工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年______________坐標(biāo)系是最適用于對機(jī)器人進(jìn)行編程的坐標(biāo)系。

參考答案:

工件

________這個(gè)參量代表了執(zhí)行器多次返回同一位置的能力

參考答案:

重復(fù)定位精度

“機(jī)器人三原則”的提出者是_______。

參考答案:

阿西摩夫

（

）語言只要直接指定操作內(nèi)容就可以了。為此，機(jī)器人必須一邊“思考”一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語言。

參考答案:

任務(wù)級

（）編程方式不占用機(jī)器人，可以使用軟件工具在計(jì)算機(jī)上建模并編程。

參考答案:

離線編程

（）語言只要直接指定操作內(nèi)容就可以了。為此，機(jī)器人必須一邊“思考”一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語言。

參考答案:

任務(wù)級

20世紀(jì)80年代,日本成為應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最多的國家。(??）

參考答案:

正確

2005年________推出了第一臺(tái)商用的同步雙手操作機(jī)器人。

參考答案:

Motoman

2013年全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場是(

）

參考答案:

中國市場

2013年全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場是(?）

參考答案:

中國市場

MotoSim

EG是安川電機(jī)公司出品的。（

）

參考答案:

錯(cuò)

MotoSim?EG是安川電機(jī)公司出品的。（）

參考答案:

錯(cuò)誤

P關(guān)節(jié)是指

參考答案:

移動(dòng)關(guān)節(jié)

RobotCAD是Tecnomatix公司出品的。（

）

參考答案:

對

RobotCAD是Tecnomatix公司出品的。（）

參考答案:

正確

RobotStudio是安川電機(jī)公司出品的。（）

參考答案:

錯(cuò)誤

R關(guān)節(jié)是指（）

參考答案:

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

R關(guān)節(jié)是指（）

參考答案:

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

一種將串聯(lián)和并聯(lián)有機(jī)結(jié)合起來的結(jié)構(gòu),即為混聯(lián)結(jié)構(gòu)（）

參考答案:

正確

世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是(??)開發(fā)的

參考答案:

美國萬能自動(dòng)化公司

世界工業(yè)機(jī)器人四大家族是指________、________、___________、____________。

參考答案:

FANUC###KUKA###ABB###YASKAWA

世界工業(yè)機(jī)器人四大家族是指________、________、___________、____________。

參考答案:

FANUCKUKAABBYASKAWA

兩個(gè)向量的加法運(yùn)算就是把兩個(gè)向量的模相加。（

）

參考答案:

錯(cuò)

兩個(gè)向量的加法運(yùn)算就是把兩個(gè)向量的模相加。（）

參考答案:

錯(cuò)誤

兩軸平行齒輪的輪齒方向可分為

、

、

。

參考答案:

斜齒輪###直齒輪###人字齒輪

兩軸平行齒輪的輪齒方向可分為????????、????????、????????。

參考答案:

斜齒輪<直齒輪<人字齒輪<

串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低,控制簡單、運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)（）

參考答案:

對

串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低,控制簡單、運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)（）

參考答案:

錯(cuò)誤

為增加工業(yè)機(jī)器人的結(jié)實(shí)程度，要盡量增加手臂運(yùn)動(dòng)部分的重量。（）

參考答案:

錯(cuò)誤

以下對“機(jī)器人三原則”的排序正確的是（）

參考答案:

第一條機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀第二條機(jī)器人必須服從人的命令但其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己

以下系統(tǒng)中，（）是電動(dòng)噴涂機(jī)器人重要組成部分，設(shè)計(jì)不當(dāng)會(huì)帶來安全隱患。

參考答案:

防爆系統(tǒng)

以下設(shè)備中，（

）不是焊接機(jī)器人系統(tǒng)需要的。

參考答案:

噴槍

以下設(shè)備中，（）不是焊接機(jī)器人系統(tǒng)需要的。

參考答案:

噴槍

傳感器是一種將物理量轉(zhuǎn)換成電量的裝置。

參考答案:

正確

傳感器的工作過程是：通過對某一

敏感的元件感受到被測量，然后將該信號按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于利用

信號再輸出。

參考答案:

物理量###電

傳感器的工作過程是：通過對某一?????????敏感的元件感受到被測量，然后將該信號按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于利用??????信號再輸出。

參考答案:

物理量電

何服控制機(jī)器人分為連續(xù)控制類和定位(點(diǎn)到點(diǎn))控制類（）

參考答案:

正確

全數(shù)字控制式交直流伺服系統(tǒng)是PTP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的（

）部分。

參考答案:

控制器

全數(shù)字控制式交直流伺服系統(tǒng)是PTP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的（）部分。

參考答案:

控制器

關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手臂類似人的腰部和手臂形式配制，它的運(yùn)動(dòng)由前后的___________及立柱的__________構(gòu)成。

參考答案:

俯仰###回轉(zhuǎn)

關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手臂類似人的腰部和手臂形式配制，它的運(yùn)動(dòng)由前后的___________及立柱的__________構(gòu)成。

參考答案:

俯仰回轉(zhuǎn)

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)伺服指令的生成，一般可離線完成。（

）

參考答案:

對

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)伺服指令的生成，一般可離線完成。（）

參考答案:

正確

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（

）。

參考答案:

對路徑精度要求不高

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。

參考答案:

對路徑精度要求不高

剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等的（）

參考答案:

對

剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等的（）

參考答案:

正確

力/扭矩傳感器可以用來檢測工件的位置。（

）

參考答案:

錯(cuò)

單位向量的長度不確定。(

）

參考答案:

錯(cuò)

單位向量的長度不確定。(?）

參考答案:

錯(cuò)誤

單自由度手腕可分為翻轉(zhuǎn)手腕、折曲手腕與移動(dòng)手腕。（

）

參考答案:

對

單自由度手腕可分為翻轉(zhuǎn)手腕、折曲手腕與移動(dòng)手腕。（）

參考答案:

正確

原點(diǎn)選擇位題于工具上的坐標(biāo)系是(

)

參考答案:

工具坐標(biāo)系

原點(diǎn)選擇位題于工具上的坐標(biāo)系是(??)

參考答案:

工具坐標(biāo)系

各種類型的減速器、絲杠螺母副是PTP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的（）部分。

參考答案:

機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

向量只有大小(模),沒有方向。(

)

參考答案:

錯(cuò)

向量只有大小(模),沒有方向。(??)

參考答案:

錯(cuò)誤

吸附式末端執(zhí)行器分為氣吸式、磁吸式。（

）

參考答案:

對

吸附式末端執(zhí)行器分為氣吸式、磁吸式。（）

參考答案:

正確

噴涂機(jī)器人一般分為

機(jī)器人、

機(jī)器人兩類。

參考答案:

液壓噴涂###電動(dòng)噴涂

噴涂機(jī)器人一般分為???????機(jī)器人、???????機(jī)器人兩類。

參考答案:

液壓噴涂電動(dòng)噴涂

圓弧運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（

）。

參考答案:

確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧

圓弧運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。

參考答案:

確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧

圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人，通過_____________個(gè)移動(dòng)和____________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)空間位置變換。

參考答案:

2,1

圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人，通過_____________個(gè)移動(dòng)和____________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)空間位置變換。

參考答案:

2,1

圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按_____________坐標(biāo)形式配制，即通過___________（）個(gè)移動(dòng)和___________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)手部空間位置的改變。

參考答案:

圓柱21

圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按_____________坐標(biāo)形式配制，即通過___________（數(shù)字）個(gè)移動(dòng)和___________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)手部空間位置的改變。

參考答案:

圓柱###2###1

圓柱坐標(biāo)系的原點(diǎn)與直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)相同。（）

參考答案:

正確

在外力作用下物體的形狀和大小(尺寸)保持不變,而且內(nèi)部各部分相對位置保持恒定（），這種理想物理模型稱為_________________模型。

參考答案:

剛體

在執(zhí)行新的任務(wù)之前，預(yù)先將作業(yè)的操作過程示教給工業(yè)機(jī)器人，然后讓工業(yè)機(jī)器人再現(xiàn)示教的內(nèi)容，以完成作業(yè)任務(wù)，是指????????功能。

參考答案:

示教再現(xiàn)

在捷克斯洛伐克語中robot一詞最初表示(

)

參考答案:

奴隸

在捷克斯洛伐克語中robot一詞最初表示(??)

參考答案:

奴隸

在用“手把手”示教編程實(shí)現(xiàn)PTP控制時(shí)，它只記錄軌跡程序移動(dòng)的兩端點(diǎn)位置。（

）

參考答案:

對

在用“手把手”示教編程實(shí)現(xiàn)PTP控制時(shí)，它只記錄軌跡程序移動(dòng)的兩端點(diǎn)位置。（）

參考答案:

正確

如果一坐標(biāo)系(它也可能表示一個(gè)物體)在空間以不變的姿態(tài)運(yùn)動(dòng),那么該坐標(biāo)系是（）

參考答案:

坐標(biāo)平移變換

安川MA1400工業(yè)機(jī)器人擁有_________________（）個(gè)自由度。

參考答案:

6

安川MA1400工業(yè)機(jī)器人擁有_________________（填阿拉伯?dāng)?shù)字）個(gè)自由度。

參考答案:

6

定位精度指工業(yè)機(jī)器人在同一條件下用同一方法操作時(shí),n次所測得的位置與姿態(tài)的一致程度。(??)

參考答案:

錯(cuò)誤

實(shí)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或旋轉(zhuǎn)部位的軸承有兩大類：一類是

軸承，另一類是

軸承。

參考答案:

等截面薄壁###十字交叉圓柱滾子

實(shí)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或旋轉(zhuǎn)部位的軸承有兩大類：一類是????????軸承，另一類是????????軸承。

參考答案:

等截面薄壁<十字交叉圓柱滾子<

工業(yè)機(jī)器人中的控制器是指主控計(jì)算機(jī)。（

）

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人中的控制器是指主控計(jì)算機(jī)。（）

參考答案:

錯(cuò)誤

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢主要為:結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化、控制技術(shù)的開放化、PC化、網(wǎng)絡(luò)化等。(??)

參考答案:

正確

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械學(xué)、電子學(xué)等的綜合技術(shù)。(??)

參考答案:

正確

工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成,三大部分是指機(jī)械部分,傳感部和（）

參考答案:

控制部分

工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)一般與3個(gè)或3個(gè)以上桿件相連接。(

)

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)一般與3個(gè)或3個(gè)以上桿件相連接。(??)

參考答案:

錯(cuò)誤

工業(yè)機(jī)器人的基座分為固定式和移動(dòng)式兩種。(

)

參考答案:

對

工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測系統(tǒng)與外部檢測系統(tǒng)兩部分。（）

參考答案:

對

工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測系統(tǒng)與外部檢測系統(tǒng)兩部分。（）

參考答案:

正確

工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)只包括內(nèi)部檢測系統(tǒng)一部分。（）

參考答案:

錯(cuò)誤

工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)只包括內(nèi)部檢測系統(tǒng)一部分。（）

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、誠速器、伺服電機(jī)3個(gè)部分,不包控制系統(tǒng)

（）

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、誠速器、伺服電機(jī)3個(gè)部分,不包控制系統(tǒng)?（）

參考答案:

錯(cuò)誤

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，可分為

、

兩種方式。

參考答案:

點(diǎn)位控制###連續(xù)軌跡控制

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，可分為????????、??????????兩種方式。

參考答案:

點(diǎn)位控制連續(xù)軌跡控制

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分,它們通常與執(zhí)行機(jī)連成機(jī)器人本體（）

參考答案:

正確

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分,它們通常與執(zhí)行機(jī)連成機(jī)器人本體（）

參考答案:

對

工業(yè)機(jī)器人連接臂部和機(jī)座的部件是（）。

參考答案:

腰部

已知工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的變量,求末端執(zhí)行器的位姿的計(jì)算為(

)

參考答案:

正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算

已知工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的變量,求末端執(zhí)行器的位姿的計(jì)算為(??)

參考答案:

正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算

常用的滑覺傳感器有滾輪式、球式、振動(dòng)式幾種。（

）

參考答案:

對

常用的滑覺傳感器有滾輪式、球式、振動(dòng)式幾種。（）

參考答案:

正確

平面關(guān)節(jié)機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)是______________,關(guān)節(jié)軸線是__________關(guān)系。

參考答案:

平行共面

并聯(lián)機(jī)器人常用關(guān)節(jié)有_______________、____________、______________、______________

參考答案:

移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)球面虎克鉸

并聯(lián)機(jī)器人常用關(guān)節(jié)有_______________、____________、______________、______________

參考答案:

移動(dòng)###轉(zhuǎn)動(dòng)###球面###虎克鉸

并聯(lián)結(jié)構(gòu)承載能力比串聯(lián)結(jié)構(gòu)弱(??)

參考答案:

錯(cuò)誤

開環(huán)或非何服控制機(jī)器人控制精度較高。（）

參考答案:

錯(cuò)誤

開環(huán)或非何服控制機(jī)器人控制精度較高。（）

參考答案:

錯(cuò)

當(dāng)發(fā)生腕擺時(shí)，手腕進(jìn)行俯仰或偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。手腕俯仰運(yùn)動(dòng)用以下字母中的（

）表示。

參考答案:

P

當(dāng)發(fā)生腕擺時(shí)，手腕進(jìn)行俯仰或偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。手腕俯仰運(yùn)動(dòng)用以下字母中的（）表示。

參考答案:

P

當(dāng)各連桿組成閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí)，所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)稱為（）結(jié)構(gòu)

參考答案:

并聯(lián)

當(dāng)各連桿組成閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí)，所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)稱為（）結(jié)構(gòu)

參考答案:

并聯(lián)

手指的開、合以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般包括在機(jī)器人的自由度之內(nèi)。（）

參考答案:

錯(cuò)誤

手指的開、合以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般包括在機(jī)器人的自由度之內(nèi)。（）

參考答案:

錯(cuò)

手腕繞小臂軸線方向的旋轉(zhuǎn)被稱為（）。

參考答案:

臂轉(zhuǎn)

按其采集信息的位置，傳感器一般可分為

和

。

參考答案:

內(nèi)部傳感器###外部傳感器

按其采集信息的位置，傳感器一般可分為???????和???????。

參考答案:

內(nèi)部傳感器外部傳感器

機(jī)器人完全具有和人一樣的思維能力。(

)

參考答案:

錯(cuò)

機(jī)器人完全具有和人一樣的思維能力。(??)

參考答案:

錯(cuò)誤

機(jī)器人王國是指_______。

參考答案:

日本

機(jī)器人編程可分為

、

和自主編程。

參考答案:

在線編程###離線編程

機(jī)器人編程可分為?????????、????????和自主編程。

參考答案:

在線編程離線編程

某部件作為機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。該部件是指（）

參考答案:

機(jī)座

某部件作為機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。該部件是指（）

參考答案:

機(jī)座

根據(jù)回珠方式的不同，滾珠絲杠可以分為內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式兩種。（

）

參考答案:

對

根據(jù)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可以將機(jī)器人結(jié)構(gòu)分為3類:串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)、混合聯(lián)結(jié)構(gòu)（）

參考答案:

正確

根據(jù)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可以將機(jī)器人結(jié)構(gòu)分為3類:串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)、混合聯(lián)結(jié)構(gòu)（）

參考答案:

對

根據(jù)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用情況，將其分為企業(yè)專用系統(tǒng)、

、商品化通用系統(tǒng)三大類。

參考答案:

機(jī)器人配套系統(tǒng)

根據(jù)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用情況，將其分為企業(yè)專用系統(tǒng)、??????????、商品化通用系統(tǒng)三大類。

參考答案:

機(jī)器人配套系統(tǒng)

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有控制精度較高、可無極調(diào)速、反應(yīng)靈敏、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制等特點(diǎn)。（

）

參考答案:

對

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有控制精度較高、可無極調(diào)速、反應(yīng)靈敏、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制等特點(diǎn)。（）

參考答案:

正確

混聯(lián)機(jī)構(gòu)既有并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛度好的優(yōu)點(diǎn)，又有串聯(lián)結(jié)構(gòu)工作空間大的優(yōu)點(diǎn)

參考答案:

正確

混聯(lián)機(jī)構(gòu)既有并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛度好的優(yōu)點(diǎn)，又有串聯(lián)結(jié)構(gòu)工作空間大的優(yōu)點(diǎn)

參考答案:

對

滾動(dòng)軸承通常由??????、??????、??????、保持器4個(gè)主要部件組成。

參考答案:

內(nèi)圈滾動(dòng)體

焊接機(jī)器人一般由

、變位機(jī)、控制器、

、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)、相應(yīng)的安全設(shè)備等組成。

參考答案:

機(jī)械手###焊接系統(tǒng)

焊接機(jī)器人一般由?????????、變位機(jī)、控制器、?????????、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)、相應(yīng)的安全設(shè)備等組成。

參考答案:

機(jī)械手焊接系統(tǒng)

焊接機(jī)器人分為

機(jī)器人、

機(jī)器人兩種。

參考答案:

點(diǎn)焊###弧焊

焊接機(jī)器人分為?????????機(jī)器人、????????機(jī)器人兩種。

參考答案:

點(diǎn)焊弧焊

球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置，它的運(yùn)動(dòng)由__________個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和_________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成。

參考答案:

12

球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置，它的運(yùn)動(dòng)由__________個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和_________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成。

參考答案:

1###2

球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所組成（）

參考答案:

正確

球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所組成（）

參考答案:

錯(cuò)

用戶坐標(biāo)系在表示持有其他坐標(biāo)系的設(shè)備(如工件)時(shí)非常有用。(

)

參考答案:

對

用戶坐標(biāo)系在表示持有其他坐標(biāo)系的設(shè)備(如工件)時(shí)非常有用。(??)

參考答案:

正確

目前在工作中沒有可以不依賴人的機(jī)器人系統(tǒng)。(???)

參考答案:

錯(cuò)誤

直聯(lián)角結(jié)坐構(gòu)標(biāo)型,并機(jī)聯(lián)器結(jié)人通構(gòu)過和3個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來改變手部的空間位置（）

參考答案:

正確

直聯(lián)角結(jié)坐構(gòu)標(biāo)型,并機(jī)聯(lián)器結(jié)人通構(gòu)過和3個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來改變手部的空間位置（）

參考答案:

對

直角坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按__________坐標(biāo)形式配置，即通過________（）個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來改變手部的空間位置。

參考答案:

直角3

直角坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按__________坐標(biāo)形式配置，即通過________（填阿拉伯?dāng)?shù)字，后面填空題類同）個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來改變手部的空間位置。

參考答案:

直角###3

直角坐標(biāo)系的定義可由正交的右手定則來確定。（）

參考答案:

對

直角坐標(biāo)系的定義可由正交的右手定則來確定。（）

參考答案:

正確

磁場垂直于霍爾片，當(dāng)磁場方向改變180度時(shí)，霍爾電勢（

）。

參考答案:

絕對值相同、符號相反

磁場垂直于霍爾片，當(dāng)磁場方向改變180度時(shí)，霍爾電勢（）。

參考答案:

絕對值相同、符號相反

示教編程廣泛應(yīng)用于（

）的應(yīng)用領(lǐng)域。

參考答案:

軌跡簡單，精度不高

示教編程廣泛應(yīng)用于（）的應(yīng)用領(lǐng)域。

參考答案:

軌跡簡單，精度不高

離線編程所需的補(bǔ)償機(jī)器人系統(tǒng)誤差、坐標(biāo)數(shù)據(jù)很容易得到。（

）

參考答案:

錯(cuò)

離線編程所需的補(bǔ)償機(jī)器人系統(tǒng)誤差、坐標(biāo)數(shù)據(jù)很容易得到。（）

參考答案:

錯(cuò)誤

精度指工業(yè)機(jī)器人在同一條件下用同一方法操作時(shí),重復(fù)n次所測得的位置與姿態(tài)的一致程度。(

)

參考答案:

錯(cuò)

線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。

參考答案:

確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

能感受腕部物理量（）變化的是傳感器的（??）部分。

參考答案:

敏感元件

能感受腕部物理量（如溫度、濕度、位移）變化的是傳感器的（

）部分。

參考答案:

敏感元件

行星減速器中間的齒輪稱為（

）。

參考答案:

太陽輪

超聲波頻率越高，其（