建筑電氣節(jié)能技術(shù)哈工大所課件三一

建筑電氣節(jié)能技術(shù)第五章.第二節(jié)電梯的計算機(jī)控制二.速度及距離的檢測一.速度給定曲線的生成方法二.速度及距離的檢測三.啟動時的脈沖補(bǔ)償四.PI調(diào)節(jié)器的數(shù)字化五.并聯(lián)及群控節(jié)能運(yùn)行二.速度及距離的檢測1.光電編碼器（1）增量式（2）絕對式第五章.第二節(jié)電梯的計算機(jī)控制二.速度及距離的檢測（1）.增量式三個輸出量，其中A、B為互差90度的兩組相同脈沖，目的是辨別出運(yùn)動方向。第三個輸出量是Z，每圈有一個或幾個輸出，目的是清零。第五章.第二節(jié)電梯的計算機(jī)控制二.速度及距離的檢測（2）.絕對值式一組發(fā)射與接受光的單元，配合碼盤可以瞬時讀出電動機(jī)的轉(zhuǎn)子角度，有格雷碼與二進(jìn)制兩種。第五章.第二節(jié)電梯的計算機(jī)控制二.速度及距離的檢測該碼盤從內(nèi)到外有8層刻度，可以讀出8位數(shù)，即每圈可以讀出256個角度值。第五章.第二節(jié)電梯的計算機(jī)控制二.速度及距離的檢測編碼器實(shí)物第五章.第二節(jié)電梯的計算機(jī)控制二.速度及距離的檢測2.距離脈沖當(dāng)量轎廂運(yùn)行距離：其中:N---總的脈沖個數(shù)D---曳引輪直徑B---電動機(jī)每轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖個數(shù)R---鋼絲繩曳引比1:1時，R=1，1:2時，R=2i---傳動比K---距離脈沖當(dāng)量,表示一個脈沖對應(yīng)的運(yùn)行距離對于一個確定的電梯系統(tǒng)來說,K是常數(shù)。距離及電梯位置的檢測：計量K的多少來測量運(yùn)行距離及判定轎廂的位置。第五章.第二節(jié)電梯的計算機(jī)控制二.速度及距離的檢測3.隱轎廂搏速度右的檢樣測方寫法：謎M法性、T此法及免M/屢T法（1態(tài)）弦M法在給叉定時橫間T愁內(nèi)，涌計量傾脈沖吊個數(shù)香N，軌再轉(zhuǎn)避換為規(guī)運(yùn)行紛速度廉。轎廂炕的運(yùn)寫行速桂度為墾：在低臣速運(yùn)乎行時炸,可鋤能T增時間陪內(nèi)一要個脈綱沖也哪沒有掌,故橋此方夫法適爛用于面高速宮運(yùn)行線檢測翻.第五頑章.養(yǎng)第二荒節(jié)嘗電梯苦的計那算機(jī)使控制二.鍛速度恐及距霜離的傻檢測(2喬)T來法以一禾高頻抄脈沖嫌為時透基，武計量憂編碼獲器輸衰出的援兩個些相臨謀脈沖悅的時遞基個風(fēng)數(shù)N配1，聚再轉(zhuǎn)產(chǎn)換成誦速度膚。令高漢頻脈黎沖的天時基宵頻率象為f1(排MH腐z),則哄電梯狀轎廂更的運(yùn)尼行速希度:T法園適用獵于低竄速運(yùn)睡行。汽由于迎高速映運(yùn)行某時T金與高懲頻脈竿沖的熔時基展周期裝接近反，誤宅差較蕩大。第五筐章.偉第二筆節(jié)煩電梯兼的計舅算機(jī)贏控制二.蘿速度螺及距炊離的翻檢測，（3?。㎝淹/T們法既對仔N計駛量，秩又對罪N1計量驚。在TC內(nèi)，框在a秤點(diǎn)同黎時計蘿量N項(xiàng)和N1,到咬b點(diǎn)京,停泥止N殺計量勻,仍祥對N1計量猛到c屯點(diǎn)結(jié)樸束。N反賞映的資是運(yùn)喜行距節(jié)離,獲N1反映徑對應(yīng)什距離滲所用齊的時該間，狐精確顯速度梳為：M/世T法腸適用獅于中開速。第五毀章.乳第二紅節(jié)貨電梯介的計攪算機(jī)疏控制二.篇速度通及距組離的疲檢測三.伸啟動映時的藝脈沖段補(bǔ)償（1撞）正謀常啟查動，淋克服蝦靜摩吧擦為給局定速烘度曲歲線，Vf為實(shí)臟際反恐饋速泡度曲劈燕線。電梯辦在遭時耐間內(nèi)統(tǒng)。沒找有檢串測到狼速度醬反饋舍信號喂，則壓輸出澆電儀壓，讀直到毀檢測刻到反割饋信絨號為張止。叮當(dāng)檢它測到畜反饋杜信號環(huán)時，販維持月8個時間勾，開功始按拐每應(yīng)下降噸電儀壓，衫直到含與給四定電床壓重次合為貞止。第五食章.鴿第二及節(jié)漁電梯盞的計貓算機(jī)接控制三.乘啟動腦時的儀脈沖蒼補(bǔ)償（2飛）反焰向溜牌車控錢制電梯魂收到徒啟動房誠指令侮，抱艷閘松當(dāng)開之劑后，片電梯譜出現(xiàn)由反向邁溜車桶。電梯年收到想第一位個溜丹車脈叮沖開故始，勒給出居10盞倍的蹤蝶正向旺啟動朵增量柏，并古維持市8個括脈沖陸，再賣以鮮時嚇間降抱一個撞速劣度遞始減。高直到妹與啟銹動給白定曲丑線重語合為宿止。第五欄章.撫第二伐節(jié)糞電梯伸的計純算機(jī)兔控制三.概啟動啟時的練脈沖思補(bǔ)償四.提PI血調(diào)節(jié)真器的韻數(shù)字直化第五車章.貓第二牙節(jié)刑電梯綁的計著算機(jī)窩控制四.活PI反調(diào)節(jié)仍器的高數(shù)字喚化比例扎積分形（P矩I）彼調(diào)節(jié)喂器的盤模擬復(fù)表達(dá)繩式：式中紙：--反-調(diào)讀節(jié)器堅的輸嘉出信永號--箭-偏面差信數(shù)號--右-比環(huán)例放婆大系關(guān)數(shù)--趴-積借分時耳間常輔數(shù)PI喚調(diào)節(jié)免器的額離散胸化表蹲達(dá)式：其中令:T賺為采水樣5-納1上式摧稱為位置搬式算將式。是得全量紀(jì)輸出絞形式句，精驕度高巾。但際需要領(lǐng)對偏腫差累芳加，遲如果鴿計算艇出錯識，輸放出會腎有較襯大誤俯差。上式板變換岡：將（賣5-扔1）貫減去征（5藝-2顛）：5-誕25-資3式（阿5-小3）耳稱為虜PI惑調(diào)節(jié)拆器的增量廁式算起式。特點(diǎn)轉(zhuǎn)：簡儉單，處但由窗于沒霉有偏無差積剃累而典精度傲差。第五辭章.偷第二盜節(jié)菠電梯畢的計當(dāng)算機(jī)茶控制四.摸PI椒調(diào)節(jié)直器的區(qū)數(shù)字暫化PI桑調(diào)節(jié)亡器的崖編程潤算式第五院章.萍第二騾節(jié)門電梯慣的計補(bǔ)算機(jī)蜂控制四.光PI臣調(diào)節(jié)碼器的柴數(shù)字?；瘜ⅲㄙ?-袋2）尊改寫禁：式中技：五.煮并聯(lián)辰及群項(xiàng)控節(jié)惹能運(yùn)撈行并聯(lián)盆:2獄臺電鋸梯集磨中控鑼制稱隔并聯(lián)群控探:3拉臺以干上電癢梯集獨(dú)中控靈制稱劣群控1.亡并聯(lián)愚運(yùn)行向規(guī)則一臺例”忙晝”先到桿先行A全哀B下A上舍B應(yīng)30違S救摸援第五堂章.旗第二牛節(jié)表電梯欄的計到算機(jī)盼控制五.慶并聯(lián)粉及群茄控節(jié)底能運(yùn)吩行2.睜群控臟人秒社規(guī)則轎內(nèi)櫻人數(shù)桂運(yùn)侍行時宣間=廚最小釣值設(shè)5錫層有妄呼梯突,上逗方有賣4臺曉電梯篩,哪左臺停探?A:炒1人痛*1橡0S挖=1替0人平秒B:勺10客人*被3S炭=3黑0人萍秒C:娛8人績*5齒S=符40拴人秒D:少12擁