大比例尺的地形圖測量，成圖比例尺一般為1：2000，但電網工程的可研設計階段，可增加野外控制車的方法并利用野外測量數據優(yōu)化航測高程信息等，從而獲得1：1000比例尺的地形圖，為站址布置及優(yōu)化提供影像高程等詳細的基礎資料，減少測繪強度，提高規(guī)劃效率。DOM疊加DLG圖一、測量地形圖無人機測繪適用于大比例尺的地形圖測量，3二、輸電線路規(guī)劃

在各種類型輸變電線路走廊規(guī)劃中，利用無人機測繪系統(tǒng)對規(guī)劃區(qū)域進行詳細的測繪，并高效地獲得相應參考數據，可有效減小地面現場不利環(huán)境對勘測的不利影響通過分析數據，考慮相關因素，各工程項目關系協(xié)調，充分利用有限的通道資源，使線路走向和區(qū)域規(guī)劃更加合理例：重慶電力設計院利用無人機測繪技術，僅用15天時間，完成了重慶220千伏張秀線的數字航空攝影任務，無人機航拍測繪技術首次運用于重慶電網輸電路徑優(yōu)化設計工作中，優(yōu)化了輸電線路路徑，節(jié)約了工程投資重慶220千伏張秀線工程項目數字影像二、輸電線路規(guī)劃在各種類型輸變電線路走廊規(guī)4三、線路巡查、復測

巡線維護現代化的重要性越來越得到國內電力專家的重視，實際上，歐美各國在上世紀50年代開始研究并使用無人機完成巡線帶電作業(yè)和線路施工，最早利用無人機巡線的是英國威爾士大學和英國EA電力咨詢公司而我國從20世紀80年代開始研究利用直升機巡線的技術線路巡查是一項檢測目標多樣分散檢測難度大的任務。傳統(tǒng)巡線存在的問題：巡線線路距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率。遇到冰雪、水災、地震、滑坡等自然災害天氣時，巡線工作幾乎無法開展山區(qū)巡線具有高風險性，時刻威脅巡線人員生命安全。三、線路巡查、復測巡線維護現代化的重要性越來越得到國5線路巡查中無人機的優(yōu)勢

無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全。據相關信息表明：無人機巡線比人工巡線效率高出40陪。采用無人機進行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本。無人機具有巡線速度快、應急瞬速的特點并及時發(fā)現缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。從無人機影像中，可以清楚地觀察輸電設備的外觀情況，并可以判斷檢測目標是否存在物理缺陷，導線是否出現斷股緊固件是否出現松脫絕緣子是否有破損或污穢防震錘是否異常等設備缺陷。從紅外光照片中，可以觀察設備是否存在熱缺陷，線路接頭線夾耐張管接線管絕緣子等部位是否存在由缺陷所導致的發(fā)熱點。線路巡查中無人機的優(yōu)勢無人機巡線提高了電力維護和檢修6四、線路架設

在高壓電力線路的架設過程中，難免需要穿過一些已有帶點高壓線，山谷，峽谷，河流，樹林，建筑等障礙物。傳統(tǒng)電力拉線作業(yè)效率低，難度大而且危險系數高。無人機配有相應的引線裝置，可以在高空執(zhí)行架線的任務。利用無人機自動架線裝置，從而很好的完成相關初級導引繩的任務。無人機電力拉線，具有作業(yè)效率高，安全系數高，適應性強，拉線距離長等優(yōu)勢。四、線路架設在高壓電力線路的架設過程中，難免7五、光伏電站運維的應用光伏發(fā)電站的特點：光伏發(fā)電項目具有占地面積廣、設備數量多的特點。龐大的設備數量及廣闊的設備面積，也造成了光伏電站設備監(jiān)視、檢查、事故處理等方面的困難。為此，每個光伏電站，必須配置一定數量的運維人員及車輛，來保障設備正常、穩(wěn)定運行。大型地面集中式光伏電站，一般都建在荒無人煙的戈壁、沙漠、草原、丘陵等地方，生存條件惡略，工作、生活單調乏味，造成企業(yè)對運維人員管理上的種種困難。五、光伏電站運維的應用光伏發(fā)電站的特點：8智能無人機操作靈活、簡便、高效，相比于常規(guī)的人工巡檢，智能無人機巡檢具備以下優(yōu)勢：1.巡檢效率高，大幅縮減光伏電站巡檢所需人數及巡檢時間，節(jié)省人力運維成本，具有更高的經濟效益；2.智能無人機機動性高，它在空中飛行可以不受地面障礙物等的限制自由移動。針對光伏電站幅員遼闊，地形起伏等特點，運用無人機巡檢省時又省力；3.全自動飛行診斷，結合歷史數據分析，可對光伏電站進行全面評估，還可對電站故障的出現進行有效預測；4.提升了電站巡檢頻次，有效提高電站巡檢效率與精確性；5.解決了電站建設類型不同，組件難于巡檢的難題，及以往人工巡檢可能帶來的人員安全問題6.利用攝像頭、GPS、聲吶感應器等裝置自動飛回地面基站。安全著陸以后，基站的機器又能夠自動為無人機更換電池，無人機搜集的數據又能夠及時地上傳到云端。無人機在飛行高度為25米情況下傳回地面的紅外圖像。通過紅外圖像，能發(fā)現光伏電站的熱斑現象并精確定位，紅外圖片結合計算機分析，可獲得電站運行的一些關鍵數據，從而實現對光伏電站發(fā)熱等故障的診斷鳥糞、灰塵智能無人機操作靈活、簡便、高效，相比于常規(guī)的人工巡檢，智能無9以無人機為服務平臺搭載多光譜設備從高空觀察光伏電站?？煽焖佾@取圖像或視頻數據，結合圖像分析和專家診斷系統(tǒng)全面、精準、及時判別出故障設備。電池板表面脫落

電池板表面隱裂數碼相機和紅外熱像儀同時拍攝，易于辨別電池板故障及位置以無人機為服務平臺搭載多光譜設備從高空觀察光伏電站?？煽焖佾@10太陽能發(fā)電場中的發(fā)電板表面總是容易布滿一層沙塵和污漬。為了保持光電轉化效率，發(fā)電板必須保持干凈，定時清理，這就增加了勞動力成本。因此，帶著刷子的遙控飛機，它可以飛到太陽能板上面，清理掉上面的灰塵?；蛘呤褂霉夥姘迩鍧崣C器人，進行常規(guī)清洗太陽能發(fā)電場中的發(fā)電板表面總是容易布滿一層沙塵和污漬。為了保11無人機市場未來發(fā)展方向及趨勢無人機市場未來發(fā)展方向及趨勢12一、未來5-10年整體無人機市場將迎來高速增長期1--全球無人機研發(fā)與采購的市場規(guī)模每年約為50-60億美元，未來10年這一規(guī)模將以年均10%左右的速度穩(wěn)步發(fā)展，市場規(guī)模將達1000億美元；一、未來5-10年整體無人機市場將迎來高速增長期1--全球無13二、中國民用無人機市場分析國內無人機市場將進入高速發(fā)展階段。初步估算國內無人機市場的年銷售額近5億元，有超過170家生產企業(yè)，預計3-5年之后，國內無人機領域就將進入批量采購和應用的階段，市場規(guī)模有望超預期實現年均30%以上的加速增長，年銷售額達10億元二、中國民用無人機市場分析國內無人機市場將進入高速發(fā)展階段。14當前民用無人機市場主要分為兩類：一類，主要針對特定行業(yè)需求服務的無人機，另一類，主要針對個人消費類型需求的無人機。當前民用無人機市場主要分為兩類：一類，主要針對特定行業(yè)需求服15--從市場規(guī)模角度，警用無人機，農業(yè)植保無人機、測繪與巡線無人機由于市場剛性需求，政策障礙小，技術相對成熟，預計3-5年內，具有相當大的投資價值；--大數據服務是未來市場需求趨勢，投資價值與投資風險并存；--飛機控制技術是民用無人機的核心技術之一，預計1-2年內，掌握飛機控制技術的企業(yè)具有較大的投資價值。--從市場規(guī)模角度，警用無人機，農業(yè)植保無人機、測繪與巡線無16民用無人機未來5~10年迎來產業(yè)化浪潮市場規(guī)模：電力巡檢10億油氣管道18億警用60億農業(yè)400億其他百億量級民用無人機未來5~10年迎來產業(yè)化浪潮市場規(guī)模：電力巡檢1017反恐維穩(wěn)公安執(zhí)法

應急救援與救護搶險救災海岸線巡查等航拍農林植保地質勘探電力巡檢油氣管路巡查

高速公路事故管理

森林防火巡查污染環(huán)境勘察反恐維穩(wěn)公安執(zhí)法應急救援與救護搶險救災18電力巡檢解決方案適用范圍電力|通訊|事故預警和排查……

應用優(yōu)勢自動任務規(guī)劃|自主任務執(zhí)行|可見光+紅外熱像+紫外成像|三維實施重建|遙感數據共享……實踐探索+政策出臺，有望開啟10億市場。電力適用范圍實踐探索+政策出臺，19精準識別定位搭載專用電力巡線設備，準確定位桿塔；2m內定點拍照和實時傳輸，無死角、無盲區(qū)；智能檢測，快速探測輸電線路故障、本體缺陷、通道隱患……應對惡劣氣候6-7級抗風、防雨；視頻去霧、增強，消抖動；可抗強電磁干擾；通信中繼應對……精準識別定位20自主任務執(zhí)行可編程開放接口；自動避障；超視距自動駕駛；第一時間突發(fā)事故應對……復雜作業(yè)目前搭載的任務載荷可檢測到線路的主要缺陷包括：線路通道障礙，線路金具的松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導線和地線磨損，金具內部的損傷、導線連接點過熱等……自主任務執(zhí)行21年均燃油動力無人機需求高達18億元。適用范圍能源|傳輸|通訊|電力|事故預警和排查|管道生命管理……應用優(yōu)勢智能飛控|雙目立體視覺|集成模塊設計|便捷攜帶|一鍵自主飛行|視頻圖像實時傳輸……年均燃油動力無人機適用范圍22應對惡劣氣候6-7級抗風、防雨；視頻去霧、增強，消抖動；抗強電磁干擾；通信中繼應對……油路巡檢自動飛行模式，高清攝像實時采集和傳輸；地面站數據導入，照片拼接、處理，可繪制完整的管線航測圖；3小時全線路實時自動檢測，異常壓力波動實時報警；搭載圖像采集設備，可進行長輸油氣管道勘測、管道選線、評估應用、BIM基礎數據采集；掛載紅外熱像儀，實現夜間巡檢……應對惡劣氣候23地貌