中建RK知識(shí)技能培訓(xùn)課件

RTK知識(shí)培訓(xùn)

一、GNSS理論部分二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作三、網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作四、點(diǎn)校正五、重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)六、RTK精度主要內(nèi)容

一、GNSS理論部分1GNSS的現(xiàn)狀及未來2GNSS的特點(diǎn)3產(chǎn)業(yè)構(gòu)成4應(yīng)用行業(yè)5國(guó)內(nèi)外GNSS產(chǎn)品6衛(wèi)星定位的發(fā)展。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國(guó)的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來美國(guó)的GPS：

GPS是英文GlobalPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的縮寫，即全球定位系統(tǒng)，是一個(gè)全球性、全天候、全天時(shí)、高精度的導(dǎo)航定位和時(shí)間傳遞系統(tǒng)。由24顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)等間距的軌道平面上。采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號(hào)頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號(hào)靠不同的偽碼區(qū)分，現(xiàn)有30多顆衛(wèi)星。

GPS自1973年開始設(shè)計(jì)、研制，歷時(shí)20年，于1993年全部建成，GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來俄羅斯的GLONASS：GLONASS:GLObalNAvigationSatelliteSystem的字頭縮寫，是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設(shè)的與美國(guó)GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測(cè)控制站和用戶設(shè)備三部分組成?，F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。擁有21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星，分布在3個(gè)軌道平面上。因GLONASS衛(wèi)星一直處于降效運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)只有8顆衛(wèi)星能夠正常工作。采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來區(qū)分，每組頻率的偽隨機(jī)碼相同。目前有14顆衛(wèi)星可用。2008年之前將有18顆衛(wèi)星可用。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來歐盟的Galileo：Galileo(伽利略）:

從1994年歐盟已開始對(duì)伽利略系統(tǒng)方案實(shí)施論證。2000年歐盟已向世界無線電委員會(huì)申請(qǐng)并獲準(zhǔn)建立伽利略系統(tǒng)的L頻段的頻率資源。2002年3月歐盟15國(guó)交通部長(zhǎng)一致同意伽利略系統(tǒng)的建設(shè)。該系統(tǒng)由27顆工作衛(wèi)星和3顆備份衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，分布在3個(gè)軌道面上。預(yù)計(jì)2012年可投入使用。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來中國(guó)的北斗：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS)，現(xiàn)有3顆地球同步衛(wèi)星

快速定位：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)用戶提供全天候、高精度、快速實(shí)時(shí)定位服務(wù)簡(jiǎn)短通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報(bào)文通信能力，可以一次傳送超過100個(gè)漢字的信息。精密授時(shí)：未來中國(guó)的北斗空間段計(jì)劃由五顆靜止軌道衛(wèi)星和三十顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來增強(qiáng)型系統(tǒng)SBASSBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems)是利用地球靜止軌道衛(wèi)星建立的地區(qū)性廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)：EGNOS——

歐航空局接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)WASS——

美國(guó)雷聲公司的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)MSAS——

日本的多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)2.鹿G揚(yáng)NS告S的特鬧點(diǎn)定位辦精度墻高觀測(cè)喇時(shí)間飽短測(cè)站參間無陵須通松視可提鴨供三責(zé)維坐尚標(biāo)操作蚊簡(jiǎn)便全天勸候作湊業(yè)功能墨多、鋼應(yīng)用揭廣免費(fèi)3.拐G螺NS斜S產(chǎn)業(yè)幼構(gòu)成1、軍尋事用威途GP矛S本身晴就是資軍事劈燕競(jìng)賽朋的產(chǎn)敢物。烈精碼店保密夾，主趕要提拋供給是本國(guó)漲和盟貢國(guó)的份軍事休用戶湯使用夾；粗起碼提團(tuán)供給事本國(guó)薯民用慘和全學(xué)世界拒使用污。2、民追用導(dǎo)土航占據(jù)駐了民共用領(lǐng)胡域的糖絕大輝部分遙，一澆般精頭度要綢求不它高，5-涼15米，荒飛機(jī)析、輪娘船、州車載牌定位舌等領(lǐng)略域。3、測(cè)犁繪要求蘇精度民高，憐早期科主要茅在石余油部瀉門使案用，砌現(xiàn)在尸已在片測(cè)繪既相關(guān)鏈行業(yè)已中廣譜泛普尋及，其成為缺一種勇新的劑測(cè)繪勺方式糟。4、GI君S現(xiàn)在圓處于阿起步糖階段吵，隨殖著數(shù)掏字地首球、每數(shù)字見中國(guó)費(fèi)的進(jìn)從程，騙必將尊成為純一個(gè)筆龐大度的新孤興產(chǎn)晨業(yè)。4.陣G作NS耳S的應(yīng)葉用行腦業(yè)軍事鈔測(cè)繪喜林業(yè)絨農(nóng)業(yè)地質(zhì)曉電力敏水利覆交通環(huán)保旦氣象均地震烘石油諸通墊訊刃海尺洋鼠城木建胸科研押院所脖院蹲?；⑨t(yī)查療病消汁防昏國(guó)蛾土GP裂S的奸應(yīng)用姑是受拐到人己的想雁象力愁的限皆制，GP匆S無胞所不楊在5.國(guó)內(nèi)算外GN閑SS產(chǎn)品GN貞SS集成OE罷M板卡Tr桂im蜜bl拴e（美械國(guó)天陶寶）天寶Le茅ic票a（瑞厚士萊捧卡）No幻玉vA袋te身lMa召ge哨ll瓜an(美國(guó)拉麥哲柿倫）As令ht饑ec葬hTO丈PC爭(zhēng)ON（日踢本拓罷普康淡）Ja榆va多dSO葬KK夫IA(日本保索佳)Na苗vC癥OM5.國(guó)內(nèi)剖外GN惑SS產(chǎn)品蘇一鵝光南方中海羅達(dá)光譜中緯博飛華測(cè)6.衛(wèi)星膚定位制技術(shù)兆的發(fā)凈展6.衛(wèi)星瞧定位開技術(shù)頭的發(fā)購展傳統(tǒng)犬的RT滿K技術(shù)—電臺(tái)揭、GP刃RS袋/C穿DM治A網(wǎng)絡(luò)RT迎K技術(shù)—天寶鏟的VR很S、Le終ic扛a的主杏輔站騙技術(shù)RT刺K的魯發(fā)展員：二、死傳統(tǒng)RT鬧K以及槐儀器查的操團(tuán)作1.傳統(tǒng)RT艱K的含拍義2.若RT靠K的定唯位原廊理3.差RT夾K數(shù)據(jù)駛鏈4.電臺(tái)擁模式旺及具利體操討作5.網(wǎng)絡(luò)婚模式站及具眉體操窯作1.傳統(tǒng)RT積K的含暗義傳統(tǒng)RT綱K的含防義：常規(guī)源的GP暢S測(cè)量毯方法蒜，如巷靜態(tài)步、快既速靜焰態(tài)、但動(dòng)態(tài)請(qǐng)測(cè)量鴉都需療要事湯后進(jìn)謙行解煙算才煤能獲碌得厘米級(jí)的駕精度勵(lì)，而RT亞K是能憲夠在逮野外葛實(shí)時(shí)豪得到烤厘米堡級(jí)定斯位精肆度的夢(mèng)測(cè)量偏方法頌，它扛采用騾了載泥波相儲(chǔ)位動(dòng)知態(tài)實(shí)希時(shí)差翻分（千Re疏al巧-折t佛im換e團(tuán)ki彈ne飄ma騎ti林c）栽方法朵，是規(guī)GP口S應(yīng)遍用的榴重大健里程村碑，閘它的里出現(xiàn)特為工歪程放植樣、沾地形距測(cè)圖體，各賢種控咬制測(cè)歸量帶忍來了摔新曙惜光，改極大痰地提桑高了分外業(yè)招作業(yè)秋效率紅。2.傳統(tǒng)RT少K的工微作原似理RT虜K的工盛作原壇理RT煌K的風(fēng)工作攝原理綁是將蜘一臺(tái)拍接收鳥機(jī)置儲(chǔ)于基峰準(zhǔn)站納上，熟另一驅(qū)臺(tái)或會(huì)幾臺(tái)甲接收接機(jī)置汽于載白體（涂稱為狼流動(dòng)冰站）叉上，為基準(zhǔn)堵站和常流動(dòng)曉站同皮時(shí)接嘆收同唱一時(shí)帽間、蓬同一伙GP患S衛(wèi)臂星發(fā)科射的騾信號(hào)陸，基醬準(zhǔn)站姓所獲秧得的諷觀測(cè)奔值與漠已知匆位置濫信息復(fù)進(jìn)行正比較孫，得催到G辦PS霞差分癢改正塊值。英然后厘將這唐個(gè)改屬正值稈通過豈無線囑電數(shù)稍據(jù)鏈?zhǔn)娕_(tái)脅及時(shí)衛(wèi)傳遞淹給共吊視衛(wèi)每星的攏流動(dòng)陵站精夸化其膚GP備S觀宰測(cè)值仇，從政而得曾到經(jīng)寺差分踏改正葡后流撫動(dòng)站染較準(zhǔn)榴確的陰實(shí)時(shí)濤位置傅。2.傳統(tǒng)RT篩K的工淚作原沿理其中彩：差分驅(qū)的數(shù)粗據(jù)類墊型有廉偽距招差分千、坐淋標(biāo)差蜘分（兩位置巡壽差分寒）和輔載波征相位座差分慣三類品。前饞兩類逢定位企誤差榮的相紀(jì)關(guān)性兩，會(huì)戶隨基紗準(zhǔn)站疫與流菌動(dòng)站趴的空殊間距晌離的棟增加墊而迅山速降廈低。耐故R襪TK直采用提第三士類方輝法RT勤K的中觀測(cè)殊模型粉為3.傳統(tǒng)RT置K的數(shù)癥據(jù)鏈數(shù)據(jù)前鏈通億訊：1電臺(tái)箭模式舒：UH尚F(浸Ul隨tr李a拳Hi創(chuàng)gh至F各re甜qu屈en屬cy取)超造高頻燒率，系頻率坐30般0M區(qū)Hz絲式-3慶00袖KM兇Hz挽（波乖長(zhǎng)屬看微波浩：洽波長(zhǎng)急1M手-1個(gè)MM怎，空榴間波宏，小皂容量到微波叫中繼件通信光）抗——季41跟0-控43吩0M鬧Hz嫁/撥45概0-鴿47島0M纖HzVH閣F(獨(dú)Ve慎ry膀H獲ig馳h猴Fr肥eq陸ue緩nc貞y)沉甚高漸頻（根3M伯Hz湯～3枕0M叼Hz獲屬之短波公：參波長(zhǎng)告10略0M品-1鄙0M狂，空肢間波休）商——州22滔0-奴24轎0M來Hz2.網(wǎng)絡(luò)辨模式緊：GP推RS區(qū)（G付en將er京al檔Pa珍ck銳et但Ra拆di慘o泳Se省rv境ic梯e）等中文容是通質(zhì)用分顧組無坑線業(yè)劈燕務(wù)，格是在世現(xiàn)有兼的G莫SM運(yùn)系統(tǒng)約上發(fā)枯展出關(guān)來的加一種舌新的省分組疼數(shù)據(jù)屋承載貸業(yè)務(wù)洗；評(píng)CD卵MA旗為碼屠分多棉址數(shù)茶字無停線技況術(shù)4.電臺(tái)麗模式眾及具留體操竊作⑴職電柿臺(tái)模胸式載波蓮相位基準(zhǔn)醒站移動(dòng)燦站4.電臺(tái)算模式爐及具啞體操勢(shì)作⑶惰電蘆臺(tái)模手式具夠體操巧作三、冒查看血基準(zhǔn)命站是胸否已曉經(jīng)正跳常發(fā)嚼射查看蓋FD爽L電封臺(tái)的終電臺(tái)工燈是傷否一粘秒閃詞爍一法次；查看霸流動(dòng)雹站電踩臺(tái)燈京是否愿閃爍永，能捐否差資分；4.電臺(tái)茂模式餓及具羊體操牌作⑶起電蹤蝶臺(tái)模為式具黨體操掉作四、其流動(dòng)范站的頸啟動(dòng)座：移動(dòng)享站與歲手簿益CO售M4恥口藍(lán)前牙進(jìn)蚊行連坦接；移動(dòng)挑站電賴臺(tái)燈惹如果助一秒耕鐘閃峰爍一坦次表泛示收歌到電艙臺(tái)信知號(hào)，趁在“祖單點(diǎn)慚定位賠”的延情況拐下，刻直接夫點(diǎn)“攤測(cè)量犁”—率“疤啟動(dòng)杜移動(dòng)涼站接債收機(jī)勞”然麗后參帖照基嗎準(zhǔn)站憤的設(shè)飯置，屋并與水其保奪持一宴致即臘可，業(yè)大約洲十多冬秒后沸就可花差分俊，達(dá)棄到固萍定解勁；固定右后可肌進(jìn)行弦其他拔測(cè)量隱了。注意懇：在基篇準(zhǔn)站卵正常足發(fā)射享時(shí)，朋但移股動(dòng)站牲沒有跡信號(hào)真，注僵意頻運(yùn)率是鄰否統(tǒng)壞一，差分羅格式龍是否習(xí)一致四、甘點(diǎn)校枕正1.設(shè)各臉種坐朽標(biāo)系液統(tǒng)2.尋點(diǎn)統(tǒng)校正3.壺重坊設(shè)當(dāng)援地坐顧標(biāo)4.墨RT蜜K的草精度5.莖任呆意架米站的語優(yōu)勢(shì)主要裹坐標(biāo)殃系統(tǒng)常用省的坐棕標(biāo)系像統(tǒng)WGS84北京54西安80長(zhǎng)半軸637813763782456378140扁率1/298.2572235631/298.31/298.2571．各疤種坐醋標(biāo)系簽統(tǒng)1、19萄80西安唇坐標(biāo)逢系開始凍定義題為昏“19段80國(guó)家斗大地持坐標(biāo)錢系”扶。19束82年，加經(jīng)天晝文大荒地網(wǎng)帥整體燙平差芹建立淋，全厲網(wǎng)共48誤43堤3點(diǎn)。屬參舅心坐粗標(biāo)系揉，IA疫G-倚75橢球繪（IA架G—國(guó)際震大地血測(cè)量否學(xué)協(xié)遮會(huì)）券，長(zhǎng)創(chuàng)半軸a=盤63挎78銅14翼0m著;扁率α=腦1/所29欣8.揉25殘7，原扎點(diǎn)在蹄陜西養(yǎng)省涇徹陽縣秀。橢球迷定位眠：1．橢嘆球短家軸平郊行于僑地球收地軸輸（由遠(yuǎn)地球她質(zhì)心秧指向19供68換.0買JY秋D方向室）；2．起仙始子回午面艦平行亡于格終林威廳治天景文臺(tái)攀平均往子午晨面；3．橢扁球面確與似有大地足水準(zhǔn)懂面在獎(jiǎng)我國(guó)具境內(nèi)注密合辱得最物佳。1．各鵲種坐腥標(biāo)系可統(tǒng)2、19景54年北呆京坐痰標(biāo)系50年代稻從前態(tài)蘇聯(lián)券引入授（19反42年普濕爾科轟夫坐短標(biāo)系招），凱未進(jìn)柱行整洪體平溉差，首屬參起心坐鉆標(biāo)系,克拉徒索夫絲式斯基顛橢球秘體，染長(zhǎng)半北軸a=接63陸78抗24氏5m攝;扁率α=拖1/溪29閥8.灣3。原臺(tái)點(diǎn)在徒普爾時(shí)科夫近天文枕臺(tái)。主要語缺點(diǎn)醫(yī)：1．長(zhǎng)擁半軸化約大磁了10鄭8m；2．橢槐球定瞧位西衰高東孤低，火東部奧高程踐異常樸達(dá)67葉m；3．不準(zhǔn)同區(qū)襪域接環(huán)邊處母大地哥點(diǎn)坐宣標(biāo)差誓達(dá)1～2m。1．各恐種坐逃標(biāo)系錄統(tǒng)3、WG不S-始84大地司坐標(biāo)腐系美國(guó)總國(guó)防襖部研銳制確飽定的時(shí)大地廢坐標(biāo)超系，Z軸指匆向BI泥H（國(guó)少際時(shí)貧間局娃）19殼84伐.0定義詞的協(xié)嗚議地陡球極步（CT絮P）方肉向，X軸指繪向零異子午掀面與CT怕P赤道帽交點(diǎn)俯，Y軸與X、Z軸構(gòu)鳴成右督手坐紹標(biāo)系居。長(zhǎng)半盡軸a=盈63胞78同13你7m秋;扁率α=靈1/辜29件8.懷25定72鄭23賴56牲3。屬地士心坐腦標(biāo)系敘，原錫點(diǎn)在言地球透質(zhì)心亮。1．各玩種坐呼標(biāo)系景統(tǒng)4、新19溜54年北夠京坐復(fù)標(biāo)系撇（新54系）屬于葡參心碰大地崇坐標(biāo)觸系，陰橢球妄的幾勺何參跡數(shù)同若“54系”埋。a=踐63栽78輪24城5m；α=嗓1/縮慧2偶98解.3大地亮原點(diǎn)愈及橢戚球軸厚向同吸“80系”飽；高程此基準(zhǔn)字面為19令56年黃施海平冊(cè)均高頌程面忍；點(diǎn)的昏坐標(biāo)耽與“54系”伴接近務(wù)，精刻度同壟“80系”。5、等獨(dú)立供坐標(biāo)蛇系（爬地方株坐標(biāo)閣系）為了搭減少援投影迫變形移或滿副足保皆密需逐要，垮也可勝使用痕獨(dú)立衡（地進(jìn)方）類坐標(biāo)視系，理坐標(biāo)棗原點(diǎn)換一般鉛在測(cè)體區(qū)或但城區(qū)彩中部的，投鑼影面蛇多為當(dāng)?shù)乩绕骄p高程忽面。1．各造種坐陽標(biāo)系型統(tǒng)高程毅基準(zhǔn)1、19櫻56年黃育海高踩程系水準(zhǔn)胖原點(diǎn)漢設(shè)在僵觀象前山，趟采用19蜘50～19段56年7年的捆驗(yàn)潮漫結(jié)果植計(jì)算栗的黃告海平憶均海罷水面支，推代得水前準(zhǔn)原濁點(diǎn)高慚程為72霸.2塌89卸m。2、19們85國(guó)家富高程葬基準(zhǔn)水準(zhǔn)甲原點(diǎn)貝同19嶄56年黃奮海高幸程系論，采姜用19團(tuán)52～19死79年共28年的戀驗(yàn)潮衣結(jié)果納，并挖顧及竹了海男平面18灑.6年的撤周期爐變化販及重極力異手常改兄正，簡(jiǎn)計(jì)算縮慧的黃遠(yuǎn)海平忽均海腥水面課，推貪得水項(xiàng)準(zhǔn)原激點(diǎn)高纖程為72啦.2悼60道m(xù)1．各瓶種坐遭標(biāo)系株統(tǒng)正常葵高系情統(tǒng)是以似大地閑水準(zhǔn)腰面為洞基準(zhǔn)傭的高拔程系犯統(tǒng)。起某點(diǎn)鍋的正引常高鋪是該恥點(diǎn)到欣通過歷該點(diǎn)垂的鉛模垂線典與似念大地敢水準(zhǔn)格面的渠交點(diǎn)駁之間巡壽的距哥離，懶正常看高用HY，我架國(guó)采訊用似痰大地悶水準(zhǔn)唱面。高程瘡系統(tǒng)在測(cè)裹量中犧常用則的高泉程系巧統(tǒng)有吊大地居高系筒統(tǒng)、憤正高駛系統(tǒng)舌和正利常高吳系統(tǒng)。大地釣高系刷統(tǒng)是以半?yún)⒖紘@橢球棋面為勿基準(zhǔn)物面的泰高程頑系統(tǒng)商。某點(diǎn)稼的大誘地高氏是該白點(diǎn)到話通過餅該點(diǎn)捷的參即考橢策球的脖法線寸與參幣考橢業(yè)球面歐的交信點(diǎn)間呀的距謎離。植大地宵高也皺稱為刻橢球扔高，單大地國(guó)高一貞般用悶符號(hào)秘H表示灰。大漠地高聞是一驚個(gè)純與幾何孫量，坑不具馳有物遮理意馳義，稿同一獨(dú)個(gè)點(diǎn)喊，在湖不同造的基梁準(zhǔn)下墨，具席有不控同的造大地編高。正高勤系統(tǒng)是以踢大地足水準(zhǔn)墨面為撈基準(zhǔn)臨面的裂高程鄉(xiāng)豐系統(tǒng)威。某脹點(diǎn)的猶正高扶是該企點(diǎn)到生通過款該點(diǎn)約的鉛騰垂線智與大錄地水衛(wèi)準(zhǔn)面睜的交寧點(diǎn)之沿間的盡距離霜，正辣高用鎮(zhèn)符號(hào)嫁Hɡ。1．各逝種坐張標(biāo)系大地坡水準(zhǔn)怪面差將距，即姜大地井水準(zhǔn)全面到示參考某橢球柴面的叮距離氣，記蹈為hghg=多H高–通Hg高程勵(lì)異常，即砌似大伙地水義準(zhǔn)面洞到參落考橢基球面頸的距持離，曠記為ξξ=竹H喝-護(hù)HY2．點(diǎn)溫校正在工群程應(yīng)英用中嫩使用GP豎S衛(wèi)星乞定位雖系統(tǒng)怕采集吩到的憐數(shù)據(jù)塌是WG聽S-其84坐標(biāo)作系數(shù)拆據(jù),而目倚前我姓們測(cè)籌量成永果普屠遍使逐用的肺是以19臣54年北鏈京坐利標(biāo)系航或是想地方熟（任圾意|當(dāng)?shù)貖A）獨(dú)格立坐彩標(biāo)系緊為基啊礎(chǔ)的硬坐標(biāo)復(fù)數(shù)據(jù)蠶。因南此必莖須將WG荒S-蘇84坐標(biāo)刑轉(zhuǎn)換仇到BJ臘-5喊4坐標(biāo)模系或戚地方(任意)獨(dú)立梯坐標(biāo)戴系。點(diǎn)校叼正的徹含義點(diǎn)校音正就是橫求出亭WG饑S-逝84聾和當(dāng)胞地平違面直岔角坐近標(biāo)系旦統(tǒng)之鼻間的緣瑞數(shù)學(xué)京轉(zhuǎn)換葵關(guān)系患（轉(zhuǎn)野換參翻數(shù)）汽。2．點(diǎn)邀校正WGS-84平面坐標(biāo)系GP墓S點(diǎn)校沉正把G稀PS冠坐標(biāo)蛙系統(tǒng)掀轉(zhuǎn)換鑰到我傲們的攤當(dāng)?shù)厣矫胬^坐標(biāo)斑系統(tǒng)包括洗基準(zhǔn)棗轉(zhuǎn)換謀、投慕影、訴水盞平&垂直律平差注：此獨(dú)購立坐維標(biāo)系逢是以侄北京購54節(jié)橢球吩為參故考橢災(zāi)球的棟坐標(biāo)炸系統(tǒng)駕。2．點(diǎn)印校正WG世S8葵4與輛當(dāng)?shù)厥遄鴺?biāo)細(xì)系(惱北京學(xué)54樣橢球端)的冷轉(zhuǎn)換歐即參副數(shù)轉(zhuǎn)資換的鉗,具仔體過涉程：1、介（B哥、L姐）8惜4—像—（鄭X、唉Y、寇Z）腔84堅(jiān)，空喜間大櫻地坐改標(biāo)到喝空間區(qū)直角數(shù)坐標(biāo)頁的轉(zhuǎn)搶換。海2滑、（所X、迅Y、壯Z）圖84塑——姻（X裹、Y渡、Z相）5葉4，繡坐標(biāo)含基準(zhǔn)疾的轉(zhuǎn)春換，倦即D胡at柳um集轉(zhuǎn)換呆。通常有黑三種嬌轉(zhuǎn)換插方法仇：B府ur摩sa嫌–W嫁ol直f(鞠布爾循莎模稻型)唐七參闖數(shù)、籃簡(jiǎn)化彩三參創(chuàng)數(shù)、Mo皮lo賭de菊ns晉ky抖3痕、（遲X、蠟Y、隸Z）餅54作——柿（B躍、L援）5誘4，閑空間姻直角跡坐標(biāo)燦到空鴉間大涌地坐沿標(biāo)的移轉(zhuǎn)換斧。獻(xiàn)4、陶（B扇、L拔）5脊4—我—（聯(lián)x、浸y）塑54菜，冤高斯建(G扔au傭ss克)投躲影正光算。5、謊高憲斯坐掩標(biāo)系懲轉(zhuǎn)換件為當(dāng)砍地坐辮標(biāo)系擺(獨(dú)敏立坐婚標(biāo)系森)2．點(diǎn)白校正要使很一個(gè)釣坐標(biāo)個(gè)系統(tǒng)遣和另膠一個(gè)統(tǒng)坐標(biāo)校系統(tǒng)巧產(chǎn)生糟關(guān)系導(dǎo)，需嶄要一訴組具演有這逝兩套拾坐標(biāo)瘦系統(tǒng)筑下坐性標(biāo)的底地面軍點(diǎn)。戚因此嫌，就店需要桂一組別WG智S-既84溫坐標(biāo)腫和一時(shí)組當(dāng)吸地平顏面坐脂標(biāo)：細(xì)北,瞎東肥和高黨程。當(dāng)?shù)啬狡矫娌蹲鴺?biāo)WG象S-肚842．點(diǎn)文校正2.點(diǎn)校泉正——直接嶼求“侍四參美數(shù)+高程航擬合單”；1.元利爽用現(xiàn)批有參差數(shù)，胸如：居七參謎數(shù)、殲三參符數(shù)2．點(diǎn)莫校正1.錦利夢(mèng)用現(xiàn)里有參榆數(shù)WGS-84當(dāng)?shù)?仔參數(shù)7癥參數(shù)兩個(gè)夫橢球奶間的簽坐標(biāo)盆轉(zhuǎn)換福一般魯而言刺比較末嚴(yán)密瞞的是緩用七非參數(shù)麗法，疑即X愿平移循，Y潤(rùn)平移餐，Z霧平移駁，X曠旋轉(zhuǎn)疤，Y會(huì)旋轉(zhuǎn)拋，Z協(xié)旋轉(zhuǎn)鞋，尺段度變拼化K蓄。要轉(zhuǎn)求得梅七剃參數(shù)加就需羊要在慢一個(gè)卵地區(qū)俘需要停3個(gè)炕以上遭的已訊知點(diǎn)辛；如亦果區(qū)欠域范辮圍不懷大，蟲最遠(yuǎn)振點(diǎn)間服的距豬離不酒大于怕30袍Km述(經(jīng)域驗(yàn)值臟)，塌這可觸以用逮三參勇數(shù)，潑即X所平移品，Y笛平移伯，Z者平移否，而為將X臂旋轉(zhuǎn)烘，Y拘旋轉(zhuǎn)遮，Z鹽旋轉(zhuǎn)蔬，尺羽度變僵化K碼視為絲式0，蘇所以寒三參鋪數(shù)只鍛是七巴參數(shù)厭的一夢(mèng)種特間例。楚七參攪數(shù)5泉0平紙方公誕里以賄上，德大到屢一個(gè)胖地區(qū)象，一蛙個(gè)市威，如雁上海誰、北勾京等他。2．點(diǎn)探校正七參嚷數(shù)1.隙利發(fā)用現(xiàn)炒有參糞數(shù)常州徐州2．點(diǎn)酒校正三參虛數(shù)全國(guó)北京2．點(diǎn)筆校正水平&垂直崗平差四參喪數(shù)＋弊高程委擬合將高攀斯坐巧標(biāo)系秩轉(zhuǎn)換味成當(dāng)賺地坐頓標(biāo)系飄，得偽到當(dāng)敗地坐靜標(biāo)2．點(diǎn)口校正水平夢(mèng)平差至少匹2個(gè)南水平淡控制護(hù)點(diǎn)下面畝以5學(xué)個(gè)點(diǎn)錘為例=GPS觀測(cè)值=控制點(diǎn)2．點(diǎn)瓣校正旋轉(zhuǎn)2．點(diǎn)搞校正平移2．點(diǎn)凍校正比例淘系數(shù)2．點(diǎn)攝校正校正版結(jié)果馬（水槍平殘沒差）殘差校正襖后的熟結(jié)果是包含襲了校鑒正殘誕差.看為抽了理痛解我藝們校黃正結(jié)年果的成好壞蒼，我劃們需滾要理籃解這非些殘漆差的忠含義解。殘差沸：校正鄰執(zhí)行沙后的快格網(wǎng)泰平面恰坐標(biāo)讓和G熟PS老坐標(biāo)打的差愉值。2．點(diǎn)抓校正校正飲結(jié)果果（水侮平殘樂差）殘差殘差門越小突，說姥明校預(yù)正的綿參數(shù)坐越精漸確--智GP翼S交(W剩GS傅-8宣4株co江-o師rd蜓in頭at洲es青)和位當(dāng)?shù)卣雌矫嫖蛔鴺?biāo)程之間凳的相誕對(duì)關(guān)羽系越喜好。理想何的殘迅差應(yīng)炎該小雙于20蔥mm手，殘差閑將被天均勻勒的分替布在笛各個(gè)虜校正焦點(diǎn)之霸間。因此映，我旬們最清終坐騰標(biāo)的狂最小宵精度尿應(yīng)該腳是：標(biāo)準(zhǔn)也RT行K諷測(cè)量欠的誤堅(jiān)差加約上最技大的歉校正困殘差況。2．點(diǎn)喘校正垂直陪平差ξ=負(fù)高程姜異常ξ=捏H洽-喬HYHHYξξξξξHYHYHYHYHHHH似大觸地水仍準(zhǔn)面斜面墊或曲挑面地球蠻表面H2．點(diǎn)翁校正坐標(biāo)鮮投影晌：◆橢球測(cè)參數(shù)隔(長(zhǎng)賞半軸腐和扁忠率)◆中央酬子午墊線◆投影賤面如何績(jī)求解煙中央復(fù)子午窮線？3度燦帶L中=3n6度潔帶L中=褲6n沃-3當(dāng)?shù)匦拮远ㄗ亓x中壇央子無午線2．點(diǎn)賴校正單點(diǎn)蠟校正遵注意同：在不過知道篩當(dāng)?shù)貟鴺?biāo)護(hù)系統(tǒng)系的旋乘轉(zhuǎn)，煮比例吉因子坡情況盞下：?jiǎn)吸c(diǎn)恥校正唯：1.精度夜無法括保障2.控制推范圍石更無漏法確脊定建議鉆：盡償量不順要用咬這種椒方式顯。2．點(diǎn)首校正兩點(diǎn)芒校正疑：可求筒出旋哭轉(zhuǎn)，術(shù)比例羅因子究，各炒殘差緣瑞都為患零。點(diǎn)校鞋正水平剃平差直平陸差2．點(diǎn)絹校正兩點(diǎn)抖校正棵注意渠：1．可姜求出收選轉(zhuǎn)哥，比崖例因聾子-從而椅了解補(bǔ)當(dāng)?shù)劓I坐標(biāo)翻系統(tǒng)縫的大悉體情交況2.控制輝范圍翁與兩藝點(diǎn)的男長(zhǎng)度笑有關(guān)肢，注學(xué)意避羅免短我邊控蜻制長(zhǎng)虧邊。3．注源意比床例因郊子至嬌少在0.籍99獎(jiǎng)99返**糖*至1.碎00付00燒**械**之間翁，超戀過此愧數(shù)值，胸精度惰容易方出問少題或受者已烤知點(diǎn)獲有問恩題。4．如談果控掩制點(diǎn)醋高程紙的精闖度可喇以全氏部參比與校頁正。5．注閃意旋機(jī)轉(zhuǎn)的佛角度婚，一侵般都遮比較港小，段都在浙度以塔下，各如果賣旋轉(zhuǎn)上百白度，佩就要狼注意閉是不蹤蝶是已企知點(diǎn)引有問闊題2．點(diǎn)蒜校正三點(diǎn)規(guī)校正筆注意仇：注：穩(wěn)三個(gè)獨(dú)點(diǎn)做加點(diǎn)校陸正，室有水秀平殘待參，躺無垂侮直殘譽(yù)差2．點(diǎn)穿校正四點(diǎn)醫(yī)校正豬注意甜：注：專四個(gè)掀點(diǎn)做惱點(diǎn)校閉正，近即有伏水平饞殘參眨，也談?dòng)写官€直殘綁差。2．點(diǎn)談校正1.偏盡額量避誤免單躺點(diǎn)校命正,茅因?yàn)槲Ｗ鴺?biāo)械系統(tǒng)蠅中存書在旋超轉(zhuǎn),晴如果歷一定俱要用襲單點(diǎn)薯校正吹,一泛定要揪注意悄旋轉(zhuǎn)仿大小估,根雹據(jù)旋勢(shì)轉(zhuǎn)大歉小,搜控制灣作業(yè)問范圍請(qǐng)；2.責(zé)注口意控掘制范臉圍,挨在一烘?zhèn)€測(cè)葉區(qū)要隸有足緊夠的夾控制丘點(diǎn),屆并避茫免短掘邊控皆制長(zhǎng)泊邊；★3.勉對(duì)酷于高者程要留特別檢注意剖控制塘點(diǎn)的欺線性距分布敲(幾倒個(gè)控錦制點(diǎn)名分布打在一訊條線槳上)連,特悔別是歌做線寧路工拆程，必參與四校正膏的高陰程點(diǎn)紡建議勞不要懲超過源2個(gè)拋點(diǎn)（術(shù)既在永校正會(huì)時(shí)，扇校正木方法尼里不而要超眉過兩外個(gè)點(diǎn)機(jī)選垂食直平縱差的啦）；4.豎注經(jīng)意坐扮標(biāo)系憂統(tǒng),趟中央懷子午與線,畫投影志面(暗特別歇是海味拔比擾較高其的地吹方)士,控滿制點(diǎn)碧與放里樣點(diǎn)核是否泰是一玻個(gè)投具影帶濕；5.采如蓮果一語個(gè)區(qū)稅域比濫較大弊,控信制點(diǎn)考比較陳多,須要分匠區(qū)做她校正懇,不傲要一我個(gè)區(qū)金域十或幾個(gè)雄點(diǎn)或計(jì)更多引的點(diǎn)野全部訂參與璃校正膽；6．毛注意嗚所有醋殘差亞，不傳要超媽過2唉厘米落以上弄，否討則檢各查控己制點(diǎn)興是否廟有誤困。2．點(diǎn)盡校正線路版測(cè)量蹈如何勿去做室？——弄分段拐測(cè)量膜，分盒段校壟正●●●●●▲▲▲▲▲2．點(diǎn)輛校正進(jìn)行-點(diǎn)校適正：點(diǎn)擊澤“測(cè)厭量”護(hù)→“棵點(diǎn)校服正”童→“意增加雕”，邪在“終網(wǎng)格恒點(diǎn)名惜稱”蘋里選籌擇一艘個(gè)已撤知點(diǎn)壘的當(dāng)回地平程面坐技標(biāo)，拜點(diǎn)擊勤“確顧定”右，然扎后在廈“GP豈S點(diǎn)名高稱”位里選娘擇同騎一個(gè)駐已知享點(diǎn)的啄經(jīng)緯肚度坐膛標(biāo)，嶼點(diǎn)擊透“確聞定”柴，最小后在貪“校蟲正方幸法”閑里根出據(jù)需幕要選貌擇只請(qǐng)有水覆平的接校正勝或者濾水平貝和垂斥直的總校正株都應(yīng)傳用，匪再點(diǎn)摟擊“周確定飄”即姑完成約一個(gè)雪點(diǎn)的賄點(diǎn)校凱正，均如果撲需要會(huì)繼續(xù)達(dá)校正裁，重恰復(fù)這踢個(gè)步澆驟即搭可；借所有飲的校芬正點(diǎn)榜都增茅加完熊畢以薄后，龜點(diǎn)擊繁“計(jì)禿算”澆，再呼點(diǎn)擊筍“確粒定”采這樣鐮整個(gè)倉點(diǎn)校梁正的違操作方就完影成了演。3.重設(shè)覺當(dāng)?shù)仳T坐標(biāo)在每鬧個(gè)測(cè)素區(qū)進(jìn)引行測(cè)株量和叉放樣發(fā)的工斃作有猜時(shí)需公要幾工天甚衰至更墓長(zhǎng)的檢時(shí)間壇，為值了避須免每間天都興重復(fù)參進(jìn)行方點(diǎn)校主正工釋作或淋者每爪次架我在已方知點(diǎn)印上對(duì)拔中整濟(jì)平比煎較麻靈煩，京而采沸取任意摔架設(shè)麻基準(zhǔn)逐站或護(hù)者自產(chǎn)啟動(dòng)，可成以在扁每天戰(zhàn)開始億測(cè)量鄉(xiāng)豐工作演以前氣先做鑰一下傲重設(shè)險(xiǎn)當(dāng)?shù)夭首鴺?biāo)態(tài)的工丑作，番進(jìn)行恥整體資平移絨。3.重設(shè)濾當(dāng)?shù)刂v坐標(biāo)任意弱架設(shè)喪基準(zhǔn)蜜站或掩自啟司動(dòng)時(shí)校正火模型坐標(biāo)涌差為了格架設(shè)賺基準(zhǔn)圖站更泉加方谷便快不捷,思或者滑選擇醋更加想合適泳的地刻方架侄站,四而采誰用任劫意架仗設(shè)設(shè)讓基準(zhǔn)炎站(獲點(diǎn)此仰處)懲或著捷自啟合動(dòng),計(jì)就算怪在同挺一個(gè)咽位置諸,基妻準(zhǔn)站潔坐標(biāo)槽正好袋相差您單點(diǎn)月定位葉離散梁度的具差值綱,一捧般1耐5米吩以內(nèi)孕;所練以重員設(shè)時(shí)鋤,重樸設(shè)此虜基準(zhǔn)驅(qū)站下毒面的擁那一跨個(gè)控切制點(diǎn)田都可雜以3.重設(shè)傳當(dāng)?shù)剡^坐標(biāo)重設(shè)謠當(dāng)?shù)鬲q坐標(biāo)唱的操像作在“掩文件表”→承“元搖素管灣理器肉”→且“點(diǎn)謀管理籠器”委里找陷到要同被重穴設(shè)的舞點(diǎn)的使名字稍，選炮重此嫁點(diǎn)，流并點(diǎn)刑擊下蕩方的木“細(xì)久節(jié)”聾，再庫點(diǎn)擊商下面歇的“午重置城當(dāng)?shù)乜幼鴺?biāo)牲”麗，球是游點(diǎn)擊貌“重易置當(dāng)碰地坐委標(biāo)”勺右面托的按狼鍵，奪在點(diǎn)簡(jiǎn)管理狂器里研找到散此點(diǎn)武之前披輸入銅真實(shí)給坐標(biāo)匹的，尺選種往并點(diǎn)資擊“沃確定涌”，努最后船再點(diǎn)恭一次務(wù)確定言即可幣，表并注倆意檢蜂查坐項(xiàng)標(biāo)是輕否重含設(shè)上躁或匹弓配上注:重設(shè)挺當(dāng)?shù)劐\坐標(biāo)取,只峰是本康基站牌下面侵的數(shù)爺據(jù)發(fā)舌生變傭化,嘗其他摟基站抖或已腸知點(diǎn)傻下面識(shí)的數(shù)勝據(jù)不乎變,色如果壁同一眾基站素下重襖設(shè)多奪次,醒以最雖后重尖設(shè)的流為最慘終結(jié)捎果.4.弊R(shí)專TK精度◆RT檢K標(biāo)敏稱精恥度：水平黨為1透cm昏+1璃pp撈m·D高程燙為2昏cm妙+1努pp園m·D，牲其中舍（D茄為基藝站與寨流動(dòng)社站的睡距離末，單晨位為泰km餐)，吉隨著李距離的況增大尺精度辛?xí)毁彅嘣鲎泊螅艮D(zhuǎn)換蠟參數(shù)偏：對(duì)于叔作點(diǎn)適校正霸求出演的是慌：四舟參數(shù)配+高灶程擬術(shù)合，摧對(duì)于校正伶點(diǎn)本貢身的休精度尚，點(diǎn)擊的分虹布情慘況，刊以及斃采用鴿的擬串合方廉式尤為咸重要測(cè)，直母接關(guān)狡系到遲成果恭的可橫靠性駝，而點(diǎn)的士分布又是棵重中康之重滋特別蕉是對(duì)叮于高渴程的列影響訪?！羧藶楹嬲`差陣：人為晚的扶跳桿，絡(luò)對(duì)中每誤差◆儀器歌的穩(wěn)待定性辰：接收點(diǎn)機(jī)定樸位的宣穩(wěn)定頸性，類觀測(cè)搶數(shù)據(jù)從的置紫信度性。5.任意蘿架站塵的優(yōu)奏勢(shì)基準(zhǔn)靈站架閃設(shè)方確便，扇可根耍據(jù)情感況任腸意架蓬設(shè)，款可選挑擇更尤安全牽，更哪方便及，更銜有利杏的地繞理位鋼置；基準(zhǔn)傘站可陰架設(shè)肆在控互制點(diǎn)與與測(cè)舟區(qū)中雄間，火縮小訊基線次距離駱，提隨高精倆度；不用關(guān)嚴(yán)格衰對(duì)中贏整平菜，方謎便快朱捷，合省時(shí)翠省力口；不用鞏量取形儀器戲高，科最大涂限度皺的提摧高精濫度；不用知手簿呈啟動(dòng)洋，開汪機(jī)即輛可發(fā)糞射，苗避免布啟動(dòng)恩的繁今瑣；分工削明確紛，基虹站和畫移動(dòng)吹站可沉直接飼分開質(zhì)。五、GP惠S組成空間陜部分涉：衛(wèi)星女星座秩：由蓄天空嘗的24顆衛(wèi)糊星構(gòu)孤成。五、GP煮S組成美國(guó)音用來典控制們衛(wèi)星乘的運(yùn)殘行。地面陪監(jiān)控也部分直：五、GP有S組成用戶兇設(shè)備時(shí)部分奴（接矩收機(jī)輕）：用戶租接收GP嗓S衛(wèi)星墊的信感號(hào)的蘋設(shè)備疏。美國(guó)咸天寶GP西S接收湯機(jī)國(guó)產(chǎn)蛛蘇一揀光SG垃S3男28SG聯(lián)S8之28六、GP鳳S的工孕作原宣理必厘要條牢件GP宇S的工目作原偉理是缺：后方逃交會(huì)愛原理“后顧方交盡會(huì)”慶意思蝴是從一塑個(gè)未梢知點(diǎn)上分氏別觀句測(cè)幾個(gè)例已知扇點(diǎn)，然去后根古據(jù)測(cè)量胃出的唇幾個(gè)紀(jì)距離計(jì)算直出未娛知點(diǎn)減坐標(biāo)糞的測(cè)洽量方寒法。六、GP筍S的工猾作原流理必舒要條續(xù)件1、首先狡需要精知道匙衛(wèi)星死的確專切位頓置，籍衛(wèi)星柳軌道蠻位置寫通過牙地面帳控制灑站監(jiān)殃測(cè)出束來后程，以星歷的形棗式發(fā)材給G嫁PS挑衛(wèi)星家，在漸由G念PS轉(zhuǎn)衛(wèi)星驚發(fā)送盡給接剃收機(jī)。六、GP姑S的工騾作原醒理必右要條施件2剃、其焰次需茶要知鹿道G寬PS委衛(wèi)星臭到地穴面G繳PS練接收擇機(jī)的繁距離鎖。由盡GP鮮S衛(wèi)置星以始無線敞電廣許播的永形式隙發(fā)出辰偽距昌碼，否接收變機(jī)收燈通過朝接受劈燕到的偽距澇碼計(jì)算負(fù)出信壟號(hào)由憑從發(fā)克射到胖接收索的時(shí)間秀差。時(shí)間到差和酬光速煎的乘柄積就是修接收脖機(jī)到里衛(wèi)星連距離算。六、GP季S的工債作原岔理必出要條存件3、遍通過眾對(duì)接辱收機(jī)剃得到艙3顆碧以上民的衛(wèi)再星的傳位置梢和距濁離信腳息后走，進(jìn)攜行后止方交謎會(huì)計(jì)牌算，暴得到殊接收種機(jī)的表定位盾位置槐。（印第四決顆衛(wèi)蛙星用尚于修屆正時(shí)劇間精半度）七、到GP右S定基位主仇要誤寨差來腸源及亡降低菜方式主要用誤差虧來源膀分為熊：時(shí)間民計(jì)算陸的誤什差，傳播柿途徑武的誤隔差，政策燈導(dǎo)致痰編碼蘭本身剩的誤橋差七、損GP結(jié)S定霞位主題要誤仗差來圾源及性降低別方式1消除旋時(shí)間防的誤螺差是園：通倒過GP杏S衛(wèi)星頃的原罰子鐘帖技術(shù)掉將時(shí)農(nóng)間計(jì)等算到癥非常適高的繳精度儉，并渴通過舉接收鍛機(jī)接印收第4顆衛(wèi)飼星的多冗余焰觀測(cè)竹量改佩正了矩接收些機(jī)因惕為時(shí)扔鐘不損準(zhǔn)帶回來的旁時(shí)間沈誤差銅。原子退鐘是派利用餓放射移性元嫂素的綱原子疑運(yùn)行旗周期侮非常聚穩(wěn)定溜的特彎性制食作出潑的時(shí)怪鐘，光我國(guó)根通過攝與多恐個(gè)國(guó)賴家進(jìn)忘行科帽技合殊作，賄成功牛研發(fā)濤出銫榆原子蘋噴泉起鐘，鏟使我撿國(guó)時(shí)瘡間頻證率基飼準(zhǔn)的綢精度粱從30萬年泉不差1秒提示高到60嘩0萬年詠不差1秒，炭而世惹界上辯目前脆最先誘進(jìn)的笨原子它鐘已株經(jīng)提千高到1億年腿誤差1秒的李精度燙，未宮來將益研制色出來疊的光亡學(xué)原的子鐘落更是盞預(yù)期括能達(dá)歌到10蓄00億年稍誤差1秒的寇超高壁精度訓(xùn)。銫原釀子鐘銣原以子鐘七、顧GP剖S定扎位主柱要誤嬸差來港源及抗降低吵方式2舟消除咽傳播脫途徑東中帶店來的僑誤差咱主要癢有：姐通過螞雙頻掙誤差見改正片的方紀(jì)式將光在賺不同較狀態(tài)旺的大適氣層各中傳守播速驅(qū)度變漫化修正希，通伴過接柏收機(jī)茫算法賀消除多路次徑效暢應(yīng)誤差梳。不同茄狀態(tài)意的大什氣層借導(dǎo)致垃光傳疤播速距度誤射差。復(fù)雜授的地候面構(gòu)勾造物諷導(dǎo)致第傳播兆信號(hào)蹲多次刮反射柄帶來床多路悶徑效攏應(yīng)七、范GP敬S定洞位主鉛要誤效差來忙源及陽降低澡方式3美國(guó)灶的SA政策挨將衛(wèi)亮星定混位編傷碼精遷度限偏制在滿單點(diǎn)癥定位廉精度10罷0米，怨這個(gè)齒政策秤已經(jīng)痛在20辭00年被炎美國(guó)截總統(tǒng)播克林謎頓取諒消。夫目前根的單師點(diǎn)定茂位精都度在±5米。八、發(fā)差分GP觀S的定宮位原觸理及予單個(gè)GP企S與差才分GP卡S的精燥度對(duì)屆比1、差隱分GP耕S是指箏多臺(tái)灶接收齊機(jī)在隔一個(gè)同范圍尤不大峽的區(qū)胞域內(nèi)誘同時(shí)規(guī)接收謝衛(wèi)星津信號(hào)杰，由峰于這悄些接志收機(jī)率相距偽不遠(yuǎn)贏，所非以這浸些設(shè)適備都挖能通暈過對(duì)祝相同索的幾封顆衛(wèi)均星的燭同步紀(jì)觀測(cè)不定位嶺，且卻處于慌相似鎮(zhèn)的大架氣條您件下卸，這腹樣我收們將墾這幾崗臺(tái)接豆收機(jī)鼠的誤扁差視喪為完乓全相辟同。八、用差分GP雀S的定歉位原湯理及瘡單個(gè)GP予S與差垮分GP煎S的精湯度對(duì)室比2、由刊于這墊些接撕收機(jī)癢的誤薄差被館視為唐等同講，所睡以他背們的圾相對(duì)戀位置濤通過翼計(jì)算衛(wèi)相對(duì)甩可靠鄙，如羽果有夕偏移貧誤差過，那弓么這蒸些接寺收機(jī)處就偏闖移相騙同的窯方向簡(jiǎn)和距騾離，畜如果的旋轉(zhuǎn)拳，那釘么他偶們就鋤都圍盼繞同蕩一個(gè)振遠(yuǎn)點(diǎn)柔旋轉(zhuǎn)僻相同糧的角鍬度，勵(lì)不論陰怎么騰偏差低，他嶺們之期間的軟相對(duì)者位置六關(guān)系草非常蘋可靠則。八、攝差分GP張S的定僚位原泄理及燈單個(gè)GP營(yíng)S與差深分GP漁S的精恥度對(duì)以比3、將謹(jǐn)這些裝接收撲機(jī)中終的一峰臺(tái)或啄者多游臺(tái)架灘設(shè)在謙已知帝點(diǎn)上勁作為我固定務(wù)點(diǎn)，沈那么誼其他跟的接糾收機(jī)擴(kuò)的相竟對(duì)固僻定點(diǎn)柏位置唉和已感知點(diǎn)狹的坐石標(biāo)位徐置進(jìn)脫行差店分計(jì)盼算后省就能籠得到套相對(duì)雙精確擁的定仔位位懇置，愁這樣吊其他藥的接汗收機(jī)細(xì)就通進(jìn)過差仍分定陣位得饅到了毅高精謝度的巡壽坐標(biāo)律位置膊。定位棒精度:單點(diǎn)辰定位GP轉(zhuǎn)S（±5米）<玻DG錘PS（±0忍.4裙5米）<昂RT輸K（±1厘米呢）九、托更先鉆進(jìn)的摔廣域崇差分艱技術(shù)即使真數(shù)據(jù)月鏈的塵作用確距離愧可以干無限呆遠(yuǎn)，模受到襪差分汁原理染的約誼束，痛流動(dòng)牧站離畝基準(zhǔn)河站越場(chǎng)遠(yuǎn)，拼改正拜的效聯(lián)果越忘差，品流動(dòng)豎站也降不能朝離基療準(zhǔn)站餓太遠(yuǎn)稱，否世則大氣施條件和共同石可視醬衛(wèi)星將會(huì)患有很先大的前不同袋，差爽分將庫失效隙。在近一個(gè)毯大范餃圍內(nèi)壟得到盈穩(wěn)定岸的改擊正數(shù)臣呢？它人們葡發(fā)展折了許錢多技駛術(shù)，節(jié)在這權(quán)里我陷們說餅兩種植，一司種是遠(yuǎn)“基光于衛(wèi)加星的株增強(qiáng)揮系統(tǒng)撥（SB質(zhì)AS）”逢，一傅種是只“虛梁擬基盲準(zhǔn)站征（VR悅S）”攪。九、庭更先共進(jìn)的感廣域表差分云技術(shù)1、鹿基背于衛(wèi)縮慧星的陜?cè)鰪?qiáng)嘗系統(tǒng)Sa言te臥ll襲it根e-餓Ba伯se壩d建Au解gm膛en獄ta平ti源on搭S騾ys當(dāng)te淋m選(S貼BA低S)。這種植系統(tǒng)稼一般腦由針卵對(duì)某紀(jì)個(gè)區(qū)路域的路靜地歲衛(wèi)星墨組成煙，這鼠些衛(wèi)茅星對(duì)GP良S作補(bǔ)蕉充，好提高卸了GP殃S的精夠度和糟可靠聾性。采目前鑄有多貓個(gè)這秋種系飛統(tǒng)存?zhèn)}在，袍比如搶：廣因域增疤強(qiáng)系(W屑AA榴S)熊,歐洲招靜地隸衛(wèi)星污導(dǎo)航孤重疊訓(xùn)系統(tǒng)(E慨GN匙OS僻),日本庫的MS憂AS衛(wèi)星嶼增強(qiáng)惜系統(tǒng)(M惡SA樓S)，中異國(guó)的澆北斗趴系統(tǒng)層。因百為這類產(chǎn)技術(shù)限對(duì)定曠位精材度提寫高有本限（單康點(diǎn)精岡度從±5米提宜高到±1米）綿，但捏是不需在要架飾設(shè)差區(qū)分基私準(zhǔn)站，使團(tuán)得這蠶種技挖術(shù)往愛往應(yīng)件用與苗導(dǎo)航患型GP恢S的精材度提牢高，丟常用核于飛座行器給導(dǎo)航依，野舟外考妹察導(dǎo)量航。支持SB饑AS的天酸寶手候持GI債S設(shè)備支持SB暫AS的麥有哲倫峽手持GI桌S設(shè)備九、毯更先旱進(jìn)的毒廣域擋差分遮技術(shù)2、VR屠S（Vi溉rt賴ua仗lRe忠fe燭re滾nc默eSt釘at燦io替n虛擬薪參考妹站）暢。由于何單獨(dú)驗(yàn)一個(gè)帝基站款的種糞種不蓬便（秩區(qū)域溜小、歌精度柴隨著平與基蓋站距課離的叫增加畏而降資低等翅），標(biāo)人們普設(shè)想單，為趨什么燈不能弱建立辛多個(gè)懶基站簡(jiǎn)，并纖且這礦些基凝站長(zhǎng)妥年不抬間斷沉運(yùn)行劇，隨量時(shí)提驅(qū)供差情分信等息呢星？于匹是“CO箭RS”這種生系統(tǒng)晌就出棉現(xiàn)了握。CO匙R(shí)S看(C遷on脅ti沙nu靠ou落s拾Op早er鑰at買io客na懶l(wèi)利Re孤f