控制系統(tǒng)框圖課件

第三節(jié)控制系統(tǒng)的框圖伊金霍洛旗高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)教研組第三節(jié)控制系統(tǒng)的框圖伊金霍洛旗高級(jí)中學(xué)通用技術(shù)教研組問題:女紅的基本功“穿針引線”，如何做好？問題:女紅的基本功“穿針引線”，如何做好？命令發(fā)出者是：命令執(zhí)行者是：命令的作用對(duì)象是：反饋環(huán)節(jié)是：大腦手針、線眼睛“穿針引線”過程中命令發(fā)出者是：命令執(zhí)行者是：命令的作用對(duì)象是：反饋環(huán)節(jié)是：大概念化：給定量期望值命令發(fā)出者命令執(zhí)行者命令的作用對(duì)象反饋環(huán)節(jié)控制目的對(duì)控制對(duì)象所產(chǎn)生作用控制器執(zhí)行器被控對(duì)象反饋環(huán)節(jié)被控量控制量描述性語言概念概念化：給定量期望值命令發(fā)出者命令執(zhí)行者命令的作用對(duì)象反饋環(huán)大腦肢體飛鏢期望值落點(diǎn)給定量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量大腦肢體飛鏢期望值落點(diǎn)給定量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象被控量1.控制系統(tǒng)的組成組成：被控對(duì)象、控制裝置兩大部分（區(qū)分開環(huán)與閉環(huán)）相關(guān)量：給定量（輸入量）、控制量、被控量（輸出量）61.控制系統(tǒng)的組成組成：6框圖表示控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量1、開環(huán)2、閉環(huán)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量比較器框圖表示控制器執(zhí)行器被控對(duì)象給定值被控量控制量1、開環(huán)2、閉繪制框圖的方法繪制框圖的方法2、事例分析回顧1、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)2、加熱爐的溫自動(dòng)控制系統(tǒng)3、人工調(diào)節(jié)液面4、希羅的自動(dòng)門控制系統(tǒng)2、事例分析回顧1、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)2、加熱爐的溫框圖表示小練習(xí)：用方框圖將下面的幾個(gè)控制系統(tǒng)表示出來?？驁D小練習(xí)：1、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)2、加熱爐的溫自動(dòng)控制系統(tǒng)3、人工調(diào)節(jié)液面4、希羅的自動(dòng)門控制系統(tǒng)1、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)2、加熱爐的溫自動(dòng)控制系統(tǒng)3、浮球控制器閥門水箱預(yù)設(shè)水位進(jìn)水量比較器1、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)水位浮球控制器閥門水箱預(yù)設(shè)水位進(jìn)水量比較器1、供水水箱的水位自動(dòng)熱電偶控制器加熱器加熱爐設(shè)定溫度比較器2、加熱爐的溫自動(dòng)控制系統(tǒng)熱量溫度熱電偶控制器加熱器加熱爐設(shè)定溫度比較器2、加熱爐的溫自動(dòng)控制眼睛大腦手、閥門容器給定值比較器3、人工調(diào)節(jié)液面液體輸出量液面位置眼睛大腦手、閥門容器給定值比較器3、人工調(diào)節(jié)液面液體輸出量液4、希羅的自動(dòng)門控制系統(tǒng)火爐連動(dòng)系統(tǒng)廟門門的開/關(guān)相關(guān)量門的開/關(guān)4、希羅的自動(dòng)門控制系統(tǒng)火爐連動(dòng)系統(tǒng)廟門門的開/關(guān)相關(guān)量門的隨著音樂起伏而變化的音樂噴泉是控制技術(shù)的一種具體應(yīng)用。其工作過程是由“聲－電轉(zhuǎn)換裝置”將起伏的音樂強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為隨之而變化的電信號(hào)，這種電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)水泵轉(zhuǎn)動(dòng)。音樂聲信號(hào)強(qiáng)，水泵的轉(zhuǎn)速就快，噴頭的壓力就大，噴出的水柱就高。反之，噴出的水柱就低。音樂信號(hào)的強(qiáng)弱與噴泉水柱的高低一一對(duì)應(yīng)。請(qǐng)回答以下問題：（1）音樂噴泉控制系統(tǒng)是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制？（2）該控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)分別是什么 （3）從控制系統(tǒng)組成的角度，分析“聲－電轉(zhuǎn)換裝置”在控制系統(tǒng)中起什么作用？答案：（1）開環(huán)控制系統(tǒng)（2）音樂的聲信號(hào)、水柱的高度（3）控制器的控制作用

隨著音樂起伏而變化的音樂噴泉是控制技術(shù)的一種具體應(yīng)用2.通道與環(huán)節(jié)通道指框圖中信息流經(jīng)的路徑閉環(huán)系統(tǒng)中有兩類通道：前向通道和反饋通道環(huán)節(jié)：系統(tǒng)的各組成部分，包含傳感器，控制器，執(zhí)行器等2.通道與環(huán)節(jié)通道指框圖中信息流經(jīng)的路徑王大伯蓋了一個(gè)能自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度的小型花房，花房的溫度冬季一般控制在18℃左右，夏季一般控制在25℃左右。請(qǐng)分析它可能的工作過程，并畫出花房溫度控制系統(tǒng)的方框圖。（5分）提示：該花房溫控設(shè)備包括控制器、加熱元件和制冷元件、檢測(cè)裝置、