汽車自動變速器原理與維修課件

汽車自動變速器原理與維修汽車自動變速器原理與維修1模塊一自動變速器概述1.1認(rèn)識自動變速器1.1.1自動變速器的優(yōu)點自動變速器與傳統(tǒng)手動變速器相比具有以下優(yōu)點：①自動變速器可消除職業(yè)和非職業(yè)駕駛員操作技能上的差異。②電子控制技術(shù)的快速發(fā)展，促使自動變速器燃油經(jīng)濟(jì)性明顯改善。③減輕駕駛員操作時的勞動強(qiáng)度，提高行駛安全性。④自動變速器可以降低發(fā)動機(jī)排放的污染。模塊一自動變速器概述1.1認(rèn)識自動變速器21.1.2自動變速器的應(yīng)用

自動變速器在國產(chǎn)轎車上的應(yīng)用如圖1-1所示圖1-1自動變速器在國產(chǎn)轎車上的應(yīng)用1.1.2自動變速器的應(yīng)用圖1-1自動變速器在國產(chǎn)轎車上3三、自動變速器的發(fā)展的歷程1926年別克汽車第一次將液力偶合器和手動變速器裝在一起。盡管不是自動變速器，但偶合器的優(yōu)點已經(jīng)顯出來。變速器在前進(jìn)檔上，發(fā)動機(jī)也可以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。1940年美國奧茲莫比爾汽車上裝上了第一臺現(xiàn)代意義的自動變速器。這是一種槽置式的串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)的液壓控制變速器，20世紀(jì)50年代起美國三大汽車公司都已經(jīng)開始批量生產(chǎn)自動變速器。1968年法國雷諾第一次在自動變速器上使用了電器元件。1982年豐田公司生產(chǎn)出第一臺由微機(jī)控制的電控自動變速器，它家就是裝配在四缸佳美上的A—140E自動變速器。1984年美國奧茲莫爾汽車上裝上了THM440—T4美國的第一臺電子控制的自動變速器，到20世紀(jì)80年代末美國三大公司都分別推出了兩種以上的電子控制自動變速器。1992年以前生產(chǎn)的電子控制自動變速器的執(zhí)行器——電磁閥最多的也只有兩個，一個負(fù)責(zé)變矩器鎖止，一個負(fù)責(zé)D位上四擋的升降，在這一階段電子控制還處于輔助階段。1992年至1994年是電子控制變速器飛速發(fā)展的階段。電磁閥特別是換擋電磁閥數(shù)量的增加，使得換擋電磁閥已經(jīng)完全取消了節(jié)氣門油壓和速度油壓對D位升擋的控制。經(jīng)濟(jì)模式、運(yùn)動模式、雪地駕駛模式這些控制模式的出現(xiàn)使汽車的駕駛隨心所欲。三、自動變速器的發(fā)展的歷程1926年別克汽車第一次將液4四、自動變速器的發(fā)展趨勢自動變速器裝置均出現(xiàn)了電子化的趨勢： (1)電子控制全域鎖止離合器(2)適合于整車驅(qū)動系統(tǒng)的電子控制智能型自動變速器：智能型的電子控制自動變速器的電子系統(tǒng)可以在汽車行駛過程中，對汽車的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行控制，合理地選擇換檔點，而且在換檔過程中對惡化的參數(shù)進(jìn)行修正。如：摩擦片的摩擦系數(shù)、油的粘度、車輛的負(fù)荷變化等。同時具有自動診斷系統(tǒng)，可以將汽車運(yùn)行中的故障記錄下來，便于維護(hù)。日本豐田凌志牌高級轎車應(yīng)用了智能型發(fā)動機(jī)一變速器綜合控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用計算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制。在變速時，使發(fā)動機(jī)扭矩臨時降低，與此同時，控制離合器油壓，使變速平穩(wěn)。在離合器油壓控制中，檢測與預(yù)計最優(yōu)化值的偏差，并利用新開發(fā)的線性電磁閥進(jìn)行修正反饋控制。(3)電子控制無級變速器(ECVT)(4)自動預(yù)選式換檔系統(tǒng)：近來采埃孚公司又開發(fā)了一種自動預(yù)選式換檔系統(tǒng)，它可以使駕駛員體會到駕駛車輛的快感，又不需要緊張費力的操作。這種自動預(yù)選式換檔裝置，是全自動換檔系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它的性能包括：電子控制自動選檔，換檔時刻由駕駛員確定：駕駛員不需要手操作換檔。主動和被動保護(hù)裝置；診斷屏幕實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)督。（5）小型化：減輕重量、縮短動力傳遞路線，能使汽車節(jié)油，自動變速器的小型化正起著這種作用。四、自動變速器的發(fā)展趨勢自動變速器裝置均出現(xiàn)了電子化的趨勢5典型自動變速器的結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。圖1-2典型自動變速器的結(jié)構(gòu)典型自動變速器的結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。圖1-2典型自動變速器61.1.3自動變速器的類型與分類一、自動變速器的類型1.液力傳動AT：應(yīng)用較多2.液壓傳動AT：油泵產(chǎn)生有油壓→液壓馬達(dá)→驅(qū)動車輪3.電力傳動AT：發(fā)動機(jī)發(fā)電→電動機(jī)→驅(qū)動車輪4.有級式機(jī)械傳動AT（AMT）：自動離合器、齒輪式機(jī)械變速器、電子控制系統(tǒng)、能夠自動變速，且傳動效率高、價格低，應(yīng)用不普遍，但潛在意義大。5.無級式機(jī)械傳動AT（CVT）：實現(xiàn)傳動比的連續(xù)變化，節(jié)油、操縱簡便、行使舒適；AudiA6、HondaFit上采用。1.1.3自動變速器的類型與分類一、自動變速器的類型7二、自動變速器的分類1、按汽車驅(qū)動方式分：后驅(qū)自動變速器、前驅(qū)動自動變速器（驅(qū)動轎），其外形特點及車上布局如圖1-3~1-7所示。圖1-3前驅(qū)自動變速器外形特點圖1-4奧迪A3前輪驅(qū)動的自動變速器布置形式和安裝位置二、自動變速器的分類圖1-3前驅(qū)自動變速器外形特點圖8圖1-5后驅(qū)自動變速器外形特點圖1-6寶馬750i后輪驅(qū)動的自動變速器布置形式和安裝位置圖1-7沃爾沃S80四輪驅(qū)動的自動變速器布置形式和安裝位置圖1-5后驅(qū)自動變速器外形特點圖1-6寶馬750i后輪驅(qū)9

2、按前進(jìn)檔位數(shù)分：3速、4速、5速、6速等（例如：寶馬7系或奧迪A8裝配的ZF產(chǎn)的ZF6H26）

3、按傳動機(jī)構(gòu)的類型分：行星齒輪式，平行軸式。

4、變矩器類型分：有鎖止離合器、無鎖止離合器（單級三元件綜合式液力變扭器）

5、按控制方式分：液控式，電控式（手自一體）。

6、按變速方式分：有級變速器、無級變速器。2、按前進(jìn)檔位數(shù)分：3速、4速、5速、6速等（例如：寶101.1.4自動變速器的控制原理汽車自動變速器過去采用的是液壓換擋控制方式，現(xiàn)在已經(jīng)淘汰不用。1998年以后采用的電控液壓復(fù)合控制方式現(xiàn)在已成為換擋控制方式的主流。所謂電控液動控制方式，指的是利用小能量、小流量的電磁閥，控制大流量、大能量的液壓滑閥，使各檔的制動器B和離合器C轉(zhuǎn)換，完成齒輪改組換擋任務(wù)，即“液壓繼動”控制。電控液動自動變速器原理如圖1-8所示。圖1-8電控液動自動變速器原理圖1.1.4自動變速器的控制原理汽車自動變速器過去采用11模塊二自動變速器的使用與保養(yǎng)2.1自動變速器的型號一種自動變速器可能被用在多個公司的不同款式的汽車上，而同一種車型根據(jù)其使用的地區(qū)和用途不同，也可能裝備不同型號的自動變速器。如果對自動變速器的型號不了解，在維修中就會對故障分析、資料查找、零配件的采購造成困難。目前有很多維修人員對自動變速器的型號不夠熟悉、不夠重視，以至于在維修中出現(xiàn)了很多問題。在進(jìn)行任何維修工作前，都應(yīng)先確認(rèn)所維修的自動變速器型號，以便于查詢到正確的維修數(shù)據(jù)，保證正確的診斷和維修、拆卸和安裝工序，使用正確的零部件。一種型號的變速器，可能供多種型號的汽車使用。不同車型上所用的自動變速器基本結(jié)構(gòu)相同，但可能在裝配孔、離合器和制動器片數(shù)量等方面稍有差別，維修數(shù)據(jù)和零部件可以參照使用。下面介紹一下自動變速器的型號含義，然后對目前常見自動變速器的主要識別方法進(jìn)行簡要介紹。識別變速器型號的常用方法有根據(jù)標(biāo)牌確定或根據(jù)車型確定兩種。模塊二自動變速器的使用與保養(yǎng)2.1自動變速器的型號12一、根據(jù)標(biāo)牌確定變速器型號確定變速器型號最常用的方法是根據(jù)變速器標(biāo)牌來識別。標(biāo)牌上通常標(biāo)有變速器代碼、生產(chǎn)日期、制造廠商等信息。圖2-1所示為上海別克轎車使用的自動變速驅(qū)動橋標(biāo)牌。圖2-14T65E變速驅(qū)動橋金屬標(biāo)牌（儒略日期為天文計算用的計時制度）一、根據(jù)標(biāo)牌確定變速器型號確定變速器型號最常用的方法是13標(biāo)牌位于變速驅(qū)動橋后部，其上面標(biāo)出了變速驅(qū)動橋代碼、日期、年型和制造廠商等信息。圖2-2所示為ZF4HP-18變速驅(qū)動橋標(biāo)牌。圖2-2ZF4HP-18變速驅(qū)動橋標(biāo)牌標(biāo)牌位于變速驅(qū)動橋后部，其上面標(biāo)出了變速驅(qū)動橋代碼、日期、年14二、根據(jù)車型確定變速器

利用相關(guān)資料中提供的車型與變速器型號對照表查找并準(zhǔn)確判斷變速器型號。1．豐田A-140E第一個字母A—自動變速器。第一位數(shù)字：1、2、5表示前輪驅(qū)動，3、4表示后輪驅(qū)動。第二位數(shù)字：3一三速前進(jìn)檔；4一四速前進(jìn)檔。第三位數(shù)字：0一產(chǎn)品序列。最后一個字母：E一電子控制變速器；H一四輪驅(qū)動。2．通用4L80-E第一個數(shù)字：4一四速前進(jìn)檔。第一個字母：L一縱向安裝(后輪驅(qū)動、四輪驅(qū)動)；T一橫向安裝(前輪驅(qū)動)。字母后的數(shù)字：80一產(chǎn)品系列。最后一個字母：E一電子控制變速器。二、根據(jù)車型確定變速器利用相關(guān)資料中提供的車型與變153．寶馬4HP24EH第一組數(shù)字：4一四速前進(jìn)檔。第一個字母：H一液壓類型變速器。第二個字母：P一齒輪類型，‘6P’’是行星類齒輪。第二組數(shù)字：20或24一額定轉(zhuǎn)矩(變速器)。末字母：E一電控類變速器。末字母：EH一電控一液壓類型變速器。

4．三菱和現(xiàn)代共用的自動變速器日本三菱汽車公司自動變速器的主導(dǎo)產(chǎn)品是F4A33、W4A32和W4A33，這三個型號的自動變速器在結(jié)構(gòu)上是完全一樣的，只是在驅(qū)動方式上不一樣。F4A33是前輪驅(qū)動，而W4A32和W4A33是四輪驅(qū)動。韓國現(xiàn)代公司使用KMl75、KMl76和KMl77型自動變速器，實際上就是三菱汽車公司上述三種自動變速器變更了一下型號，其結(jié)構(gòu)是完全一樣的。三菱汽車公司的這些自動變速器同樣還適應(yīng)于美國克萊斯勒公司的某些車型上。二、根據(jù)車型確定變速器3．寶馬4HP24EH二、根據(jù)車型確定變速器162.2自動變速器各檔位標(biāo)識及使用2.2自動變速器各檔位標(biāo)識及使用17如圖2-3所示，自動變速器操縱機(jī)構(gòu)包括：1-操縱手柄、2-檔位（一般設(shè)有P、R、N、D、S、L各檔位）、3-超速檔開關(guān)或保持開關(guān)、4-鎖止按鈕圖2-3變速檔位如圖2-3所示，自動變速器操縱機(jī)構(gòu)包括：1-操縱手柄、2-檔18自動變速器操縱手柄的檔位：

P檔（停車檔）：變速器輸入軸與輸出軸分離，其輸出軸被鎖止機(jī)構(gòu)鎖住，汽車不能移動；應(yīng)特別注意，汽車在運(yùn)動中不能掛入P檔，若誤操作會損壞機(jī)件，故特設(shè)有鎖止按鈕，駕駛?cè)藛T應(yīng)在汽車停穩(wěn)后，按下鎖止按鈕4后方可掛入P檔；

R檔（倒車檔）：變速器輸入軸與輸出軸旋向相反，是倒車專用檔；掛倒檔也需在汽車停穩(wěn)后，按下鎖止按鈕方可掛入；、

N檔（空檔）：變速器輸入、輸出軸脫離聯(lián)系，變速器齒輪可自由轉(zhuǎn)動，并且輸入軸及輸出軸均可自由轉(zhuǎn)動，對汽車無鎖止功能；

D檔（前進(jìn)檔）：在通常情況下運(yùn)行均使用D檔，變速器可根據(jù)汽車工況自動加、減檔位；對4檔車，3檔為直接檔，4檔為超速檔，在不需要高速行駛的路段，可通過超速檔開關(guān)限制變速器自動升入超速檔；

S檔（前進(jìn)低速2檔）：汽車在直接檔及其以下各檔行駛，并且發(fā)動機(jī)在較高轉(zhuǎn)速下工作，以充分發(fā)揮汽車的動力性；該檔適于爬長坡或在較為惡劣的路況行駛，在該檔下，發(fā)動機(jī)對汽車有制動作用；

L檔（前進(jìn)低速1檔）：汽車只在低于直接檔的各檔位行駛；該檔適于陡坡及極端惡劣的路段行駛，發(fā)動機(jī)可產(chǎn)生較大的牽引力及制動力，對車輛有較強(qiáng)的控制能力；自動變速器操縱手柄的檔位：192.3自動變速器的保養(yǎng)自動變速器的廣泛應(yīng)用，使汽車的動力性、經(jīng)濟(jì)性、排放性都得到了不同程度的提高，但自動變速器易出現(xiàn)故障且不易檢修。除少數(shù)（20—30%）的故障為自然損壞外，而大部分（70—80%）的故障是保養(yǎng)、維護(hù)不當(dāng)造成的。自動變速器的日常維護(hù)和保養(yǎng)主要有：變速器油的檢查、更換、各元件的間隙調(diào)整、手動連桿機(jī)構(gòu)的檢查與調(diào)整等。2.3自動變速器的保養(yǎng)自動變速器的廣泛應(yīng)用，使汽車的動202.3.1檢查、更換變速器油變速器油是變速器工作的根本，變速器在工作過程中許多的故障是由于油布符合標(biāo)準(zhǔn)造成的，其檢測有油位和油質(zhì)兩個方面。一、油位的檢查

1、油位的高低對變速器的影響正常油位：當(dāng)液力變矩器及各控制油缸充滿油液后，油底殼內(nèi)的工作液液面高度應(yīng)低于各旋轉(zhuǎn)件的最低位，但要高于閥體的上部。

1）若油位過低，空氣滲入油液后正常的油位液壓控制閥的油壓會降低，使各閥和執(zhí)行元件工作不正常，同時各離合器、制動器打滑，摩擦片加速磨損。工作液加速氧化，品質(zhì)惡化同時由于各運(yùn)動件不能充分潤滑會發(fā)熱而造成元件卡滯。

2）油位過高：各旋轉(zhuǎn)元件都侵泡在油液中，使油液被攪動，產(chǎn)生氣泡，導(dǎo)致油壓下降產(chǎn)生與油位低時的問題，因各閥體都泡在油中，及各離合器，制動器的泄油口堵塞造成泄油不暢。液面過高會使變速器內(nèi)部壓力過高，高速時加油管處向外竄油，嚴(yán)重時會引起火災(zāi)。2.3.1檢查、更換變速器油變速器油是變速器工作的根本212.3.1檢查、更換變速器油

2、影響油液液面高度的因素：

1）工作液溫度：油溫高時，工作液膨脹液面升高。油溫低時，工作液收縮液面降低，則變速器液面高度的檢查要在正常油溫下進(jìn)行。

2）變速器的工作狀況：變速器工作時，各執(zhí)行元件，油道、油腔中充滿油液，油位下降。發(fā)動機(jī)熄火，變速器停止工作，部分油液回流油底殼內(nèi)液面升高，則液面高度的檢查應(yīng)在工作的時候進(jìn)行。

3、液面高度的檢查方法：

1）預(yù)熱自動變速器至正常工作溫度（70—80oC）。

2）將換檔桿在所有位置上都停留片刻汽車運(yùn)行一會，讓變矩器各執(zhí)行元件及油道中都充滿工作液。

3）將汽車停在水平路面上，保持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。

4）換檔桿位于P位，從加油管內(nèi)拔出油尺檢查液面高度。油尺為雙刻度線的，液面應(yīng)在兩刻線之間；油尺為三刻度線或四刻度線的，熱車時液面應(yīng)在“HOT”范圍內(nèi)；冷車時液面應(yīng)在“COOL”范圍內(nèi)。2.3.1檢查、更換變速器油2、影響油液液面高度的因素222.3.1檢查、更換變速器油圖2-5自動變速器油尺a)雙刻度線b)三刻度線c)四刻度線2.3.1檢查、更換變速器油圖2-5自動變速器油尺232.3.1檢查、更換變速器油

（2）利用溢油管檢查液面高度：大眾、奧迪01N、01M、01P、01V、001型變速器檢查液面時要求油溫在35—45℃之間；豐田后驅(qū)變速器要求在90—105℃時檢查。檢查時要將檢查孔堵塞擰下，從密封堵塞加油，使油液液面高過溢流管即可，如圖2-6所示。圖2-6自動變速器油底殼上的溢流管1-檢測孔螺塞2-溢流管3-密封螺塞4-密封蓋2.3.1檢查、更換變速器油（2）利用溢油管檢查液面高度：24二、變速器油質(zhì)的檢查

判斷油液品質(zhì)可從顏色、氣味和是否含有雜質(zhì)等方面入手?，F(xiàn)在工作液正常的顏色是鮮紅色、清澈透明﹙大眾車系的工作液呈淡黃色﹚。如果顏色不正常，則為工作液變質(zhì)，故障原因如下：﹙1﹚呈暗紅色或褐色為變速器過熱或未按期換油。﹙2﹚顏色清淡，有許多氣泡為油面過高或內(nèi)部密封不嚴(yán)，進(jìn)油道滲入空氣。﹙3﹚顏色呈粉紅色或白色為油中有水，表明發(fā)動機(jī)的冷卻器出現(xiàn)泄漏。﹙4﹚油中有黑色雜質(zhì)，燒焦味為執(zhí)行元件打滑或自動變速器過熱，B、C摩擦片燒蝕脫落。﹙5﹚油中有紅色粉末為彈簧、軸承等磨損﹙氧化鐵﹚。﹙6﹚油中有銀白色粉末為制動轂、活塞磨損。(7)油中有清漆味為油液氧化或變質(zhì)。二、變速器油質(zhì)的檢查判斷油液品質(zhì)可從顏色、氣味和是否含25三、更換變速器油

1、工作液的更換周期工作液的有效使用壽命與工作溫度及最高車速有關(guān)，車速越低換油間隔里程越長。主要有36000㏎﹙車速300㎞∕h以上﹚、48000㏎﹙車速160㎞∕h以上﹚、96000㏎﹙車速160㎞∕h以下﹚三種。新車20000㏎或六個月更換一次。不同類型的自動變速器對換油間隔里程有不同要求。我國規(guī)定使用國產(chǎn)油的自動變速器的換油間隔里程為8000—10000km。使用進(jìn)口油的自動變速器間隔里程要長得多，通常為16000km。三、更換變速器油1、工作液的更換周期26三、更換變速器油

工作液更換分：人工更換和儀器更換兩種。在常規(guī)保養(yǎng)時可以采用人工更換，方法如下：1)預(yù)熱自動變速器使工作液達(dá)到正常溫度﹙70℃～80℃﹚。2）發(fā)動機(jī)熄火，擰下變速器油底殼的放油螺栓，將變速器油放干凈。若沒有放油螺塞，先卸下絕大部分油底殼固定螺栓，留下相鄰兩個角上的螺栓，只將它們旋出兩圈。以上述螺栓為餃點，略微使油底殼傾斜，讓油液從中流出。逐漸放松這兩個螺栓，加大油底殼傾斜角度，排除更多油液。當(dāng)油底殼傾斜角度超過40o時，先卸下這兩個固定螺栓，再卸下油底殼。3）拆下油底殼和進(jìn)油濾網(wǎng)進(jìn)行清洗，同時對油底殼上面的雜質(zhì)進(jìn)行分析。油底殼與變速器的接合部位已經(jīng)翹曲，將其修理平整。4）更換新的油底殼密封圈，將清洗后的濾網(wǎng)和油底殼安裝到變速器上，有的變速器在油底殼內(nèi)放有磁鐵，安裝時一定不能丟失，清洗后應(yīng)放回原處。裝好放油螺栓并擰緊。注意螺栓不能擰的太緊。5）啟動發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，從加油口加入定量的標(biāo)準(zhǔn)型號的工作液，一般為4L。6）使汽車運(yùn)行，變速器在各檔位都行駛一段時間預(yù)熱變速器工作液，檢查并調(diào)整液面高度，使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。7）若油液過臟應(yīng)先進(jìn)行清洗后再加油并調(diào)整。三、更換變速器油工作液更換分：人工更換和儀器272.3.2檢查、調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)圖2-7節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)1-節(jié)氣門2-加速踏板3-節(jié)氣門閥4-凸輪擺桿5-節(jié)氣門連桿2.3.2檢查、調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)圖2-7節(jié)氣門連桿282.3.2檢查、調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)變速器節(jié)氣門閥有兩種：機(jī)械式和真空式，其連桿機(jī)構(gòu)的檢查內(nèi)容和調(diào)整方法各不相同。機(jī)械式節(jié)氣門閥，主要調(diào)整節(jié)氣門拉線（索）的長度，拉線太松會導(dǎo)致節(jié)氣門油壓低，換擋提前，換擋遲滯時間過長，造成發(fā)動機(jī)功率的消耗。拉線太緊會導(dǎo)致節(jié)氣門油壓高，換擋延遲，產(chǎn)生換擋沖擊。所以，節(jié)氣門拉線長度必須調(diào)整到合適值。真空式節(jié)氣門閥，需要檢查真空調(diào)節(jié)器。如果真空調(diào)節(jié)器出現(xiàn)漏氣，作用在調(diào)節(jié)器膜片上的真空度與發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管的實際真空度不相符存在誤差，造成換擋不正時，影響換擋品質(zhì)。電控自動變速器利用節(jié)氣門位置傳感器代替節(jié)氣門閥。它不僅可以提供更精確的節(jié)氣門開度信號，而且不易發(fā)生故障。一旦出現(xiàn)問題，要對電路和傳感器進(jìn)行檢查。2.3.2檢查、調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)變速器節(jié)氣門閥29一、檢查和調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)

檢查節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)時，應(yīng)關(guān)閉發(fā)動機(jī)，步驟如下：

1）檢查節(jié)氣門是否處于關(guān)閉狀態(tài)。連桿機(jī)構(gòu)之間應(yīng)當(dāng)沒有傳動間隙。

2）將節(jié)氣門轉(zhuǎn)至全開位置，觀察連桿機(jī)構(gòu)是否協(xié)調(diào)。

3）在節(jié)氣門全開的情況下，檢查是否能拉動連桿機(jī)構(gòu)。正常情況下，應(yīng)能拉動一小段距離。節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)發(fā)動機(jī)熄火時正常工作。啟動發(fā)動機(jī)，連桿機(jī)構(gòu)的工作很不穩(wěn)定。這種情況，需要在發(fā)動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時檢查。此時應(yīng)停車制動，將換擋桿推至空擋，觀察連桿機(jī)構(gòu)的動作是否正常。若上述檢查，發(fā)現(xiàn)節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)過松或過緊，要按照規(guī)定的調(diào)整方法進(jìn)行調(diào)整。一、檢查和調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)檢查節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)時30一、檢查和調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)

1）利用調(diào)整螺母調(diào)整節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)可通過調(diào)整螺母對拉線長度進(jìn)行調(diào)節(jié)（見圖2-9）。1-節(jié)氣門拉索2-調(diào)整螺母3-節(jié)氣門拉索套4-拉索限位塊圖2-9通過調(diào)整螺母對拉線長度進(jìn)行調(diào)節(jié)一、檢查和調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)1）利用調(diào)整螺母調(diào)整31一、檢查和調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)2）通過簧鎖進(jìn)行調(diào)整帶有簧鎖的節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整的過程如圖2-10所示。

1-簧鎖2-節(jié)氣門3-擺片4-簧鎖圖2-10通過簧鎖進(jìn)行調(diào)整一、檢查和調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)2）通過簧鎖進(jìn)行調(diào)整32一、檢查和調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)3)節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)的自調(diào)（如圖2-11所示）節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)利用調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整的過程。

1-鎖止舌片2-發(fā)動機(jī)節(jié)氣門3-擺片4-連桿5-可調(diào)桿6-擋塊圖2-11節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)的自調(diào)一、檢查和調(diào)整機(jī)械式節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)3)節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)的33二、檢查和調(diào)整真空調(diào)節(jié)器真空調(diào)節(jié)器的故障有真空管漏氣、膜片漏氣和彈簧預(yù)緊力不當(dāng)?shù)取?、檢查真空管路真空管路的真空度是否準(zhǔn)確，直接影響換擋閥系統(tǒng)的工作。因此，要檢查真空管路。1）用三角接頭連接真空壓力計和真空軟管（見圖2-12）1-真空壓力計2-三通接頭3-真空軟管4-真空調(diào)節(jié)器圖2-12連接真空壓力計和真空軟管二、檢查和調(diào)整真空調(diào)節(jié)器真空調(diào)節(jié)器的故障有真空管34二、檢查和調(diào)整真空調(diào)節(jié)器

2）啟動發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，將換檔手柄撥至P位。3）踩下加速踏板，然后放松。真空壓力計在節(jié)氣門完全關(guān)閉時，真空度能否達(dá)到50.8—67.7kpa。若能達(dá)到，說明真空管路沒問題；反之，為管路漏氣。當(dāng)被測車輛位于海拔1524m以上時，真空度允許下降到33.9—50.8kpa。2、檢查真空調(diào)節(jié)器膜片膜片的檢查有兩個方法。第一種方法：將真空軟管從真空調(diào)節(jié)器上卸下來，看管壁上是否沾有變速器油液，可用白色棉布擦拭軟管內(nèi)壁，作出明確判斷。第二種方法：用真空泵連接到真空軟管上（見圖2-13），將軟管真空度抽至67.7kpa。在30s之內(nèi)真空泵指示表的指針應(yīng)能保持不動，說明膜片沒有漏氣。如果發(fā)現(xiàn)膜片漏氣，必須更換新的調(diào)節(jié)器。二、檢查和調(diào)整真空調(diào)節(jié)器2）啟動發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，將35二、檢查和調(diào)整真空調(diào)節(jié)器圖2-13真空泵連接到真空軟管二、檢查和調(diào)整真空調(diào)節(jié)器圖2-13真空泵連接到真空軟管36二、檢查和調(diào)整真空調(diào)節(jié)器

3、調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力真空調(diào)節(jié)器彈簧預(yù)緊力的大小決定換擋時間和換擋品質(zhì)。彈簧預(yù)緊力可以通過調(diào)整螺釘或調(diào)整銷進(jìn)行調(diào)整。如果判斷出是真空調(diào)節(jié)器有故障，應(yīng)將真空調(diào)節(jié)器從變速器上拆下來進(jìn)行臺架試驗。真空調(diào)節(jié)器必須使用專用扳手拆卸，拆卸時不要丟失零件，拆卸過程中，變速器油會溢出變速器，要準(zhǔn)備好接油盤。發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)EGR閥的自動變速器，在檢查節(jié)氣門連桿機(jī)構(gòu)時還要檢查EGR閥的工作情況。二、檢查和調(diào)整真空調(diào)節(jié)器3、調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力37三、檢查、調(diào)整手控連桿機(jī)構(gòu)選檔手柄位于不同位置時，手動閥通過控制液壓系統(tǒng)的工作油路，使自動變速器處于不同的工作檔位。如圖2-14所示，選檔操縱手柄與控制閥體總成之間的機(jī)械裝置是手控連桿機(jī)構(gòu)，使手動閥的位置與操縱手柄的位置保持一致（即同步）。1-換擋操縱手柄2-手柄限位裝置3-搖臂4、6-固定夾5-連桿機(jī)構(gòu)圖2-14手控連桿機(jī)構(gòu)三、檢查、調(diào)整手控連桿機(jī)構(gòu)選檔手柄位于不同位置時，手動閥38三、檢查、調(diào)整手控連桿機(jī)構(gòu)

1、檢查和調(diào)整的部位是手控連桿機(jī)構(gòu)位于變速器殼體外的部分，調(diào)整步驟是：

1）用千斤頂或起重機(jī)將車輛頂起。選檔手柄推至P位，轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸，若驅(qū)動軸無法轉(zhuǎn)動，說明手控連桿機(jī)構(gòu)工作可靠。若驅(qū)動軸可以被轉(zhuǎn)動，表明手控連桿機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行調(diào)整。

2）找到手控連桿機(jī)構(gòu)調(diào)整部位，將其放松?？烧{(diào)部位有連桿上的切槽，托架和可調(diào)螺紋桿總成。

3）調(diào)整手控連桿機(jī)構(gòu)，然后將調(diào)整部位擰緊。重復(fù)步驟1，檢查驅(qū)動軸是否已鎖止可靠。同時還應(yīng)檢查空擋啟動開關(guān)，步驟如下：采取可靠的行車制動。將選檔手柄推至各個位置，啟動發(fā)動機(jī)。若發(fā)動機(jī)只在N位或P位才能啟動，說明空擋啟動開關(guān)工作正常。否則需進(jìn)行下一步檢查。三、檢查、調(diào)整手控連桿機(jī)構(gòu)1、檢查和調(diào)整的部位是手控39三、檢查、調(diào)整手控連桿機(jī)構(gòu)

2、檢查空擋啟動開關(guān)

1）檢查安裝于變速器內(nèi)的空擋啟動開關(guān)，此開關(guān)由手動閥活塞桿控制，反應(yīng)了N位時活塞的相應(yīng)位置。若此開關(guān)工作不正常說明手控連桿機(jī)構(gòu)需要調(diào)整。

2）檢查位于變速器殼體外的空擋啟動開關(guān)，手控連桿機(jī)構(gòu)或選檔操縱手柄上的空擋啟動開關(guān)需要單獨調(diào)整。

1-手控連桿2-鎖緊螺母3-空當(dāng)啟動開關(guān)圖2-15位于手控連桿機(jī)構(gòu)的空擋啟動開關(guān)三、檢查、調(diào)整手控連桿機(jī)構(gòu)2、檢查空擋啟動開關(guān)1-手控40三、檢查、調(diào)整手控連桿機(jī)構(gòu)

3、換擋桿位置的檢查和調(diào)整將換擋桿從“P”位置依次一個一個地?fù)艿狡渌魑恢?，檢查換擋桿撥動是否平順，能否到達(dá)正確的位置和定位的感覺，檢查儀表指示燈能否正確指示各擋位置。如若否，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整方法如下：

1）松開換擋桿與連接桿的螺母。

2）將控制軸桿向后推足，使其處于“P”擋位。

3）將控制軸桿退回兩個槽口至“N”擋位。

4）置換擋桿于空擋“N”位。

5）在將換擋撥板輕輕地朝倒擋“R”位推動的同時，將連接桿螺釘固定。

6）啟動發(fā)動機(jī)，確認(rèn)換擋桿自“N”擋換到“D”擋位時，車輛向前移動，而換到“R”擋位時，車輛后退。三、檢查、調(diào)整手控連桿機(jī)構(gòu)3、換擋桿位置的檢查和調(diào)整41四、制動器的調(diào)整自動變速器液壓執(zhí)行元件的制動器主要為外束型鼓式。與車輪制動器一樣，不制動時，制動帶與制動鼓之間存在一定的間隙（制動間隙）。制動間隙過大會造成制動器打滑，而間隙過小又會使制動鼓轉(zhuǎn)動發(fā)卡，引起摩擦副嚴(yán)重磨損。為了確保制動器接合柔和，制動間隙必須保持在規(guī)定范圍內(nèi)。制動間隙的調(diào)整有內(nèi)部調(diào)整和外部調(diào)整兩種方式，先將制動帶支座上的調(diào)整螺釘旋入，完全消除制動間隙，再將其旋出若干圈，使制動間隙調(diào)整到規(guī)定范圍內(nèi)部調(diào)整：（如圖2-16）四、制動器的調(diào)整自動變速器液壓執(zhí)行元件的制動器主要為外42四、制動器的調(diào)整1-定力矩扭力扳手2-量塊3-調(diào)整螺釘4-制動器伺服裝置圖2-16制動間隙的內(nèi)部調(diào)整四、制動器的調(diào)整1-定力矩扭力扳手2-量塊3-調(diào)整螺釘43四、制動器的調(diào)整

1）拆下油底殼。制動間隙內(nèi)部調(diào)整通常在更換變速器油時進(jìn)行。

2）用定力矩扳手將調(diào)整螺釘擰到底（通常為3圈），再反向旋出若干圈（通常為2.5圈）即可。

2、外部調(diào)整

1）拆下制動器伺服裝置外蓋，露出鎖緊螺母。

2）用套筒扳手把鎖緊螺母松開，同時夾緊油缸活塞，使其不能轉(zhuǎn)動。

3）用定力矩扳手?jǐn)Q緊調(diào)整螺釘（10N.m），再旋出。該步驟應(yīng)反復(fù)進(jìn)行兩次，使制動帶與制動鼓充分貼合。

4）將調(diào)整螺釘擰到底（5N.m)，然后旋出3.5圈。將鎖緊螺母擰緊（15—20N.m）。鎖緊螺母內(nèi)有橡膠密封圈，應(yīng)更新。

5）安裝制動伺服裝置。四、制動器的調(diào)整1）拆下油底殼。制動間隙內(nèi)部調(diào)整通常在44五、檢查發(fā)動機(jī)怠速發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速各不相同。怠速過高，會造成換擋沖擊，汽車前進(jìn)檔運(yùn)行時，車輛出現(xiàn)“蠕動”現(xiàn)象；怠速過低，選檔手柄從N位換到其它位置時，車身將產(chǎn)生振動，造成發(fā)動機(jī)熄火。因此必須檢查發(fā)動機(jī)怠速是否正常。一般轎車的怠速正常范圍為650—750r/min，若怠速不正常，應(yīng)調(diào)整。

五、檢查發(fā)動機(jī)怠速發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速各不相同。怠速過高，45模塊三自動變速器之液力變矩器3.1液力耦合器一、液力偶合器的結(jié)構(gòu)、組成：包括主動的泵輪、從動的渦輪和工作介質(zhì)ATF油。液力耦合器結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。圖3-1液力耦合器的結(jié)構(gòu)和組成模塊三自動變速器之液力變矩器3.1液力耦合器圖3-二、液力耦合器的工作原理液力耦合器的工作原理一般我們可以用兩臺風(fēng)扇來形象的說明其工作原理，如圖3-2所示。圖3-2液力耦合器傳力過程形象說明二、液力耦合器的工作原理圖3-2液力耦合器傳力過程

兩個風(fēng)扇對著放置，一臺通電轉(zhuǎn)動，一臺不通電，這時候通電風(fēng)扇轉(zhuǎn)動產(chǎn)生氣流將會帶動不通電的風(fēng)扇，如果給其添加一個管道，就和液力耦合器的道理一樣了。盡管這種耦合的效率不高，但事實證明，兩個相互間沒有剛性連接的葉輪，同樣可以進(jìn)行能量的傳遞。液力耦合器中的泵輪相當(dāng)于通電的風(fēng)扇，渦輪相當(dāng)于不通電的風(fēng)扇，液力耦合器的工作介質(zhì)是ATF油，在這里相當(dāng)于風(fēng)扇之間的空氣。當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，曲軸帶動液力耦合器的殼體一起轉(zhuǎn)動，泵輪葉片內(nèi)的液壓油在泵輪的帶動之下也一起旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，液壓油會沿著葉片的內(nèi)緣流向外緣，從外緣甩出以后砸向渦輪的葉片，進(jìn)而帶動渦輪旋轉(zhuǎn)。沖向渦輪的ATF油沿著渦輪的葉片向內(nèi)緣流動，ATF便又回到了耦合器的旋轉(zhuǎn)軸心位置，接著再次被甩向外緣，如此循環(huán)流動。液力耦合器工作過程中，其中的液體存在兩種運(yùn)動：一是液體隨液力耦合器旋轉(zhuǎn)軸線的圓周運(yùn)動，稱為“環(huán)流”。二是液體由泵輪摔向渦輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，稱為“渦流”。兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的合成如圖3-3所示。兩個風(fēng)扇對著放置，一臺通電轉(zhuǎn)動，一臺不通電，這時候通電風(fēng)48圖3-3兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的組合圖3-3兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的組合493.2液力變矩器一、液力變矩器的作用

1）成倍增長發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。

2）起到自動離合器的作用，傳送或斷開發(fā)動機(jī)至變速器的轉(zhuǎn)矩。

3）緩沖發(fā)動機(jī)及傳動系的扭轉(zhuǎn)振動。

4）起到飛輪的作用，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。5）驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)的液壓泵。3.2液力變矩器一、液力變矩器的作用50二、液力變矩器的結(jié)構(gòu)液力變矩器安裝在變速器齒輪的輸入端，通過驅(qū)動器盤固定在發(fā)動機(jī)的后端。其連接關(guān)系如圖3-4所示。圖3-4液力變矩器的連接關(guān)系二、液力變矩器的結(jié)構(gòu)圖3-4液力變矩器的連接關(guān)系其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括：泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三個基本元件以及單向離合器、鎖止離合器和殼體組成。如圖3-5所示。圖3-5液力變矩器的結(jié)構(gòu)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括：泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三個基本元件以及單向離合三、泵輪、渦輪與導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)特點發(fā)動機(jī)曲軸帶動泵輪旋轉(zhuǎn)時，泵輪帶動自動變速器油一起旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，自動變速器油從葉片的內(nèi)緣向外緣流動。沖擊渦輪的葉片，自動變速油沿著渦輪葉片由外向內(nèi)流動，沖擊到導(dǎo)輪葉片，然后沿著導(dǎo)輪葉片流動，回到泵輪進(jìn)入下一個循環(huán)。由于導(dǎo)輪和單向離合器的作用，液力變矩器的泵輪和渦輪轉(zhuǎn)速差較大時可以起到增扭作用，轉(zhuǎn)速差較小時可以起到耦合的作用，這一點是與耦合器最大的不同。其導(dǎo)輪可以產(chǎn)生反力，道理如圖3-6形象說明。三、泵輪、渦輪與導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)特點53圖3-6導(dǎo)輪改變油流方向產(chǎn)增扭的反力的過程圖3-6導(dǎo)輪改變油流方向產(chǎn)增扭的反力的過程54泵輪與變扭器殼體連成一體，其內(nèi)部徑向裝有許多扭曲的葉片，葉片內(nèi)緣則裝有讓變速器油液平滑流過的導(dǎo)環(huán)．變扭器殼體與曲軸后端的驅(qū)動盤相連接．為變扭器的主動元件。如圖3-7所示。圖3-7所示泵輪的結(jié)構(gòu)泵輪與變扭器殼體連成一體，其內(nèi)部徑向裝有許多扭曲的葉片同泵輪一樣，渦輪內(nèi)部也裝有許多葉片．但渦輪葉片的扭曲方向與泵輪葉片的扭曲方向相反．渦輪葉片與泵輪葉片相對安置，中間有3－4ｍｍ的間隙．渦輪通過其中心花鍵與變速器輸入軸相連．為變扭器的從動元件。如圖3-8所示。圖3-8所示渦輪的結(jié)構(gòu)同泵輪一樣，渦輪內(nèi)部也裝有許多葉片．但渦輪葉片的扭曲方導(dǎo)輪位于泵輪和渦輪之間，通過單向離合器安裝在與油泵連接在一起的導(dǎo)輪軸上，油泵則安裝在變速器殼體上．導(dǎo)輪也是由許多扭曲葉片組成。如圖3-9所示。圖3-9導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)導(dǎo)輪位于泵輪和渦輪之間，通過單向離合器安裝在與油泵連接在一起單向離合器用于當(dāng)方向鎖住導(dǎo)輪，另導(dǎo)輪順轉(zhuǎn)逆不轉(zhuǎn)（本田雅閣相反），其結(jié)構(gòu)和原理如圖3-10所示。單向離合器外圈轉(zhuǎn)動楔形塊鎖止圖3-10單向離合器的結(jié)構(gòu)單向離合器用于當(dāng)方向鎖住導(dǎo)輪，另導(dǎo)輪順轉(zhuǎn)逆不轉(zhuǎn)（本田雅58液力變矩器的性能

1.失速點是指渦輪停轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)速比為零）時的泵輪狀態(tài)。液力變矩器的最大轉(zhuǎn)矩比就在失速點，轉(zhuǎn)矩比通常在1.7～2.5之間。盡管采用帶液力變矩器的自動變速器有優(yōu)點，但是液力變矩器的效率不是很高，特別是在失速轉(zhuǎn)速時，由于工作液發(fā)熱輸入液力變矩器的全部發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩完全損失，而沒有轉(zhuǎn)矩輸入到變速器。從失速轉(zhuǎn)速到轉(zhuǎn)入偶合器工作，液力變矩器的效率提高到接近90％。

液力變矩器的性能1.失速點59液力變矩器的性能2.耦合點耦合點是指當(dāng)轉(zhuǎn)速比達(dá)到某一規(guī)定值時，渦流變得最小，而轉(zhuǎn)矩比幾乎為1:1。換言之，液力變矩器在耦合點工作時，開始起液力耦合器的作用，以防止轉(zhuǎn)矩比降至1以下。液力變矩器的性能2.耦合點60五、鎖止離合器1.作用：為防止液力變矩器在耦合區(qū)出現(xiàn)能量損失現(xiàn)象、降低油耗，當(dāng)車速在大約60km/h或以上時，鎖止離合器通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將發(fā)動機(jī)與變速器輸入軸直接聯(lián)結(jié)。這樣，發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的動力幾乎100%地傳送至變速器。

2.結(jié)構(gòu)：鎖止離合器裝在渦輪轂上渦輪的前端，減振彈簧在離合器接合時吸收扭力，防止產(chǎn)生振動。如圖3-11所示。五、鎖止離合器1.作用：為防止液力變矩器在耦合區(qū)出現(xiàn)能量損61五、鎖止離合器圖3-11鎖止離合器的結(jié)構(gòu)五、鎖止離合器圖3-11鎖止離合器的結(jié)構(gòu)62五、鎖止離合器3.工作過程：鎖止離合器起動后隨同泵輪及渦輪一起轉(zhuǎn)動，鎖止離合器的接合及分離由液力變矩器的液壓油流向決定。1）離合器分離：當(dāng)車輛低速行駛時，液力變矩器液體流至鎖止離合器的前端。此時鎖止離合器前端及后端的壓力相等，使鎖止離合器脫開。如圖3-12所示。五、鎖止離合器3.工作過程：鎖止離合器起動后隨同泵輪及渦63五、鎖止離合器圖3-12鎖止離合器分離時的狀態(tài)及動力路線五、鎖止離合器圖3-12鎖止離合器分離時的狀態(tài)及動力路線64五、鎖止離合器2）離合器接合：當(dāng)車輛以中速至高速（通常50km/h以上）行駛時，加壓液體流至鎖止離合器的后端。此時鎖止活塞擠壓液力變矩器殼體，從而使鎖止離合器與前蓋接合并一起轉(zhuǎn)動。如圖3-13所示。五、鎖止離合器2）離合器接合：當(dāng)車輛以中速至高速（通常5065五、鎖止離合器圖3-13鎖止離合器結(jié)合時的狀態(tài)及動力路線五、鎖止離合器圖3-13鎖止離合器結(jié)合時的狀態(tài)及動力路線66液力變矩器的檢查3.3液力變矩器的檢查液力變矩器損壞的常見原因有3個：一是檢查油面不及時，液力變矩器因ATF泄漏、蒸發(fā)而長時間缺油運(yùn)轉(zhuǎn)，以致因“熱負(fù)荷”加大，油質(zhì)變壞而損壞；二是更換ATF不及時，液力變矩器因油質(zhì)變壞（磨料微粒污染和ATF高溫氧化、結(jié)膠）而損壞；三是液力變矩器因使用了非規(guī)定牌號的ATF或劣質(zhì)ATF而損壞。應(yīng)該說明：多數(shù)ATF的更換周期為4萬km～5萬km，換油時有1／4～1／3的ATF殘存于液力變矩器中（個別車?yán)猓?，殘存ATF中的雜質(zhì)和磨料微粒往往是液力變矩器損壞的主要原因。液力變矩器的檢查3.3液力變矩器的檢查67液力變矩器的檢查一、單向離合器的檢修現(xiàn)象：車輛加速起步無力，不踩加速踏板車輛不走，但車輛行駛起來之后換擋正常，發(fā)動機(jī)功率正常，失速轉(zhuǎn)速比正常值低400～800rpm。檢查：用專用工具插入油泵驅(qū)動轂和單向離合器外座圈的槽口中。然后用手指壓住單向離合器的內(nèi)座圈并轉(zhuǎn)動它。檢查是否順時針轉(zhuǎn)動平穩(wěn)而逆時針方向鎖止。如圖3-14所示。液力變矩器的檢查一、單向離合器的檢修68液力變矩器的檢查圖3-14單向離合器的檢查液力變矩器的檢查圖3-14單向離合器的檢查69液力變矩器的檢查二、失速實驗

a.發(fā)動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)到正常工作溫度；

b.拉起駐車制動手柄，左腳踩下制動踏板；

c.將換擋桿置于D或R位；

d.右腳將加速踏板迅速踩到底，在5s內(nèi)讀出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，此轉(zhuǎn)速為失速轉(zhuǎn)速。一般為2100~2300rpm。思考：為什么單向離合器損壞會導(dǎo)致失速轉(zhuǎn)速低？液力變矩器的檢查二、失速實驗70液力變矩器的檢查三、鎖止離合器不鎖止：

a.現(xiàn)象：油耗增加，高速不快。

b.原因：控制系統(tǒng)：電路：信號、ECU、電磁閥閥體：柱塞卡住、閥體裝配

TCC（更換）常鎖止：

a.現(xiàn)象：發(fā)動機(jī)怠速正常，但選檔桿置于動力檔后發(fā)動機(jī)熄火。

b.檢修：拆檢液力變矩器的檢查三、鎖止離合器71液力變矩器的檢查四、液力變矩器后端軸套圓周跳動檢測和發(fā)動機(jī)驅(qū)動盤斷面跳動檢測，如圖3-15所示。檢測結(jié)果應(yīng)符合相關(guān)技術(shù)要求。圖3-15變矩器后端軸套圓周跳動檢測和發(fā)動機(jī)驅(qū)動盤斷面跳動檢測液力變矩器的檢查四、液力變矩器后端軸套圓周跳動檢測和發(fā)動機(jī)五、其它檢修項目外觀檢查：檢查液力變矩器的外部目視檢查液力變矩器的外部有無損壞和裂紋，油泵驅(qū)動轂外徑有無磨損、缺口有無損傷。如有異常應(yīng)更換液力變矩器。液力變矩器的清洗：當(dāng)自動變速器曾有過熱現(xiàn)象或ATF被污染后，應(yīng)該清洗液力變矩器。清洗液力變矩器可以采用專用的沖洗機(jī)進(jìn)行，如圖3-18所示。也可以手工清洗，方法是加入干凈的ATF，用力搖晃、振蕩液力變矩器，然后排凈油液，反復(fù)進(jìn)行這樣的操作，直到排出的油液干凈為止。五、其它檢修項目外觀檢查：檢查液力變矩器的外部目視檢查液力73五、其它檢修項目圖3-16液力變矩器的清洗五、其它檢修項目圖3-16液力變矩器的清洗74六、液力變矩器的裝配裝配：更換液力變矩器時，一定要保證變矩器與變速器裝配到位。方法是：當(dāng)液力變矩器與變速器一起從車上拆下時，在移去變矩器之前，要檢查變矩器在變速器前殼內(nèi)的安裝深度。如果測得的深度小于標(biāo)準(zhǔn)值，說明變矩器未安裝到位，其后端的軸套上的缺口未插入油泵驅(qū)動齒輪中間的凸塊內(nèi)。對此，應(yīng)取出變矩器，讓變矩器后端軸套上的缺口與油泵驅(qū)動齒輪中間的凸塊對準(zhǔn)后裝入，否則，在裝上汽車時會壓壞自動變速器的油泵齒輪。（要求操作零失誤）如圖3-17所示。六、液力變矩器的裝配裝配：更換液力變矩器時，一定要保證變矩75六、液力變矩器的裝配圖3-17變矩器拆卸前安裝深度的測量注意：再拆卸自動變速器時，如果有可能，盡量保證變矩器與油泵的嚙合關(guān)系，以免給安裝造成困難。六、液力變矩器的裝配圖3-17變矩器拆卸前安裝深度的測量76模塊四自動變速器之齒輪傳動機(jī)構(gòu)液力變矩器雖然能在一定的范圍內(nèi)自動、無級的改變傳動比，但是液力變矩器存在變矩能力與效率之間的矛盾，其轉(zhuǎn)矩比在1:3的范圍內(nèi)，難以滿足汽車使用要求，所以今天汽車上廣泛采用的是液力變矩器與齒輪式變速器組成的液力機(jī)械變速器。液力變矩器使汽車起步平穩(wěn)，減緩沖擊；齒輪變速器即可以實現(xiàn)變速，又可使轉(zhuǎn)矩再增大3~4倍。齒輪變速器由齒輪傳動機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成。齒輪傳動機(jī)構(gòu)的作用是改變傳動比和傳動方向，即構(gòu)成不同的檔位；換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是實現(xiàn)檔位的變換。與液力變矩器配合使用的齒輪變速器有定軸齒輪式和行星齒輪式。定軸齒輪式變速器體積較大，變速比小，只有本田等少數(shù)車型采用。模塊四自動變速器之齒輪傳動機(jī)構(gòu)液力變矩器雖然能在一定的范圍77

4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點

4.1.1行星齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)傳動的基本原理自動變速器的變速機(jī)構(gòu)建立在齒輪傳動原理基礎(chǔ)上，它包括齒輪和軸以及為變速器提供各種傳動比的變速執(zhí)行元件多片離合器。制動箍帶和伺服油缸、單向離合器等部件。行星齒輪機(jī)構(gòu)在絕大多數(shù)的自動變速器中被廣泛使用，但日本本田公司的變速機(jī)構(gòu)采用平行軸斜齒輪布置。變速機(jī)構(gòu)可以提供不同的傳動比，在整個驅(qū)動范圍內(nèi)，為汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性的提高創(chuàng)造了條件。齒輪傳動的變速器的傳動比都是有級的，傳動比可以由駕駛員手動選擇或由液壓控制系統(tǒng)通過變速執(zhí)行元件的作用和釋放自動選擇。簡單（單排）的行星齒輪機(jī)構(gòu)是變速機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，通常自動變速器的變速機(jī)構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。簡單行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性（如圖4-2所示）。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點4.1.1行星齒輪784.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-2行星齒輪機(jī)構(gòu)4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-2行星齒輪機(jī)構(gòu)794.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點

簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，位于行星齒輪機(jī)構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉(zhuǎn)外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉(zhuǎn)，這就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽的公轉(zhuǎn)一樣，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時，就稱為行星齒輪機(jī)構(gòu)作用的傳動方式。在整個行星齒輪機(jī)構(gòu)中，如行星輪的自轉(zhuǎn)存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相。行星齒輪的個數(shù)取決于變速器的設(shè)計負(fù)荷，通常有三個或四個，個數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)通常稱為三構(gòu)件機(jī)構(gòu)，三個構(gòu)件分別指太陽輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運(yùn)動關(guān)系，一般情況下首先需要固定其中的一個構(gòu)件，然后確定誰是主動件，并確定主動件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，結(jié)果被動件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向就確定了。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，位于804.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點4.1.2行星齒輪機(jī)構(gòu)變速執(zhí)行元件使傳動比和旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生變化的元件稱為變速執(zhí)行元件，它們分別是多片離合器、制動箍帶和伺服油缸、單向離合器。１、制動箍帶和伺服油缸行星齒輪機(jī)構(gòu)中的三大構(gòu)件，都允許自由旋轉(zhuǎn)，但為了要實現(xiàn)某一檔位的變換，需要把其中的一件加以固定，承擔(dān)該任務(wù)的就是制動箍帶和伺服油缸，兩者是配套使用的，有時又稱兩者為制動器。圖4-3所示反映了該裝置的工作原理。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點4.1.2行星齒輪機(jī)構(gòu)變速執(zhí)814.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點1-輪轂旋轉(zhuǎn)2-制動帶3-輪轂4-伺服油缸圖4-3制動帶和伺服油缸4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點1-輪轂旋轉(zhuǎn)2-制動帶3824.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點

制動帶是一種圍繞在制動鼓外面可收攏的制動組件。每個制動鼓與行星齒輪機(jī)構(gòu)的某一元件連成整體，鎖止制動鼓就是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)的一個構(gòu)件。制動帶是襯有半金屬或有機(jī)摩擦材料的簡單撓性金屬帶。當(dāng)伺服油缸給制動帶作用力時，制動帶箍緊制動鼓，行星齒輪機(jī)構(gòu)某一構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)也隨之被固定。伺服油缸是制動帶的施力裝置，當(dāng)液壓作用在伺服活塞上時使活塞壓縮回位彈簧而移動，并通過機(jī)械的聯(lián)動裝置作用在制動帶上。為了釋放制動帶，作用在伺服活塞上的液壓油通過控制閥改變液體的流動方向，和回油相通，伺服活塞在回位彈簧力的作用下回到初始位置，制動帶釋放。制動帶的收攏作用力方向，可以設(shè)計成和制動鼓同一旋轉(zhuǎn)方向，也可以設(shè)置成相反。假若作用力方向和制動鼓旋轉(zhuǎn)同一方向，則制動鼓的旋轉(zhuǎn)使制動帶鎖正力增大，好比車輪制動器中的“領(lǐng)蹄”，而使伺服油缸作用油壓減小。假若作用力和旋轉(zhuǎn)方向相反，就好比是“從蹄”，鎖止力減弱，則伺服油缸的作用力需要增大。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點制動帶是一種圍繞在制動鼓外834.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點現(xiàn)代轎車自動變速器采用單層式和雙層式兩種類型的制動帶，見圖4-4。表面展開是一完整帶狀形金屬板材的制動帶，稱為單層制動帶，目前大多采用這種結(jié)構(gòu)。表面被分割成幾個環(huán)圈，并且用搭切口使各環(huán)圈聯(lián)動的制動帶稱為雙層制動帶，由于雙層制動帶更易變形，更易貼近制動鼓形狀，使制動鼓鎖止過程平穩(wěn)柔和，因此在同樣作用力下，可提供更大的鎖緊力矩。通用公司的4T60E和4T65E自動變速器就采用雙層制動帶。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點現(xiàn)代轎車自動變速器采用844.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-4兩種類型的制動帶4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-4兩種類型的制動帶854.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點伺服油缸是產(chǎn)生制動帶作用力的裝置，油缸作用面積愈大，作用油壓愈高，所產(chǎn)生作用力愈大。圖4-5所示的伺服油缸，雖然活塞僅有一個，但活塞兩側(cè)都可作用油壓，而且活塞左側(cè)的作用面積小于右側(cè)，這是一種差動油缸，又稱為雙向作用伺服油缸。當(dāng)左邊作用口進(jìn)入油壓時，此時右邊釋放口和回油通道相連，左側(cè)油壓推動活塞和推桿右移，結(jié)果使制動帶收緊。當(dāng)右邊釋放口進(jìn)入油壓，而左邊作用口的油壓仍保持，由于活塞兩側(cè)存在面積差，結(jié)果活塞又重新左移，恢復(fù)初始位置，使制動帶釋放。這種伺服油缸的應(yīng)用在以后的章節(jié)中會介紹。圖4-6所示是一種稱為復(fù)合式活塞的伺服油缸，通常有兩個活塞，其活塞的作用面積有三個，都存在面積差值，而且有兩個作用口，一個釋放口。首先壓力油進(jìn)入活塞面積最小的作用口，使活塞推桿推出，制動帶收緊。當(dāng)壓力油進(jìn)入釋放口時，第一作用口壓力仍保持，由于釋放口中的活塞作用面積大于第一作用口的活塞面積，推桿收回，制動帶釋放。當(dāng)壓力油進(jìn)入第二作用口時，第一作用口和釋放口中的壓力仍保持，由于第二作用口中活塞的作用面積，疊加上已作用的第一作用口活塞面積，遠(yuǎn)大于釋放口的活塞作用面積，因此推桿再次伸出并使制動帶收緊。這種復(fù)合式活塞的伺服油缸在日本馬自達(dá)公司的自動變速器上采用。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點伺服油缸是產(chǎn)生制動帶作864.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-5雙向作用的伺服油缸

4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-5雙向作用的伺服油缸874.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-6復(fù)合式伺服油缸1-活塞桿2-作用口3-主活塞4-小活塞4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-6復(fù)合884.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點2、多片離合器多片離合器的功能之一是進(jìn)行動力切換，變速器的輸入動力來自變矩器渦輪軸，為了實現(xiàn)檔位狀態(tài)的變化，必須要把輸入動力接通到行星齒輪機(jī)構(gòu)的某一主動件上，比如把動力接通到太陽輪，但在另一檔位又必須把同一輸入動力接通至行星架。架通輸入動力和機(jī)構(gòu)中某一構(gòu)件的橋梁就是多片離合器，通過多片離合器，既可以把傳動路線導(dǎo)通，也可將其斷開。多片離合器的功能之二是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)的某一構(gòu)件。在這種情況又把它稱為制動器。在日本豐田公司制造的自動變速器中，其行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速執(zhí)行元件中沒有制動帶，取而代之的是多片離合器。把多片離合器的一端和機(jī)構(gòu)中的某一構(gòu)件連接，而另外一端則和變速器殼體連接。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點2、多片離合器894.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-7示意的是多片離合器組件，它包括一些帶有摩擦材料的盤片和一些鋼制盤片，摩擦片和鋼片交替地安裝在離合器鼓內(nèi)。摩擦片的工作面上有粗糙的摩擦材料，而鋼片表面則光滑，沒有摩擦材料。油壓通過離合器鼓內(nèi)的活塞作用，把摩擦片和鋼片緊壓在一起，使離合器處于結(jié)合狀態(tài)。如果油壓被消除，則回位彈簧使活塞回位，而使離合器處于分離狀態(tài)。通常兩組片子中摩擦片的內(nèi)緣有內(nèi)花鍵，而鋼片的外緣則有外花鍵，鋼片的外花鍵和主動的離合器鼓的內(nèi)花鍵相配合，摩擦片的內(nèi)花鍵則和從動軸的外花鍵相配合，當(dāng)離合器接合時，主動件通過多片離合器把動力傳遞給被動件。當(dāng)油壓作用在活塞上時每一組片子的正壓力都是相等的，片子數(shù)愈多、油壓愈高，離合器可傳遞負(fù)荷的能力也愈大。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-7示意的是多片離904.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-7多片離合器4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-7多片離合器914.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點

多片離合器還包括一個或多個回位彈簧、回位彈簧座、油封、一個或多個壓盤和擋圈。對多片離合器分離狀態(tài)時的摩擦片和鋼片的間隙，各種不同型號的自動變速器的標(biāo)準(zhǔn)不盡相同，通常在1.8-2.2mm之間，由于在接合過程中存在片間滑磨，間隙變大也在情理之中，當(dāng)間隙超過設(shè)定的極限間隙后，換檔過程的時間將會延長，嚴(yán)重時將會引起發(fā)動機(jī)“飛車”或“掉速”現(xiàn)象，產(chǎn)生換檔沖擊。過量的片間滑轉(zhuǎn)，會引起鋼片表面的高溫?zé)g現(xiàn)象，燒蝕后的鋼片會引起變形和表面硬度退化，既加速磨損又影響力矩的傳遞能力。鋼片燒蝕一般是由于負(fù)載過大，活塞作用油壓不足以把鋼片和摩擦片壓緊（鎖止）而引起的。當(dāng)多片離合器分離時，停止向活塞供給油壓，并將其排泄?；钊诨匚粡椈傻淖饔孟路祷爻跏嘉恢?，使主、從動片讓出間隙，從而使其分離。當(dāng)處于分離狀態(tài)時，為了解除活塞上的殘留油壓，在離合器上設(shè)置一個離心式單向閥，通過離心力把單向問打開，使部分殘留油壓迅速地從這里泄出，防止片間的拖滯現(xiàn)象發(fā)生。當(dāng)活塞作用油壓時，單向問自行關(guān)閉，建立壓力使多片離合器接合（如圖4-8所示）。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點多片離合器還包括一個或多個924.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-8多片離合器作用和釋放4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-8多片離合器作用和釋934.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點離合器的活塞回位彈簧通常有三種：中央一個大螺旋彈簧；周邊布置幾個小螺旋彈簧；一個蝶形彈簧。其中周置數(shù)個小螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)為最多。設(shè)置回位彈簧的目的是讓活塞回位，但并非彈簧力愈大愈好，因為在活塞作用油壓時，其中一部分作用力要抵消在彈簧預(yù)緊力上，彈簧回位力愈大，活塞作用油壓要抵消的力也愈大，其結(jié)果使離合器片間的正壓力減弱，影響力矩傳遞能力。這就是為什么經(jīng)常在一些彈簧座上缺少幾個彈簧的原因。出廠時活塞回位彈簧力已進(jìn)行測試，使彈簧力既可保證活塞徹底回位，同時又避免彈簧回位力過大。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點離合器的活塞回位彈簧通常有三944.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點

3、單向和超越式離合器自動變速器中單向離合器是一種固定裝置，它的功能和制動帶相似。制動帶能夠在兩個方向都能鎖止制動鼓旋轉(zhuǎn)，而單向離合器只能在廣個方向鎖止，而在另一方向則能自由轉(zhuǎn)動。單向離合器的內(nèi)外圈中有一件是直接和殼體固定的，而另外一件則和行星齒輪機(jī)構(gòu)的某一構(gòu)件連接。在自動變速器中常用的單向離合器有兩種不同的型式：滾柱式和凸塊式，見圖4-9。圖4-9單向離合器4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點3、單向和超越式離合器954.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點滾柱式單向離合器利用彈簧把滾柱固定在離合器內(nèi)外座圈之間適當(dāng)位置。外座圈的內(nèi)表面有若干個凸輪狀缺口，滾柱在彈簧力作用下，使其介于內(nèi)座圈和缺口表面之間，當(dāng)某一座圈固定，而另一座圈以一定方向轉(zhuǎn)動時，滾柱楔緊在缺口滾道的狹窄端，則旋轉(zhuǎn)座圈也鎖止。當(dāng)該座圈朝相反方向旋轉(zhuǎn)時，滾柱朝缺口滾道較寬端運(yùn)動，滾柱和缺口滾道無楔緊趨勢，該座圈能自由轉(zhuǎn)動。凸塊式單向離合器包括內(nèi)外座圈和介于座圈間的8字形的金屬凸塊。當(dāng)其中一個座圈固定，而另一座圈往某一方向旋轉(zhuǎn)時，其結(jié)果使8字形凸塊豎起，楔緊內(nèi)外座圈表面，則旋轉(zhuǎn)座圈鎖止。當(dāng)該座圈以相反方向旋轉(zhuǎn)，使凸塊倒下，沒有楔緊內(nèi)外座表面的趨勢，那么該座圈可以自由轉(zhuǎn)動。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點滾柱式單向離合器利用彈簧964.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點超越式離合器盡管結(jié)構(gòu)型式和單向離合器完全相同，但它的作用方式有較大區(qū)別，超越式離合器的內(nèi)外圈分別和運(yùn)動的部件相連，它的所謂“鎖止”或“超越”不僅取決于內(nèi)外圈的旋轉(zhuǎn)方向，而且取決于內(nèi)外圈的相對速度。超越式離合器一般安裝位置是介于輸入動力和行星齒輪機(jī)構(gòu)某j構(gòu)件之間，其功能類似于多片離合器，但多片離合器的接合與釋放借助于活塞上的作用油壓，而超越式離合器是純機(jī)械控制，圖4-10所示是超越式離合器在內(nèi)外座圈不同速度下離合器的鎖止和超越狀態(tài)。當(dāng)內(nèi)座圈轉(zhuǎn)速大于外座圈時，則離合器超越，即內(nèi)外座圈各自按原有轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，相互間無干擾。當(dāng)內(nèi)座圈轉(zhuǎn)速小于外座圈時，則離合器鎖止。注意上述判定條件都是圖示的結(jié)構(gòu)所決定的。假若8字凸塊倒向另外一方向（即把離合器水平旋轉(zhuǎn)180”），上述的結(jié)果正好都相反。4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點超越式離合器盡管結(jié)構(gòu)型974.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-10內(nèi)外圈轉(zhuǎn)速和離合器的關(guān)系4.1簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點圖4-10內(nèi)外圈轉(zhuǎn)速和離合984.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)4.2.1行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的作用

1）提供幾種傳動比，以獲得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動速度，滿足行車條件及駕駛員的愿望。

2）提供倒擋齒輪，實現(xiàn)倒車。

3）提供停車的空擋齒輪，實現(xiàn)發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.2.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的優(yōu)點有利于實現(xiàn)動力換擋或自動換擋。減小變速器徑向尺寸，尺寸小、重量輕、運(yùn)動平穩(wěn)抗沖擊和振動能力強(qiáng)、壽命長。便于動力的匯流和分流?？傻玫捷^理想的傳動比，且為實現(xiàn)積木式的系列化設(shè)計創(chuàng)造了有利的條件。4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)4.2.1行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的作用994.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

4.2.3單排行星齒輪組結(jié)構(gòu)一、組成：太陽輪、齒圈、行星齒輪架二、特點：三元件同軸，行星齒輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)，采用斜齒常嚙合，結(jié)構(gòu)緊湊，改變各元件的運(yùn)動狀態(tài)，可獲得多個傳動比。三、單排行星齒輪組傳動狀態(tài)發(fā)生改變的條件：

1）必須由離合器將動力傳遞給某一個齒輪作輸入件（主動件）。

2）必須由制動器固定某一個齒輪轉(zhuǎn)動。

3）必須有一個齒輪作輸出件（從動件）。4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)4.2.3單排行星齒輪組結(jié)構(gòu)1004.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)四、行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動規(guī)則：太陽輪的齒數(shù)為Z1，齒圈的齒數(shù)為Z2，將行星齒輪架視作一個齒輪，則其齒數(shù)ZC=Z1+Z2

（1）齒圈固定，太陽輪帶動行星齒輪架。

ZCi1=----->1(減速同向)如圖4-2所示。

Z14.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)四、行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動規(guī)則：太陽輪的齒1014.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)圖4-2齒圈固定、太陽輪主動時的運(yùn)動狀態(tài)4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)圖4-2齒圈固定、太陽輪主動時的運(yùn)動1024.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（2）齒圈固定，行星齒輪架帶動太陽輪。Z1i2=-----<1ZC（增速同向）如圖4-3所示。圖4-3齒圈固定、行星架主動時的運(yùn)動狀態(tài)4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（2）齒圈固定，行星齒輪架帶動太陽輪。4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（3）太陽輪固定，齒圈帶動行星齒輪架。ZCi3=----->1Z2(減速同向)如圖4-4所示。圖4-4太陽固定、齒圈主動時的運(yùn)動狀態(tài)4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（3）太陽輪固定，齒圈帶動行星齒輪架。4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（4）太陽輪固定，行星齒輪架帶動齒圈。Z2i4=-----<1ZC（增速同向）如圖4-5所示。圖4-5太陽固定、行星架主動時的運(yùn)動狀態(tài)4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（4）太陽輪固定，行星齒輪架帶動4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（5）行星齒輪架固定，太陽輪帶動齒圈。Z2i5=----->1Z1(減速反向)如圖4-6所示。圖4-6行星架固定、太陽輪主動時的運(yùn)動狀態(tài)4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（5）行星齒輪架固定，太陽輪帶動齒圈。4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（6）行星齒輪架固定，齒圈帶動太陽輪。Z1i6=-----<1Z2（增速反向）如圖4-7所示。圖4-7行星架固定、齒圈主動時的運(yùn)動狀態(tài)4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（6）行星齒輪架固定，齒圈帶動太陽輪。4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（7）沒有固定，二元件相連后帶動另一個。i7=1(直接傳動)（8）沒有固定，一個為主動，一個為從動。i8=0（沒有輸出）規(guī)律：當(dāng)行星架被動時，必為降速擋，傳動比大于1。當(dāng)行星架為主動時，必為升速擋，傳動比小于1。當(dāng)行星架固定時，必為倒檔。任意兩個元件相連時，必為直接擋，傳動比等于1（包括兩個元件直接驅(qū)動，稱為閉鎖狀態(tài)）。一個元件主動、兩個元件自由，必為空擋或駐車擋。4.2行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（7）沒有固定，二元件相連后帶動另一個108行星齒輪傳動規(guī)則如表4.1所示。表4.1行星齒輪傳動規(guī)則行星齒輪傳動規(guī)則如表4.1所示。表4.1行星齒輪傳動規(guī)則109模塊五組合行星齒輪系統(tǒng)一組行星齒輪機(jī)構(gòu)只能滿足汽車所需的一個合適的傳動比。為了增加有用的傳動比的數(shù)目，要使用兩組或多組行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合，用以滿足汽車行駛需要的多個傳動比。常見的組合式行星齒輪機(jī)構(gòu)有兩種，即辛普森式和拉維娜式。二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的二個太陽輪固接在一起，是辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)。二組行星齒輪機(jī)構(gòu)中，有一組行星齒輪機(jī)構(gòu)有兩個行星輪，二組行星齒輪共用一個齒圈，是拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)。

典型辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點是前后兩個行星齒輪排共用一個中心輪，后排的齒圈和前排的行星架相連。它普遍應(yīng)用于豐田公司的A-340系列、A-350系列、A-140系列、A-240系列、U-240系列、A-540系列、A-650、U250系列，沃爾沃的AW40，三菱的V4AW3、V4A51，馬自達(dá)的NC4A-EL、A4LD，日產(chǎn)的L4N71B，克萊斯勒的AW-4、42RE、44RE、44HE，福特的A4LD等車型上。模塊五組合行星齒輪系統(tǒng)一組行星齒輪機(jī)構(gòu)只能滿足汽車110（1)辛普森結(jié)構(gòu)如圖5-1所示圖5-1辛普森結(jié)構(gòu)簡圖（1)辛普森結(jié)構(gòu)如圖5-1所示圖5-1辛普森結(jié)構(gòu)簡圖結(jié)構(gòu)特點：由兩個齒輪參數(shù)完全相同的單行星排組成。兩個行星排共用一個加長太陽輪。輸出軸與前排齒圈和后排行星架剛性聯(lián)接。典型的辛普森自動變速器結(jié)構(gòu)如圖5-2所示。結(jié)構(gòu)特點：由兩個齒輪參數(shù)完全相同的單行星排組成。兩個行112圖5-2典型辛普森結(jié)構(gòu)（A40D）圖5-2典型辛普森結(jié)構(gòu)（A40D）113(2)拉威挪結(jié)構(gòu)如圖5-3所示。圖5-3拉威挪結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖(2)拉威挪結(jié)構(gòu)如圖5-3所示。圖5-3拉威挪結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖結(jié)構(gòu)特點：由一個單行星排和一個雙行星排組成。兩個行星排共用一個雙聯(lián)的行星齒輪兩個行星排共用一個齒圈齒圈輸出動力。典型的拉威挪自動變速器結(jié)構(gòu)如圖5-4所示結(jié)構(gòu)特點：由一個單行星排和一個雙行星排組成。兩個行星排共用一115圖5-4典型拉威挪結(jié)構(gòu)（A40D）

說明：W：渦輪B：泵輪T：導(dǎo)輪C1、C2、C3：離合器B1、B2：制動器F0、F:單向離合器圖5-4典型拉威挪結(jié)構(gòu)（A40D）116注意：拉威挪的行星排采用的是雙級行星齒輪機(jī)構(gòu)，如圖5-5所示。結(jié)構(gòu)特點：二組行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個行星架和一個齒圈。由小太陽輪、短行星輪、長行星輪、行星架及齒圈等組成。圖5-5拉威挪雙級行星齒輪結(jié)構(gòu)注意：拉威挪的行星排采用的是雙級行星齒輪機(jī)構(gòu)，如圖5-55.1辛普森式自動變速器從20世紀(jì)70年代開始，辛普森式行星齒輪變速器被通用、豐田、福特、克萊斯勒、日產(chǎn)等多家公司采用，且多應(yīng)用于后驅(qū)式汽車上。根據(jù)前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同，可將辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)分為辛普森式3擋和4擋行星齒輪機(jī)構(gòu)兩種。5.1辛普森式自動變速器從20世紀(jì)70年代開始，辛普森式行星1185.1辛普森式自動變速器5.1.1辛普森式三速行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)與工作原理典型辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點是前后兩個行星齒輪排共用一個中心輪，后排的齒圈和前排的行星架相連。它普遍應(yīng)用于豐田公司的A-340系列、A-350系列、A-140系列、A-240系列、U-240系列、A-540系列、A-650、U250系列，沃爾沃的AW40，三菱的V4AW3、V4A51，馬自達(dá)的NC4A-EL、A4LD，日產(chǎn)的L4N71B，克萊斯勒的AW-4、42RE、44RE、44HE，福特的A4LD等車型上。典型三速行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)如圖5-6所示。5.1辛普森式自動變速器5.1.1辛普森式三速行星齒輪變速器1195.1辛普森式自動變速器圖5-6三速行星齒輪組的結(jié)構(gòu)5.1辛普森式自動變速器圖5-6三速行星齒輪組的結(jié)構(gòu)1205.1辛普森式自動變速器一、三速行星齒輪組的結(jié)構(gòu)特點:1）前行星齒輪組中，齒圈和太陽輪分別與離合器聯(lián)接。

2）前、后太陽輪作為一個整體轉(zhuǎn)動。

3）前行星齒輪架與后行星齒圈各自通過花鍵與中間軸聯(lián)接。

4）中間軸主動齒輪相當(dāng)于前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動車輛變速器的輸出軸，通過花鍵與中間軸聯(lián)接，與中間軸從動齒輪嚙合。5.1辛普森式自動變速器一、三速行星齒輪組的結(jié)構(gòu)特點:121二、三速行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件功能如表5.1所示：名稱 功能前進(jìn)擋離合器（C1） 聯(lián)接輸入軸與前齒圈直接擋離合器（C2） 聯(lián)接輸入軸與前、后太陽輪1號單向離合器（F1） 在B