一種具有貨物精準(zhǔn)定位功能的堆垛機(jī)的制作方法

一種具有貨物精準(zhǔn)定位功能的堆垛機(jī)的制作方法在現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)里，如何提高貨物的倉儲效率和操作的安全性，一直是物流設(shè)備制造商與物流企業(yè)所關(guān)注的重點(diǎn)。堆垛機(jī)作為一種能夠大幅提高倉儲效率的設(shè)備，其安全性及系統(tǒng)的精度更是受到了極高的要求。本文介紹的一種堆垛機(jī)系統(tǒng)，在傳統(tǒng)堆垛機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了貨物精準(zhǔn)定位功能，保證了物品的運(yùn)輸安全和準(zhǔn)確性。整體設(shè)計(jì)方案該貨物定位系統(tǒng)應(yīng)用于鐵路物流樞紐，其具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如下：1.堆垛機(jī)構(gòu)建用鋼制材料制成支撐框架，四周設(shè)置防護(hù)網(wǎng)，保障操作人員安全。并在主體框架上安裝電機(jī)、傳動器、限位器等元件，以實(shí)現(xiàn)堆垛操作。2.定位傳感器組在貨臺部分安裝定位傳感器組，以檢測貨臺上的物品，并使其與機(jī)械臂自動對準(zhǔn)。傳感器組應(yīng)置于機(jī)械臂所能覆蓋的范圍內(nèi)，采用非接觸式測距方式，精度達(dá)到毫米級。3.控制系統(tǒng)在注重運(yùn)輸精度的情況下，為確保控制系統(tǒng)能夠完美運(yùn)行，系統(tǒng)采用最先進(jìn)的控制技術(shù)，通過PLC控制器將傳感器信號傳輸至控制端，進(jìn)行機(jī)械臂的控制。4.電子顯示及存儲通過在操作界面上安裝電子顯示屏及存儲芯片等設(shè)備，監(jiān)控貨物細(xì)節(jié)，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)以及歷史記錄。同時(shí)，增加報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)時(shí)警戒機(jī)器故障，避免事故的發(fā)生。各部分設(shè)計(jì)方案1.堆垛機(jī)構(gòu)建堆垛機(jī)構(gòu)，是該系統(tǒng)的核心部分。其依靠機(jī)械臂的運(yùn)動、貨臺的升降、移動來實(shí)現(xiàn)貨物的定位。因此，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須符合以下幾個(gè)要求：（1）總體規(guī)劃堆垛機(jī)構(gòu)必須符合機(jī)房的總體規(guī)劃及空間限制。機(jī)房的總體規(guī)劃要求左右對稱，落實(shí)好安全措施，最大限度的發(fā)揮設(shè)備的作用。（2）機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械臂是堆垛機(jī)構(gòu)中最重要的部分。需要采用一種材料堅(jiān)強(qiáng)耐用、重量輕且剛性好的金屬材料。結(jié)構(gòu)上應(yīng)依據(jù)傳感器組的探測范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證傳感器所能覆蓋的范圍既不能超過也不能小于機(jī)械臂的覆蓋范圍。同時(shí)，安裝馬達(dá)、密閉的電氣裝置、行程指示器以及限位器，并對傳動系統(tǒng)進(jìn)行長期的潤滑，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定且運(yùn)轉(zhuǎn)精確。（3）貨臺安全裝置在貨臺上，需要設(shè)置安全圍欄和堆垛操作時(shí)的保護(hù)設(shè)備，以保障操作人員的安全。同時(shí)，增加防滑設(shè)計(jì)，有效防止貨物滑動的情況的發(fā)生，確保貨物運(yùn)輸?shù)陌踩?.定位傳感器組堆垛機(jī)的定位傳感器組是該系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分，其針對堆垛機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)的貨品定位。（1）采用非接觸式測距方式為了保證機(jī)械臂的移動精度，在選擇測距方式時(shí)要考慮多方面因素，而選用非接觸式的光電傳感器是最為合適的。（2）測距制作傳感器組測距采用光電轉(zhuǎn)換原理，傳感器的檢測距離為80mm至1.2m之間，精度可以達(dá)到1mm。設(shè)計(jì)時(shí)，需要將傳感器組安裝于機(jī)械臂移動的方向上，從而能夠精準(zhǔn)掌握貨物的位置。3.控制系統(tǒng)系統(tǒng)的控制部分，將傳感器信號進(jìn)行收集、存儲、處理、傳遞，通過PLC控制器控制機(jī)械臂完成貨載的定位。（1）集成控制器在確保精度的條件下，控制器選材需要滿足以下幾個(gè)要求：使用的設(shè)備必須能夠提供穩(wěn)定、精確、可靠的信號；控制系統(tǒng)必須能夠自主識別貨物位置，精準(zhǔn)定位；常規(guī)工作時(shí)間必須長，因?yàn)槎讯鈾C(jī)的工作需要長時(shí)間的操作和運(yùn)行。（2）PLC控制器系統(tǒng)中，PLC控制器主要用于控制機(jī)械臂的自動行動，而PLC的特性可以讓控制者更加簡單的對堆垛機(jī)器人進(jìn)行控制。4.電子顯示及存儲電子顯示及存儲部分，主要是為了強(qiáng)化對堆垛機(jī)的監(jiān)測，隨時(shí)掌握機(jī)器的運(yùn)作狀態(tài)。堆垛機(jī)操作員可通過電子顯示屏及時(shí)觀測到堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及質(zhì)量狀態(tài)；存儲芯片用于記錄堆垛機(jī)的歷史操作記錄以及貨物信息等，便于將來查閱與分析。結(jié)論在設(shè)計(jì)一款具有貨物精準(zhǔn)定位功能的堆垛機(jī)時(shí)，應(yīng)注意加強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，保證機(jī)械臂等部件能夠精準(zhǔn)地定位運(yùn)動，同時(shí)，采用PLC控制器保證堆垛機(jī)編程簡單，易于實(shí)現(xiàn)控制。整體