CANKing測(cè)試仿真軟件試驗(yàn)步驟

CAN總線分析軟件一智維KvaserCanKing實(shí)驗(yàn)步驟□（未知）^2007-11-138:46:00CAN總線分析軟件一智維KvaserCanKing實(shí)驗(yàn)步驟KvaserCanKing是Kvaser公司開發(fā)的簡(jiǎn)易的CAN總線數(shù)據(jù)接收發(fā)軟件，完全支持Kvaser公司的各類CAN測(cè)試議，包括單通道以及雙通道。下面我們使用KvaserUSBcanII這款產(chǎn)品，該產(chǎn)品是帶USB接口的雙通道CAN總線，性能強(qiáng)大，同時(shí)又簡(jiǎn)單易用，我們使用它來(lái)進(jìn)行CAN總線數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，從而詳細(xì)分析CANKING的使用步驟。A、使用CANKING接收總線數(shù)據(jù)一、點(diǎn)擊電腦的"開始"選擇"所有程序"里面的KvaserCanKing，即可進(jìn)入CanKing軟件，見圖1:IgfllKvaser.CANDrivers1-?i二）..KyaserCanKingDocumentation?KvaserCANLIB5DK卜律.KvaserCanKing團(tuán)1遡睪CanKins+J點(diǎn)擊CanKing軟件后可以選擇支持單通道的測(cè)試儀或者雙通道的測(cè)試儀，見圖2，因?yàn)楸菊f(shuō)明中使用的是KvaserUSBcanII，因此選擇CANkingdom（2channels）。

三、軟件的主界面如圖3所示，通道的控制窗口主要用于選擇波特率以及濾波器，接收發(fā)數(shù)據(jù)的顯示窗口用于將已經(jīng)發(fā)送的以及測(cè)試儀接收的數(shù)據(jù)顯示在窗口上，具體的過(guò)程在后面的步驟中會(huì)詳細(xì)講到。Q-a,SI-6P52-Z,9P-7S%RxmfM^es-：oTxHwwes:0&rgrFr#n(f＞：0目1E■:OOhrtCErrCtVtAS^OffButQ-a,SI-6P52-Z,9P-7S%RxmfM^es-：oTxHwwes:0&rgrFr#n(f＞：0目1E■:OOhrtCErrCtVtAS^OffBut臼上卩孕Met竊手Charnd:Kw^swWrtu諒CANCsrwerfl斗sttte；swxo^xit^BttHq；tF*imd1l*rs.呂5Par^fTw^rsCMWfH:Kv?=r昏tudCAJ'g通篠2的短制窗匚歸吋:25W0Qbtb(?#]做femr曬g*Sl-6,?！庇垅n■碼爲(wèi)5JW-1COnBut柑&rorPasflve?OffBusAvoluble金事4誡衍時(shí)Fwnwt碾斯餐就畑gHP島能￡SrwteMarmPa盟F3t6T5i即FilterCifMtknFtoOlFwriHtte**?霰1XQOiaA^em&ve包1『吒FtHTTHttmhC*曲oi￡xCCUtKMKf3Dndinin(s(Effn^團(tuán)3軟件的主界面心四、選中CAN1窗口，在CANControlers里面設(shè)定總線參數(shù)。需要注意的幾點(diǎn)有：1、波特率必須和硬件的默認(rèn)波特率要匹配--若波特率選擇與硬件不匹配，則在接收硬件發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)顯示窗口會(huì)顯示錯(cuò)誤幀，見圖4。

rTindow口回岡'Cl±tiIdent,ifierFigDLCDa...1...3=...4...5...6..D7Tineu1S.LLiJJLJL'J-111CErrorJraias69.634^/00ErrorJraias69.63600ErrorJraias69.63700ErrorJraias69.63900ErrorJraiLLG69.€4000ErrorJraiLLG69.64Z00ErrorJraiLLG69.€4300ErrorJraiLLG69.€4500ErrorJraiLLG69.64600ErrorJraiae69.64700ErrorJraiae69.64900Eiri:orJraiiie69.CEO00Eiri:orJraiiie69.CEE00ErrorJralike69.CE3□0ErrorJralike69.CEE□0ErrorJralike69.CEGVJUIa4接收錯(cuò)誤屮2、采樣率最好把范圍設(shè)定在60-90%--CAN總線上的波特率并非一定需精確的值，可以設(shè)置相對(duì)精確波特率的相似范圍，該參數(shù)便是這個(gè)用途。3、選擇模式，主要有兩種1）、普通模式（支持接收和發(fā)送數(shù)據(jù)）2）、silent模式（只監(jiān)聽總線接收數(shù)據(jù)而不對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)，因此在一個(gè)一對(duì)一的網(wǎng)絡(luò)上不可采用該模式），設(shè)置參數(shù)見圖5：五、通道2的控制窗口設(shè)置與通道1一樣。在實(shí)驗(yàn)中因?yàn)槭褂玫氖菍vaserUSBcanII的兩個(gè)通道互連，并且中間不接終端電阻，因此CAN1設(shè)置的波特率需與CAN2的波特率一致，并且波特率不要設(shè)置得太高。見圖6：

』』■?■-CAN2寶址就ir退蘭上理耙楚豈刊訓(xùn)尸il*的CANCh-3nnel:KvaserVirtual匚帥JDdver,1/2BusParametersSJW:匚iE^tdusiveBusSpeed;SamplingPointiNarnnalDriverMode；BusParametersSJW:匚iE^tdusiveBusSpeed;SamplingPointiNarnnalDriverMode；圖離AN：琴數(shù)設(shè)買詁六、選定模板，比如運(yùn)行是需要過(guò)濾數(shù)據(jù)或者需要特定的報(bào)文等。注：選擇格式。里面有各種模板，支持標(biāo)準(zhǔn)顯示數(shù)據(jù)或者過(guò)濾特定格式的數(shù)據(jù)等，根據(jù)測(cè)試需要進(jìn)行選擇。注：選擇格式。里面有各種模板，支持標(biāo)準(zhǔn)顯示數(shù)據(jù)或者過(guò)濾特定格式的數(shù)據(jù)等，根據(jù)測(cè)試需要進(jìn)行選擇。七、以上的參數(shù)設(shè)置好后，就可以直接按GOONBUS按鈕開始測(cè)試了（也可以設(shè)置菜單欄的StartRun開始測(cè)試，這時(shí)兩個(gè)通道同時(shí)開始測(cè)試）。

BGOONBUS援硏開始測(cè)試aCAN1BjsPdrametersChannel;臥■缶堂VirtuaI匚BGOONBUS援硏開始測(cè)試aCAN1BjsPdrametersChannel;臥■缶堂VirtuaI匚ANDriverj1/1Settings:250000bit住番el)^Bittiming:(3=8^51=6,5^=?>5P=75海5JW=1Go^nBusI?餉蝕蘭蘭=竺OErrorPa躺治知墨FBus,0offBus八、現(xiàn)在，完成前面的相關(guān)設(shè)計(jì)可以接收硬件發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)了。在本實(shí)驗(yàn)中，采用KvaserUSBcanII的通道1發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù),BusStatisticsBusPararriet&rsH/W.Filtersrr冬TatalPerSecond「OverrunR-x'Messagei'；'0aTxMessages:7a.ClearErrorFrames;0aError.Counters^Td(=OjFSm=OBjsStatistics通道2接收，具體的消息窗口見圖9。圖9中顯示的是通道1（窗口中顯示的是chn0）發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，通道2（窗口中顯示的是chn1）接收到通道1發(fā)送的數(shù)據(jù)。圖中chn表示該數(shù)據(jù)是由哪個(gè)通道發(fā)送或者接收到的，IdentifiedFlg表示發(fā)送或者接收的數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符，因?yàn)榘l(fā)送與接收到的數(shù)據(jù)為同一個(gè)數(shù)據(jù)，所以標(biāo)識(shí)符都是122,這里122是標(biāo)識(shí)符的十進(jìn)制碼。DLC是數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度代碼，表示的是數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，亦緊跟在后面的度，亦緊跟在后面的D0-D6。D0-D6表示的是接收到的數(shù)據(jù)內(nèi)容，共7個(gè)字節(jié)。Time表示的是發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)的時(shí)間，每次點(diǎn)擊GOONBUS按鈕或者StartRun按鍵開始測(cè)試時(shí)，時(shí)間就從零開始計(jì)算。B、使用CANKING發(fā)送數(shù)據(jù)到總線上面已經(jīng)講述了CanKing接收數(shù)據(jù)的步驟，這里再講述通過(guò)CanKing發(fā)送數(shù)據(jù)的步驟。一、點(diǎn)擊菜單欄的Messages菜單，Universal選項(xiàng)表示發(fā)送通用的消息，CANKingdom選項(xiàng)表示采用CANKingdom協(xié)議的頁(yè)發(fā)送消息。通常情況下選擇Universal選項(xiàng)。見圖10,這里我們可以選擇需要發(fā)送的消息的數(shù)據(jù)類型，對(duì)應(yīng)上面接收到的數(shù)據(jù)類型，選擇1-4Ints。Messages'OptionsWindowHelp[UniversalUniversalCtrl-HJCANl^ngdom?MintsCtrl-rt1-2LongsCtrl+LBusParametersH/W1-2FloatsCtrkFStringCtrl+STotalPerSTraffi匚Generator汨：00ErrorFrameCtii-bt絡(luò)：00、點(diǎn)擊1-4Ints選項(xiàng)，可以看到圖11的窗口。窗口中CANEnvelope設(shè)置的是待發(fā)送數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符，在CAN總線協(xié)議中，標(biāo)識(shí)符越小，優(yōu)先級(jí)越高。Length對(duì)應(yīng)于顯示窗口的DLC，表示的數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度，DataO—Data3表示的是將要發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容，因?yàn)镮nt對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類型占用兩個(gè)字節(jié)，所以這里只有4個(gè)Int單元數(shù)據(jù)項(xiàng)。點(diǎn)擊Send按鍵，可以將設(shè)置好的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，見圖9。三、采用CANKingdom協(xié)議的頁(yè)發(fā)送設(shè)置。見圖12：

MessagesOptionsCANKngdomUniversalBjsParametersTotal0Per50s:0tersMessagesOptionsCANKngdomUniversalBjsParametersTotal0Per50s:0tersKvaserLeafLightH5#1250000bit/Er52=3：.5P=COnEius匸、ErrorPassi1OffBusiistor^Tvinaow'imedTransmission^1TafficGenerator:ANControllerWindov」sStatisticsjsParametersardwareFiltersKing'sPageCCtrl-FflKing'sPage1Ctrl+1King'sPaje2Ctrl+2King'sPage.3Ctrl+2King'sPage4Ctrl-PlKing'sPage1Ctrl+5King'sPage總Ctrl吊King'sPage8Ctrl捋King'sPage殳Ctil+SKing'sPage10Alt-H]King'sPage11Alt十1King'sPage12Alt十2ling'sPage山King'sPage17Alt+7Kjng'sPageISAlt-^Kind'sPage19Alt+9King'sPage2DShiftDefaultLetterGenericKing'sPage圖12：記ANdgdcmi協(xié)遛的頁(yè)格式消息屮需要注意的內(nèi)容有幾點(diǎn)：1、當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)（city）需要很多的報(bào)文（Message），這時(shí)這些報(bào)文就形成一個(gè)Document,由于報(bào)文數(shù)據(jù)量大，發(fā)送到目的地址時(shí)容易出現(xiàn)差錯(cuò)，或發(fā)送給錯(cuò)誤的目的地址，因此在報(bào)文里面采用分頁(yè)機(jī)制（Form），發(fā)送到目的地址時(shí)（city），由Mayor進(jìn)行譯碼。2、在一個(gè)報(bào)文（Message）里面，會(huì)有一個(gè)Byte（Line）進(jìn)行分頁(yè)，因此最大頁(yè)數(shù)為255；有一個(gè)Byte（Line）進(jìn)行標(biāo)識(shí)（ID）Envelope，因此能發(fā)送到最大的city數(shù)為255。3、CANKingdom協(xié)議支持群發(fā)（Group），可將報(bào)文發(fā)送到一個(gè)city或一組city。4、編碼形成的DocumentList和FormList主要用于不同模塊間的通訊。5、Envelope0只能由King接收。NullDocument是指沒(méi)有字節(jié)的報(bào)文，主要用于提示警告信息。C、保存接收發(fā)數(shù)據(jù)消息窗口數(shù)據(jù)有時(shí)需要將CanKing發(fā)送或者接收的數(shù)據(jù)保存起來(lái)，以便于日后查看或者進(jìn)行深一層的數(shù)據(jù)分析,CanKing具有這樣的功能,將消息數(shù)據(jù)保存在記事本上。下面介紹如何使用CanKing保存接收發(fā)數(shù)據(jù)顯示窗口數(shù)據(jù)。要想CanKing保存數(shù)據(jù)，必須在一開始進(jìn)入CanKing的時(shí)候選擇LogToFile模式，該模式具有保存數(shù)據(jù)的功能。見圖13：進(jìn)入LogToFile模式之后，在LogToTextFile窗口點(diǎn)擊Start