《MCGS嵌入版組態(tài)應(yīng)用技術(shù)》課件-項(xiàng)目15MCGSTPC+三菱PLC +三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)目的項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)（1）通過綜合實(shí)訓(xùn)進(jìn)一步鞏固、深化和拓展學(xué)生的理論知識與專業(yè)技能。充分掌握PLC、觸摸屏和變頻器的操作和不同工控設(shè)備的連接方式，提升學(xué)生工控設(shè)備的綜合應(yīng)用能力。

（2）全面了解PLC、變頻器、觸摸屏的使用和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程的基礎(chǔ)上，完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（編寫PLC控制流程及控制程序、設(shè)置變頻器的控制參數(shù)、設(shè)計(jì)觸摸屏的控制組態(tài)）和安裝與調(diào)試（編寫調(diào)試流程，接線）。提高學(xué)生動腦動手能力。任務(wù)要求項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)（1）通過綜合實(shí)訓(xùn)進(jìn)一步鞏固、深化和拓展學(xué)生的理論知識與專業(yè)技能。充分掌握PLC、觸摸屏和變頻器的操作和不同工控設(shè)備的連接方式，提升學(xué)生工控設(shè)備的綜合應(yīng)用能力。

（2）全面了解PLC、變頻器、觸摸屏的使用和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程的基礎(chǔ)上，完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（編寫PLC控制流程及控制程序、設(shè)置變頻器的控制參數(shù)、設(shè)計(jì)觸摸屏的控制組態(tài)）和安裝與調(diào)試（編寫調(diào)試流程，接線）。提高學(xué)生動腦動手能力。任務(wù)實(shí)施

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)1.在了解工作任務(wù)的基礎(chǔ)上，首先繪制出MCGSTPC+PLC+變頻器電氣控制接線圖，如圖15-1所示。圖15-1MCGSTPC+PLC+變頻器正反轉(zhuǎn)電氣控制接線任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)2.設(shè)置變頻器輸出的額定頻率、額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速，使用變頻器外部端子控制電機(jī)運(yùn)行的操作。正反轉(zhuǎn)對應(yīng)的變頻器頻率設(shè)置如表15-1所示。

表15-1正反轉(zhuǎn)變頻器參數(shù)功能表變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明Pr.15050上限頻率(50Hz)Pr.200下限頻率(0Hz)Pr.7510加速時(shí)間（10S）Pr.8510減速時(shí)間（10S）Pr.901.0電子過電流保護(hù)Pr.15099990擴(kuò)張功能顯示選擇Pr.7903操作模式選擇Pr.1796161STR反向啟動信號任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)3.PLC編程（圖15-2）圖15-2對應(yīng)正反轉(zhuǎn)PLC程序從圖15-2所示的PLC程序中可以看出，本程序中的M0、M1、M2均為輔助寄存器，M0、M1、M2既與組態(tài)中相應(yīng)模擬按鈕鏈接的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)相對應(yīng)，又代替了PLC輸入端口X0、X1、X2所連接的三個(gè)現(xiàn)實(shí)輸入控制開關(guān)，從而達(dá)到用組態(tài)中的模擬按鈕控制現(xiàn)實(shí)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)4.組態(tài)編輯（1）創(chuàng)建用戶窗口打開嵌入版組態(tài)軟件，單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，彈出“新建工程設(shè)置”對話框，TPC類型選擇為“TPC7062K”，點(diǎn)擊確認(rèn)。選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。在文件名一欄內(nèi)輸入工程名稱“正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。在工作臺中激活用戶窗口，鼠標(biāo)單擊“新建窗口”按鈕，建立新畫面“窗口0”，接下來單擊“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”對話框，在基本屬性頁，將“窗口名稱”修改為“正反轉(zhuǎn)”，點(diǎn)擊確認(rèn)進(jìn)行保存。如圖15-3所示。

任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)圖15-3新建窗口任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)（2）用戶窗口中建立基本元件在用戶窗口雙擊“正反轉(zhuǎn)”圖標(biāo)進(jìn)入，點(diǎn)擊

打開“工具箱”。需要放置三個(gè)按鈕、一個(gè)電機(jī)。A、按鈕：從工具箱中單擊選中“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”構(gòu)件，在窗口編輯位置按住鼠標(biāo)左鍵，拖放出一定大小后，松開鼠標(biāo)左鍵，這樣一個(gè)按鈕構(gòu)件就繪制在了窗口畫面中。接下來雙擊該按鈕打開“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對話框，在基本屬性頁中將“文本”修改為“正轉(zhuǎn)”，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕保存，按照同樣的操作分別繪制另外兩個(gè)按鈕，文本修改為“停止”和“反轉(zhuǎn)”。按住鍵盤的ctrl鍵，然后單擊鼠標(biāo)左鍵，同時(shí)選中三個(gè)按鈕，使用工具欄中的等高寬、左（右）對齊和縱向等間距對三個(gè)按鈕進(jìn)行排列對齊。如圖15-4所示。任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)

圖15-4三個(gè)按鈕繪制

圖15-5“插入元件”“馬達(dá)2”的示意圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)B、電機(jī)：從工具箱中單擊選中“插入元件”構(gòu)件，在“對象元件庫管理”選擇“馬達(dá)”，選中“馬達(dá)2”如圖15-5所示。單擊確定將“馬達(dá)2”放到用戶窗口編輯頁面中，調(diào)整大小如圖15-6所示。電機(jī)放置完畢。圖15-6電機(jī)放置任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)（3）建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫在工作臺中激活“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”窗口，進(jìn)入“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”，編輯頁面。單擊“新增對象”按鈕，增加“電機(jī)”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“停止”四個(gè)對象，類型均為開關(guān)型，具體設(shè)置如圖15-7所示。圖15-7“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”編輯窗口任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)（4）設(shè)備組態(tài)在工作臺中激活設(shè)備窗口，進(jìn)入設(shè)備組態(tài)畫面，打開“設(shè)備工具箱”。在設(shè)備工具箱中，按先后順序雙擊“通用串口父設(shè)備”和“三菱_FX系列編程口”添加至組態(tài)畫面。提示使用三菱FX系列編程口默認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)置父設(shè)備，選擇“是”后關(guān)閉設(shè)備窗口。編輯后的設(shè)備窗口如圖15-8所示。圖15-8設(shè)備窗口任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)（5）填加設(shè)備通道雙擊

，進(jìn)入設(shè)備編輯窗口。單擊“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”，再單擊“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”右側(cè)

。彈出通道屬性設(shè)置對話框如圖15-9所示。單擊“增加通道”，彈出如圖15-10所示對話框。增加三個(gè)讀寫“M輔助寄存器”通道。

圖15-9通道屬性設(shè)置對話框

圖15-10“增加通道”任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)在設(shè)備編輯窗口中，單擊“連接變量”與對應(yīng)的通道名稱進(jìn)行連接。結(jié)果如圖15-11所示。圖15-11“連接變量”設(shè)置任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)（6）數(shù)據(jù)連接三個(gè)按鈕進(jìn)行排列對齊，雙擊“正轉(zhuǎn)”按鈕，點(diǎn)擊操作屬性，“數(shù)據(jù)對象值操作”為“按1松0”，如圖15-12所示。點(diǎn)擊“”進(jìn)行變量選擇，選擇“從數(shù)據(jù)中心選擇自定義”，再選擇“正轉(zhuǎn)”變量，然后點(diǎn)擊確認(rèn)，如圖15-13所示?！巴Ｖ埂卑粹o設(shè)置中，變量選擇為“停止”；“反轉(zhuǎn)”按鈕設(shè)置中，變量選擇為“反轉(zhuǎn)”。

圖15-12標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置

圖15-13變量選擇任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)選擇可見度，彈出如圖15-15所示設(shè)置框，設(shè)置“對應(yīng)圖符不可見”。點(diǎn)擊

，選擇“從數(shù)據(jù)中心選擇自定義”，再選擇“電機(jī)”變量，如圖15-12所示，然后點(diǎn)擊確認(rèn)。圖15-14中最下行的“標(biāo)簽”設(shè)置參考最上行的“標(biāo)簽”設(shè)置，差別在可見度中設(shè)置為“對應(yīng)圖符可見”。

圖15-15可見度設(shè)置

圖15-17電機(jī)變量連接任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)圖15-14中矩形的設(shè)置時(shí)，填充顏色按圖15-18所示設(shè)置。按鈕動作參照圖15-19所示設(shè)置。另一個(gè)矩形設(shè)置與前一個(gè)矩形設(shè)置相同。

圖15-18填充顏色設(shè)置

圖15-19按鈕動作設(shè)置

任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)雙擊電機(jī)，選擇動畫連接，點(diǎn)擊“填充顏色”對應(yīng)的“@開關(guān)量”，如圖15-14所示。點(diǎn)擊

進(jìn)入標(biāo)簽動畫組態(tài)設(shè)置如圖15-15所示。

圖15-14電機(jī)“動畫連接”

圖15-15標(biāo)簽動畫組態(tài)設(shè)置任務(wù)導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)步驟

項(xiàng)目15

MCGSTPC+三菱PLC+三菱變頻器正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)5.工程下載組態(tài)完成后，點(diǎn)擊工具條中的下載

按鈕，進(jìn)行下載配置。選擇“連機(jī)運(yùn)行”，連接方式選擇“USB通訊”，然后點(diǎn)擊“通訊測試”按扭，通訊測試正常后，點(diǎn)擊“工程下載”。并在觸摸屏中調(diào)試運(yùn)行。6.調(diào)試按圖連接好各設(shè)備后，用TPC控制電機(jī)“正→停→反”和“反→?！边\(yùn)行，并在運(yùn)行中觀察電機(jī)能否無級調(diào)速。如有問題及時(shí)解決。

實(shí)訓(xùn)總結(jié)項(xiàng)