電控單體泵培訓(xùn)資料

玉柴歐III機(jī)培訓(xùn)資料

（Delphi單體泵系統(tǒng)）

玉柴客戶服務(wù)中心2023年08月1第1頁主要講課內(nèi)容1、電控系統(tǒng)說明2、玉柴電控單體泵系統(tǒng)構(gòu)造及原理3、主要零部件構(gòu)造及特性4、常用控制策略介紹5、有關(guān)電路圖解6、歐III柴油機(jī)故障診斷2023-112第2頁對玉柴歐III柴油機(jī)電控系統(tǒng)說明1、歐III發(fā)動機(jī)某些零部件在外觀上與歐II發(fā)動機(jī)相同或相同，如噴油器、高壓油管、柴油濾清器、電子油門踏板等，嚴(yán)禁用其他型號零部件替代。2、保持歐III發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)清潔非常主要，不然會造成單體泵柱塞早磨。3、對于維修來說，電控系統(tǒng)零件我們沒措施進(jìn)行拆修，只能更換。4、豐富歐II柴油機(jī)維修知識和經(jīng)驗對歐III柴油機(jī)維修非常主要，歐III柴油機(jī)工作原理和歐II柴油機(jī)差不多，只是燃油系統(tǒng)變化。通過培訓(xùn)后也能夠來維修歐III柴油機(jī)。5、不是所有故障都出在電控系統(tǒng)上、并非所有故障都要通過故障診斷儀進(jìn)行判斷。6、故障診斷儀只能檢測到電控元件出故障，并不能直接檢測到機(jī)械故障，可通過有關(guān)參數(shù)變化來推斷大體故障部位。2023-113第3頁對玉柴歐III柴油機(jī)電控系統(tǒng)說明7、歐三發(fā)動機(jī)是發(fā)動機(jī)行業(yè)一次更新，同步也是我們維修行業(yè)一次巨大更新。8、大家一定要走出畏懼電控發(fā)動機(jī)陰影。只要大家在維修中多思考、多學(xué)習(xí)、電控發(fā)動機(jī)故障比傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)故障更容易處理。9、假如你將：“我不懂”作為口頭禪話，電控發(fā)動機(jī)對與你來說永遠(yuǎn)都是遙遠(yuǎn)。2023-114第4頁主要講課內(nèi)容1、電控系統(tǒng)說明2、玉柴電控單體泵系統(tǒng)構(gòu)造及原理3、主要零部件構(gòu)造及特性4、常用控制策略介紹5、有關(guān)電路圖解6、歐III柴油機(jī)故障診斷2023-115第5頁何謂電控柴油機(jī)定義：采取電子控制燃油噴射及排放柴油機(jī)；組成：ECU、傳感器、執(zhí)行器和控制線束四部分；作用：對噴油系統(tǒng)進(jìn)行電子控制，實現(xiàn)對噴油量與噴油定期隨發(fā)動機(jī)運(yùn)行工況實時控制；2023-116第6頁電控柴油機(jī)工作原理三大過程：參數(shù)采集、比較分析、指令執(zhí)行；參數(shù)采集：通過曲軸、凸輪軸、油門踏板位置、進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、燃油溫度、冷卻水溫度傳感器，將實時監(jiān)測參數(shù)輸送給

ECU；比較分析：ECU將接收到參數(shù)與已儲存設(shè)定參數(shù)值或參數(shù)圖譜進(jìn)行比較，經(jīng)過處理計算后按最佳值指令輸出給執(zhí)行器；指令執(zhí)行：執(zhí)行器根據(jù)ECU指令控制噴油量和噴油正時，使柴油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)達(dá)成最佳水平。2023-117第7頁2.1柴油機(jī)電噴系統(tǒng)總體組成

發(fā)

動

機(jī)

傳感器

執(zhí)行器

控制器ECU

（含微機(jī)與

控制策略）

l

監(jiān)測發(fā)

動機(jī)工況

l

將信息

傳至控制

器

l

接收并分

析輸入信息

l

決定如何

調(diào)整發(fā)動機(jī)

l

發(fā)出指令

至執(zhí)行器

l

接收控

制器指令

l

按指令

變化噴油

發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)概念圖必須理解閉環(huán)控制概念2023-118第8頁2.2電控單體泵系統(tǒng)功能2023-119第9頁2.3德爾福單體泵控制系統(tǒng)2023-1110第10頁2.4歐III系統(tǒng)－－單體泵＋機(jī)械噴油器產(chǎn)品介紹電控單體泵驅(qū)動器集成到泵體內(nèi)

機(jī)械噴油器2,000bar噴射壓力獨(dú)立EUP電控特性系統(tǒng)可編程噴射控制系統(tǒng)100萬公里耐久性迅速安裝客戶利益系統(tǒng)滿足歐3排放要求迅速空氣、燃油混合低煙度和顆粒排放相對低油耗2023-1111第11頁2.5控制器硬/軟件功能控制器ECU硬/軟件功能輸出控制指令：－噴射量－噴射提前角工況控制－起動與暖機(jī)－怠速－急加速－急減速－減速斷油－短期超載－長怠速停機(jī)可駕駛性控制保護(hù)工況－超速保護(hù)－超負(fù)荷保護(hù)－冒煙保護(hù)－超溫保護(hù)故障診斷：－診斷與故障碼－失效安全策略－Limphome自學(xué)習(xí)與自適應(yīng)策略－噴油嘴識別與校正－各缸平衡控制E-OBD（待選）通訊：－CAN通訊總線－儀表輸出－KWP2023通訊標(biāo)定與監(jiān)測－在線標(biāo)定－實時監(jiān)測

2023-1112第12頁主要講課內(nèi)容1、電控系統(tǒng)說明2、玉柴電控單體泵系統(tǒng)構(gòu)造及原理3、主要零部件構(gòu)造及特性4、常用控制策略介紹5、有關(guān)電路圖解6、歐III柴油機(jī)故障診斷2023-1113第13頁燃油系統(tǒng)主要零部件和油路走向。主要傳感器特性參數(shù)。3.1主要零部件構(gòu)造及特性

2023-1114第14頁3.1單體泵及挺柱滾輪總成柱塞直徑×沖程：Φ11×16mm50V執(zhí)行器2針接插件激光點陣修正碼單油槽低壓進(jìn)油，獨(dú)立泄油歐III&IV排放潛力高達(dá)2000bar噴射壓力獨(dú)立電氣控制特性1.5～2.6l/缸典型應(yīng)用范圍單體泵安裝螺釘力矩是65～70N.m，分三次交叉擰緊；拆卸時要注意：進(jìn)行交叉擰松并要適本地敲松，不能所有拆掉螺釘后再拔單體泵否則會將單體泵柱塞弄斷挺柱滾輪總成電磁閥接插件O形圈3O形圈2O形圈1出油口安裝螺栓孔安裝螺栓孔單體泵及挺柱滾輪總成2023-1115第15頁3.2電控單體泵系統(tǒng)工作情況K3是指液力延時2023-1116第16頁3.3體泵修正碼（Trimcode）2023-1117第17頁

查代碼對應(yīng)時間參賠償系數(shù)數(shù)表，就能夠得到它對應(yīng)賠償系數(shù)，每個代碼對應(yīng)兩個參數(shù)，任選一種輸入后需關(guān)電保存數(shù)據(jù)。

FMFMT4賠償系數(shù)T3賠償系數(shù)3.3.1Trimcode說明2023-1118第18頁3.3.2Trimcode賠償系數(shù)表2023-1119第19頁3.4單體泵總成和控制器總成部件解釋（分解圖）2023-1120第20頁3.4單體泵室外觀2023-1121第21頁3.4.2單體泵室油路分布2023-1122第22頁3.4.3改善后金屬模泵室2023-1123第23頁3.4.4改善后泵室加裝了兩個貫通螺釘相對低油耗2023-1124第24頁3.5主燃油系統(tǒng)及油路走向燃油輸油泵噴油器單體泵總成燃油分派器油水分離器和手油泵燃油濾清器出油箱回到油箱燃油進(jìn)口燃油調(diào)壓閥出口燃油泄漏回油2023-1125第25頁3.5.1燃油低壓油路考慮：足夠壓力防穴蝕，足夠流量冷卻進(jìn)油壓力：3～6bar，輸油泵流量：7～9L/min泄漏燃油管路壓力：<0.3bar試驗臺安裝時應(yīng)將此回油管接到低壓處，如燃油冷卻器進(jìn)口整車上應(yīng)將此回油管接到輸油泵進(jìn)口如發(fā)覺此回油管有大量回油，表白單體泵密封不正常，應(yīng)停機(jī)檢查整車上能夠用回油管回油大小來判斷部分油路工作情況。2023-1126第26頁3.5.2燃油濾清要求濾清器要求：主濾清器

濾清效率：85％ 3-5μm(single-pass)（ISO13353）98,5% 3-5μm(multi-pass)粗濾器

濾清效率： 85％ 25μm水分離： 70～80％（ISO4020）燃油系統(tǒng)清潔度要求定義：每1ml燃油樣本所含顆粒數(shù)：顆粒尺寸 顆粒數(shù)范圍不大于6微米（micron） 320-640不大于14微米（micron） 20–40最大顆粒尺寸：<100

微米（micron）水含量： <2% 使用非玉柴指定濾清器非常容易造成燃油系統(tǒng)早磨2023-1127第27頁燃油系統(tǒng)主要零部件和油路走向?？刂破鳌⒅饕獋鞲衅餍阅芙榻B及特性參數(shù)。3.主要零部件構(gòu)造及特性

2023-1128第28頁3.6控制器（ECU）圖1ECU及其接插件外觀圖產(chǎn)品零件號名稱備注1備注21-1418883-11-1418878-162針接插件罩蓋黑色,J1發(fā)動機(jī)2-1418883-12-1418878-162針接插件罩蓋藍(lán)色,J2發(fā)動機(jī)3-1418883-13-1418878-162針接插件罩蓋灰色,J3整車2023-1129第29頁3.6德爾福－控制器（ECU）產(chǎn)品特性

可用12V和24V供電

采取PowerPC微處理器橡膠絕緣隔墊能夠驅(qū)動單閥燃油噴射系統(tǒng)國際先進(jìn)CAN現(xiàn)場總線通信技術(shù)

可選擇燃油冷卻功能內(nèi)置大氣壓力和ECU溫度傳感器能夠滿足歐4、歐5排放要求滿足客戶匹配要求開放式軟件構(gòu)造2023-1130第30頁3.6ECU安裝方式線束由左方入口線束由右方入口線束由底部入口ECU不能按此方向安裝垂直方向微小傾斜角可避免液體集聚圖一、ECU安裝方向示意圖2023-1131第31頁3.6ECU物理特性運(yùn)行溫度范圍–40～+105℃；最大功率消耗：35W@28V；假如ECU電源線反接，主電源繼電器不會接通；為減少電磁干擾，ECU外殼必須與車體或發(fā)動機(jī)體良好接地，以疏導(dǎo)反電動勢；裝車運(yùn)行時一般供電電壓范圍：工況一般范圍備注正常行駛18～32V啟動12～18V啟動時假如電壓低于下限，雖然不會造成ECU損壞，但ECU所有功能都會受到約束。過電壓可允許最高36V，連續(xù)1小時過電壓狀態(tài)下，ECU內(nèi)部策略會限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，同步點亮批示燈。ECU為各傳感器信號提供參照電壓，其中5V參照電壓包括2類，特性如下表所示：項目第一類第二類電壓5V

2%5V

2%電流最大值100mA50mA適用傳感器增壓壓力等電子油門2023-1132第32頁3.7電控單體泵柴油機(jī)傳感器匯總曲軸傳感器 安裝在飛輪殼上凸輪軸傳感器 安裝在油泵齒輪室上增壓壓力傳感器 安裝在進(jìn)氣管上進(jìn)氣溫度傳感器 安裝在進(jìn)氣管上冷卻水溫傳感器 安裝在節(jié)溫器座上燃油溫度傳感器 安裝在泵體上大氣壓力傳感器 控制器ECU內(nèi)置環(huán)境溫度傳感器 控制器ECU內(nèi)置電子油門傳感器 本來油門踏板位置2023-1133第33頁3.7.1電控單體泵柴油機(jī)傳感器功能匯總傳感器功能凸輪軸傳感器判缸，同步在曲軸傳感器失效后可執(zhí)行失效安全策略曲軸傳感器精確計算曲軸位置，用于噴油時刻和噴油量計算、轉(zhuǎn)速計算，同步在凸輪軸傳感器失效后可執(zhí)行失效安全策略增壓壓力傳感器(MAP)測量增壓壓力，與進(jìn)氣溫度一道計算空氣密度和噴油量，在瞬態(tài)工況時用于冒煙控制進(jìn)氣溫度(MAT)測量進(jìn)氣溫度，與進(jìn)氣壓力一道計算空氣密度和噴油量，同步還用于修正噴油提前角冷卻水溫度傳感器測量冷卻水溫度，用于冷起動、目標(biāo)怠速計算等，同步還用于修正噴油提前角、最大功率保護(hù)等燃油溫度傳感器根據(jù)燃油密度計算噴油量和所需噴油脈寬2023-1134第34頁3.7.2液溫傳感器（冷卻水溫&燃油溫度）熱敏電阻式NTC感應(yīng)元件為外殼屏蔽兩個輸出端子:信號，接地接插件鎖緊方式溫度越高阻值越小2023-1135第35頁3.7.3進(jìn)氣溫度傳感器熱敏電阻式NTC感應(yīng)元件暴露兩個輸出端子:信號，接地接插件鎖緊方式溫度越高阻值越小2023-1136第36頁3.7.4增壓壓力傳感器三個輸出端子:5Vref，信號，接地工作溫度范圍：－30～125度工作壓力范圍：10～250kPa輸出電壓：0～5V輸出電壓Vout=Vref*(0.01059*P-0.10941)接插件鎖緊方式M6螺栓上緊2023-1137第37頁3.7.5曲軸傳感器和凸輪軸傳感器可變磁阻式(VR)兩個輸出端子空氣間隙：1.3±0.3mm輸出電壓：400mVPK-PK@ATARGETSPEED=55rpm電阻值：825±100Ohms@25℃工作溫度：-40℃～150℃2023-1138第38頁3.7.5曲軸傳感器和凸輪軸傳感器傳感器及其接插件主要接插件鎖緊方式

CorrectWrong轉(zhuǎn)速傳感器2023-1139第39頁3.7.6相位關(guān)系圖示相位關(guān)系：2023-1140第40頁3.8電子油門傳感器將駕駛員意圖傳遞到ECU怠速或正常運(yùn)行SmartPower診斷與LimpHome單電位器式帶怠速開關(guān)五個輸出端子信號Signal（A）接地GND（B）5Vref（C）IVS（D）IVS_GND（F）2023-1141第41頁3.8.1電子油門傳感器目前油門傳感器及其接插件2023-1142第42頁主要講課內(nèi)容1、電控系統(tǒng)說明2、玉柴電控單體泵系統(tǒng)構(gòu)造及原理3、主要零部件構(gòu)造及特性4、常用控制策略介紹5、有關(guān)電路圖解6、歐III柴油機(jī)故障診斷2023-1143第43頁4電控單體泵控制策略常用控制功能起動控制策略怠速控制策略油門油量標(biāo)定及其實現(xiàn)熱保護(hù)控制策略冒煙極限2023-1144第44頁4.1.1玉柴電控單體泵發(fā)動機(jī)常用控制功能序號功能名稱描述發(fā)動機(jī)控制功能1油門油量控制油門油量控制模塊根據(jù)油門開度與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速計算出油門油量，從而司機(jī)能夠控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速與車輛運(yùn)行速度。2智能動力控制短期超載，即短期增大輸出扭矩限制值，以方便司機(jī)不換檔爬坡。3起動預(yù)熱控制在冷起開工況下對柴油機(jī)進(jìn)氣進(jìn)行加熱。4怠速控制采取閉環(huán)控制措施使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定怠速轉(zhuǎn)速附近，并向其他運(yùn)行工況平穩(wěn)過渡。5可變怠速仲裁控制根據(jù)多種溫度、蓄電池電壓與空調(diào)祈求調(diào)整怠速運(yùn)行速度。6各缸平衡控制減少柴油機(jī)怠速工況下各缸之間轉(zhuǎn)速波動。7單體泵校正對每個單體泵進(jìn)行修正，以提升各缸均勻性和一致性。8最高轉(zhuǎn)速控制在高轉(zhuǎn)速運(yùn)行或冷機(jī)狀態(tài)下限制噴油量，避免柴油機(jī)因過大機(jī)械應(yīng)力或熱負(fù)荷受到損害9最大供油量控制根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速與其他車輛運(yùn)行參數(shù)，對指令油量進(jìn)行限制，從而確保柴油機(jī)免受因過大機(jī)械應(yīng)力與熱負(fù)荷而造成損害。10故障批示燈通過故障顯示燈一定頻率閃爍顯示故障碼，方便于維修。2023-1145第45頁序號功能名稱描述整車控制功能11排氣制動（玉柴不采?。┰诓裼蜋C(jī)正常運(yùn)行條件下，提供一定反作用力，以減少車輛運(yùn)行速度。12怠速微調(diào)司機(jī)可根據(jù)目前車輛實際使用情況（如負(fù)載情況、空調(diào)等附件使用情況）實時調(diào)整怠速，并提供記憶功能。13長怠速停機(jī)是避免怠速長時間運(yùn)行。當(dāng)?shù)∷龠\(yùn)行達(dá)成一定期間，該模塊首先會閃爍紅燈提醒司機(jī)，而司機(jī)又沒有任何指令時，會自動停機(jī)。目前沒有使用.14轉(zhuǎn)速表輸出（玉柴不采取）向儀表盤上轉(zhuǎn)速表提供發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號。15冷卻風(fēng)扇控制（電動風(fēng)扇情況下）（玉柴不采?。╋L(fēng)扇延遲控制模塊控制風(fēng)扇運(yùn)行，以調(diào)整冷卻水溫度，為空調(diào)機(jī)組提供足夠冷卻，并確保冷卻系高效運(yùn)行。4.1.2玉柴電控單體泵發(fā)動機(jī)常用控制功能2023-1146第46頁4.2.1起動控制策略判缸起動油量標(biāo)定冷起動預(yù)熱控制起動時黑煙問題2023-1147第47頁4.2.3起動控制策略冷起動預(yù)熱控制冷起動預(yù)熱功能目標(biāo)是減少白煙排放，并將柴油機(jī)進(jìn)氣溫度盡快地提升至正常水平。在柴油機(jī)拖轉(zhuǎn)前后，預(yù)熱裝置開始加熱柴油機(jī)進(jìn)氣，可分為Preheat與Postheat兩種預(yù)熱。Preheat用于拖轉(zhuǎn)前進(jìn)氣加熱，Postheat用于起動成功后進(jìn)氣加熱，以利于柴油機(jī)穩(wěn)定地過渡到怠速工況。預(yù)熱時間長短是冷卻水溫度函數(shù)，水溫越低，預(yù)熱時間越長。同步，預(yù)熱批示燈將提醒司機(jī)預(yù)熱裝置目前工作狀態(tài)。2023-1148第48頁4.5.2冒煙極限2023-1149第49頁4.5.3冒煙極限控制自由加速時，油門在短短不足2s時間內(nèi)，迅速由0踩至100%，指令油量則迅速由怠速油量增加至外特性油量，而增壓壓力則由于增壓器慣性滯后反應(yīng)，并不能迅速達(dá)成足夠壓力，造成進(jìn)氣量不足，假如不采取冒煙極限控制，或控制不好，則會出現(xiàn)空燃比偏小，混合氣過濃，從而產(chǎn)生黑煙。對于載重卡車、都市公交車，往往要求較大低速扭矩，低速大扭矩所需要大油量和增壓器低速慣量限制低增壓壓力之間因冒煙限制而存在一定折中關(guān)系。如增壓壓力不足，冒煙限制策略將使扭矩比自然吸氣發(fā)動機(jī)還要差（引發(fā)原因也許為：管漏、中冷器臟、彎管太多且直角轉(zhuǎn)、增壓器失效、。。。。）2023-1150第50頁主要講課內(nèi)容1、電控系統(tǒng)說明2、玉柴電控單體泵系統(tǒng)構(gòu)造及原理3、主要零部件構(gòu)造及特性4、常用控制策略介紹5、有關(guān)電路圖解6、歐III柴油機(jī)故障診斷2023-1151第51頁5、ECU外圍線路圖2023-1152第52頁5、電控單體泵發(fā)動機(jī)車輛電路連接圖2023-1153第53頁主要講課內(nèi)容1、電控系統(tǒng)說明2、玉柴電控單體泵系統(tǒng)構(gòu)造及原理3、主要零部件構(gòu)造及特性4、常用控制策略介紹5、有關(guān)電路圖解6、歐III柴油機(jī)故障診斷2023-1154第54頁10.2電控發(fā)動機(jī)故障診斷控制器自診斷控制器具有實時在線自診斷功能一旦控制器檢測出故障，將：產(chǎn)生與故障對應(yīng)故障碼并存入內(nèi)存。操作者能夠用專門故障檢測儀或觀測故障批示燈閃爍讀出這些故障；指令故障批示燈變?yōu)閺?qiáng)亮；根據(jù)故障嚴(yán)重等級進(jìn)入不一樣控制策略。在大部分情況下，這些策略仍能保持發(fā)動機(jī)以減少功率方式繼續(xù)工作。故障碼見故障碼表2023-1155第55頁10.3.1故障批示燈（MIL）使用故障碼閃爍輸出本電控系統(tǒng)故障碼是由四位16進(jìn)制數(shù)字組成，故障碼輸出首先是把故障碼每一位都轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制碼，然后一位一位閃爍輸出，下列圖是一個例子，圖中所表達(dá)是要輸出1301故障碼，圖中時間延遲在表一中給出了具體定義及其數(shù)值。見視頻在進(jìn)入故障模式后，故障批示燈會自動連續(xù)閃爍來輸出故障碼，直到把所有當(dāng)前故障碼都輸出完成為止。當(dāng)所有故障碼都輸出一遍之后，假如要再一次讀取，可以關(guān)掉怠速使能開關(guān)，然后再打開就可以了。2023-1156第56頁10.3.2故障碼讀取示意圖故障碼脈沖T1T2T4T3T5T6T713012023-1157第57頁10.5.1電控發(fā)動機(jī)常見故障診斷（人工診斷之一）基礎(chǔ)：熟悉常規(guī)發(fā)動機(jī)故障判斷熟悉單體泵工作原理熟悉發(fā)動機(jī)線束和控制策略例：發(fā)動機(jī)不能起動檢查是否有燃油、油管內(nèi)進(jìn)空氣(包括油箱上出油管處)檢查ECU是否有電，主要檢查連接J3-2(主繼電器控制)、J3-44(點火信號)線束、主繼電器及熄火開關(guān)(很多情況是接插件松引發(fā))轉(zhuǎn)速傳感器損壞，不一樣步輸油泵損壞進(jìn)氣溫度損壞（拔開接插件立即能夠啟動）熱保護(hù)主起作用，引發(fā)啟動油量過低（先檢查引發(fā)熱保護(hù)原因）ECU損壞發(fā)動機(jī)無力增壓壓力不夠：進(jìn)氣管松脫、壓力傳感器損壞、阻力大、增壓器損壞油、水、氣溫度過高，產(chǎn)生熱保衛(wèi)燃油不夠，包括油箱油不足、濾網(wǎng)和柴濾堵塞、油箱內(nèi)有朔料進(jìn)出油管過小，引發(fā)供油不足2023-1158第58頁10.5.2電控發(fā)動機(jī)故障診斷（人工診斷之二）怠速高電子油門踏板線松脫或接錯整車線束接插件體和電子油門踏板接插件體進(jìn)水所配電子油門踏板非玉柴配備或指定歐III機(jī)專用電子油門踏板注：由于水溫低、電瓶電壓低引發(fā)怠速提升屬正常，是一種控制策略最高轉(zhuǎn)速達(dá)不到（電子油門開度只有33%左右）