堆取料機結(jié)構(gòu)及工作原理培訓(xùn)課件

YG250/90堆取料機結(jié)構(gòu)及工作原理培訓(xùn)培訓(xùn)部門：熟料分廠二0一五年七月三十日YG250/901目錄一、圓形料場混勻堆取料機產(chǎn)品介紹二、產(chǎn)品現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹及工作原理四、設(shè)備的操作使用五、設(shè)備的安裝調(diào)試目錄一、圓形料場混勻堆取料機產(chǎn)品介紹二、產(chǎn)品現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢三2一、圓形料場混勻堆取料機產(chǎn)品介紹圓形料場混勻堆取料機是在市場對環(huán)保要求日益提高和節(jié)約占地要求基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型室內(nèi)倉儲設(shè)備。

一、圓形料場混勻堆取料機產(chǎn)品介紹圓形料場混勻堆3

這種產(chǎn)品在封閉廠房內(nèi)布置，解決了物料在堆取過程中料堆受風、雨水影響發(fā)生的流失、飛散等問題。通過設(shè)置周邊擋墻解決了較小空間存儲較多物料的問題。這種產(chǎn)品在封閉廠房內(nèi)布置，解決了物料在堆取過程4

該類設(shè)備采用連續(xù)人字形堆料和全斷面取料的堆取料工藝，該設(shè)備堆料層數(shù)可達500層以上，均化系數(shù)大于10，是堆取料機中混勻效果最佳的設(shè)備，目前廣泛應(yīng)用于火電廠、煤炭、化工、水泥廠等多個領(lǐng)域。該類設(shè)備根據(jù)取料機回轉(zhuǎn)半徑的不同分為φ60m、φ80m、

φ90m和φ110m圓形堆取料機。該類設(shè)備采用連續(xù)人字形堆料和全斷面取料的堆取料工5

1996年由天津振興水泥廠采購首臺YG400/80m圓形混勻堆取料機，該機由SCHADE公司和北方重工沈礦公司設(shè)計、制造、安裝。1996年由天津振興水泥廠采購首臺YG400/6

1996年~2009年底北方重工（當時的沈礦集團）為國內(nèi)外大型水泥廠提供了四百多臺完全自主知識產(chǎn)權(quán)的圓形料場混勻堆取料機。1996年~2009年底北方重工（當時的沈7

2009年底北方重工（當時的沈礦集團）為縮短產(chǎn)品設(shè)計周期，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本進行了通用化、模塊化設(shè)計。2009年底北方重工（當時的沈礦集團）為縮短產(chǎn)8

2007年北方重工（當時的沈礦集團）為土耳其Akcansa水泥公司提供了1臺YG1000/110堆取料機，是當今世界最大的圓形堆取料機。2007年北方重工（當時的沈礦集團）為土耳其9

目前，應(yīng)用于現(xiàn)場的圓形混勻堆取料機可分成：

1）φ60m圓形混勻堆料機取料量250~400t/s，堆料量300~800t/s，總儲量14000t，有效儲量10000t。

2）φ80m圓形混勻堆料機取料量300~500t/s，堆料量600~1200t/s，總儲量37000t，有效儲量24000t。

3）φ90m圓形混勻堆料機取料量500~1000t/s，堆料量800~1800t/s，總儲量52000t，有效儲量34000t。

4）φ110m圓形混勻堆料機取料量1000/s，堆料量1500~2000t/s，總儲量95000t，有效儲量63000t。

Ф80m圓形混勻堆取料機是在2003年開始為海螺集團荻港項目設(shè)計制造的第一種類型設(shè)備。當時屬于國內(nèi)首臺自行設(shè)計制造的產(chǎn)品。二、產(chǎn)品現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢目前，應(yīng)用于現(xiàn)場的圓形混勻堆取料機可分成：二、產(chǎn)10天津振興水泥廠圓形堆取料機YG400/80

土耳其Akcansa水泥公司YG1000/110于圓形混勻堆料機蕪湖水泥廠圓形堆取料機YG500/90

2.1不同料場直徑的圓形混勻堆取料機天津振興水泥廠圓形堆取料機YG400/80土耳其Akcan112.1φ90圓形混勻堆取料機2.1φ90圓形混勻堆取料機122.2φ80圓形混勻堆取料機2.2φ80圓形混勻堆取料機132.2φ60圓形混勻堆取料機2.2φ60圓形混勻堆取料機142.3φ110圓形混勻堆取料機2.3φ110圓形混勻堆取料機15三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹及工作原理堆料機取料機

中柱中心落料斗三、產(chǎn)品主要結(jié)構(gòu)介紹及工作原理堆料機取料機中柱中心落料16

主要工作原理本機采用連續(xù)人字形堆料和全斷面取料的堆取料工藝。堆料機在PC程控下，堆料臂往復(fù)回轉(zhuǎn)，同時在一次往復(fù)回轉(zhuǎn)過程中完成從上升到下降的周期變幅變速運動，使得堆料軌跡曲線呈拋物線狀。實現(xiàn)連續(xù)人字形堆料工藝。取料機通過端梁圍繞中柱在圓型料場內(nèi)運行，同時料耙沿橋梁往復(fù)運行實現(xiàn)全斷面取料，最終通過刮板輸送系統(tǒng)將物料刮至中柱底部經(jīng)地坑膠帶機運出。主要工作原理17堆料機堆料臂

堆料膠帶機

回轉(zhuǎn)機構(gòu)

液壓變幅

回轉(zhuǎn)驅(qū)動

堆料機堆料臂堆料膠帶機回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓變幅回轉(zhuǎn)驅(qū)動18堆料機堆料機上部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與支座固定，支座與來料棧橋聯(lián)接。堆料機的下部也設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其帶外齒的外圈用高強螺栓聯(lián)接固定在中柱上。堆料機轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的立式減速器輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合，實現(xiàn)堆料機的回轉(zhuǎn)運動。堆料機懸臂的變幅運動由轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的液壓驅(qū)動的油缸的伸縮來實現(xiàn)。堆料機懸臂上設(shè)有膠帶輸送機，由來自棧橋上的膠帶輸入的物料通過堆料機懸臂上的膠帶機完成堆料。在正常的堆料工藝過程中，堆料機的回轉(zhuǎn)和懸臂的變幅是合成運動，在可編程控制系統(tǒng)的控制下，堆料機按設(shè)計的程序?qū)嵤〤HEVCON堆料法。堆料區(qū)域內(nèi)堆頂曲線呈拋物線狀的料堆按順時針方向連續(xù)堆成。堆料區(qū)域120°，達到堆頂高度后堆料臂水平順時針回轉(zhuǎn)移位3°。再次進行120°回轉(zhuǎn)往復(fù)式堆料。堆料機堆料機上部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與支座固定，支座與來料棧19懸臂膠帶機膠帶輸送機的傳動滾筒設(shè)在尾部。堆料臂架前端的改向滾筒處設(shè)有螺旋拉緊裝置，拉緊裝置工作時，拉緊改向滾筒移動，使膠帶保持足夠的張力。膠帶機的驅(qū)動采用外聯(lián)接形式。減速器輸出與傳動滾筒軸采用鎖緊盤聯(lián)接形式。驅(qū)動裝置由Y系列電機加帶制動輪的液力偶合器和制動器，并配合有直交軸硬齒面減速器。懸臂膠帶機膠帶輸送機的傳動滾筒設(shè)在尾部。堆料臂架前端的改向滾20堆料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)

回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與支座固定，支座與來料棧橋聯(lián)接?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的下部也設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其帶外齒的外圈用高強螺栓聯(lián)接固定在中柱上?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的立式減速器輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合，實現(xiàn)堆料機的回轉(zhuǎn)運動。在正常的堆料工藝過程中，堆料機的回轉(zhuǎn)和懸臂的變幅是合成運動，在可編程控制系統(tǒng)的控制下，堆料機按設(shè)計的程序?qū)嵤〤HEVCON堆料法。堆料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與支21堆料轉(zhuǎn)臺

回轉(zhuǎn)驅(qū)動采用由帶變頻調(diào)速電機的針輪擺線減速器和開式小齒輪與外齒圈嚙合所組成的傳動系。堆料轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)驅(qū)動采用由帶變頻調(diào)速電機的針輪擺線22取料機料耙

橋梁

端梁刮板輸送系統(tǒng)

取料機料耙橋梁端梁刮板輸送系統(tǒng)23

取料機結(jié)構(gòu)取料機主要由主梁、料耙系統(tǒng)、刮板輸送系統(tǒng)及端梁構(gòu)成。主梁一端鉸接于中柱下面外部的轉(zhuǎn)臺上，該轉(zhuǎn)臺固定在另一回轉(zhuǎn)支承外圈上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈與中柱下部用螺栓聯(lián)接，這一結(jié)構(gòu)使主梁繞中柱回轉(zhuǎn)。主梁的另一端用螺栓聯(lián)接在行走端梁上，端梁上設(shè)有兩套相同的行走驅(qū)動裝置。行走車輪軸裝入驅(qū)動裝置中減速器的中空軸里，用鎖緊盤聯(lián)接，起動端梁驅(qū)動裝置，主梁可繞中柱在圓形軌道上運行。

取料機結(jié)構(gòu)取料機主要由主梁、料耙系統(tǒng)、刮板輸送系24

取料機主梁上設(shè)有液壓驅(qū)動的料耙，料耙的傾斜角是可調(diào)的。可根據(jù)物料休止角適當手動調(diào)整料耙的傾斜角度，料耙的傾角比物料的休止角大1°～2°是適宜的。當料耙往復(fù)運動時，均布在料耙上的耙齒撥動取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被連續(xù)不斷運行的刮板運走。沿取料機主梁底面設(shè)置著循環(huán)運行的刮板輸送鏈，鏈條上均布安裝有刮板，被料耙撥動滑落下來的物料進入運動著的刮板之間。經(jīng)過刮板的連續(xù)運動，直至將物料刮入中心落料斗下面的出料膠帶機上輸出。取料的過程是取料機行走、料耙和刮板三套驅(qū)動聯(lián)動的過程。取料機工作行走的速度采用變頻調(diào)速，通過行走調(diào)速來調(diào)整取料量。取料機主梁上設(shè)有液壓驅(qū)動的料耙，料耙的傾斜25端梁端梁26主梁主梁27刮板輸送系統(tǒng)刮板輸送系統(tǒng)28

四、設(shè)備的操作使用4.1.操作使用和控制方式本機設(shè)有中控室自動控制、機上自動控制，機上人工控制和機旁現(xiàn)場控制方式?？刂品绞降倪x擇開關(guān)設(shè)在機上控制室內(nèi)的操作盤上。具體的控制程序、原理及線路圖詳見電控說明書。自動控制、機上自動控制自動控制、機上自動控制方式下的堆取料作業(yè)由中控室和機上控制室均可實施。當需要堆取料機自動控制時，只要控制系統(tǒng)處于備妥狀態(tài)，操作人員只需把操作臺上的操作選擇開關(guān)置于相應(yīng)自動控制方式，整機操作進入正常自動運行作業(yè)狀態(tài)，堆取料機可根據(jù)接收到相應(yīng)指令，完成堆取料機上所有預(yù)定的程序控制。四、設(shè)備的操作使用4.1.操作使用和控制方式29機上人工控制機上人工控制適用于調(diào)試過程中所需要的工況和自動控制出現(xiàn)故障，要求堆、取料機繼續(xù)工作，允許按非規(guī)定的堆料方式堆料和取料作業(yè)的工況。操作人員在機上控制室內(nèi)控制操作盤上相應(yīng)按鈕進行人工堆、取料作業(yè)。機旁現(xiàn)場控制機旁現(xiàn)場控制適用于安裝檢修和維護工況時需要局部動作，依靠機旁設(shè)置的操作按鈕實現(xiàn)；在此控制方式下，堆、取料機各傳動機構(gòu)解除互鎖，只能單獨起動或停止。以上幾種操作方式具有互鎖性，當選擇其中某一種操作方式時，其它幾種操作方式均無效，操作方式的選擇需要負責操作人員根據(jù)需要來確定。

機上人工控制30

4.2開車、停車順序

4.2.1堆料機

4.2.1.1開車前先發(fā)出起車信號。

4.2.1.2堆料機的回轉(zhuǎn)和變幅起動。

4.2.1.3堆料皮帶機起動。

4.2.1.4來料棧橋皮帶機起動。

4.2.1.5停車順序：正常停機時，按上述順序的逆過程。

4.2.2取料機

4.2.2.1起動出料膠帶機。

4.2.2.2發(fā)出起車信號。

4.2.2.3刮板鏈系統(tǒng)起動。

4.2.2.4料耙驅(qū)動系統(tǒng)起動。

4.2.2.5取料機行走機構(gòu)起動。

4.2.2.6停車順序：停機指令下達后按上述順序的逆過程。事故停車凡在本系統(tǒng)內(nèi)任何地方出現(xiàn)事故必須停機時，按動緊急開關(guān)，使堆取料機系統(tǒng)馬上停止工作。4.2開車、停車順序4.2.1堆料機31

4.3主要部位的監(jiān)控及保護

4.3.1堆料臂與主梁之間的相對角度，當相對角度為21°或294°時發(fā)出聲光報警信號，當相對角度為16°或299°時自動停機。4.3.2堆料臂架的變幅角度,當變幅角度超過-16°~+14°時停機。4.3.3堆料臂架與料堆頂點距離小于約0.5米時停機。4.3.4堆料機變幅液壓站、取料機料耙液壓站的液壓油溫及液位予以監(jiān)控。4.3.5刮板輸送鏈尾輪處設(shè)有斷鏈監(jiān)測保護裝置，一旦發(fā)生斷鏈現(xiàn)象停機。4.3.6堆料膠帶機設(shè)有兩級跑偏保護裝置，1級跑偏發(fā)出故障報警信號，2級跑偏發(fā)出停機信號。4.3.7堆料膠帶機兩側(cè)設(shè)有急停拉線開關(guān)，發(fā)現(xiàn)膠帶機運行出現(xiàn)異常故障可拉動線繩，膠帶機及相關(guān)設(shè)備停止運轉(zhuǎn)。4.3.8對各干油潤滑泵站的油位、堵塞情況實施監(jiān)控、報警。4.3.9取料機料耙油缸工作行程的兩端各設(shè)有二道極限行程開關(guān)，以防料耙脫離軌道。4.3.10堆料膠帶機驅(qū)動裝置減速機采用強制潤滑，潤滑管路中的油流信號予以顯示和報警。4.3主要部位的監(jiān)控及保護4.3.1堆料325.1安裝其它零部件

干油潤滑系統(tǒng)的安裝干油潤滑系統(tǒng)現(xiàn)場安裝時參照圖紙并與現(xiàn)場實際情況相結(jié)合，確定安裝位置，并且保證潤滑管路暢通，各接頭密封處連接緊密、無泄漏。檢測系統(tǒng)的安裝檢測系統(tǒng)現(xiàn)場安裝時參照圖紙并與現(xiàn)場實際情況相結(jié)合，確定安裝位置，把支架與碰撞板先點焊在相關(guān)件上，經(jīng)試車調(diào)到良好狀態(tài)后，再把支架和碰撞板焊牢。電纜布線系統(tǒng)的安裝電纜布線系統(tǒng)的安裝按照圖紙并結(jié)合現(xiàn)場實際安裝。5.1安裝其它零部件干油潤滑系統(tǒng)的安裝335.2試車

試車前的準備內(nèi)容與要求應(yīng)符合下表的規(guī)定5.2試車試車前的準備內(nèi)容與要求應(yīng)符合345.2.1液壓潤滑系統(tǒng)試驗

液壓系統(tǒng)的試驗壓力應(yīng)符合GB1048-70的規(guī)定，保壓30min。干油潤滑系統(tǒng)試驗壓力為10MPa，保壓5min。運轉(zhuǎn)試驗：工作壓力運轉(zhuǎn)30min，要求系統(tǒng)不允許有振動及尖叫聲，各接頭，接合面密封處不許有滲漏，膠管應(yīng)無異狀，鋼管無變形。油缸動作5-10次，運動應(yīng)平穩(wěn)靈活，無卡死和爬行現(xiàn)象。油溫正常。5.2.1液壓潤滑系統(tǒng)試驗