電梯基本原理與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介三菱電梯課件

電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介與基本原理

（HOPE-IIG，LEHY-II）

SHANGHAIMITSUBISHI

電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介與基本原理

（HOPE-IIG，LEHY-II）1

對(duì)垂直運(yùn)送方式的需求與人類的文明一樣久遠(yuǎn)。人類運(yùn)用獨(dú)創(chuàng)的升降方式已經(jīng)有很多個(gè)世紀(jì)的歷史了。在我國(guó)古代社會(huì),農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和修建大型建筑物時(shí),古代的勞動(dòng)人民曾創(chuàng)造過很多簡(jiǎn)單的起重升降機(jī)械為當(dāng)時(shí)的社會(huì)生產(chǎn)服務(wù).電梯的誕生.對(duì)垂直運(yùn)送方式的需求與人類的文明一樣久遠(yuǎn)。人類運(yùn)21854年，美國(guó)人奧的斯在紐約水晶宮展覽會(huì)上的發(fā)明演示，標(biāo)志著第一代真正意義上的電梯誕生了。1889年，奧的斯在紐約試制成功的第一臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿減速電梯，確定了現(xiàn)代電梯發(fā)展的基石，至今，它的結(jié)構(gòu)仍被廣泛應(yīng)用。電梯的誕生.1854年，美國(guó)人奧的斯在紐約水晶宮展覽會(huì)上的發(fā)明演示，標(biāo)志3電梯的發(fā)展隨著人類科技的進(jìn)步而不斷地發(fā)展。電梯的發(fā)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1970年以前直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)1970年以后交流異步電機(jī)為主，直流電機(jī)21世紀(jì)初永磁同步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用驅(qū)動(dòng)技術(shù)30至40年代分級(jí)變電阻調(diào)壓方式70年代半導(dǎo)體電力晶閘管整流控制90年代中后期以來大功率晶體管模塊的應(yīng)用控制技術(shù)60年代繼電器控制80年代初可編程控制器PLC90年代中后期以來微處理機(jī)CPU控制曳引技術(shù)1889年蝸輪蝸桿2019永磁同步無齒輪PM曳引機(jī)電梯的發(fā)展隨著人類科技的進(jìn)步而不斷地發(fā)展。電梯的發(fā)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4二十世紀(jì)八十年代以來，三菱始終堅(jiān)持創(chuàng)新，從而帶動(dòng)電梯技術(shù)革命性的變化，推動(dòng)電梯的發(fā)展

1983年，世界上第一臺(tái)VVVF電梯在日本三菱稻澤制作所誕生。

1991年，世界上第一臺(tái)采用分散微機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的電梯在日本三菱誕生。

2019年，日本三菱電梯在世界上第一個(gè)在電梯上應(yīng)用永磁同步無齒輪曳引機(jī)技術(shù)，帶來了電梯驅(qū)動(dòng)技術(shù)的一場(chǎng)革命。三菱在電梯發(fā)展中的貢獻(xiàn)二十世紀(jì)八十年代以來，三菱始終堅(jiān)持創(chuàng)新，從而帶動(dòng)電梯技術(shù)革命5按用途分類乘客電梯、客貨電梯、船用電梯、病床電梯、載貨電梯、觀光電梯、車輛電梯、服務(wù)電梯、住宅梯、雜梯按運(yùn)行速度分類低速電梯、快速（中速）電梯、高速電梯、超高速電梯按曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方式分類交流電梯、直流電梯按有無減速器分類有齒輪電梯、無齒輪電梯按驅(qū)動(dòng)方式分類曳引鋼絲繩式拖動(dòng)、液壓式拖動(dòng)、強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)式電梯（齒條等）按有無機(jī)房分類

有機(jī)房電梯、無機(jī)房電梯電梯的分類.按用途分類電梯的分類.6電梯的基本結(jié)構(gòu)機(jī)房部分1.控制柜2.曳引機(jī)3.限速器井道部分層站部分轎廂部分1.導(dǎo)軌2.對(duì)重3.緩沖器4.終端開關(guān)1.層門2.召喚按鈕3.層門指示燈1.轎廂2.安全鉗3.操縱箱4.自動(dòng)門5.平層裝置電梯的基本結(jié)構(gòu)機(jī)房部分1.控制柜井道部分層站部分轎廂部分1.7曳引系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)轎廂與門系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)電梯的七大系統(tǒng).曳引系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)轎廂與門系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)電力拖動(dòng)8用途

基本規(guī)格和參數(shù)性能指標(biāo)HOPE-IIG與LEHY-II簡(jiǎn)介HOPE-IIG與LEHY-II簡(jiǎn)介9梯型用途HOPE-IIG載貨電梯LEHY-II載客電梯電梯用途電梯用途10基本規(guī)格（HOPE-IIG)基本規(guī)格（HOPE-IIG)11速度(m/s)11.61.7522.5備注載重量(kg)630630630800800800800800對(duì)重后置時(shí)10501050105010501050對(duì)重后置時(shí)105010501050對(duì)重側(cè)置時(shí)12001200120012001200135013501350135013501600160016001600800800800對(duì)重側(cè)置時(shí)提升高度（m）2.8-552.8-902.8-902.8-1052.8-120停站數(shù)2-182-282-282-322-32基本規(guī)格（LEHY-II)速度(m/s)11.61.7522.5備注載重量(kg)6312項(xiàng)目梯型HOPE-IIGLEHY-II操作方式1C-2BC1C-2BC,2C-SM21,2C～4C-ITS21開門類型1D1G(標(biāo)準(zhǔn)）；1D2G,2D2G(非標(biāo)）開門方式雙折式，雙折中分式中分式，雙折式動(dòng)力電源380V50HZ三相五線制照明電源220V50HZ載重量630，1000，2000，3000，5000630,800,1050,1200,1350,1600對(duì)重位置側(cè)置側(cè)置后置層站顯示范圍B1,B2,B3,B,G,M,1-48,-1,-2,-3電梯基本參數(shù)梯型HOPE-IIGLEHY-II操作方式1C-2BC1C-13電梯性能指標(biāo)項(xiàng)目梯型HOPE-IIGLEHY-II平層準(zhǔn)確度絕對(duì)值（mm）≤10≤10水平振動(dòng)0-P值（gal)-≤15垂直振動(dòng)0-P值（gal)-≤25運(yùn)行時(shí)轎內(nèi)噪聲（db）-≤55開關(guān)門轎內(nèi)噪聲（db）-≤57開關(guān)門層站噪聲（db）-≤59機(jī)房噪聲（db）≤80≤75起動(dòng)頻次（次/小時(shí)）120120（1m/s時(shí)）180（>1m/s時(shí)）電梯性能指標(biāo)梯型HOPE-IIGLEHY-II平層準(zhǔn)確度絕對(duì)14電梯主要機(jī)械部件介紹電梯主要機(jī)械部件介紹15曳引機(jī)的種類曳引機(jī)渦輪蝸桿曳引機(jī)（HOPE-IIG電梯采用）PM曳引機(jī)（LEHY-II電梯采用）曳引機(jī)的種類曳引機(jī)渦輪蝸桿曳引機(jī)（HOPE-IIG電16曳引機(jī)的種類.蝸輪蝸桿曳引機(jī)曳引機(jī)的種類.蝸輪蝸桿曳引機(jī)17曳引機(jī)的種類.永磁同步無齒輪曳引機(jī)曳引機(jī)的種類.永磁同步無齒輪曳引機(jī)18馬達(dá)繩輪制動(dòng)器曳引機(jī)的種類.永磁同步無齒輪曳引機(jī)馬達(dá)繩輪制動(dòng)器曳引機(jī)的種類.永磁同步無齒輪曳引機(jī)19永磁同步無齒輪曳引機(jī)曳引機(jī)的種類永磁同步無齒輪曳引機(jī)曳引機(jī)的種類20限速器擺錘式限速器離心式限速器垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)型水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)型限速器擺錘式限速器離心式限速器垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)型水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)型21安全鉗瞬時(shí)式安全鉗漸進(jìn)式安全鉗電梯額定速度大于0.63m/s時(shí)，轎廂側(cè)安全鉗應(yīng)采用漸進(jìn)式安全鉗電梯額定速度小于或等于0.63m/s時(shí)安全鉗瞬時(shí)式安全鉗漸進(jìn)式安全鉗電梯額定速度大于0.63m/s22安全鉗限速器聯(lián)動(dòng)原理鉗塊，鉗體，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底梁組裝在一起，通過裝在轎架直梁上的拉桿與限速器鋼絲繩相聯(lián)安全鉗限速器聯(lián)動(dòng)原理鉗塊，鉗體，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底梁組裝在一起，通23稱量裝置.稱量裝置.24稱量裝置.稱量裝置.25稱量裝置.P1DZK-SL01SL-5V1壓力傳感器稱量裝置.P1DZK-SL01SL-5V1壓力傳感器26稱量裝置.稱量裝置.27稱量裝置.稱量裝置.28滑動(dòng)門垂直滑動(dòng)門水平滑動(dòng)門雙折門(2S)雙折中分門(2CO)中分門(CO)….門系統(tǒng)門系統(tǒng)滑動(dòng)門垂直滑動(dòng)門水平滑動(dòng)門雙折門雙折中分門中分門….門系統(tǒng)門29中分門雙折門你的位置左開門中分門雙折門你的位置左開門30L型門機(jī)(同步帶門機(jī))門機(jī)型式L型門機(jī)(同步帶門機(jī))門機(jī)型式31門安全保護(hù)裝置光電裝置(SR)光幕安全觸板光幕安全觸板(MBS)超聲波裝置(USDS)門安全保護(hù)裝置光電裝置光幕安全觸板光幕安全觸板(MBS)超聲32實(shí)心導(dǎo)軌空心導(dǎo)軌轎廂側(cè)導(dǎo)軌；配對(duì)重安全鉗時(shí)的對(duì)重側(cè)導(dǎo)軌不配對(duì)重安全鉗時(shí)的對(duì)重側(cè)導(dǎo)軌導(dǎo)軌實(shí)心導(dǎo)軌空心導(dǎo)軌轎廂側(cè)導(dǎo)軌；不配對(duì)重安全鉗時(shí)的對(duì)重側(cè)導(dǎo)軌導(dǎo)33VVVF技術(shù)即變壓變頻技術(shù);三相交流異步電機(jī)速度公式n=60f(1-s)/p。電梯是恒轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)，為了獲得最佳舒適感，在電梯的拖動(dòng)中一般采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩M≈K(U/f)2，K為常數(shù)，由此可知，為了獲得恒定轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特點(diǎn)，獲得最佳的舒適感，必須保證U/f不變，在變頻的同時(shí)按比例供給電動(dòng)機(jī)電壓。這種控制即為變壓變頻（VVVF）控制。VVVF電梯的原理VVVF技術(shù)即變壓變頻技術(shù);三相交流異步電機(jī)速度公式n=34I.M基極驅(qū)動(dòng)回路再生回路逆變回路整流部分充電回路DCV變壓器CT-1CT-2CT-33φ2ACV1ACVVVVF電梯的主回路構(gòu)成I.M基極驅(qū)動(dòng)回路再生回路逆變回路整流部分充電回路DCV變壓35通過分布于電梯控制柜、群控柜、轎頂、門機(jī)、轎廂操縱箱、層站召喚盒等電氣部件的微處理器，運(yùn)用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)實(shí)施靈活控制。每個(gè)微處理器系統(tǒng)均為電梯特定的處理要求而專門設(shè)計(jì)，從而極大地增強(qiáng)了電梯系統(tǒng)的信號(hào)處理能力。由于數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)僅需要兩根信號(hào)線進(jìn)行傳送，使控制柜與各電氣部件之間的連線大大減少，故障率大大降低。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)并配有診斷程序和后備系統(tǒng)，以保證系統(tǒng)聯(lián)系的高效率和高可靠性，提高了乘梯的安全。

數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過分布于電梯控制柜、群控柜、轎頂、門機(jī)、轎廂操縱箱、36數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖CCCLCSDCICBCHSHS層站站層站站串行口GC串行口串行口至G#號(hào)梯至I#號(hào)梯數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖CCCLCSDCICBCHSHS層站站層站37標(biāo)準(zhǔn)功能選擇功能電梯電氣功能介紹標(biāo)準(zhǔn)功能電梯電氣功能介紹38電梯電氣功能介紹-標(biāo)準(zhǔn)功能功能名稱功能描述功能名稱功能描述AST電梯受阻失速保護(hù)HOS層站運(yùn)行控制開關(guān)CCC轎內(nèi)反向指令消除ITP內(nèi)部通話裝置DAC轎內(nèi)運(yùn)行方向顯示KNDG強(qiáng)制關(guān)門DAH層站運(yùn)行方向顯示LWS稱重起動(dòng)DCR關(guān)門按鈕響應(yīng)指示SDE安全觸板DLD門負(fù)載檢測(cè)NXL次層?？緿OL開門按鈕響應(yīng)指示OLH超載報(bào)警ECL轎廂應(yīng)急照明RDC重復(fù)關(guān)門EDC即時(shí)關(guān)門ROHB本層再開門EMB警鈴SFL安全?？縃AND檢修操作SO停層開門電梯電氣功能介紹-標(biāo)準(zhǔn)功能功能名稱功能描述功能名稱功能描述A39電梯電氣功能介紹-選擇功能功能名稱功能描述功能名稱功能描述ARL自動(dòng)再平層SMOS-II電梯監(jiān)控系統(tǒng)AAN-S語音報(bào)站MBS光幕安全觸板ABP滿員自動(dòng)通過DKO-TB開門延長(zhǎng)按鈕AS司機(jī)服務(wù)AECC轎廂到站電子諧音器CFO-A轎內(nèi)風(fēng)扇自動(dòng)關(guān)閉BA信號(hào)接口裝置CLO-A轎內(nèi)照明自動(dòng)關(guān)閉ITV視頻電纜EFDBK能量反饋ELD停電應(yīng)急?？縁CC-A轎內(nèi)誤指令自動(dòng)消除FE/FER消防運(yùn)行/消防返回FCC-P轎內(nèi)誤指令人工消除EER地震應(yīng)急返回MFP主層站?？縊EPS后備供電運(yùn)行NS非服務(wù)層設(shè)置RCS遠(yuǎn)程控制停梯SCS-IC密碼服務(wù)（磁卡型）UPS/DPS上班/下班高峰服務(wù)電梯電氣功能介紹-選擇功能功能名稱功能描述功能名稱功能描述A40層站與井道部分主要由層站召喚裝置，井道終端開關(guān)、各層平層隔磁板等組成。